CN111347259B - 一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，包括推动结构；所述推动结构顶端处与双轴向结构之间为铰接连接固定，且双轴向结构上滑动安装有通过条调节结构固定的升降结构，因为双轴向结构的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构的滑动上加装升降结构，升降结构的导向柱的导向板主要为给所套接安装的电机板进行上下位置的导向作用，且导向柱靠前端处的两处丝杆上通过螺纹安装有两处调节齿轮，同时调节齿轮也卡合在电机板上，在转动调节齿轮时，调节齿轮会做上下升降的动作，因为调节齿轮同时也安装在电机板内，使得调节齿轮能够在转动时来带动电机板整体所升降的动作，从而实现装置的升降调节效果。
Description
技术领域
本发明属于机械机电设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备。
背景技术
打孔加工，一般的工件整体在进行打磨钻孔等操作时，多会使用普通或数控机床进行相应的操作，若要将一些特殊要求的工件需要加工两个或对称的面时，多采用双轴向加工的机床进行加工，但一般的双轴向加工的机床整体结构操作较为复杂。
申请号：CN201611079450.X的专利中，本发明公开了一种曲轴双向中心打孔装置，所述打孔设备包括工作台,所述工作台上设置有曲轴夹具,所述工作台两侧均设置有打孔器,所述打孔器包括中心钻、安装中心钻的钻卡头以及驱动钻卡头转动的动力装置，所述打孔器上还设置有摇臂，所述工作台上还设置有铁屑收集槽，所述铁屑收集槽设置与中心钻的下方。本发明加工时，将曲轴安放在曲轴夹具上，启动设备，两边同时转动摇臂，使得中心钻钻头向曲轴轴端靠近，并完成打孔动作，本发明的打孔设备，一次装卡完成两端打孔的步骤，打孔精度高、效率高并降低了劳动强度。
基于上述，现有装置整体只具有双轴向加工效果，而在工件需要加工不同位置时无法直接的进行相应的高度调节，只能将工件取下后在次固定加工，大大增了工作量。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，以解决现有双轴向加工装置功能单一，操作复杂，工件需要加工不同位置时无法直接的进行相应的高度调节，只能将工件取下后在次固定加工的问题。
本发明基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，包括推动结构；所述推动结构顶端处与双轴向结构之间为铰接连接固定，且双轴向结构上滑动安装有通过调节结构固定的升降结构；所述卡紧结构与装置的顶端中间处滑动连接，且卡紧结构的低端处连接有动力结构。
进一步的，所述推动结构包括安装座，固定座，底滑槽，调节丝杆，升降杆，把手杆，所述推动结构的固定座滑动安装在安装座低端处的底滑槽内，且底滑槽与其相互滑动套接的固定座滑杆设置为对称的两处，固定座的中间处连接有一根调节丝杆，升降杆与固定座之间为相互铰接连接，且在升降杆的顶端处设置有与升降杆一体的把手杆。
进一步的，所述推动结构的升降杆设置有对称的两处，且两处升降杆上所连接的把手杆将两处升降杆进行统一定向。
进一步的，所述双轴向结构包括斜齿板，安装滑槽，滑动块，所述双轴向结构的斜齿板板根部处与把手杆之间为铰接连接固定，斜齿板的整体为滑动安装在安装滑槽内，且安装滑动槽为设置在安装座的上端面两侧位置处，对称的每处安装滑槽靠中间贴紧上端处位置，设置有与安装滑槽相互垂直的另一处滑槽，且滑动块安装在安装滑槽的上端滑槽内，斜齿板与滑动块安装后为相交状态，斜齿板与滑动块之间均设置有四十五度的斜齿。
进一步的，所述调节结构包括固定齿，卡紧齿条，推动块，所述调节结构的推动块安装在滑动块上，且在推动块上设置有固定齿，固定齿与推动块之间为一体的设置，且推动块末端的固定轴为矩形的状态，卡紧齿条安装在滑动块上的开槽内，推动块上的固定齿设置有与卡紧齿条卡合和不卡合的两种状态。
进一步的，所述升降结构包括电机板，调节齿轮，升降固定块，导向柱，所述升降结构的升降固定块与卡紧齿条为一体的设置，且电机板套接安装在升降固定块的导向柱上，导向柱的前端为两处丝杆，后端为一处导向板，且在导向柱前端的两处丝杆上的电机板内部安装有两处调节齿轮，两处丝杆的旋向为相对称的状态。
