CN111348692A - 一种污水过滤***及洗地机器人 - Google Patents

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徐锋
刘建东
陈廷辉
***
王文钊
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种污水过滤***及洗地机器人。本发明的污水过滤***包括水箱、污水过滤滤芯和供水过滤滤芯；污水过滤滤芯包括连接座、过滤网、沉淀室以及底盖；从连接座流入的污水，通过过滤网流到沉淀室；底盖与沉淀室连接。本发明通过在污水过滤***中增加一种具有沉淀功能的污水过滤滤芯，通过污水过滤滤芯的泥沙会沉淀到污水过滤滤芯底部，减少排入到水箱中的泥沙，提高供水过滤滤芯的使用寿命，减少更换供水过滤滤芯的频率，并且污水过滤滤芯可进行反复清洗使用。从而提高污水过滤***的使用寿命，节省人力成本和耗材使用成本。

Description

一种污水过滤***及洗地机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种污水过滤***及洗地机器人。
背景技术
对于使用污水过滤***的洗地机器人，水箱进污口的污水过滤滤芯一般采用全滤网结构，水箱供水口采用一次性、高精度的供水过滤滤芯。全滤网结构的污水过滤滤芯仅可对大颗粒杂质进行过滤，而针对细小的泥沙无法进行过滤，细小的泥沙会全部排放到水箱中。因为过多的泥沙会影响水箱内供水过滤滤芯的使用寿命，所以需要频繁更换供水滤芯，增加了人力成本和耗材使用成本。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种新型污水过滤***及包括该污水过滤***的洗地机器人。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供一种污水过滤***，所述污水过滤***包括水箱、污水过滤滤芯和供水过滤滤芯；所述污水过滤滤芯和所述供水过滤滤芯置于所述水箱内；所述污水过滤滤芯竖直方向设置于所述水箱内的水位上方，所述供水过滤滤芯水平方向设置于所述水箱内的水位下方，所述供水过滤滤芯与所述水箱的底部存在间距；所述污水过滤滤芯包括连接座、过滤网、沉淀室以及底盖；从所述连接座流入的污水，通过所述过滤网流到所述沉淀室；所述底盖与所述沉淀室连接。
一些实施例中，所述连接座为不锈钢材质；所述连接座为广口径、螺纹快接结构。
一些实施例中，所述过滤网为不锈钢材质；所述过滤网为精度为1mm～2mm的圆柱型网状结构。
一些实施例中，所述沉淀室为不锈钢材质；所述沉淀室为水槽结构。
一些实施例中，所述底座为不锈钢材质；所述底座为带有螺纹的可拆卸结构。
一些实施例中，所述供水过滤滤芯的供水口朝向所述水箱的外侧；所述污水过滤滤芯的吸污口朝向所述水箱的上方。
一些实施例中，所述污水过滤滤芯的连接座与吸污口之间可拆卸。
再另一方面，本发明提供一种洗地机器人，所述洗地机器人包括上述的污水过滤***。
本发明的有益效果在于：本发明通过在污水过滤***中增加一种具有沉淀功能的污水过滤滤芯，通过污水过滤滤芯的泥沙会沉淀到污水过滤滤芯底部，减少排入到水箱中的泥沙，提高供水过滤滤芯的使用寿命，减少更换供水过滤滤芯的频率，并且污水过滤滤芯可进行反复清洗使用。从而提高污水过滤***的使用寿命，节省人力成本和耗材使用成本。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的污水过滤***的结构示意图。
图2为根据本发明一个实施例的污水过滤滤芯的结构示意图。
附图标记
水箱1 污水过滤滤芯2 供水过滤滤芯3 连接座4
过滤网5 沉淀室6 底盖7
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
参见图1，示出本发明一个实施例的污水过滤***。污水过滤***包括水箱1、污水过滤滤芯2以及供水过滤滤芯3。水箱1中置有污水过滤滤芯2和供水过滤滤芯3。污水过滤滤芯2位于水箱1内的水位上方，污水过滤滤芯2竖立放置，且其吸污口朝向水箱1的上方。供水过滤滤芯3位于水箱1内的水位下方，供水过滤滤芯3与水箱1的底部存在间距，即供水过滤滤芯3距水箱1底部保持一定的距离，有效防止沉淀在水箱底部的淤泥和杂质直接堵塞滤芯；供水过滤滤芯3水平方向放置，且其供水口朝向水箱1的外侧。
