CN111348428A - 一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂 - Google Patents
一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111348428A CN111348428A CN202010266462.3A CN202010266462A CN111348428A CN 111348428 A CN111348428 A CN 111348428A CN 202010266462 A CN202010266462 A CN 202010266462A CN 111348428 A CN111348428 A CN 111348428A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- cavity
- synchronous belt
- belt pulley
- garbage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置，所述分类装置下侧设有带轮组，所述工作腔右侧设有垃圾桶，所述工作腔上侧设有机械手臂，本发明设有分类装置，能够通过带轮组与分类手配合对垃圾进行分类回收，大大提高了人工分类的成本和分类效率；本发明设有机械抓抓取装置，能够通过分类装置和机械手臂进行传动配合，使垃圾分类回收效率更高；本发明设有清洗切换装置，能够通过传动切换，使机械手臂能够进行垃圾桶壁的全方位清洗。
Description
技术领域
本发明涉及机械手臂相关技术领域，具体为一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
现在社会中垃圾处理都提倡分类回收，而一般的垃圾回收很多时候大家都不会注意，都是随便扔在垃圾桶里，然后需要人工进行分类装桶，这样就会需要很大的人工劳动成本，而且这样也很不卫生，长此以往会对收垃圾的分类的人身体健康收到一定危害，所以设计一款垃圾分类回收和垃圾桶自动清洗设备就非常必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置，所述分类装置下侧设有带轮组，所述工作腔右侧设有垃圾桶，所述工作腔上侧设有用于垃圾袋夹取回收和垃圾桶清理的机械手臂，所述机械手臂内设有滑杆腔，所述滑杆腔右侧设有第一齿轮腔，所述滑杆腔内滑动设有伸出滑杆，所述伸出滑杆右侧壁体上设有与所述第一齿轮腔内转动设有的第一齿轮啮合连接的伸出齿条，所述第一齿轮前侧转动设有升降电机，所述伸出滑杆下侧固设有转动块，所述转动块下侧底壁内固设有转动电机，所述转动块下侧转动安装有移动块，所述移动块内设有机械爪抓取装置，所述移动块前后侧设有清洗切换装置。
在上述技术方案基础上，所述分类装置包括设置于所述上侧的第四齿轮腔，所述第四齿轮腔后侧设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔下侧设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔上侧设有第二电磁铁，所述第三齿轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有转轴，所述第二齿轮腔内的所述转轴上侧固设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮前侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮前侧固设有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮前侧啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮右侧设有螺纹杆，所述螺纹杆上转动设有所述机械手臂，所述工作腔左右侧壁体上固设有与所述机械手臂滑动安装的导滑杆，所述转轴上固设有电机，所述第三齿轮腔内的所述转轴下侧固设有第二齿轮，所述第二齿轮前侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮前侧啮合连接有推杆齿条，所述推杆齿条设置于后侧壁体上。
在上述技术方案基础上，所述带轮组包括设置于所述工作腔左侧壁体上的带轮电机，所述带轮电机动力输出轴上固设有第一同步带轮，所述第一同步带轮右侧固设有第二同步带轮，所述第一同步带轮后侧转动设有第三同步带轮，所述第三同步带轮与所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第二同步带轮后侧设有第四同步带轮，所述第四同步带轮与所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第三同步带轮与所述第四同步带轮之间第五同步带轮，所述第五同步带轮后侧转动设有第六同步带轮，所述第六同步带轮与所述第五同步带轮之间设有第三同步带，所述第三齿轮上侧设有切换装置。
在上述技术方案基础上，所述切换装置包括滑动设置于所述伸缩弹簧腔内的推杆，所述推杆上侧固设有第二电磁铁，所述伸缩弹簧腔上侧顶壁上固设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁之间设有第一伸缩弹簧，所述第二电磁铁上侧连接有拉绳，所述，所述拉绳与所述垃圾桶上侧的线轮连接，所述线轮左侧固设有转动轴，所述转动轴上固设有盖板，所述盖板右侧与所述垃圾桶右侧壁体之间设有扭矩弹簧。
