CN111346836A - 一种芯片自动化烧录机用分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了芯片自动化烧录机用分拣装置，属于烧录机技术领域。一种芯片自动化烧录机用分拣装置，包括传送带及用于检测烧录板的检测装置，还包括支撑架，所述传送带位于支撑架内，所述检测装置固定连接在支撑架上，所述传送带上固定连接有固定条，所述固定条内滑动连接有用于放置烧录板的放置架，所述放置架的一端固定连接有弹簧件，所述弹簧件远离放置架的一端固定连接在固定条上，所述放置架上固定连接有限位架，所述支撑架上固定连接有第二限位板；本发明能够在检测出烧录板的合格与否后对烧录板进行收集，收集效果好，人员靠近用手将未合格的烧录板收集，降低了劳动了，提高了工作效率。

Description

一种芯片自动化烧录机用分拣装置

技术领域

本发明涉及烧录机技术领域，尤其涉及一种芯片自动化烧录机用 分拣装置。

背景技术

目前的各行各业都在使用芯片，很多的代用芯片在使用寿命达到 之后，需要安装和替换。但是每个芯片在焊接到pcb板之后还需要进 行上电烧录，把相关的程序烧录至芯片中的MCU中，是指使用刻录机 把数据刻录也称烧录到刻录盘。

在烧录操作完成后，为了确保生产产品的质量，需要对烧录的产 品进行检测，在检测时需要将不合格的烧录板与合格的烧录板进行分 离，现有的分离多是人工操作，人工长时间处于检测装置及传送装置 的两侧，存在一定的安全隐患，且人工收集时，若出现多组不合格的 烧录板不便于拿取，拿取不及时会使得产品混合，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的 一种芯片自动化烧录机用分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种芯片自动化烧录机用分拣装置，包括传送带及用于检测烧录 板的检测装置，还包括支撑架，所述传送带位于支撑架内，所述检测 装置固定连接在支撑架上，所述传送带上固定连接有固定条，所述固 定条内滑动连接有用于放置烧录板的放置架，所述放置架的一端固定 连接有弹簧件，所述弹簧件远离放置架的一端固定连接在固定条上， 所述放置架上固定连接有限位架，所述支撑架上固定连接有第二限位 板，所述支撑架上滑动连接有第一限位板，所述支撑架上固定连接有 用于驱动第一限位板上、下移动的驱动装置，所述检测装置、第一限 位板、第二限位板沿着传送带前进方向依次设置，所述传送带的下方设有用于储放烧录板的放置箱，所述放置箱连接在支撑架上，所述放 置箱内设有用于缓冲烧录板的缓冲组件；

所述放置箱包括用于储放合格烧录板的第一储放箱、用于储放不 合格烧录板的第二储放箱。

优选的，所述驱动装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出 端固定连接有连接条，所述连接条与第一限位板固定相连。

优选的，所述缓冲组件包括转动轴，所述转动轴活动连接在放置 箱上，所述转动轴上转动连接有挡板，所述挡板的下端固定连接有从 动板，所述挡板的上端滑动连接有驱动板，所述驱动板的一端固定连 接有复位弹簧，所述复位弹簧远离驱动板的一端固定连接在挡板上。

优选的，所述挡板上设有缓冲橡胶垫，所述转动轴上套接有扭簧， 所述扭簧的两端分别与放置箱、挡板相贴。

优选的，所述固定条上固定连接有滑动柱板，所述滑动柱板贯穿 放置架。

与现有技术相比，本发明提供了一种芯片自动化烧录机用分拣装 置，具备以下有益效果：

1、该芯片自动化烧录机用分拣装置，使用者在使用时，在对烧 录板过后，经过传送带、固定条、放置架的运输后，传送带上端的检 测装置会对烧录板进行检测，当烧录板合格时，传送带会继续通过固 定条、放置架带动烧录板移动，且在此状态下，第一限位板位于上端 即不与限位架相匹配，第二限位板与限位架相匹配；

进而通过楔形第二限位板会带动楔形的限位架向远离烧录板的 一端滑动，限位架带动放置箱滑动，弹簧件压缩，进而在滑动柱板的 作用下，使得烧录板板位于两个滑动柱板之间，并掉落至第一储放箱 内，限位架与第二限位板分离时，在弹簧件的作用下放置箱复位；

当检测到不合格的烧录板时，通过人工或电脑终端启动电动伸缩 杆，电动伸缩杆带动连接条、第一限位板下移，使得第一限位板与限 位架相匹配，进而不合格的烧录板会掉落至第二储放箱内；