参见图2为污水过滤滤芯2的结构图。污水过滤滤芯2包括连接座4、过滤网5、沉淀室6以及底盖7；污水过滤滤芯2整体采用不锈钢材料制成。具体的，连接座4为不锈钢材质，具体为广口径、螺纹结构，可以确保污水过滤滤芯2方便、有效的与吸污口进行连接和拆卸；与水箱1内的吸污口通过螺纹连接，可快速拆卸。污水通过连接座4流入至污水过滤滤芯2中。过滤网5为不锈钢材质，具体为精度1mm～2mm的圆柱型网状结构，与连接座4通过焊接后进行连接。沉淀室6为不锈钢材质，具体为水槽结构，与过滤网5通过焊接后进行连接，确保污水中的密度较大的泥沙沉淀于此层，密度较小的污水从过滤网5中排除。从连接座4流入的污水通过过滤网5流到沉淀室6中。当沉淀室6的水满后，污水会从沉淀室6上方的过滤网5流到水箱1中，而颗粒大于1mm～2mm的杂质和污水中密度大于水的泥沙会在沉淀室6中进行沉淀，减少了流入到水箱1中的泥沙量，从而提高了供水过滤滤芯3的使用寿命，减少供水过滤滤芯3更换的频率。底盖7与沉淀室6通过螺纹进行连接，可实现快速拆卸。当沉淀室6内的泥沙过多时，将污水过滤滤芯2与吸污口通过螺纹快速拆卸下来，再将污水过滤滤芯2的底盖7与沉淀室6通过螺纹快速拆卸下来，用清水冲洗掉污水过滤滤芯2中的泥沙，污水过滤滤芯2便可循环使用，从而提高了污水过滤滤芯2的使用寿命。
本发明通过在污水过滤滤芯下部增加一个污水沉淀室，实现泥沙的沉淀和收集，减少排放到水箱中泥沙量，提高供水过滤滤芯的使用寿命，减少更换供水滤芯的使用频率。污水过滤滤芯整体采用不锈钢材料，污水沉淀室为圆形水槽结构，底盖为螺旋可快速拆卸结构，便于沉淀室的泥沙清洗和重复利用，从而提高污水过滤滤芯的使用寿命。
本发明提供一种洗地机器人，洗地机器人包括上述的污水过滤***。
本发明通过在污水过滤***中增加一种具有沉淀功能的污水过滤滤芯，通过污水过滤滤芯的泥沙会沉淀到污水过滤滤芯底部，减少排入到水箱中的泥沙，提高供水过滤滤芯的使用寿命，减少更换供水过滤滤芯的频率，并且污水过滤滤芯可进行反复清洗使用。从而提高污水过滤***的使用寿命，节省人力成本和耗材使用成本。本发明的污水过滤***能够更好的用于洗地机器人中。提高了洗地机器人中污水过滤***的使用寿命，进而提高了洗地机器人的使用寿命。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种污水过滤***，其特征在于，所述污水过滤***包括水箱、污水过滤滤芯和供水过滤滤芯；所述污水过滤滤芯和所述供水过滤滤芯置于所述水箱内；所述污水过滤滤芯竖直方向设置于所述水箱内的水位上方，所述供水过滤滤芯水平方向设置于所述水箱内的水位下方，所述供水过滤滤芯与所述水箱的底部存在间距；所述污水过滤滤芯包括连接座、过滤网、沉淀室以及底盖；从所述连接座流入的污水，通过所述过滤网流到所述沉淀室；所述底盖与所述沉淀室连接。
2.如权利要求1所述的污水过滤***，其特征在于，所述连接座为不锈钢材质；所述连接座为广口径、螺纹快接结构。
3.如权利要求1所述的污水过滤***，其特征在于，所述过滤网为不锈钢材质；所述过滤网为精度为1mm～2mm的圆柱型网状结构。
4.如权利要求1所述的污水过滤***，其特征在于，所述沉淀室为不锈钢材质；所述沉淀室为水槽结构。
5.如权利要求1所述的污水过滤***，其特征在于，所述底座为不锈钢材质；所述底座为带有螺纹的可拆卸结构。
6.如权利要求1所述的污水过滤***，其特征在于，所述供水过滤滤芯的供水口朝向所述水箱的外侧；所述污水过滤滤芯的吸污口朝向所述水箱的上方。
7.如权利要求1所述的污水过滤***，其特征在于，所述污水过滤滤芯的连接座与吸污口之间可拆卸。
8.一种洗地机器人，其特征在于，所述洗地机器人包括如权利要求1-7中任意一项所述的污水过滤***。
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