CN111350438A - 精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆电子控制领域，特别是涉及一种精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆，所述电路包括：驱动电流采集模块，用于采集所述车窗电机的驱动电流；控制模块，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接。本申请在车窗电机停止之后,所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，使得断开连接过程中的继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆电子控制领域，特别是涉及一种精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆。
背景技术
随着车辆的发展和人们生活智能化水平的提高，车窗具有智能防夹功能成为一种趋势，目前市场中具有车窗智能防夹功能的车辆主要采用的技术包括霍尔防夹和纹波防夹两种。
传统车辆纹波防夹***中的纹波防夹模块一般采用继电器驱动，由于电机是感性负载，且车窗驱动电流较大，所以继电器断开瞬间，会在继电器端口产生很大的反向电动势，进而造成拉弧，继电器不能立即断开，会产生三次至四次的回弹，即继电器会经历三次至四次的断开后闭合再断开的过程后才会稳定在断开状态，导致控制***很难区分继电器回弹引起的电流波动与电机换向时产生的电流纹波，造成基于车窗电机驱动电流获取的纹波严重失真、变形，叠加后的波形不能再作为车窗位置判断的依据，尽管有些车辆的纹波防夹模块通过软件算法进行补偿，然而对这部分叠加的波形没有规避掉，最终造成纹波防夹定位精度与可靠性都比霍尔防夹模块低。
发明内容
基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种能够在继电器弹片“回弹”前完成纹波的采集，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性的精确定位车窗纹波防夹电路、装置、方法和车辆。
本申请的一方面提供一种精确定位车窗纹波防夹电路，包括：
驱动电流采集模块，与所述车窗电机连接，用于采集所述车窗电机的驱动电流；
控制模块，与所述驱动电流采集模块连接，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，
所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接；
车窗电机驱动模块，用于基于所述控制模块的控制驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置用于采集车窗电机的驱动电流采集模块，使得车辆中的控制模块可以基于所述驱动电流获取所述驱动电流值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，所述控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
在其中一个实施例中，所述车窗电机驱动模块包括：
第一开关单元，串联在所述车窗电机与车窗电源的电连接通路之间，用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源；
第二开关单元，串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接；
第三开关单元，串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间设置第一开关单元，用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源，而在没有所述触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。通过在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间串联第二开关单元，用于基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接。通过在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间串联第三开关单元，所述第三开关单元用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。
在其中一个实施例中，所述第一开关单元包括第一通电线圈，及相互隔离的第一连接端子、第二连接端子和第三连接端子；所述第一通电线圈基于所述触发启动信号通电，以断开所述第三连接端子和所述第二连接端子的连接，并连接所述第一连接端子和所述第三连接端子，使得所述车窗电源经由所述第一连接端子和所述第三连接端子向所述车窗电机供电。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置第一开关单元包括第一通电线圈，及相互隔离的第一连接端子、第二连接端子和第三连接端子，所述第二连接端子和所述第三连接端子处于常闭状态，所述第一连接端子和所述第三连接端子处于常开状态。在第一通电线圈未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经所述第三连接端子和所述第二连接端子后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当所述第一通电线圈基于所述触发启动信号通电后，使得所述第一连接端子和所述第三连接端子连接，同时所述第二连接端子和所述第三连接端子断开连接，实现所述车窗电源经由所述第一连接端子和所述第三连接端子向所述车窗电机供电。在没有获取到用户对所述车窗电机的触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。
在其中一个实施例中，所述第二开关单元包括串联的第一子开关单元和第二子开关单元，所述第一子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，所述第二子开关单元串联在所述控制模块与所述第一子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的正转控制信号动作，改变所述第一子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的正转连接。通过设置第二子开关单元实现基于所述控制模块发出的正转控制信号动作，改变所述第一子开关单元的连接状态，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间正转连接，实现了对所述车窗电机正转控制与反转控制的分离，提高了电路工作的稳定性的同时，降低了电路设计的复杂度。
在其中一个实施例中，所述第三开关单元包括串联的第三子开关单元和第四子开关单元，所述第三子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一子开关单元的电连接通路之间，所述第四子开关单元串联在所述控制模块与所述第三子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的反转控制信号动作，改变所述第三子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的反转连接。通过设置第四子开关单元实现基于所述控制模块发出的反转控制信号动作，改变所述第三子开关单元的连接状态，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接，实现了对所述车窗电机正转控制与反转控制的分离，提高了电路工作的稳定性的同时，降低了电路设计的复杂度。