进一步的，所述卡紧结构包括卡紧板，卡紧块，固定丝杆，固定盘，所述卡紧结构的卡紧板设置有四处，整体成圆周阵列的方式相互滑动安装，且每处卡紧板上均安装有可调节的卡紧块，卡紧板的底部通过螺纹安装有一根整体贯穿的固定丝杆，卡紧板整体为安装在固定盘上，且盘面上开设有四处滑槽，固定盘的整体固定在安装座上。
进一步的，所述动力结构包括主动齿，从动齿，从动盘，连接固定轴，滑动卡槽，所述动力结构的从动盘上开设有四处窝状槽，且从动齿与从动盘之间为相互卡接固定，从动齿的一侧安装有一处能够与其啮合的主动齿，连接固定轴同时安装在从动盘的窝状槽与固定盘的开槽内部，且连接固定轴的顶端卡设有安装卡紧板的滑动卡槽。
进一步的，所述连接固定轴与卡紧板的数量相同，且连接固定轴与卡紧板之间为滑动安装，连接固定轴的低端处通过一处固定螺母进行固定。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
推动与双轴向结构的设置，推动结构所设置的固定底座为套接在底滑槽的内部，使得固定座的整体能够在安装座的低端处进行前后位置的调节，固定座的中间位置处所安的装调节丝杆螺纹端为固定在安装座上，同时调节丝杆的根部处卡接固定在固定座中间的一处突出头上，使得当调节丝杆旋转向外转动时会将调节丝杆所卡接的固定座向外带动，实现精确调节固定座的效果，因为推动结构的把手杆将两处对称的升降杆进行了统一的连接固定，从而使得把手杆能够将两处升降杆的升降动作与前后摆动等动作进行同步，让推动结构所推动的双向轴结构做到更加精确的同步功效，双轴向结构的安装滑槽与上端处所紧贴设置的滑槽成直角状态，使得滑槽内所安装的斜齿板与滑动块低端成相交的状态，且斜齿板与滑动块相交处为斜齿，成四十五度的斜齿能够将垂直相交的斜齿板与滑动块做交错运动，让斜齿板在向内滑动时使滑动块做向内侧滑动的动作，来实现双轴向运动的效果。
调节与升降结构的设置，因为双轴向结构的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构的滑动上加装调节结构，装调节结构上端滑动块的开槽内所安装的固定齿与卡紧齿条，相互之间为紧贴卡合固定状态，且装调节结构的推动块设置有两个状态，在装调节结构需要将滑动块上端装置进行调整时，将推动块向内推动使得推动块上的固定处不与卡紧齿条相互接触，从而让卡紧齿条能够调节位置，相反的若通过推动块向外将固定齿与卡紧齿条相互卡合，使得卡紧齿条处以固定的状态，从而达到可调节位置的目的，导向柱的导向板主要为给所套接安装的电机板进行上下位置的导向作用，且导向柱靠前端处的两处丝杆上通过螺纹安装有两处调节齿轮，同时调节齿轮也卡合在电机板上，在转动调节齿轮时，调节齿轮会做上下升降的动作，因为调节齿轮同时也安装在电机板内，使得调节齿轮能够在转动时来带动电机板整体所升降的动作。
动力结构的设置，主动齿与从动齿之间为啮合的传动状态，且作为手动控制的主动齿整体要不从动齿小，因为从动盘为卡紧板传递动力，使得在将从动齿上所卡接固定的从动盘转动更加的省力，动力结构的连接固定轴为同时安装在固定盘与从动盘的开槽内，使得在从动盘转动时会带动连接固定轴做向内或向外的运动，且为保障连接固定轴的稳定将连接固定轴的低端处通过固定螺母固定，同时将相互滑动安装的卡紧板安装在滑动卡槽内，使得卡紧板能够将工件始终固定在装置的中间处，让加工更加方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的动力结构示意图。
图3是本发明的卡紧结构示意图。
图4是本发明的装置侧切面结构示意图。
图5是本发明的升降结构示意图。
图6是本发明的卡紧结构示意图。
图7是本发明的A处局部放大结构示意图。
图8是本发明的B处局部放大结构示意图。
图9是本发明的C处局部放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、推动结构；101、安装座；102、固定座；103、底滑槽；104、调节丝杆；105、升降杆；106、把手杆；2、双轴向结构；201、斜齿板；202、安装滑槽；203、滑动块；3、调节结构；301、固定齿；302、卡紧齿条；303、推动块；4、升降结构；401、电机板；402、调节齿轮；403、升降固定块；404、导向柱；5、卡紧结构；501、卡紧板；502、卡紧块；503、固定丝杆；504、固定盘；6、动力结构；601、主动齿；602、从动齿；603、从动盘；604、连接固定轴；605、滑动卡槽；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，包括推动结构1；推动结构1顶端处与双轴向结构2之间为铰接连接固定，且双轴向结构2上滑动安装有通过条调节结构3固定的升降结构4，推动结构1的升降杆105设置有对称的两处，且两处升降杆105上所连接的把手杆106将两处升降杆105进行统一定向，因为推动结构1的把手杆106将两处对称的升降杆105进行了统一的连接固定，从而使得把手杆106能够将两处升降杆105的升降动作与前后摆动等动作进行同步，让推动结构1所推动的双向轴结构做到更加精确的同步功效；卡紧结构5与装置的顶端中间处滑动连接，且卡紧结构5的低端处连接有动力结构6。