在上述技术方案基础上，所述机械爪抓取装置包括设置于所述移动块内的液压箱，所述液压箱下侧设有液压滑槽，所述液压滑槽内设有驱动滑块，所述驱动滑块下侧设有拉动杆，所述拉动杆滑动安装于支架，所述拉动杆下侧固设有拉伸块，所述拉伸块转动连接有连杆，所述连杆与所述支架上转动安装有机械抓。
在上述技术方案基础上，所述清洗切换装置包括设置于所述机械手臂前后侧对称的清洗箱，所述清洗箱内设有空腔，所述空腔远离所述机械手臂一侧设有滑动腔，所述清洗箱外侧壁体内固设有磁铁，所述磁铁左侧的所述移动块壁体内固设有固定磁铁，所述滑动腔内侧滑动设有切换电机，所述切换电机外侧固设有第一电磁铁，所述第二伸缩弹簧与所述固定磁铁之间设有第二伸缩弹簧，所述切换电机的动力输出轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮内侧固设有第五锥形齿轮，所述空腔内前后侧转动设有第五齿轮，所述第五齿轮左侧固设有第六锥形齿轮，所述机械抓前后侧壁体上设有与所述第五齿轮啮合连接的辅助齿条，所述第四齿轮上侧啮合连接有左清洗块，所述第四齿轮下侧啮合连接有右清洗块。
本发明的有益效果是：本发明设有分类装置，能够通过带轮组与分类手配合对垃圾进行分类回收，大大提高了人工分类的成本和分类效率；
本发明设有机械抓抓取装置，能够通过分类装置和机械手臂进行传动配合，使垃圾分类回收效率更高；
本发明设有清洗切换装置，能够通过传动切换，使机械手臂能够进行垃圾桶壁的全方位清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂的整体结构示意图；
图2是本发明图1中 “A-A”处的剖视图；
图3是本发明图2中的F处的局部放大图；
图4是本发明图1中 “B-B”处的剖视图；
图5是本发明图1中 “C-C”处的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身10，所述机身10内设有工作腔73，所述工作腔73左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置901，所述分类装置901下侧设有带轮组902，所述工作腔73右侧设有垃圾桶36，所述工作腔73上侧设有用于垃圾袋夹取回收和垃圾桶清理的机械手臂14，所述机械手臂14内设有滑杆腔88，所述滑杆腔88右侧设有第一齿轮腔21，所述滑杆腔88内滑动设有伸出滑杆16，所述伸出滑杆16右侧壁体上设有与所述第一齿轮腔21内转动设有的第一齿轮23啮合连接的伸出齿条15，所述第一齿轮23前侧转动设有升降电机22，所述伸出滑杆16下侧固设有转动块89，所述转动块89下侧底壁内固设有转动电机39，所述转动块89下侧转动安装有移动块76，所述移动块76内设有机械爪抓取装置903，所述移动块76前后侧设有清洗切换装置904。
另外，在一个实施例中，所述分类装置901包括设置于所述上侧的第四齿轮腔12，所述第四齿轮腔12后侧设有第二齿轮腔57，所述第二齿轮腔57下侧设有第三齿轮腔66，所述第三齿轮腔66上侧设有第二电磁铁64，所述第三齿轮腔66与所述第二齿轮腔57之间转动设有转轴60，所述第二齿轮腔57内的所述转轴60上侧固设有第一锥形齿轮58，所述第一锥形齿轮58前侧啮合连接有第二锥形齿轮56，所述第二锥形齿轮56前侧固设有第三锥形齿轮13，所述第三锥形齿轮13前侧啮合连接有第四锥形齿轮11，所述第四锥形齿轮11右侧设有螺纹杆18，所述螺纹杆18上转动设有所述机械手臂14，所述工作腔73左右侧壁体上固设有与所述机械手臂14滑动安装的导滑杆17，所述转轴60上固设有电机59，所述第三齿轮腔66内的所述转轴60下侧固设有第二齿轮67，所述第二齿轮67前侧啮合连接有第三齿轮68，所述第三齿轮68前侧啮合连接有推杆齿条69，所述推杆齿条69设置于70后侧壁体上，当电机59启动时带动转轴60转动，转轴60转动带动第二齿轮67和第一锥形齿轮58转动，第二齿轮67转动带动第三齿轮68转动，第三齿轮68转动带动70，从而使70向前或者向后对垃圾进行分类，同时第一锥形齿轮58转动带动第二锥形齿轮56转动，第二锥形齿轮56转动带动第三锥形齿轮13转动，第三锥形齿轮13转动带动第四锥形齿轮11带动让70与所述机械手臂14同时移动，从而方便抓取垃圾。
另外，在一个实施例中，所述带轮组902包括设置于所述工作腔73左侧壁体上的带轮电机78，所述带轮电机78动力输出轴上固设有第一同步带轮85，所述第一同步带轮85右侧固设有第二同步带轮86，所述第一同步带轮85后侧转动设有第三同步带轮80，所述第三同步带轮80与所述第一同步带轮85之间设有第一同步带81，所述第二同步带轮86后侧设有第四同步带轮87，所述第四同步带轮87与所述第二同步带轮86之间设有第二同步带84，所述第三同步带轮80与所述第四同步带轮87之间第五同步带轮83，所述第五同步带轮83后侧转动设有第六同步带轮72，所述第六同步带轮72与所述第五同步带轮83之间设有第三同步带79，所述第三齿轮68上侧设有切换装置905，当带轮电机78启动时带动第一同步带轮85和第二同步带轮86转动，从而带动第三同步带轮80、第五同步带轮83和第四同步带轮87转动，从而带动第六同步带轮72转动，垃圾从第三同步带79上进入设备，通过第五同步带轮83上侧时，分类装置901进行分类把垃圾分类到第一同步带81或者第二同步带轮86上，然后通过机械手臂进行回收。
另外，在一个实施例中，所述切换装置905包括滑动设置于所述伸缩弹簧腔63内的推杆65，所述推杆65上侧固设有第二电磁铁64，所述伸缩弹簧腔63上侧顶壁上固设有第三电磁铁62，所述第三电磁铁62与所述第二电磁铁64之间设有第一伸缩弹簧71，所述第二电磁铁64上侧连接有拉绳61，所述，所述拉绳61与所述垃圾桶36上侧的线轮34连接，所述线轮34左侧固设有转动轴31，所述转动轴31上固设有盖板32，所述盖板32右侧与所述垃圾桶36右侧壁体之间设有扭矩弹簧33，当第三电磁铁62与第二电磁铁64之间通电时，第三电磁铁62与第二电磁铁64相吸带动推杆65向上移动，使第二齿轮67与第三齿轮68断开，从而使机械手壁机械手臂14可以移动带垃圾桶36上方，同时带动转动轴31转动，转动轴31转动带动盖板32转动，从而使垃圾桶36打开，可以进行垃圾丢放。