在其中一个实施例中，所述第一子开关单元包括第二通电线圈，及相互隔离的第四连接端子、第五连接端子和第六连接端子；所述第二通电线圈用于基于所述正转控制信号通电，断开所述第六连接端子和所述第五连接端子的连接，使得所述车窗电源经由所述第四连接端子和所述第六连接端子向所述车窗电机供电。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置第一子开关单元包括第二通电线圈，及相互隔离的第四连接端子、第五连接端子和第六连接端子，所述第五连接端子和所述第六连接端子处于常闭状态，所述第四连接端子和所述第六连接端子处于常开状态。在所述第二通电线圈未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经所述第六连接端子和所述第五连接端子后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当所述第二通电线圈受所述第二子开关单元的影响通电后，使得所述第四连接端子和所述第六连接端子连接，同时所述第五连接端子和所述第六连接端子断开连接，实现所述车窗电源经由所述第四连接端子和所述第六连接端子向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第三开关单元后，依次流经所述车窗电机、所述第四连接端子和所述第六连接端子后流向大地，实现所述车窗电机的正转驱动回路连接。
在其中一个实施例中，所述第三子开关单元包括第三通电线圈，及相互隔离的第七连接端子、第八连接端子和第九连接端子；所述第三通电线圈用于基于所述反转控制信号通电，断开所述第九连接端子和所述第八连接端子的连接，使得所述车窗电源经由所述第七连接端子和所述第九连接端子向所述车窗电机供电。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置第三子开关单元包括第三通电线圈，及相互隔离的第七连接端子、第八连接端子和第九连接端子，所述第八连接端子和所述第九连接端子处于常闭状态，所述第七连接端子和所述第九连接端子处于常开状态。在所述第三通电线圈未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经所述第九连接端子和所述第八连接端子后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当所述第三通电线圈受所述第四子开关单元的影响通电后，使得所述第七连接端子和所述第九连接端子连接，同时所述第八连接端子和所述第九连接端子断开连接，实现所述车窗电源经由所述第七连接端子和所述第九连接端子向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第三开关单元后，依次流经所述车窗电机、所述第七连接端子和所述第九连接端子后流向大地，实现所述车窗电机的反转驱动回路连接。
在其中一个实施例中，所述第二子开关单元包括三极管Q1、限流电阻R4和偏置电阻R5，其中，所述三极管Q1的基极通过所述限流电阻R4与所述控制模块连接，所述三极管Q1的发射极接地；所述偏置电阻R5一端连接于所述限流电阻R4与所述三极管Q1的基极之间，另一端接地。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，所述三极管Q1在接收到所述控制模块发出的高电频信号驱动下，所述三极管Q1导通，促使所述第二通电线圈通电，使得所述第四连接端子和所述第六连接端子连接，同时所述第五连接端子和所述第六连接端子断开连接，实现所述车窗电源经由所述第四连接端子和所述第六连接端子向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第三开关单元后，依次流经所述车窗电机、所述第四连接端子和所述第六连接端子后流向大地，实现所述车窗电机的正转驱动回路连接。
在其中一个实施例中，所述第四子开关单元包括三极管Q2、限流电阻R7和偏置电阻R9，其中，所述三极管Q2的基极通过所述限流电阻R7与所述控制模块连接，所述三极管Q2的发射极接地；所述偏置电阻R9一端连接于所述限流电阻R7与所述三极管Q2的基极之间，另一端接地。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，所述三极管Q2在接收到所述控制模块发出的高电频信号驱动下，所述三极管Q2导通，促使所述第三通电线圈通电，使得所述第七连接端子和所述第九连接端子连接，同时所述第八连接端子和所述第九连接端子断开连接，实现所述车窗电源经由所述第七连接端子和所述第九连接端子向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第二开关单元后，依次流经所述车窗电机、所述第九连接端子和所述第七连接端子后流向大地，实现所述车窗电机的反转驱动回路连接。
在其中一个实施例中，所述驱动电流采集模块包括：
第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述车窗电机连接，另一端接地，所述车窗电机正转时的驱动电流在流经所述第一采样电阻后流向大地，所述第一采样电阻用于采集所述车窗电机正转时的驱动电流；
第二采样电阻，所述第二采样电阻的一端与所述车窗电机连接，另一端接地，所述车窗电机反转时的驱动电流在流经所述第二采样电阻后流向大地，所述第二采样电阻用于采集所述车窗电机反转时的驱动电流；
比例调节放大器，所述比例调节放大器的正输入端与所述第二采样电阻的输入端连接，所述比例调节放大器的负输入端与所述第一采样电阻的输入端连接，所述比例调节放大器的输出端与所述控制模块连接。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过在所述车窗电机的正转驱动回路中串联第一采样电阻，使得所述车窗电机正转时的驱动电流在流经所述第一采样电阻后流向大地，基于所述第一采样电阻可以采集所述车窗电机正转时的驱动电流。类似地，通过在所述车窗电机的反转驱动回路中串联第二采样电阻，使得所述车窗电机反转时的驱动电流在流经所述第二采样电阻后流向大地，基于所述第二采样电阻可以采集所述车窗电机反转时的驱动电流。通过设置比例调节放大器，对获取的采样电流进行放大后输送给控制器，便于对获取的车窗电机驱动电流中的纹波信号进行放大，以提高纹波信号获取的准确度与精度，进而提高了纹波防夹的准确性与可靠性。
在其中一个实施例中，所述比例调节放大器包括：
放大器，所述放大器的输出端与所述控制模块连接，所述放大器的正输入端与所述车窗电机的反转电流输出端连接；
第一比例调节电阻R15，串联在所述放大器的输出端与所述控制模块的输入端之间；
第二比例调节电阻R11，并联在所述放大器的负输入端与所述放大器的输出端之间。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过在所述比例调节放大器中设置放大器，在所述放大器的输出端与所述控制模块的输入端之间串联第一比例调节电阻R15，在所述放大器的负输入端与输出端之间并联第二比例调节电阻R11，使得所述比例调节放大器的放大系数由所述第一比例调节电阻R15与所述第二比例调节电阻R11的电阻值直接计算获取，降低了对车窗电机采样电流放大的复杂度，且该运放电路功能可靠且成本低。
在其中一个实施例中，所述驱动电流采集模块还包括直流电源，所述直流电源与所述比例调节放大器的正输入端连接，用于向所述比例调节放大器提供直流电。