其中，推动结构1包括安装座101，固定座102，底滑槽103，调节丝杆104，升降杆105，把手杆106，推动结构1的固定座102滑动安装在安装座101低端处的底滑槽103内，且底滑槽103与其相互滑动套接的固定座102滑杆设置为对称的两处，固定座102的中间处连接有一根调节丝杆104，升降杆105与固定座102之间为相互铰接连接，且在升降杆105的顶端处设置有与升降杆105一体的把手杆106，推动结构1所设置的固定底座为套接在底滑槽103的内部，使得固定座102的整体能够在安装座101的低端处进行前后位置的调节，固定座102的中间位置处所安的装调节丝杆104螺纹端为固定在安装座101上，同时调节丝杆104的根部处卡接固定在固定座102中间的一处突出头上，使得当调节丝杆104旋转向外转动时会将调节丝杆104所卡接的固定座102向外带动，实现精确调节固定座102的效果。
其中，双轴向结构2包括斜齿板201，安装滑槽202，滑动块203，双轴向结构2的斜齿板201板根部处与把手杆106之间为铰接连接固定，斜齿板201的整体为滑动安装在安装滑槽202内，且安装滑动槽为设置在安装座101的上端面两侧位置处，对称的每处安装滑槽202靠中间贴紧上端处位置，设置有与安装滑槽202相互垂直的另一处滑槽，且滑动块203安装在安装滑槽202的上端滑槽内，斜齿板201与滑动块203安装后为相交状态，斜齿板201与滑动块203之间均设置有四十五度的斜齿，双轴向结构2的安装滑槽202与上端处所紧贴设置的滑槽成直角状态，使得滑槽内所安装的斜齿板201与滑动块203低端成相交的状态，且斜齿板201与滑动块203相交处为斜齿，成四十五度的斜齿能够将垂直相交的斜齿板201与滑动块203做交错运动，让斜齿板201在向内滑动时使滑动块203做向内侧滑动的动作，来实现双轴向运动的效果。
其中，调节结构3包括固定齿301，卡紧齿条302，推动块303，调节结构3的推动块303安装在滑动块203上，且在推动块303上设置有固定齿301，固定齿301与推动块303之间为一体的设置，且推动块303末端的固定轴为矩形的状态，卡紧齿条302安装在滑动块203上的开槽内，推动块303上的固定齿301设置有与卡紧齿条302卡合和不卡合的两种状态，因为双轴向结构2的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构2的滑动上加装调节结构3，装调节结构3上端滑动块203的开槽内所安装的固定齿301与卡紧齿条302，相互之间为紧贴卡合固定状态，且装调节结构3的推动块303设置有两个状态，在装调节结构3需要将滑动块203上端装置进行调整时，将推动块303向内推动使得推动块303上的固定处不与卡紧齿条302相互接触，从而让卡紧齿条302能够调节位置，相反的若通过推动块303向外将固定齿301与卡紧齿条302相互卡合，使得卡紧齿条302处以固定的状态，从而达到可调节位置的目的。
其中，升降结构4包括电机板401，调节齿轮402，升降固定块403，导向柱404，升降结构4的升降固定块403与卡紧齿条302为一体的设置，且电机板401套接安装在升降固定块403的导向柱404上，导向柱404的前端为两处丝杆，后端为一处导向板，且在导向柱404前端的两处丝杆上的电机板401内部安装有两处调节齿轮402，两处丝杆的旋向为相对称的状态，导向柱404的导向板主要为给所套接安装的电机板401进行上下位置的导向作用，且导向柱404靠前端处的两处丝杆上通过螺纹安装有两处调节齿轮402，同时调节齿轮402也卡合在电机板401上，在转动调节齿轮402时，调节齿轮402会做上下升降的动作，因为调节齿轮402同时也安装在电机板401内，使得调节齿轮402能够在转动时来带动电机板401整体所升降的动作。