当烧录板掉落至放置箱时，通过挡板上的缓冲垫能够防止烧录板 损坏，烧录板会带动下端的挡板转动，挡板倾斜，驱动板为重块，在 自身重力作用下下移，复位弹簧压缩，使得驱动板推动从动板滑动， 即使得上端的挡板、转动轴滑动在放置箱上，当下一块烧录板掉落时， 会使得转动轴及其上的挡板转动，使得挡板上的驱动板带动靠上端的 从动板、挡板滑动，进而可以放置下一个烧录板；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以 实现，本发明能够在检测出烧录板的合格与否后对烧录板进行收集， 收集效果好，人员靠近用手将未合格的烧录板收集，降低了劳动了， 提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种芯片自动化烧录机用分拣装置的结构 示意图；

图2为本发明提出的一种芯片自动化烧录机用分拣装置A部分的 结构示意图；

图3为本发明提出的一种芯片自动化烧录机用分拣装置的内部 结构示意图；

图4为本发明提出的一种芯片自动化烧录机用分拣装置的缓冲 组件结构示意图。

图中：1、传送带；2、支撑架；201、放置箱；203、检测装置； 3、固定条；301、滑动柱板；302、放置架；303、弹簧件；304、限 位架；305、第一限位板；306、第二限位板；307、连接条；3071、 电动伸缩杆；4、挡板；401、转动轴；402、从动板；403、驱动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和 简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-4，一种芯片自动化烧录机用分拣装置，包括传送带1 及用于检测烧录板的检测装置203，还包括支撑架2，传送带1位于 支撑架2内，检测装置203固定连接在支撑架2上，传送带1上固定 连接有固定条3，固定条3内滑动连接有用于放置烧录板的放置架302，放置架302的一端固定连接有弹簧件303，弹簧件303远离放 置架302的一端固定连接在固定条3上，放置架302上固定连接有限 位架304，支撑架2上固定连接有第二限位板306，支撑架2上滑动 连接有第一限位板305，支撑架2上固定连接有用于驱动第一限位板 305上、下移动的驱动装置，检测装置203、第一限位板305、第二 限位板306沿着传送带1前进方向依次设置，传送带1的下方设有用 于储放烧录板的放置箱201，放置箱201连接在支撑架2上，放置箱 201内设有用于缓冲烧录板的缓冲组件；

放置箱201包括用于储放合格烧录板的第一储放箱、用于储放不 合格烧录板的第二储放箱。

驱动装置包括电动伸缩杆3071，电动伸缩杆3071的输出端固定 连接有连接条307，连接条307与第一限位板305固定相连。根据本 发明的实施例，所述连接条307包括第一端及第二端，所述第一端与 电动伸缩杆3071连接，所述第二端可以与第一限位板305固定连接。 可以通过电动伸缩杆3071驱动连接条307的第一端运动，使得连接 条307可以在靠近限位架304的方向及远离限位架304的方向运动。 当连接条307朝着靠近限位架304的方向运动预定距离之后，所述第 二端可以与限位架304接触，并驱动限位架304运动。当连接条307 朝着远离限位架304的方向运动运动预定距离后所述第二端可以与 限位架304相互间隔。

缓冲组件包括转动轴401，转动轴401活动连接在放置箱201上， 转动轴401上转动连接有挡板4，挡板4的下端固定连接有从动板402，挡板4的上端滑动连接有驱动板403，驱动板403的一端固定 连接有复位弹簧，复位弹簧远离驱动板403的一端固定连接在挡板4上。

挡板4上设有缓冲橡胶垫，转动轴401上套接有扭簧，扭簧的两 端分别与放置箱201、挡板4相贴。

固定条3上固定连接有滑动柱板301，滑动柱板301贯穿放置架 302。

使用者在使用时，在对烧录板过后，经过传送带1、固定条3、 放置架302的运输后，传送带1上端的检测装置203会对烧录板进行 检测，当烧录板合格时，传送带1会继续通过固定条3、放置架302 带动烧录板移动，且在此状态下，第一限位板305位于上端即不与限位架304相匹配，第二限位板306与限位架304相匹配；

进而通过楔形第二限位板306会带动楔形的限位架304向远离烧 录板的一端滑动，限位架304带动放置架302滑动，弹簧件303压缩， 进而在滑动柱板301的作用下，使得烧录板板位于两个滑动柱板301 之间，并掉落至第一储放箱内，限位架304与第二限位板306分离时， 在弹簧件303的作用下放置箱201复位；