在其中一个实施例中，所述比例调节放大器还包括滤波电容C3，所述滤波电容C3并联在所述放大器的负输入端与所述放大器的输出端之间。所述滤波电容C3可以吸收所述的运放电路中的杂波，提高了运放电路的稳定性。
在其中一个实施例中，所述比例调节放大器还包括第一限流电阻R16，所述第一限流电阻R16串联在所述车窗电机的正转输出端与所述放大器的正输入端之间。以避免可能产生的冲击电流对所述放大器造成的伤害。
在其中一个实施例中，所述比例调节放大器还包括输出滤波单元，所述输出滤波单元包括电阻R15和电容C5，其中，所述放大器的输出端通过所述电阻R15与所述控制器连接，且所述放大器的输出端通过所述电容C5接地。通过设置所述输出滤波单元，以滤出所述放大器输出电流中的杂波，提高了所述放大器工作的稳定性和精度。
在其中一个实施例中，所述驱动电流采集模块还包括输入限流电阻R17，所述输入限流电阻R17串联在所述直流电源的输出端与所述放大器的正输入端之间。以避免可能产生的冲击电流对所述放大器造成的伤害。
在其中一个实施例中，所述驱动电流采集模块还包括输入滤波电容C6，所述输入滤波电容C6串联在所述直流电源的输出端与所述放大器的正输入端之间。以滤除所述直流电源向所述放大器供电的过程中可能引入的杂波，提高了所述放大器工作的稳定性。
本申请的一方面提供一种车窗纹波防夹装置，包括根据任一本申请实施例中所述的精确定位车窗纹波防夹电路，用于获取车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，避免了继电器回弹对纹波电流的波形产生影响，提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
本申请的一方面提供一种车辆，包括任一本申请实施例中所述的精确定位车窗纹波防夹电路，用于获取车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，避免了继电器回弹对纹波电流的波形产生影响，提高了车辆纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
本申请的一方面提供一种精确定位车窗纹波防夹方法，包括：
基于驱动电流采集模块采集车窗电机的驱动电流；
基于控制模块获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置；
当所述位置属于预设的停止区域时，基于所述控制模块控制车窗电机驱动模块驱动所述车窗电机停止转动，及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，基于所述控制模块的控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，所述车窗电机驱动模块用于驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹方法中，通过设置驱动电流采集模块，采集车窗电机的驱动电流，使得车辆中的控制模块可以基于所述驱动电流获取所述驱动电流值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，可以基于控制模块控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，基于控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
在其中一个实施例中，所述基于所述控制模块控制车窗电机驱动模块驱动所述车窗电机停止转动之前，还包括：
基于第一开关单元接收的用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与车窗电源，所述第一开关单元串联在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间；
基于第二开关单元接收的所述控制模块的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接，所述第二开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间；
基于第三开关单元接收的所述控制模块的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接，所述第三开关单元串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹方法中，在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间设置第一开关单元，基于获取的用户对所述车窗电机的触发启动信号，第一开关单元连接所述车窗电机与所述车窗电源，而在没有所述触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。通过在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间串联第二开关单元，第二开关单元基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接。通过在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间串联第三开关单元，所述第三开关单元基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本申请第一实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路的电路原理示意图。
图2为本申请第二实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路的电路原理示意图。
图3为本申请第三实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路的电路原理示意图。
图4为本申请第四实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路的电路原理示意图。
图5为本申请第五实施例中提供的一种车窗电机驱动模块的电路示意图。
图6为本申请第六实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路的电路原理示意图。
图7为本申请第七实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路的电路原理示意图。
图8为本申请第八实施例中提供的一种比例调节放大器的电路原理示意图。
图9为本申请第九实施例中提供的一种驱动电流采集模块的电路示意图。
图10为本申请一实施例中提供的一种控制模块的电路示意图。
图11为本申请一实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹方法流程示意图。