另外，在一个实施例中，所述机械爪抓取装置903包括设置于所述移动块76内的液压箱41，所述液压箱41下侧设有液压滑槽42，所述液压滑槽42内设有驱动滑块43，所述驱动滑块43下侧设有拉动杆44，所述拉动杆44滑动安装于支架25，所述拉动杆44下侧固设有拉伸块26，所述拉伸块26转动连接有连杆27，所述连杆27与所述支架25上转动安装有机械抓28，当液压箱41启动时，驱动滑块43带动拉动杆44向上移带动，拉动杆44向上移动带动拉伸块26向上移动，从而通过机械抓28对垃圾袋进行夹取。
另外，在一个实施例中，所述清洗切换装置904包括设置于所述机械手臂14前后侧对称的清洗箱19，所述清洗箱19内设有空腔51，所述空腔51远离所述机械手臂14一侧设有滑动腔54，所述清洗箱19外侧壁体内固设有磁铁75，所述磁铁75左侧的所述移动块76壁体内固设有固定磁铁55，所述滑动腔54内侧滑动设有切换电机45，所述切换电机45外侧固设有第一电磁铁52，所述第二伸缩弹簧53与所述固定磁铁55之间设有第二伸缩弹簧53，所述切换电机45的动力输出轴上固设有第四齿轮47，所述第四齿轮47内侧固设有第五锥形齿轮48，所述空腔51内前后侧转动设有第五齿轮49，所述第五齿轮49左侧固设有第六锥形齿轮50，所述机械抓28前后侧壁体上设有与所述第五齿轮49啮合连接的辅助齿条40，所述第四齿轮47上侧啮合连接有左清洗块20，所述第四齿轮47下侧啮合连接有右清洗块24，当对固定磁铁55与第一电磁铁52之间通相同电极时，切换电机45向内侧移动到第五锥形齿轮48与第六锥形齿轮50啮合连接时，启动切换电机45带动清洗箱19下移出清洗箱19内，再对固定磁铁55与第一电磁铁52之间通相反电极，使左清洗块20与右清洗块24展开，通过固定磁铁55与第一电磁铁52之间通电使齿轮之间切换使左清洗块20和右清洗块24与机械抓28组合安装，然后把左清洗块20与右清洗块24移动到垃圾桶36启动转动电机39,转动电机39转动带动机械抓28转动，通过左清洗块20和右清洗块24外侧对垃圾桶36内侧壁体进行清洗。
初始状态时，70处于第三同步带79上侧位置，推杆65处于伸缩弹簧腔63的最下侧，伸出滑杆16处于滑杆腔88最上侧，第一电磁铁52处于第二伸缩弹簧53最左侧。
当对垃圾进行分类时，先启动带轮电机78，带轮电机78启动带动第一同步带轮85和第二同步带轮86转动，从而带动第三同步带轮80、第五同步带轮83和第四同步带轮87转动，从而带动第六同步带轮72转动，垃圾从第三同步带79上进入设备，通过第五同步带轮83上侧时，分类装置901进行分类把垃圾分类到第一同步带81或者第二同步带轮86上，然后通过机械手臂进行回收。
当对垃圾进行回收时，先对第三电磁铁62与第二电磁铁64之间通电，第三电磁铁62与第二电磁铁64相吸带动推杆65向上移动，使第二齿轮67与第三齿轮68断开，从而使机械手壁机械手臂14可以移动带垃圾桶36上方，同时带动转动轴31转，转动轴31转动带动盖板32转动，从而使垃圾桶36打开，可以进行垃圾丢放，再启动升降电机22使机械手臂14下移到垃圾正上方，再启动液压箱41通过机械抓28对垃圾进行夹取；
当机械抓28抓取成功垃圾时，先启动升降电机22，使机械手臂14上移到比垃圾桶36高的位置，再启动电机59使导滑杆17移动到垃圾桶36的正上方，松开机械抓28完成垃圾的回收。
当对垃圾桶清理时，对固定磁铁55与第一电磁铁52之间通相同电极，切换电机45向内侧移动到第五锥形齿轮48与第六锥形齿轮50啮合连接时，再启动切换电机45带动清洗箱19下移出清洗箱19内，再对固定磁铁55与第一电磁铁52之间通相反电极，使左清洗块20与右清洗块24展开，通过固定磁铁55与第一电磁铁52之间通电使齿轮之间切换使左清洗块20和右清洗块24与机械抓28组合安装，然后把左清洗块20与右清洗块24移动到垃圾桶36启动转动电机39,转动电机39转动带动机械抓28转动，通过左清洗块20和右清洗块24外侧对垃圾桶36内侧壁体进行清洗。
本发明的有益效果是：本发明设有分类装置，能够通过带轮组与分类手配合对垃圾进行分类回收，大大提高了人工分类的成本和分类效率；
本发明设有机械抓抓取装置，能够通过分类装置和机械手臂进行传动配合，使垃圾分类回收效率更高；本发明设有清洗切换装置，能够通过传动切换，使机械手臂能够进行垃圾桶壁的全方位清洗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔左侧壁体上设有用于垃圾分类的分类装置，所述分类装置下侧设有带轮组，所述工作腔右侧设有垃圾桶，所述工作腔上侧设有用于垃圾袋夹取回收和垃圾桶清理的机械手臂，所述机械手臂内设有滑杆腔，所述滑杆腔右侧设有第一齿轮腔，所述滑杆腔内滑动设有伸出滑杆，所述伸出滑杆右侧壁体上设有与所述第一齿轮腔内转动设有的第一齿轮啮合连接的伸出齿条，所述第一齿轮前侧转动设有升降电机，所述伸出滑杆下侧固设有转动块，所述转动块下侧底壁内固设有转动电机，所述转动块下侧转动安装有移动块，所述移动块内设有机械爪抓取装置，所述移动块前后侧设有清洗切换装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述分类装置包括设置于所述上侧的第四齿轮腔，所述第四齿轮腔后侧设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔下侧设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔上侧设有第二电磁铁，所述第三齿轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有转轴，所述第二齿轮腔内的所述转轴上侧固设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮前侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮前侧固设有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮前侧啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮右侧设有螺纹杆，所述螺纹杆上转动设有所述机械手臂，所述工作腔左右侧壁体上固设有与所述机械手臂滑动安装的导滑杆，所述转轴上固设有电机，所述第三齿轮腔内的所述转轴下侧固设有第二齿轮，所述第二齿轮前侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮前侧啮合连接有推杆齿条，所述推杆齿条设置于后侧壁体上。
3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述带轮组包括设置于所述工作腔左侧壁体上的带轮电机，所述带轮电机动力输出轴上固设有第一同步带轮，所述第一同步带轮右侧固设有第二同步带轮，所述第一同步带轮后侧转动设有第三同步带轮，所述第三同步带轮与所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第二同步带轮后侧设有第四同步带轮，所述第四同步带轮与所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第三同步带轮与所述第四同步带轮之间第五同步带轮，所述第五同步带轮后侧转动设有第六同步带轮，所述第六同步带轮与所述第五同步带轮之间设有第三同步带，所述第三齿轮上侧设有切换装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述切换装置包括滑动设置于所述伸缩弹簧腔内的推杆，所述推杆上侧固设有第二电磁铁，所述伸缩弹簧腔上侧顶壁上固设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁之间设有第一伸缩弹簧，所述第二电磁铁上侧连接有拉绳，所述，所述拉绳与所述垃圾桶上侧的线轮连接，所述线轮左侧固设有转动轴，所述转动轴上固设有盖板，所述盖板右侧与所述垃圾桶右侧壁体之间设有扭矩弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述机械爪抓取装置包括设置于所述移动块内的液压箱，所述液压箱下侧设有液压滑槽，所述液压滑槽内设有驱动滑块，所述驱动滑块下侧设有拉动杆，所述拉动杆滑动安装于支架，所述拉动杆下侧固设有拉伸块，所述拉伸块转动连接有连杆，所述连杆与所述支架上转动安装有机械抓。
6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于：所述清洗切换装置包括设置于所述机械手臂前后侧对称的清洗箱，所述清洗箱内设有空腔，所述空腔远离所述机械手臂一侧设有滑动腔，所述清洗箱外侧壁体内固设有磁铁，所述磁铁左侧的所述移动块壁体内固设有固定磁铁，所述滑动腔内侧滑动设有切换电机，所述切换电机外侧固设有第一电磁铁，所述第二伸缩弹簧与所述固定磁铁之间设有第二伸缩弹簧，所述切换电机的动力输出轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮内侧固设有第五锥形齿轮，所述空腔内前后侧转动设有第五齿轮，所述第五齿轮左侧固设有第六锥形齿轮，所述机械抓前后侧壁体上设有与所述第五齿轮啮合连接的辅助齿条，所述第四齿轮上侧啮合连接有左清洗块，所述第四齿轮下侧啮合连接有右清洗块。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010266462.3A CN111348428B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂 |
| GBGB2010728.0A GB202010728D0 (en) | 2020-04-07 | 2020-07-13 | A manipulator used for garbage sorting and cylinder wall cleaning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010266462.3A CN111348428B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111348428A true CN111348428A (zh) | 2020-06-30 |
| CN111348428B CN111348428B (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=71191273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010266462.3A Active CN111348428B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111348428B (zh) |