其中，卡紧结构5包括卡紧板501，卡紧块502，固定丝杆503，固定盘504，卡紧结构5的卡紧板501设置有四处，整体成圆周阵列的方式相互滑动安装，且每处卡紧板501上均安装有可调节的卡紧块502，卡紧板501的底部通过螺纹安装有一根整体贯穿的固定丝杆503，卡紧板501整体为安装在固定盘504上，且盘面上开设有四处滑槽，固定盘504的整体固定在安装座101上，每处卡紧盘上所设置的卡紧块502主要为起到辅助卡紧工件的作用，且卡紧块502能够根据所卡紧工件的大小来调整卡紧块502的相应位置，因为卡紧板501整体为四处成圆周阵列方式排列安装的，且相互之间为能够滑动的状态，将卡紧板501的底部加装固定丝杆503，让四处卡紧板501在将工件夹紧后，能够通过其低端的固定丝杆503进行相互的拧紧固定。
其中，动力结构6包括主动齿601，从动齿602，从动盘603，连接固定轴604，滑动卡槽605，动力结构6的从动盘603上开设有四处窝状槽，且从动齿602与从动盘603之间为相互卡接固定，从动齿602的一侧安装有一处能够与其啮合的主动齿601，连接固定轴604同时安装在从动盘603的窝状槽与固定盘504的开槽内部，且连接固定轴604的顶端卡设有安装卡紧板501的滑动卡槽605，主动齿601与从动齿602之间为啮合的传动状态，且作为手动控制的主动齿601整体要不从动齿602小，因为从动盘603为卡紧板501传递动力，使得在将从动齿602上所卡接固定的从动盘603转动更加的省力。
其中，连接固定轴604与卡紧板501的数量相同，且连接固定轴604与卡紧板501之间为滑动安装，连接固定轴604的低端处通过一处固定螺母进行固定，连接固定轴604的同时安装在固定盘504与从动盘603的开槽内，使得在从动盘603转动时会带动连接固定轴604做向内或向外的运动，且为保障连接固定轴604的稳定将连接固定轴604的低端处通过固定螺母固定，同时将相互滑动安装的卡紧板501安装在滑动卡槽605内，使得卡紧板501能够将工件始终固定在装置的中间处，让加工更加方便。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，推动结构1所设置的固定底座为套接在底滑槽103的内部，使得固定座102的整体能够在安装座101的低端处进行前后位置的调节，固定座102的中间位置处所安的装调节丝杆104螺纹端为固定在安装座101上，同时调节丝杆104的根部处卡接固定在固定座102中间的一处突出头上，使得当调节丝杆104旋转向外转动时会将调节丝杆104所卡接的固定座102向外带动，实现精确调节固定座102的效果，因为推动结构1的把手杆106将两处对称的升降杆105进行了统一的连接固定，从而使得把手杆106能够将两处升降杆105的升降动作与前后摆动等动作进行同步，让推动结构1所推动的双向轴结构做到更加精确的同步功效，双轴向结构2的安装滑槽202与上端处所紧贴设置的滑槽成直角状态，使得滑槽内所安装的斜齿板201与滑动块203低端成相交的状态，且斜齿板201与滑动块203相交处为斜齿，成四十五度的斜齿能够将垂直相交的斜齿板201与滑动块203做交错运动，让斜齿板201在向内滑动时使滑动块203做向内侧滑动的动作，来实现双轴向运动的效果，因为双轴向结构2的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构2的滑动上加装调节结构3，装调节结构3上端滑动块203的开槽内所安装的固定齿301与卡紧齿条302，相互之间为紧贴卡合固定状态，且装调节结构3的推动块303设置有两个状态，在装调节结构3需要将滑动块203上端装置进行调整时，将推动块303向内推动使得推动块303上的固定处不与卡紧齿条302相互接触，从而让卡紧齿条302能够调节位置，相反的若通过推动块303向外将固定齿301与卡紧齿条302相互卡合，使得卡紧齿条302处以固定的状态，从而达到可调节位置的目的，导向柱404的导向板主要为给所套接安装的电机板401进行上下位置的导向作用，且导向柱404靠前端处的两处丝杆上通过螺纹安装有两处调节齿轮402，同时调节齿轮402也卡合在电机板401上，在转动调节齿轮402时，调节齿轮402会做上下升降的动作，因为调节齿轮402同时也安装在电机板401内，使得调节齿轮402能够在转动时来带动电机板401整体所升降的动作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，其特征在于：包括推动结构(1)、卡紧结构(5)；所述推动结构(1)顶端处与双轴向结构(2)之间为铰接连接固定，且双轴向结构(2)上滑动安装有通过调节结构(3)固定的升降结构(4)；
所述推动结构(1)包括安装座(101)，固定座(102)，底滑槽(103)，调节丝杆(104)，升降杆(105)，把手杆(106)，所述推动结构(1)的固定座(102)滑动安装在安装座(101)低端处的底滑槽(103)内，且底滑槽(103)与其相互滑动套接的固定座(102)滑杆设置为对称的两处，固定座(102)的中间处连接有一根调节丝杆(104)，升降杆(105)与固定座(102)之间为相互铰接连接，且在升降杆(105)的顶端处设置有与升降杆(105)一体的把手杆(106)；
所述卡紧结构(5)包括卡紧板(501)，卡紧块(502)，固定丝杆(503)，固定盘(504)，所述卡紧结构(5)的卡紧板(501)设置有四处，整体成圆周阵列的方式相互滑动安装，且每处卡紧板(501)上均安装有可调节的卡紧块(502)，卡紧板(501)的底部通过螺纹安装有一根整体贯穿的固定丝杆(503)，卡紧板(501)整体为安装在固定盘(504)上，且盘面上开设有四处滑槽，固定盘(504)的整体固定在安装座(101)上；且所述卡紧结构(5)的低端处连接有动力结构(6)；
所述动力结构(6)包括主动齿(601)，从动齿(602)，从动盘(603)，连接固定轴(604)，滑动卡槽(605)，所述动力结构(6)的从动盘(603)上开设有四处窝状槽，且从动齿(602)与从动盘(603)之间为相互卡接固定，从动齿(602)的一侧安装有一处能够与其啮合的主动齿(601)，连接固定轴(604)同时安装在从动盘(603)的窝状槽与固定盘(504)的开槽内部，且连接固定轴(604)的顶端设置有滑动卡槽(605)；
所述连接固定轴(604)与卡紧板(501)的数量相同，且连接固定轴(604)与卡紧板(501)之间通过滑动卡槽(605)滑动连接，连接固定轴(604)的低端处通过一处固定螺母进行固定。
2.根据权利要求1所述基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述推动结构(1)的升降杆(105)设置有对称的两处，且两处升降杆(105)上所连接的把手杆(106)将两处升降杆(105)进行统一定向。
3.根据权利要求1所述基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述双轴向结构(2)包括斜齿板(201)，安装滑槽(202)，滑动块(203)，所述双轴向结构(2)的斜齿板(201)板根部处与把手杆(106)之间为铰接连接固定，斜齿板(201)的整体为滑动安装在安装滑槽(202)内，且安装滑动槽为设置在安装座(101)的上端面两侧位置处，对称的每处安装滑槽(202)靠中间贴紧上端处位置，设置有与安装滑槽(202)相互垂直的另一处滑槽，且滑动块(203)安装在安装滑槽(202)的上端滑槽内，斜齿板(201)与滑动块(203)安装后为相交状态，斜齿板(201)与滑动块(203)之间均设置有四十五度的斜齿。
4.根据权利要求1所述基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述调节结构(3)包括固定齿(301)，卡紧齿条(302)，推动块(303)，所述调节结构(3)的推动块(303)安装在滑动块(203)上，且在推动块(303)上设置有固定齿(301)，固定齿(301)与推动块(303)之间为一体的设置，且推动块(303)末端的固定轴为矩形的状态，卡紧齿条(302)安装在滑动块(203)上的开槽内，推动块(303)上的固定齿(301)设置有与卡紧齿条(302)卡合和不卡合的两种状态。
5.根据权利要求1所述基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述升降结构(4)包括电机板(401)，调节齿轮(402)，升降固定块(403)，导向柱(404)，所述升降结构(4)的升降固定块(403)与卡紧齿条(302)为一体的设置，且电机板(401)套接安装在升降固定块(403)的导向柱(404)上，导向柱(404)的前端为两处丝杆，后端为一处导向板，且在导向柱(404)前端的两处丝杆上的电机板(401)内部安装有两处调节齿轮(402)，两处丝杆的旋向为相对称的状态。
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