图12为本申请另一实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹方法流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路100中，包括驱动电流采集模块20、车窗电机驱动模块10及控制模块30，驱动电流采集模块20与所述车窗电机连接，用于采集所述车窗电机的驱动电流；控制模块30与驱动电流采集模块20连接，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置；控制模块30被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制模块30控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开驱动电流采集模块20与所述车窗电机的连接；车窗电机驱动模块20用于基于控制模块30的控制驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过设置用于采集车窗电机的驱动电流采集模块20，使得车辆中的控制模块30可以基于所述驱动电流获取所述驱动电流值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，控制模块30可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开驱动电流采集模块20与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，控制模块30控制断开驱动电流采集模块20与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块20与所述车窗电机断开连接的过程中，由于车窗电机的转速为零，驱动电流采集模块20已经完成了对所述驱动电流的采集，继电器回弹不会对之前采集的纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图2所示，车窗电机驱动模块10包括第一开关单元11、第二开关单元12及第三开关单元13。第一开关单元11串联在所述车窗电机与车窗电源的电连接通路之间，第一开关单元11用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源；第二开关单元12串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，第二开关单元12用于基于获取的控制模块30发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接；第三开关单元13串联在所述车窗电机与第二开关单元12的电连接通路之间，用于基于获取的控制模块30发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。在本实施例中，以箭头示意的方向示意车窗电机的正转方向。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间设置第一开关单元11，第一开关单元11用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源，而在没有所述触发启动信号的情况下，第一开关单元11断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。在所述车窗电机与第一开关单元11的电连接通路之间串联第二开关单元12，第二开关单元12用于基于获取的控制模块30发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接。在所述车窗电机与第二开关单元12的电连接通路之间串联第三开关单元13，第三开关单元13用于基于获取的控制模块30发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。
进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图3所示，第二开关单元包括串联的第一子开关单元121和第二子开关单元122，第一子开关单元121串联在所述车窗电机与第一开关单元11的电连接通路之间，第二子开关单元122串联在控制模块30与第一子开关单元121的连接通路之间，第二子开关单元122用于基于控制模块30发出的正转控制信号动作，改变第一子开关单元121的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的正转连接。设置第二子开关单元122实现基于控制模块30发出的正转控制信号动作，改变第一子开关单元121的连接状态，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间正转连接，实现了对所述车窗电机正转控制与反转控制的分离，提高了电路工作的稳定性的同时，降低了电路设计的复杂度。
进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图4所示，所述第三开关单元包括串联的第三子开关单元131和第四子开关单元132，第三子开关单元131串联在所述车窗电机与第一子开关单元121的电连接通路之间，第四子开关单元132串联在控制模块30与第三子开关单元131的连接通路之间，第四子开关单元132用于基于控制模块30发出的反转控制信号动作，改变第三子开关单元131的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的反转连接。设置第四子开关单元132实现基于控制模块30发出的反转控制信号动作，改变第三子开关单元131的连接状态，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接，实现了对所述车窗电机正转控制与反转控制的分离，提高了电路工作的稳定性的同时，降低了电路设计的复杂度。
进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，所述第一开关单元包括第一通电线圈L1，及相互隔离的第一连接端子1、第二连接端子2和第三连接端子3，流经所述车窗电机的电流依次流经第三连接端子3和第二连接端子2后流入大地；第一通电线圈L1基于获取的用户发出的述触发启动信号通电，以断开第三连接端子3和第二连接端子2的连接，使得所述车窗电源经由第一连接端子1和第三连接端子3向所述车窗电机供电。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，设置第一开关单元包括第一通电线圈L1，及相互隔离的第一连接端子1、第二连接端子2和第三连接端子3，第二连接端子2和第三连接端子3之间处于常闭状态，第一连接端子1和第三连接端子3之间处于常开状态。在第一通电线圈L1未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经第三连接端子3和第二连接端子2后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当第一通电线圈L1基于所述触发启动信号通电后，使得第一连接端子1和第三连接端子3连接，同时第二连接端子2和第三连接端子3之间断开连接，实现所述车窗电源经由第一连接端子1和第三连接端子3向所述车窗电机供电。在没有获取到用户对所述车窗电机的触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，所述第一子开关单元包括第二通电线圈L2，及相互隔离的第四连接端子4、第五连接端子5和第六连接端子6，流经所述车窗电机的电流依次流经第六连接端子6和第五连接端子5后流入大地；第二通电线圈L2用于基于获取的控制模块发出的正转控制信号通电，断开第六连接端子6和第五连接端子5的连接，使得所述车窗电源经由第四连接端子4和第六连接端子6之间的连接通路向所述车窗电机供电。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，设置第一子开关单元包括第二通电线圈L2，及相互隔离的第四连接端子4、第五连接端子5和第六连接端子6，第五连接端子5和第六连接端子6之间处于常闭状态，第四连接端子4和第六连接端子6之间处于常开状态。