| GB (1) | GB202010728D0 (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61171727U (zh) * | 1985-04-12 | 1986-10-24 | ||
| FR2841171B1 (fr) * | 2002-06-24 | 2005-03-04 | Mapco | Pince de retenue d'un objet tel qu'une bouteille ou un recipient similaire |
| US7003843B1 (en) * | 2004-01-07 | 2006-02-28 | Mitchell Moore | Garbage can cleaning system |
| JP3827553B2 (ja) * | 2001-10-25 | 2006-09-27 | 東罐興業株式会社 | 容器搬送方法 |
| US20120234353A1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-09-20 | Patrick John Wiley | Automated receptacle cleaning apparatus and method |
| CN107352251A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-17 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种电加热管提升式上料用的转运机构 |
| CN207413955U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-05-29 | 张婷婷 | 一种小区定点垃圾桶清洗装置 |
| CN108273761A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-13 | 华侨大学 | 一种分拣建筑垃圾的装置及方法 |
| CN108554846A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-21 | 张琴英 | 环保机械手分拣垃圾装置 |
| CN110355168A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-22 | 立昌科技（赣州）有限公司 | 一种粉末涂料专用桶快速清洗装置 |
| CN209565269U (zh) * | 2019-01-31 | 2019-11-01 | 广州市金强工贸发展有限公司 | 一种环保用垃圾分拣机械手 |
| CN210023133U (zh) * | 2019-04-25 | 2020-02-07 | 湖北福广制药有限公司 | 一种药瓶清洗装置 |
| CN110813968A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 上海与非日用品有限公司 | 一种小瓶口容器清洗设备 |
-
2020
- 2020-04-07 CN CN202010266462.3A patent/CN111348428B/zh active Active
- 2020-07-13 GB GBGB2010728.0A patent/GB202010728D0/en not_active Ceased
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61171727U (zh) * | 1985-04-12 | 1986-10-24 | ||
| JP3827553B2 (ja) * | 2001-10-25 | 2006-09-27 | 東罐興業株式会社 | 容器搬送方法 |
| FR2841171B1 (fr) * | 2002-06-24 | 2005-03-04 | Mapco | Pince de retenue d'un objet tel qu'une bouteille ou un recipient similaire |
| US7003843B1 (en) * | 2004-01-07 | 2006-02-28 | Mitchell Moore | Garbage can cleaning system |
| US20120234353A1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-09-20 | Patrick John Wiley | Automated receptacle cleaning apparatus and method |
| CN107352251A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-17 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种电加热管提升式上料用的转运机构 |
| CN207413955U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-05-29 | 张婷婷 | 一种小区定点垃圾桶清洗装置 |
| CN108273761A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-13 | 华侨大学 | 一种分拣建筑垃圾的装置及方法 |
| CN108554846A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-21 | 张琴英 | 环保机械手分拣垃圾装置 |