当检测到不合格的烧录板时，通过人工或电脑终端启动电动伸缩 杆3071，电动伸缩杆3071带动连接条307、第一限位板305下移， 使得第一限位板305与限位架304相匹配，进而不合格的烧录板会掉 落至第二储放箱内；

当烧录板掉落至放置箱201时，通过挡板4上的缓冲垫能够防止 烧录板损坏，烧录板会带动下端的挡板4转动，挡板4倾斜，驱动板 403为重块，在自身重力作用下下移，复位弹簧压缩，使得驱动板403 推动从动板402滑动，即使得上端的挡板4、转动轴401滑动在放置 箱201上，当下一块烧录板掉落时，会使得转动轴401及其上的挡板 4转动，使得挡板4上的驱动板403带动靠上端的从动板402、挡板 4滑动，进而可以放置下一个烧录板。

根据本发明的实施例，所述检测装置203可以包括控制器、摄像 机及测试头，所述摄像机用于拍摄烧录板外观是否出现瑕疵，例如元 器件虚焊、金属端子破损或者基本破损等情况，该摄像机在获取烧录 板的图像之后，将该图像信息发送至控制器。控制器对图像信息进行 分析。所述控制器内存储有合格产品外观的数据，控制器可根据图像 信息的分析结果与预想存储的合格产品的外观数据进行比对，判断分 析结果与预想存储的合格产品的外观数据是否一致，若否，则说明烧 录板的外观无瑕疵，则通过控制器启动测试头进行二次测试。若分析 结果与预想存储的合格产品的外观数据是不一致，则说明有瑕疵则将烧录板分拣至第二储放箱内。

所述测试头包括测试探针，所述测试探针用于与烧录板上的测试 端子接触，所述测试探针在接触烧录板上的测试端子之后可获取芯片 内的数据，测试头将获取的数据发送至控制器进行分析，判断在烧录 板是否烧录成功，若烧录不成功的烧录板分拣至第二储放箱内。若烧 录成功的，则放置第一储放箱内。所述测试探针可为金属材质，如此 在测试探针于测试端子接触之后，数据可通过测试探针传输至测试 头。

本发明能够在检测出烧录板的合格与否后对烧录板进行收集，收 集效果好，人员靠近用手将未合格的烧录板收集，降低了劳动力，提 高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种芯片自动化烧录机用分拣装置，包括传送带(1)及用于检测烧录板的检测装置(203)，其特征在于，还包括支撑架(2)，所述传送带(1)位于支撑架(2)内，所述检测装置(203)固定连接在支撑架(2)上，所述传送带(1)上固定连接有固定条(3)，所述固定条(3)内滑动连接有用于放置烧录板的放置架(302)，所述放置架(302)的一端固定连接有弹簧件(303)，所述弹簧件(303)远离放置架(302)的一端固定连接在固定条(3)上，所述放置架(302)上固定连接有限位架(304)，所述支撑架(2)上固定连接有第二限位板(306)，所述支撑架(2)上滑动连接有第一限位板(305)，所述支撑架(2)上固定连接有用于驱动第一限位板(305)上、下移动的驱动装置，所述检测装置(203)、第一限位板(305)、第二限位板(306)沿着传送带(1)前进方向依次设置，所述传送带(1)的下方设有用于储放烧录板的放置箱(201)，所述放置箱(201)连接在支撑架(2)上，所述放置箱(201)内设有用于缓冲烧录板的缓冲组件；

所述放置箱(201)包括用于储放合格烧录板的第一储放箱、用于储放不合格烧录板的第二储放箱。

2.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录机用分拣装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动伸缩杆(3071)，所述电动伸缩杆(3071)的输出端固定连接有连接条(307)，所述连接条(307)与第一限位板(305)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录机用分拣装置，其特征在于，所述缓冲组件包括转动轴(401)，所述转动轴(401)活动连接在放置箱(201)上，所述转动轴(401)上转动连接有挡板(4)，所述挡板(4)的下端固定连接有从动板(402)，所述挡板(4)的上端滑动连接有驱动板(403)，所述驱动板(403)的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离驱动板(403)的一端固定连接在挡板(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种芯片自动化烧录机用分拣装置，其特征在于，所述挡板(4)上设有缓冲橡胶垫，所述转动轴(401)上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与放置箱(201)、挡板(4)相贴。

5.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录机用分拣装置，其特征在于，所述固定条(3)上固定连接有滑动柱板(301)，所述滑动柱板(301)贯穿放置架(302)。

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