在第二通电线圈L2未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经第六连接端子6和第五连接端子5后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当第二通电线圈L2受所述第二子开关单元的影响通电后，使得第四连接端子4和第六连接端子6连接，同时第五连接端子5和第六连接端子6之间断开连接，实现所述车窗电源经由第四连接端子4和第六连接端子6向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第三开关单元后，依次流经所述车窗电机、第四连接端子4和第六连接端子6后流向大地，实现所述车窗电机的正转驱动回路连接。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，所述第二子开关单元包括三极管Q1、限流电阻R4和偏置电阻R5，其中，所述三极管Q1的基极通过所述限流电阻R4与所述控制模块连接，所述三极管Q1的发射极接地；所述偏置电阻R5一端连接于所述限流电阻R4与所述三极管Q1的基极之间，另一端接地。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，三极管Q1在接收到所述控制模块发出的高电频信号驱动下，三极管Q1导通，促使第二通电线圈通电，使得第四连接端子4和第六连接端子6之间连接，同时第五连接端子5和第六连接端子6之间断开连接，实现所述车窗电源经由第四连接端子4和第六连接端子6向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第三开关单元后，依次流经所述车窗电机、第四连接端子4和第六连接端子6后流向大地，实现所述车窗电机的正转驱动回路连接。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，所述第三子开关单元包括第三通电线圈L3，及相互隔离的第七连接端子7、第八连接端子8和第九连接端子9，流经所述车窗电机的电流依次流经第九连接端子9和第八连接端子8后流入大地；第三通电线圈L3用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号通电，断开第九连接端子9和第八连接端子8之间的连接，使得所述车窗电源经由第七连接端子7和第九连接端子9向所述车窗电机供电。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，通过设置第三子开关单元包括第三通电线圈L3，及相互隔离的第七连接端子7、第八连接端子8和第九连接端子9，第八连接端子8和第九连接端子9之间处于常闭状态，第七连接端子7和第九连接端子9之间处于常开状态。在第三通电线圈L3未通电的情况下，流经所述车窗电机的电流依次流经第九连接端子9和第八连接端子8后流入大地，使得所述车窗电机与所述车窗电源之间的电连接通路处于常开状态；当第三通电线圈L3受所述第四子开关单元的影响通电后，使得第七连接端子7和第九连接端子9之间连接，同时第八连接端子8和第九连接端子9之间断开连接，实现所述车窗电源经由第七连接端子7和第九连接端子9向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第三开关单元后，依次流经所述车窗电机、第七连接端子7和第九连接端子9后流向大地，实现所述车窗电机的反转驱动回路连接。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图5所示，所述第四子开关单元包括三极管Q2、限流电阻R7和偏置电阻R9，其中，所述三极管Q2的基极通过所述限流电阻R7与所述控制模块连接，所述三极管Q2发射极接地；所述偏置电阻R9一端连接于所述限流电阻R7与所述三极管Q2的基极之间，另一端接地。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，所述三极管Q2在接收到所述控制模块发出的高电频信号驱动下，所述三极管Q2导通，促使第三通电线圈L3通电，使得第七连接端子7和第九连接端子9之间连接，同时第八连接端子8和第九连接端子9之间断开连接，实现所述车窗电源经由第七连接端子7和第九连接端子9向所述车窗电机供电，即，所述车窗电源流出的电流在流经所述第二开关单元后，依次流经所述车窗电机、第九连接端子9和第七连接端子7后流向大地，实现所述车窗电机的反转驱动回路连接。在车窗电机正转时，流经车窗电机的电流依次流经第四连接端子4、第六连接端子6和采样电阻R3后流向大地，驱动电流采集模块经由P3端口采集车窗电机的驱动电流，所述控制模块基于所述驱动电流获取所述驱动电流值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，所述控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，同时，所述控制模块开始等待，等待的时间大于车窗电机因惯性作用产生的停止时间，所述控制模块等待的过程中，所述驱动电流采集模块经由P3端口采集车窗电机的驱动电流，之后，所述控制模块分别经由P4口和P5口同时输出低电平信号，使得三极管Q1和三极管Q2关断，进而使得第二通电线圈L2和第三通电线圈L3断电，第四连接端子4与第六连接端子6之间断开连接，第五连接端子5与第六连接端子6之间连接，第七连接端子7和第九连接端子9之间断开连接，第八连接端子8和第九连接端子9之间连接，以断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机之间的通电连接回路。在所述第二开关单元及所述第三开关单元中的继电器弹片回弹的过程中，由于电机的转速已经为零，驱动电流采集模块已经完成了对驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图6所示，驱动电流采集模块20包括第一采样电阻21、第二采样电阻22和比例调节放大器23。第一采样电阻21的一端与所述车窗电机连接，第一采样电阻21的另一端接地，所述车窗电机正转时的驱动电流在流经第一采样电阻21后流向大地，第一采样电阻21用于采集所述车窗电机正转时的驱动电流。第二采样电阻22的一端与所述车窗电机连接，第二采样电阻22的另一端接地，所述车窗电机反转时的驱动电流在流经第二采样电阻22后流向大地，第二采样电阻22用于采集所述车窗电机反转时的驱动电流。比例调节放大器23的正输入端与第二采样电阻22的输入端连接，比例调节放大器23的负输入端与第一采样电阻21的输入端连接，比例调节放大器23的输出端与控制模块30连接。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图6所示，通过在所述车窗电机的正转驱动回路中串联第一采样电阻21，使得所述车窗电机正转时的驱动电流在流经第一采样电阻21后流向大地，基于第一采样电阻21可以采集所述车窗电机正转时的驱动电流。类似地，通过在所述车窗电机的反转驱动回路中串联第二采样电阻22，使得所述车窗电机反转时的驱动电流在流经第二采样电阻22后流向大地，基于第二采样电阻22可以采集所述车窗电机反转时的驱动电流。通过设置比例调节放大器23，对获取的采样电流进行放大后输送给控制器30，便于对获取的车窗电机驱动电流中的纹波信号进行放大，以提高纹波信号获取的准确度与精度，进而提高了纹波防夹的准确性与可靠性。
在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图7所示，驱动电流采集模块20还包括直流电源24，直流电源24与比例调节放大器23的正输入端连接，用于向所述比例调节放大器提供直流电。
在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图8所示，比例调节放大器23包括放大器A、第一比例调节电阻R15和第二比例调节电阻R11。放大器的输出端与所述控制模块连接，放大器A的正输入端与所述第二采样电阻的输入端连接；第一比例调节电阻R15串联在放大器A的输出端与所述控制模块的输入端之间；第二比例调节电阻R11并联在所述放大器A的负输入端与放大器A的输出端之间。
于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，通过在所述比例调节放大器中设置放大器，在所述放大器的输出端与所述控制模块的输入端之间串联第一比例调节电阻R15，在所述放大器的负输入端与输出端之间并联第二比例调节电阻R11，使得所述比例调节放大器的放大系数由所述第一比例调节电阻R15与所述第二比例调节电阻R11的电阻值直接计算获取，降低了对车窗电机采样电流放大的复杂度，且该运放电路功能可靠且成本低。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图8所示，比例调节放大器23还包括滤波电容C3，滤波电容C3并联在放大器A的负输入端与放大器A的输出端之间。滤波电容C3可以吸收所述的运放电路中的杂波，提高了运放电路的稳定性。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图8所示，比例调节放大器23还包括第一限流电阻R16，第一限流电阻R16串联在所述车窗电机的正转输出端与放大器A的正输入端之间。以避免可能产生的冲击电流对所述放大器造成的伤害。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图8所示，比例调节放大器23还包括输出滤波单元，所述输出滤波单元包括电阻R15和电容C5，其中，放大器A的输出端通过电阻R15与所述控制器连接，且放大器A的输出端通过电容C5接地。通过设置所述输出滤波单元，以滤出所述比例调节放大器输出电流中的杂波，提高了所述比例调节放大器工作的稳定性和精度。
在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图9所示，驱动电流采集模块20还包括输入限流电阻R17，所述输入限流电阻R17串联在直流电源24的输出端P6与放大器A的正输入端之间。以避免可能产生的冲击电流对所述放大器造成的伤害。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图9所示，驱动电流采集模块20还包括输入滤波电容C6，所述输入滤波电容C6串联在直流电源24的输出端P6与放大器A的正输入端之间。以滤除所述直流电源向所述放大器供电的过程中可能引入的杂波，提高了所述放大器工作的稳定性。
进一步地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹电路中，如图9所示，直流电源24采用并联分压电路，包括串联的电阻R12和电阻R13，其中，电阻R13的一端与电阻R12的输出端连接，电阻R13的另一端接地，电阻R13的输入端引出端口P6，直流电源24经由端口P6向所述比例调节放大器提供直流电。
在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹电路中，如图10所示，控制模块30包括微控制单元MCU(Micro Control unit)，MCU分别与P1端口、P4端口、P5端口和P7端口连接，其中，P1端口用于获取用户向车窗电机输入的触发启动信号，触发启动信号例如可以控制车窗电机正转以实现车窗玻璃上升的触发启动信号，或者是以控制车窗电机反转以实现车窗玻璃下降的触发启动信号。当用户向所述车窗电机施加触发启动信号后，所述第一开关单元基于所述触发启动信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的连接，若用户施加的是车窗玻璃上升驱动信号，MCU经由P4端口向所述第二开关单元发送正转控制信号，以实现所述车窗电源与所述车窗电机之间的正转驱动回路连接；若用户施加的是车窗玻璃下降驱动信号，MCU经由P5端口向所述第三开关单元发送反转控制信号，以实现所述车窗电源与所述车窗电机之间的反转驱动回路连接。车窗电机转动的过程中，所述驱动电流采集模块采集车窗电机的驱动电流，并将所述驱动电流经由P7口传输给MCU。MCU获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，MCU分别经由P4端口和P5端口输出低电平，使得所述第二开关单元和所述第三开关单元种的继电器线圈断电，以断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接。由于MCU在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，MCU控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
在本申请的一个实施例中提供的一种车窗纹波防夹装置中，包括根据任一本申请实施例中所述的精确定位车窗纹波防夹电路，用于获取车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，避免了继电器回弹对纹波电流的波形产生影响，提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
在本申请的一个实施例中提供的一种车辆中，包括任一本申请实施例中所述的精确定位车窗纹波防夹电路，用于获取车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，避免了继电器回弹对纹波电流的波形产生影响，提高了车辆纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
本申请的控制模块可以包括单片机、车载PLC、ARM、DSP、可编程逻辑控制器等中的至少一种。
在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹方法中，如图11所示，包括如下步骤：
步骤202：基于驱动电流采集模块采集车窗电机的驱动电流。
步骤204：基于控制模块获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置。
步骤206：当所述位置属于预设的停止区域时，基于所述控制模块控制车窗电机驱动模块驱动所述车窗电机停止转动，及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，基于所述控制模块的控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，所述车窗电机驱动模块用于驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹方法中，通过设置驱动电流采集模块，采集车窗电机的驱动电流，使得车辆中的控制模块可以基于所述驱动电流获取所述驱动电流值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，可以基于控制模块控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，基于控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种精确定位车窗纹波防夹方法中，如图12所示，在所述基于所述控制模块控制车窗电机驱动模块驱动所述车窗电机停止转动之前，还包括如下步骤：
步骤2062：基于第一开关单元接收的用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与车窗电源，所述第一开关单元串联在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间。
步骤2064：基于第二开关单元接收的所述控制模块的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接，所述第二开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间。
步骤2066：基于第三开关单元接收的所述控制模块的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接，所述第三开关单元串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间。
具体地，于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹方法中，在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间设置第一开关单元，基于获取的用户对所述车窗电机的触发启动信号，第一开关单元连接所述车窗电机与所述车窗电源，而在没有所述触发启动信号的情况下，所述第一开关单元断开所述车窗电机与所述车窗电源的连接，可以有效地提高所述精确定位车窗纹波防夹电路的节能性能。通过在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间串联第二开关单元，第二开关单元基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接。通过在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间串联第三开关单元，所述第三开关单元基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。
具体地，当用户操作车窗控制开关时，车窗控制模块检测到用户操作车窗按键后，首先可以对开关信号的有效性进行检测，同时可以通过LIN总线或CAN总线与车身网络通信获取车辆状态信息，并根据车辆状态信息判断是否满足车窗作动条件逻辑判断，在满足作动条件的情况下，车窗控制模块发送驱动车窗电机正转或反转控制车窗驱动机构上升或下降，从而实现车窗的上升或下降。车窗驱动电机转动时会产生纹波电流，驱动电流采集模块会采集车窗电机的驱动电流，控制模块基于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当车窗在自动上升过程中遇到障碍物，脉冲信号的宽度会变长且车窗驱动电机的电流会变大，车窗控制模块会根据车窗驱动电机脉冲信号的宽度及电机电流的大小判断是否有物体夹住，如在防夹区域内有物体夹住，车窗控制模块控制车窗电机反转实现防夹功能，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，所述控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
更具体地，以车窗玻璃在上升的过程中遇到障碍物为例说明本申请实施例的工作原理，若车窗玻璃在运行过程中遇到障碍物，因障碍物作用施加到车窗电机的负载变大，车窗电机的转速会变慢且车窗电机的运行电流变大且脉冲信号的宽度会变宽，当脉冲宽度或车窗电机电流超过一预设的阈值时，控制模块控制车窗电机反转控制车窗玻璃下降实现防夹功能。控制模块根据获取车窗电机驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，当所述车窗玻璃的位置属于预设的停止区域时，所述控制模块可以控制所述车窗电机停止转动，并在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，即，在车窗电机停止之后并且完成了对车窗电机的驱动电流采集的情况下，所述控制模块控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，此时已经完成了对车窗电机驱动电流的采集，因此，驱动电流采集模块与所述车窗电机断开连接的过程中，继电器回弹不会对纹波电流的波形产生影响，从而提高了纹波防夹模块的定位精度与可靠性。
车窗玻璃下降的过程中遇到障碍物时启动纹波防夹功能的工作原理与上升过程中的工作原理相似，这里不再赘述。
关于上述实施例中的精确定位车窗纹波防夹方法的具体限定可以参见上文中对于精确定位车窗纹波防夹电路的限定，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然图11-12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图11-12中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (21)
1.一种精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，包括：
驱动电流采集模块，与所述车窗电机连接，用于采集所述车窗电机的驱动电流；
控制模块，与所述驱动电流采集模块连接，用于获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置，
所述控制模块被配置为：当所述位置属于预设的停止区域时，控制所述车窗电机停止转动，以及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接；
车窗电机驱动模块，用于基于所述控制模块的控制驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。
2.根据权利要求1所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述车窗电机驱动模块包括：
第一开关单元，串联在所述车窗电机与车窗电源的电连接通路之间，用于基于用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与所述车窗电源；
第二开关单元，串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接；
第三开关单元，串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间，用于基于获取的所述控制模块发出的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接。
3.根据权利要求2所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第一通电线圈，及相互隔离的第一连接端子、第二连接端子和第三连接端子；
所述第一通电线圈基于所述触发启动信号通电，以断开所述第三连接端子和所述第二连接端子的连接，并连接所述第一连接端子和所述第三连接端子，使得所述车窗电源经由所述第一连接端子和所述第三连接端子向所述车窗电机供电。
4.根据权利要求3所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第二开关单元包括串联的第一子开关单元和第二子开关单元，
所述第一子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间，
所述第二子开关单元串联在所述控制模块与所述第一子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的正转控制信号动作，改变所述第一子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的正转连接。
5.根据权利要求3所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第三开关单元包括串联的第三子开关单元和第四子开关单元，
所述第三子开关单元串联在所述车窗电机与所述第一子开关单元的电连接通路之间，
所述第四子开关单元串联在所述控制模块与所述第三子开关单元的连接通路之间，用于基于所述控制模块发出的反转控制信号动作，改变所述第三子开关单元的连接状态，实现所述车窗电机与所述电源之间的反转连接。
6.根据权利要求4所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第一子开关单元包括第二通电线圈，及相互隔离的第四连接端子、第五连接端子和第六连接端子；
所述第二通电线圈用于基于所述正转控制信号通电，断开所述第六连接端子和所述第五连接端子的连接，使得所述车窗电源经由所述第四连接端子和所述第六连接端子向所述车窗电机供电。
7.根据权利要求4所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第三子开关单元包括第三通电线圈，及相互隔离的第七连接端子、第八连接端子和第九连接端子；
所述第三通电线圈用于基于所述反转控制信号通电，断开所述第九连接端子和所述第八连接端子的连接，使得所述车窗电源经由所述第七连接端子和所述第九连接端子向所述车窗电机供电。
8.根据权利要求6所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第二子开关单元包括三极管Q1、限流电阻R4和偏置电阻R5，
其中，所述三极管Q1的基极通过所述限流电阻R4与所述控制模块连接，所述三极管Q1的发射极接地；所述偏置电阻R5一端连接于所述限流电阻R4与所述三极管Q1的基极之间，另一端接地。
9.根据权利要求7所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述第四子开关单元包括三极管Q2、限流电阻R7和偏置电阻R9，
其中，所述三极管Q2的基极通过所述限流电阻R7与所述控制模块连接，所述三极管Q2的发射极接地；所述偏置电阻R9一端连接于所述限流电阻R7与所述三极管Q2的基极之间，另一端接地。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述驱动电流采集模块包括：
第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接于所述车窗电机，另一端接地，所述车窗电机正转时的驱动电流在流经所述第一采样电阻后流向大地，所述第一采样电阻用于采集所述车窗电机正转时的驱动电流；
第二采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接于所述车窗电机，另一端接地，所述第二采样电阻用于采集所述车窗电机反转时的驱动电流；
比例调节放大器，所述比例调节放大器的正输入端与所述第二采样电阻的输入端连接，所述比例调节放大器的负输入端与所述第一采样电阻的输入端连接，所述比例调节放大器的输出端与所述控制模块连接。
11.根据权利要求10所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述驱动电流采集模块还包括：
直流电源，与所述比例调节放大器的正输入端连接，用于向所述比例调节放大器提供直流电。
12.根据权利要求11所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述比例调节放大器包括：
放大器，所述放大器的输出端与所述控制模块连接，所述放大器的正输入端与所述车窗电机的反转电流输出端连接；
第一比例调节电阻R15，串联在所述放大器的输出端与所述控制模块的输入端之间；
第二比例调节电阻R11，并联在所述放大器的负输入端与所述放大器的输出端之间。
13.根据权利要求12所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述比例调节放大器还包括：
滤波电容C3，并联在所述放大器的负输入端与所述放大器的输出端之间。
14.根据权利要求13所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述比例调节放大器还包括：
第一限流电阻R16，串联在所述车窗电机的正转输出端与所述放大器的正输入端之间。
15.根据权利要求14所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述比例调节放大器还包括输出滤波单元，
所述输出滤波单元包括电阻R15和电容C5；
其中，所述放大器的输出端通过所述电阻R15与所述控制器连接，且所述放大器的输出端通过所述电容C5接地。
16.根据权利要求15所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述驱动电流采集模块还包括：
输入限流电阻R17，串联在所述直流电源的输出端与所述放大器的正输入端之间。
17.根据权利要求16所述的精确定位车窗纹波防夹电路，其特征在于，所述驱动电流采集模块还包括：
输入滤波电容C6，串联在所述直流电源的输出端与所述放大器的正输入端之间。
18.一种车窗纹波防夹装置，其特征在于，包括：
根据权利要求1-17中任意一项所述的精确定位车窗纹波防夹电路。
19.一种车辆，其特征在于，包括：
根据权利要求1-17中任意一项所述的精确定位车窗纹波防夹电路。
20.一种精确定位车窗纹波防夹方法，其特征在于，包括：
基于驱动电流采集模块采集车窗电机的驱动电流；
基于控制模块获取所述驱动电流的值及纹波个数以判断车窗玻璃的位置；
当所述位置属于预设的停止区域时，基于所述控制模块控制车窗电机驱动模块驱动所述车窗电机停止转动，及在所述车窗电机停止转动之后预设的时间内，基于所述控制模块的控制断开所述驱动电流采集模块与所述车窗电机的连接，所述车窗电机驱动模块用于驱动所述车窗电机正转、反转或停止转动。
21.根据权利要求20所述的精确定位车窗纹波防夹方法，其特征在于，所述基于所述控制模块控制车窗电机驱动模块驱动所述车窗电机停止转动之前，还包括：
基于第一开关单元获取的用户对所述车窗电机的触发启动信号连接所述车窗电机与车窗电源，所述第一开关单元串联在所述车窗电机与所述车窗电源的电连接通路之间；
基于第二开关单元获取的所述控制模块的正转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的正转连接，所述第二开关单元串联在所述车窗电机与所述第一开关单元的电连接通路之间；
基于第三开关单元获取的所述控制模块的反转控制信号动作，实现所述车窗电机与所述车窗电源之间的反转连接，所述第三开关单元串联在所述车窗电机与所述第二开关单元的电连接通路之间。
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- 2020-04-27 CN CN202010343803.2A patent/CN111350438A/zh active Pending
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