| CN209565269U (zh) * | 2019-01-31 | 2019-11-01 | 广州市金强工贸发展有限公司 | 一种环保用垃圾分拣机械手 |
| CN210023133U (zh) * | 2019-04-25 | 2020-02-07 | 湖北福广制药有限公司 | 一种药瓶清洗装置 |
| CN110355168A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-22 | 立昌科技（赣州）有限公司 | 一种粉末涂料专用桶快速清洗装置 |
| CN110813968A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 上海与非日用品有限公司 | 一种小瓶口容器清洗设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB202010728D0 (en) | 2020-08-26 |
| CN111348428B (zh) | 2020-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109230041B (zh) | 一种智能垃圾分类处理设备 | |
| CN109775069B (zh) | 一种袋装垃圾破袋装置 | |
| CN110921137A (zh) | 垃圾袋物分离方法及垃圾袋破袋装置 | |
| CN113815954A (zh) | 一种开箱机的快速换胶带机构 | |
| CN110884797A (zh) | 一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法 | |
| CN111348428B (zh) | 一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂 | |
| CN113619961A (zh) | 一种便携式垃圾桶辅助倒装置 | |
| CN115026056B (zh) | 一种微型五金件外表清洁设备 | |
| CN216612583U (zh) | 一种侧装式自动分拣垃圾车 | |
| CN212126304U (zh) | 垃圾袋破袋装置 | |
| CN113680702A (zh) | 一种生活垃圾快速分拣用机械手 | |
| CN210362697U (zh) | 一种全自动高速套袋装置 | |
| CN113602619A (zh) | 一种用于垃圾回收箱的破袋设备 | |
| CN113213010A (zh) | 一种厨余垃圾与袋分离归类装置 | |
| CN111661510A (zh) | 一种垃圾分类智能识别设备 | |
| CN112265608A (zh) | 一种多模式河道清理船 | |
| CN113619192A (zh) | 一种纸箱生产用胶带粘贴设备及其使用方法 | |
| CN111535239A (zh) | 一种可垃圾分类的沙滩清洁车 | |
| CN214718699U (zh) | 一种全自动擦拭机 | |
| CN214113024U (zh) | 输液软袋灌装生产线自动抓取装置 | |
| CN107904868B (zh) | 具有激光定位功能的自动分类洗衣机 | |
| CN218614807U (zh) | 一种切片机上下料桁架取放料装置 | |
| CN216709804U (zh) | 一种开箱机的快速换胶带机构 | |
| CN214297591U (zh) | 一种垃圾回收箱开盖装置 | |
| CN219524359U (zh) | 制袋机的套袋机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201104 Address after: 276800 41 / F, building 1, China Resources Land Plaza, No. 1000, Shandong Road, Qinlou street, Donggang District, Rizhao City, Shandong Province Applicant after: New Donggang Holding Group Co., Ltd Address before: 312000 Nancun 31, Xiaguan Town, Shangyu District, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Shaoxing Shangyu C Fang Environmental Protection Equipment Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A mechanical arm for garbage classification and barrel wall cleaning Effective date of registration: 20211222 Granted publication date: 20201124 Pledgee: Rizhao Bank Co.,Ltd. Donggang sub branch Pledgor: New Donggang Holding Group Co., Ltd Registration number: Y2021980016004 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |