CN111344170B - 舱盖操作机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种被布置成控制覆盖车辆中的开口的舱盖(202；302；402)的打开移动和关闭移动的舱盖操作机构。该机构包括第一和第二臂(211，221；311，321；411，421)，该第一臂和该第二臂在第一端部处被可旋转地附接到车辆并且在第二端部处被可旋转地附接到舱盖上。第一连接元件和第二连接元件(214，224；314，324；414，424)被布置成在一对间隔开的平行的引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)之间延伸并且能够相对于该引导装置移位，该引导装置被固定到舱盖(202；302；402)，其中第一臂和第二臂(211，221；311，321；411，421)的第二端部被可旋转地附接到相应的第一连接元件和第二连接元件(214，224；314，324；414，424)。第一臂和第二臂(211，221；311，321；411，421)能够围绕其第一端部在弧形路径上同时在相反的方向上旋转；并且连接元件(214，224；314，324；414，424)被布置成在第一臂和第二臂在弧形路径上旋转的期间沿着引导装置(216，226；217，227)进行往复移动。

Description

舱盖操作机构
技术领域
本发明涉及一种舱盖操作机构，该舱盖操作机构被布置成控制覆盖车辆中的开口的舱盖的打开移动和关闭移动。本发明还涉及一种包括这种舱盖操作机构的舱盖以及一种包括根据本发明的舱盖的车辆。
本发明主要旨在用于公共汽车，但是也可以应用于重型车辆，诸如卡车和建筑设备。虽然本发明将针对公共汽车进行描述，但是本发明不限于这种特定的车辆，而是也可以用于其它车辆，诸如轮式装载机、铰接式运输车和一般的商用车辆。
背景技术
车辆、特别是相对较大的车辆(诸如公共汽车)可以设有多个外部舱盖。这种舱盖可以被打开以允许进入从车辆外部进入的行李舱和常规储存舱。在KR2014076114A中示出了车辆舱盖的典型布置，其中车辆门被枢转地附接到车辆的侧面。为了打开这种类型的车辆舱盖，必须将其提起并向上枢转，这可能非常费力，并且随着舱盖向外并向上摆动到其打开位置，还需要大量空间。
在DE-GM 1884186中示出了一种替代布置，其中示出了用于公共汽车的横向舱盖的移动机构。该机构包括附接到舱盖的联动***，该联动***由致动器作用在其上，用于将舱盖枢转离开行李舱开口并将舱盖枢转到与车辆的侧面平行的位置。除了舱盖的移位所需的空间之外，联动机构和致动器所需的空间也不是微不足道的，并且减少了行李的可用空间。
本发明为在车辆的外表面中的这种类型的舱盖提供了一种改进的舱盖操作机构，并且本发明旨在解决上文提及的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种舱盖操作机构，该舱盖操作机构解决了上文提及的问题。
该目的通过如下根据本发明的舱盖操作机构来实现。
根据本发明的一个方面，该目的借助于一种舱盖操作机构来实现，该舱盖操作机构被布置成控制覆盖车辆中的开口的舱盖的打开移动和关闭移动。优选地但不必需地，开口位于车辆主体的外表面中。舱盖操作机构包括第一臂和第二臂，其中每一个臂包括可旋转地附接到车辆的第一端部和经由连接元件可旋转地附接到舱盖的第二端部以及将该第一端部和第二端部连接的主延伸部。相应的第一臂和第二臂的第一端部和第二端部在相反的方向上延伸，从而使臂呈现大致Z形。舱盖操作机构进一步包括第一连接元件和第二连接元件，其中每一个连接元件的相反端部被布置成在一对间隔开的平行的引导装置之间延伸并与其协作，所述平行的引导装置被固定到舱盖。根据一个示例，优选地但不必需地，平行的引导装置是水平的，并且沿着舱盖的内表面被定位成面向所覆盖的舱室的内部。第一臂和第二臂的第二端部分别在第一连接元件和第二连接元件的相反端部之间的合适位置处被可旋转地附接到第一连接元件和第二连接元件。
相应的一对臂和连接元件相对于对称平面位于镜像位置中，所述对称平面被定位成与引导装置的主延伸部成直角。第一臂和第二臂中的每一个臂的第一端部可以包括被布置在公共平面中的一体的第一轴，其中第一轴具有相对于对称平面以相等且相反的角度布置的轴线。根据一个示例，公共平面可以被定位成与对称平面成直角，并且与延伸穿过两个平行的引导装置的平面正交，所述延伸穿过两个平行的引导装置的平面可以与舱盖的总平面重合。每一个臂的第二端部可以包括一体的第二轴，该第二轴被布置成能够相对于其连接元件绕其自身轴线旋转，并且该第二轴具有平行于其在相应臂上的对应的第一轴布置的轴线。因此，第二轴具有相对于对称平面以与第一轴的轴线相同的角度布置的轴线。在这种情况下，对称平面位于每一个第一臂的第一端部之间的中点处。第一端部或其一体的轴的轴线交点将位于对称平面内。在下面的示例中，对称平面被示出在对应舱盖的中心处。然而，在本发明的范围内，可以将对称平面放置成偏离舱盖的中心。
在操作中，第一臂和第二臂围绕其第一端部或轴在预定的相反方向上相对于彼此的同时旋转被布置成引起第一连接元件和第二连接元件从第一位置到第二位置的沿着引导装置的主移位。在第二位置中，在打开舱盖的期间，臂已经旋转通过由相应的臂的初始位置和最终位置界定的弧的一半。包含初始位置和最终位置的弧小于180°。第一臂和第二臂围绕其第一端部或轴的继续旋转引起连接元件回到第一位置的后续副移位，由此舱盖已经从关闭位置移动到打开位置。以这样的方式，连接元件被布置成在第一臂和第二臂的旋转期间沿着引导装置进行往复移动。为了关闭舱盖，第一臂和第二臂同时在相反方向上从最终位置旋转到初始位置。在舱盖在关闭位置和打开位置之间移动的过程期间，舱盖被维持为大致平行于车辆的侧面。舱盖本身将进行离开车辆的摆动移动。在初始打开期间，摆动移动将具有相对较小的曲率，以便使舱盖离开开口移位。随着舱盖接近其完全打开位置，曲率将相对较大，以便将舱盖维持成邻近车辆侧，并减少打开舱盖所需的空间。该可变曲率的形状由相应第一臂的第一轴和第一端部相对于对称平面的角度来确定。
通过提供包括以上提及的部件部分的舱盖操作机构，本发明实现了提供如下机构的优点，该机构允许舱盖在打开和关闭期间以平行于车辆的侧面的方式移位。为了允许舱盖的平行或侧向移位，舱盖操作机构***作经过足以将舱盖移动离开车辆的侧面并离开开口的初始的预定距离。通过释放机械锁定装置和/或通过操作驱动连接在连接元件和引导装置之间的驱动器单元，舱盖可以在任一方向上被侧向打开有限的距离，直到连接元件中的一个连接元件到达引导装置的端部为止。
根据本发明的舱盖操作机构可以被手动操作，或者借助于一个或多个驱动器单元被动力辅助。动力辅助舱盖操作机构可以包括至少一个主驱动器单元，所述至少一个主驱动器单元被布置成在相应的第一臂和第二臂的第一端部处驱动连接到第一轴，其中所述至少一个主驱动器单元被布置成对第一轴在相对于彼此相反的方向上进行驱动。
根据第一示例的舱盖操作机构包括主驱动器单元，该主驱动器单元以邻近于车辆的侧面中的开口的中心部分的方式连接到车辆。当舱盖处于其关闭位置时，驱动器单元以邻近于舱盖的内表面的方式在限定舱室的表面上或附近被附接到车辆。驱动器单元延伸了预定距离而进入舱室中，从而允许第一臂和第二臂的第一轴的轴线的公共平面以平行于开口的邻近边缘的方式延伸出开口。主驱动器单元经由合适的传动机构驱动连接到每一个第一端部的两个第一轴，用于臂的在预定的相反方向上的同时旋转。可替代地，每一个第一轴可以由分离的马达驱动，其中两个马达被布置成邻近于车辆的侧面中的开口的中心部分。在优选示例中，每一个臂的第一轴相对于对称平面以预定角度α布置。在这种情况下，所述角度被布置成朝向车辆的内部发散。可以在0°<α<75°的范围内选择该角度，这取决于车辆上的舱盖的位置、舱盖的类型、尺寸和厚度以及待覆盖的开口的形状。
在相对低的角度下，例如在1°至5°的范围内，第一臂和第二臂的第一轴的轴线将接***行。在这种情况下，在舱盖以平行于包围开口的壁的方式向上提升之前，第一臂和第二臂的旋转将引起相对较小的向外移位。如果当舱盖处于关闭位置时，舱盖的内表面被定位成与包围开口的外壁齐平，就可以实现这一点。舱盖的内表面具有与包围开口的壁的外表面接触的外边缘。内表面可以从外边缘向内延伸，以与邻近的外壁表面至少部分重叠。
向外移位将足以使将舱盖移动脱离与外壁的接触。第一臂和第二臂的第一端部将延伸出开口，从一个或多个驱动马达延伸到舱盖的内部中。构成该机构的第一臂和第二臂、连接元件和其它部件可以位于舱盖的主内表面和外表面之间的内部空间内。如果需要密封，则可以使用包括天然或合成橡胶材料或合适的弹性不可压缩聚合物材料的固体密封件。如果角度增加，则初始向外的移位也将增加，从而允许使用可压缩或可变形的密封件。
随着角度的增加，舱盖的初始向外移位将相应地增加。根据舱盖的厚度和开口的形状，相对较大的角度可以实现初始向外移位，从而允许舱盖的外表面在其关闭位置中被定位成与围绕开口的外壁齐平。在其关闭位置中，舱盖将沿着开口的边缘被布置在凹部中。合适的密封件可以沿着舱盖的侧边缘、沿着舱盖的内表面的外边缘布置，或者被布置在包围开口的凹部中。
在相对高的角度(例如高达75°)的情况下，舱盖的向外移位将相应地增加。尽管舱盖将保持与包含舱室的壁平行，但在打开期间，舱盖与壁的外表面之间的距离将随着增加的角度而增加。因此，角度的上限可以由打开期间的舱盖和壁之间的距离的最大期望值来限制，因为该距离确定了邻近停放车辆之间的可允许间距。
设有包括单个居中放置的主驱动器单元的舱盖操作机构的舱盖可以被布置成仅借助于主驱动器单元以及第一臂和第二臂来打开。根据第一替代示例，舱盖操作机构设有稳定布置，该稳定布置被布置成防止舱盖在打开和关闭操作期间的侧向移位。稳定装置包括中心滑动构件，该中心滑动构件被布置成在舱盖的致动期间以邻近于连接元件的一对第一端部的方式在连接元件之间并与其平行地移动。一对支柱被布置成从邻近于连接元件的第一端部且与连接元件的第一端部等距的在中心滑动构件上的枢轴延伸到在每一个连接元件的相应的第二端部上的枢轴。中心滑动构件被布置成与中心引导件协作，该中心引导件在穿过舱盖的对称平面中具有与引导装置的中心位置相交的轴线。在舱盖的操作期间，连接元件的往复移位导致支柱作用在中心滑动构件上，该中心滑动构件将沿着中心引导件进行对应的往复移动。由于中心引导件被固定到舱盖上，所以中心滑动构件只能沿着中心引导件的轴线移动。这防止了第一替代示例中的舱盖在打开或关闭舱盖的同时在侧向方向上移动。
设有包括单个居中放置的主驱动器单元的舱盖操作机构的舱盖也可以被布置成相对于由第一臂和第二臂的致动引起的移动的主方向以大致90°侧向打开。一旦舱盖操作机构已经***作经过足以将舱盖移动离开车辆的侧面并且离开开口的初始的预定距离，就可以停止主驱动器单元。在该中间位置中，舱盖可以被布置成手动地或借助于至少一个副驱动器单元侧向移位。根据舱盖操作机构的设计，可以释放在第一臂和第二臂的操作期间防止舱盖的侧向移位的机械锁定装置，以实现侧向移动。机械锁定装置可以是位置相关的和/或手动操作的或由任何合适的驱动器装置来操作的，以便释放该机械锁定装置，从而允许舱盖在期望的方向上侧向移位。
副驱动器单元的后续手动操作或操作导致舱盖的平行于引导装置的与由主驱动器单元引起的初始移位成直角的侧向移位。这允许舱盖在任一方向上被侧向打开有限的距离，直到一个连接元件到达引导装置的端部为止。这种布置的优点是，能够提供对储存舱或行李舱的有限部分的进入。这在期望提供对储存舱的选定部分的进入的情况下是有用的，例如出于安全原因或与天气相关的原因，诸如倾盆大雨。
如上所述，结合第一替代示例，舱盖操作机构设有稳定布置，该稳定布置被布置成防止舱盖在打开和关闭操作期间的侧向移位。对于被布置成被侧向打开的舱盖来说也是这种情况。
根据第二替代示例，机械锁定装置被布置成是位置相关的，以便释放该机械锁定装置，从而允许舱盖在期望的方向上侧向移动。根据第二替代示例的舱盖操作机构设有稳定装置，该稳定装置也用作机械锁定装置。根据该示例，稳定装置包括中心杆，该中心杆被布置在连接元件之间并与连接元件平行。一对支柱被布置成从邻近于连接元件一个端部的在中心杆的第一端部处的枢轴延伸到邻近与中心杆的第二端部的在每一个连接元件的相反端部处的相应枢轴。中心杆可以被布置成和与每一个引导装置的中心位置相交的引导件协作。中心杆和引导件优选位于穿过舱盖的对称平面内。每一个引导装置在交叉点处被间隙中断，以便允许中心杆穿过位于所中断的引导装置之间的间隙中的引导件。在操作期间，当舱盖处于其关闭位置和其完全打开位置时，中心杆的第一端部被布置成与第一引导件协作。在舱盖在其关闭位置和其完全打开位置之间移动的同时，中心杆的第二端部被布置成与第二引导件协作。
中心杆可以进一步被布置成位于第一引导件和第二引导件之间的中间位置中，并且脱离与第一引导件和第二引导件接触。这一位置在舱盖操作机构已经***作经过足以将舱盖移动离开开口的初始预定距离时被达到。舱盖操作机构可以停止在该中间位置中，以便允许舱盖平行于引导装置地移位。平行的第一装置和第二装置将允许舱盖相对于由主驱动器单元以及第一臂和第二臂保持就位的连接元件侧向滑动。这使得舱盖能够侧向打开，而不会被稳定装置阻挡。以这样的方式，此示例中的稳定装置可以用作位置相关的机械锁定装置。舱盖可以在任一方向上被侧向打开有限的距离，直到一个连接元件到达引导装置的端部为止。
随后，将舱盖返回到中间位置，其中中心杆利用第一引导件和第二引导件进行转位。然后，可以操作主驱动器单元来致动第一臂和第二臂，以便将舱盖朝向其打开或关闭位置移位。
该示例中的舱盖操作机构可以设有可选的副驱动器单元。副驱动器单元可以被布置在连接元件的至少一个端部上，并且驱动地连接到邻近的引导装置。然后可以通过邻近舱盖的开关、借助于手持遥控器或从车辆内的远程位置来控制舱盖的侧向移位。
根据第三替代示例，机械锁闭装置被布置成被手动操作或通过任何合适的驱动器装置来操作，以便释放该机械锁闭装置，从而允许舱盖在期望的方向上侧向移动。根据第三替代示例的舱盖操作机构设有稳定装置，该稳定装置包括安装在舱盖上的机械锁定装置。稳定装置包括中心滑动构件，该中心滑动构件被布置成在舱盖的致动期间以邻近于连接元件的一对第一端部的方式在连接元件之间并与其平行地移动。一对支柱被布置成从邻近于连接元件的一对第一端部且与连接元件的一对第一端部等距的在中心滑动构件上的公共枢轴延伸到在每一个连接元件的相应的第二端部上的枢轴。中心滑动构件被布置成与安装到舱盖上的锁定装置中的中心引导件协作。中心引导件最初位于第一位置，其轴线在穿过舱盖的对称平面中与第一引导装置和第二引导装置的中心位置相交。在使用主驱动器单元操作舱盖期间，连接元件的往复移动导致支柱作用在中心滑动构件上，该中心滑动构件将沿着中心引导件以与第一引导装置和第二引导装置成直角的方式进行对应的往复移动。由于锁定装置被安装在舱盖上时，所以在由第一臂移位舱盖的同时，中心滑动构件只能沿着中心引导件的轴线移动。这防止了该示例中的舱盖在打开或关闭舱盖的同时在侧向方向上移动。
为了释放机械锁定装置，中心引导件能够围绕轴线以与舱盖的平面成直角的方式从第一位置旋转90°至第二位置。在第二位置中，中心引导件的轴线平行于附接到舱盖的第一引导装置和第二引导装置。当中心滑动构件的公共枢轴被定位成与中心引导件的旋转轴线重合时，中心引导件的旋转是可能的。当舱盖操作机构已经***作经过足以将舱盖移动离开开口的初始预定距离时，中心引导件的旋转轴线与中心滑动构件上的公共枢轴重合。舱盖操作机构被停止在该中间位置中，以便允许释放机械锁定装置以及使舱盖平行于引导装置地移位。在第二位置中，中心引导件利用沿着舱盖平行于第一引导装置和第二引导装置延伸的附加引导装置进行转位。平行的第一引导装置、第二引导装置和附加引导装置将允许舱盖相对于中心滑动构件以及由主驱动器单元和第一臂保持就位的连接元件侧向滑动。这允许舱盖在任一方向上被侧向打开有限的距离，直到一个连接元件到达引导装置的端部为止。
随后，将舱盖返回到中间位置，其中中心滑动构件的公共枢轴与中心引导件的旋转轴线重合。然后，中心引导件能够从第二位置旋转90°至第一位置，以将机械锁定装置固定并防止舱盖的侧向移动。然后，可以操作主驱动器单元来致动第一臂，以便将舱盖朝向其打开或关闭位置移位。
该示例中的舱盖操作机构可以设有可选的副驱动器单元。副驱动器单元可以被布置在连接元件的至少一个端部上，并且驱动连接到邻近的引导装置。然后可以通过邻近舱盖的开关、借助于手持遥控器或从车辆内的远程位置来控制舱盖的侧向移位。
根据第二实施例的舱盖操作机构包括沿着开口的同一侧连接到车辆的一对主驱动器单元。主驱动器单元以预定间隔安装，优选沿着舱盖的公共边缘被安装在开口侧的每一个端部处。当舱盖处于关闭位置时，驱动器单元以邻近于舱盖的内表面的方式被附接到车辆上。驱动器单元延伸了预定距离而进入舱室中，从而允许第一臂和第二臂的第一轴的轴线的公共平面以平行于开口的公共邻近边缘的方式延伸出开口。每一个主驱动器单元直接地或经由传动机构地驱动连接到相应的第一臂和第二臂的第一端部的相应的第一轴，用于臂的在预定的相反方向上的同时旋转。在该示例中，每一个第一臂的第一端部处的第一轴相对于对称平面以预定角度α布置。在0°<α<75°的范围内选择所述角度。已经在上文描述了合适角度的选择。在这种情况下，角度被布置成朝向车辆的内部会聚。
根据本发明的第二方面，所述目的通过一种车辆舱盖来实现，其中该舱盖包括如上所述的舱盖操作机构。
根据本发明的另外的方面，所述目的通过一种车辆来实现，其中该车辆包括具有如上所述的舱盖操作机构的舱盖。
根据本发明的舱盖操作机构的优点在于，舱盖能够在多个方向上(向上和侧向)以大致平行于车辆的侧表面的方式打开。另外的优点是，该机构和任何可选的致动器是相对紧凑的，并且不会减少行李的可用空间。这种布置最大化了舱室内的储存可用空间，并且最小化了舱盖移位期间舱盖操作机构所需的空间。
在以下描述中公开了本发明的另外的优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在附图中：
图1示出了根据本发明的设有舱盖的车辆的侧视图；
图2示出了根据本发明的舱盖操作机构；
图3示出了图2中的舱盖操作机构的平面视图；
图4示出了图2中的舱盖以及所附接的第一臂和第二臂的平面视图；
图5示出了根据本发明的设有第一替代稳定装置的舱盖操作机构；
图6示出了根据本发明的设有根据本发明的第二替代稳定装置的舱盖操作机构；
图7示出了处于其初始关闭位置的图6的舱盖操作机构；
图8示出了处于中间位置的图6的舱盖操作机构；
图9示出了处于其最终打开位置的图6的舱盖操作机构；
图10示出了根据本发明的舱盖操作机构的第二实施例；
图11示出了处于其初始关闭位置的图10的舱盖操作机构；
图12示出了处于中间位置的图11的舱盖操作机构；
图13示出了侧向打开的图12的舱盖操作机构。
图14示出了处于其最终打开位置的图11的舱盖操作机构。
图15示出了根据本发明的舱盖操作机构的第二实施例；并且
图16示出了图15中的舱盖以及所附接的第一臂和第二臂的平面视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的设有舱盖的车辆的侧视图。图1中的车辆是公共汽车100，其设有用于待由公共汽车100运输的行李或其它货物的第一储存装置110和第二储存装置120。第一储存装置110和第二储存装置120分别包括第一舱盖111和第二舱盖121，当公共汽车正在行驶时，该第一舱盖111和第二舱盖121被布置成覆盖第一行李舱112和第二行李舱122。在图1中，第一舱盖111已经如箭头A2所示地向上移位，并且被示出为处于打开位置，在该打开位置中，第一行李舱112是完全可进入的。可以手动地或者通过安装到第一行李舱112的上界定表面上的主驱动器单元113来打开和关闭第一舱盖111，使得能够进入行李舱112的整个宽度，以进行装载和卸载。在图1中，主驱动器单元113由第一舱盖111所隐藏，并用虚线指示。
图1进一步示出了如箭头A1所示地侧向移位的第二舱盖121。第二舱盖121被示出为处于部分打开位置，在该部分打开位置中，第二行李舱122是部分可进入的。下面将进一步详细描述使舱盖能够被向上和/或侧向打开的舱盖操作机构。
优选地但不必需地，第一储存装置110和第二储存装置120是相同的，并且设有相同尺寸的舱盖、舱盖操作机构和驱动器单元。
图2示出了根据本发明的舱盖操作机构201。舱盖操作机构201被布置成控制舱盖202的打开移动和关闭移动，用于覆盖车辆200中的开口，如图1中所示。该机构包括第一臂211和第二臂221，其中每一个臂211、221包括第一端部212、222，该第一端部212、222被可旋转地附接到车辆200上的主驱动器单元203。每一个臂211、221具有第二端部213、223和主延伸部215、225，该第二端部213、223被可旋转地附接到连接元件214、224，该主延伸部215、225将第一端部212、222和第二端部213、223连接。相应的第一臂和第二臂的第一端部和第二端部在相反的方向上延伸，从而使臂呈现大致Z形。在该示例中，舱盖202设有舱盖操作机构，该舱盖操作机构包括单个居中放置的主驱动器单元203，用于使第一臂211和第二臂221旋转。主驱动器单元203可以包括合适的马达和传动装置，臂211、221的第一端部212、222连接到该传动装置。用于此目的的合适马达的示例可以是电动马达或流体驱动马达，例如液压马达或气动马达。优选地但不必需地，传动装置是齿轮传动装置。
相应的第一连接元件214和第二连接元件224具有相反的端部214a、214b；224a、224b，其中每一个连接元件214、224的相反端部被布置成与被固定到舱盖202上的一对平行的引导装置216、217；226、227协作。第一连接元件214和第二连接元件224的相反端部214a、214b；224a、224b具有与在相应的引导装置216、217；226、227上的配合引导表面218a、218b；228a、228b协作的合适的引导表面。这种布置允许第一连接元件214和第二连接元件224在在第一臂215和第二臂225的作用下打开和关闭舱盖期间沿着引导装置216、217；226、227相对于彼此移位。
连接的第一臂211和第一连接元件214以及连接的第二臂221和第二连接元件224相对于与平行的引导装置216、226；217、227成直角的对称平面(见图3)位于镜像位置中。该示例示出了第一臂211和第二臂221包括第一端部，该第一端部具有一体的第一轴(见图3)，其中相应的第一端部和第一轴具有公共轴线。第一轴被布置成在公共平面中成镜像，并且具有相对于对称平面以相等且相反的角度布置的轴线(见图4；“α”和“P”)。第一臂211和第二臂221中的每一个臂的第二端部包括一体的第二轴(见图3或图4；“243/244”)，该第二轴被布置成能够相对于其相应的连接元件214、224围绕其自身的轴线旋转，并且该第二轴具有平行于其对应的第一轴布置的轴线。
在操作中，图2的第一臂211和第二臂221的在预定的相反的方向上的同时旋转被布置成引起连接元件214、224从第一位置到第二位置的沿着引导装置216、217；226、227离开彼此的主移位。在该第二位置中，在打开舱盖202的期间，臂211、221已经旋转通过由相应的臂211、221的初始位置(见图7)和最终位置(见图9)界定的弧的一半。第一臂211和第二臂221的继续旋转引起连接元件214、224从其第二位置回到其相应的第一位置的后续副移位，以便将舱盖202从关闭位置移动到打开位置。以这样的方式，随着臂211、221旋转通过由初始位置和最终位置界定的弧，连接元件沿着引导装置进行往复移动。
设有包括单个居中放置的主驱动器单元203的舱盖操作机构的舱盖202可以设有可选的副驱动器单元204。副驱动器单元204可以被布置在连接元件214的至少一个端部214b上，并且驱动地连接到邻近的引导装置217。副驱动器单元204可以包括合适的马达，该马达可以与传动装置结合，用于移位舱盖。用于此目的的合适马达的示例可以是电动马达或流体驱动马达，例如液压马达或气动马达。该马达可以经由大小齿轮驱动器直接驱动舱盖，或者经由传动装置(诸如齿轮传动装置、线性马达、线性伸缩致动器或类似装置)间接驱动舱盖。
在操作期间，舱盖操作机构的主驱动器单元203首先***作经过足以将舱盖202移动离开车辆的侧面并离开由舱盖覆盖的开口的初始预定距离。当舱盖202到达该中间位置时，停止主驱动器单元203。副驱动器单元204的后续操作引起舱盖的与引导装置216、217；226、227平行的与由主驱动器单元203引起的初始移位大致成直角的侧向移位。通过选择用于副驱动器单元204的操作方向来选择侧向移动的方向。这允许舱盖在任一方向上被侧向打开有限的距离，直到一个连接元件214、224到达引导装置216、217；226、227的端部为止。这种布置的优点是，能够提供对储存舱或行李舱的有限部分的进入。
在使用主驱动器单元203在舱盖202的关闭位置和完全打开位置之间操作该舱盖的期间，副驱动器单元204被断开或自由运转。这允许连接元件214、224在第一臂211和第二臂221的旋转期间沿着引导装置216、217；226、227执行往复移动。在主驱动器单元203的操作期间，不期望侧向移动。可以通过响应于位置感测装置(未示出)而操作副驱动器单元204以便抵消舱盖相对于开口的任何非预计的侧向移位来防止所述侧向移动。
图3示出了图2中的舱盖操作机构的平面视图。将保留图2中所使用的附图标记。图3中示出的机构包括第一臂211和第二臂221，其中每一个臂211、221包括第一端部212、222，该第一端部212、222经由主驱动器单元203被可旋转地附接到车辆200。每一个臂211、221具有第二端部213、223和主延伸部215、225，该第二端部213、223被可旋转地附接到连接元件214、224，该主延伸部215、225将第一端部212、222和第二端部213、223连接。相应的第一臂和第二臂的第一端部和第二端部在相反的方向上延伸，从而使臂呈现大致Z形。舱盖202设有舱盖操作机构，该舱盖操作机构包括单个居中放置的主驱动器单元203，该主驱动器单元203连接到一对第一轴241、242，用于使第一臂211和第二臂221旋转。主驱动器单元203被安装成邻近在车辆200的侧面中的开口205，并且主驱动器单元203包括合适的马达203a和传动装置203b，臂211、221的第一端部212、222连接到该传动装置203b。第一臂211和第二臂221的第二端部213、223连接到第一连接元件和第二连接元件(见图2；“214、224”)。
第一臂211和第二臂221相对于与平行的引导装置216、226成直角的对称平面P位于镜像位置(见图2)。第一臂211和第二臂221中的每一个臂的第一端部包括被布置在公共平面中的第一轴241、242，该第一轴241、242具有相对于对称平面以相等且相反的角度α布置的轴线(见图8)。第一臂211和第二臂221中的每一个臂的第二端部包括第二轴243、244，该第二轴243、244被布置成能够相对于其相应的连接元件(未示出；见图2)围绕其自身的轴线旋转。每一个第二轴243、244具有平行于在相应的第一臂211和第二臂221上的其对应的第一轴241、242布置的轴线。选择相应的臂211、221的第一端部212、222的长度以及主驱动器单元203相对于在车辆200的侧面中的开口205的位置，以允许第一臂211和第二臂221摆动离开开口205的边缘并沿着车辆的侧面摆动。图3示出了一对箭头R，其指示第一轴241、242用于打开舱盖202的在相反方向上的旋转方向。
图4示出了舱盖202和所附接的第一臂211和第二臂221的平面视图。该图示出了在第一臂211和第二臂221的第一端部212、222处的第一轴241、242，该第一轴241、242具有相对于对称平面P以相等且相反的角度α布置的轴线。类似地，在第一臂211和第二臂221的第二端部213、223处的第二轴243、244的相应的轴线相对于对称平面P以相等且相反的角度α布置。
图5示出了根据本发明的设有第一替代稳定装置430的舱盖操作机构。设有包括单个居中放置的主驱动器单元203的舱盖操作机构的舱盖(如图2所述)可以被布置成借助于主驱动器单元203以及第一臂211和第二臂221来打开，如上所述。
根据图5中示出的第一替代示例，舱盖操作机构设有稳定装置430，该稳定装置430被布置成选择性地防止舱盖402在打开和关闭操作期间的侧向移位。稳定装置430包括中心滑动构件431，该中心滑动构件431被布置成在舱盖402的致动期间邻近于连接元件414、424的一对第一端部414a、424a以在连接元件414、424之间且与连接元件414、424平行的方式移动。一对支柱432、433被布置成从在中心滑动构件431上的枢轴434、435延伸到枢轴436、437，该枢轴434、435邻近于连接元件414、424的第一端部414a、424a并且与连接元件414、424的第一端部414a、424a等距，该枢轴436、437在每一个连接元件414、424的相应的第二端部414b、424b上。中心滑动构件431被布置成与中心引导件438协作，该中心引导件438被固定到舱盖402并且在穿过舱盖402的对称平面P中具有与引导装置的中心位置相交的轴线。在舱盖402的操作期间，如结合图2所述，连接元件414、424的沿着安装在舱盖402上的平行的引导装置416、426；417、427的往复移位导致支柱432、433作用在中心滑动构件431上，该构件将沿着中心引导件438进行对应的往复移动。由于中心引导件438被固定到舱盖402，所以中心滑动构件431只能沿着中心引导件438的轴线移动。这防止了该第一替代示例中的舱盖402在打开或关闭舱盖402的同时在侧向方向上移动。
图6示出了结合图2描述的设有第二替代稳定装置230的舱盖操作机构。对于该示例，将保留图2中所使用的附图标记。稳定装置230包括细长中心杆231，该细长中心杆231被布置成在舱盖操作机构201的连接元件214、224之间并与该连接元件214、224平行。一对支柱232、233被布置成从被定位成邻近于连接元件214、224的一个端部的中心杆231的第一端部234延伸到邻近于中心杆231的第二端部235的每一个连接元件214、224的相应相反端部。支柱232、233能够在与穿过平行的引导装置216、217；226、227的平面平行的平面内枢转。一对第一枢转接头236a、236b允许支柱232、233相对于中心杆231枢转。一对第二枢转接头237a、237b允许支柱232、233相对于其相应的连接元件214、224枢转。中心杆231的第一端部234和第二端部235被布置成和与每一个引导装置216、217；226、227的中心位置相交的第一稳定引导件238和第二稳定引导件239协作。在第一臂211和第二臂221的旋转期间，中心杆231被布置成在对称平面中沿着其中心轴线移位。中心杆231的第一端部234被布置成当舱盖202处于其关闭位置和其完全打开位置时(即，每当第一臂211和第二臂221处于其端部位置时)与第一引导件238协作。中心杆231的第二端部235被布置成当舱盖202处于其关闭位置和其完全打开位置之间时与第二引导件239协作。在该示例中，这发生在舱盖202在关闭位置与打开位置之间大约一半时。以这样的方式，在主驱动器单元203打开或关闭舱盖202的操作期间，稳定中心杆231将在第一稳定引导件238和第二稳定引导件239之间线性移动。
为了允许舱盖202侧向打开，首先操作主驱动器单元203，以使第一臂211和第二臂221旋转经过足以将舱盖202移动离开车辆的侧面并离开由舱盖覆盖的开口的初始预定距离。当中心杆231位于与第一稳定引导件238和第二稳定引导件239脱离接触的中间位置(见图5)时，停止主驱动器单元203，以便允许通过副驱动器单元204的操作使舱盖202平行于引导装置216、217；226、227移位。
图7至图9示出了当将舱盖从初始关闭位置经由中间位置移动到最终打开位置时的本发明的机构的操作。在这些图中，将保留图2和图6的编号。
图7示出了处于其初始关闭位置的舱盖操作机构201，其中舱盖202被保持成与安装在车辆的大致竖直的侧表面中的开口205或框架接触。第一臂211和第二臂221被可旋转地附接到安装在车辆中的舱室(未示出)内的主驱动器单元203。每一个臂211、221被可旋转地附接到相应的第一连接元件214和第二连接元件224，这些连接元件能够相对于一对对向且平行的引导装置216、217；226、227滑动。这种布置允许第一连接元件214和第二连接元件224在第一臂215和第二臂225的作用下在打开和关闭舱盖的期间沿着引导装置216、217；226、227相对于彼此移位。在图7中，第一连接元件214和第二连接元件224在初始位置中被定位成彼此邻近。通过稳定装置230将第一连接元件214和第二连接元件224连接，该稳定装置230包括细长中心杆231，该细长中心杆231被布置在舱盖操作机构201的连接元件214、224之间并与该连接元件214、224平行。一对支柱232、233被布置成从被定位成邻近于连接元件214、224的一个端部的中心杆231的第一端部延伸到邻近于中心杆231的第二端部的每一个连接元件214、224的相应的相反端部。在初始位置中，中心杆231的第一端部234被布置成和与一对邻近的下引导装置217、227的中心位置相交的第一稳定引导件238协作。在关闭位置中，舱盖202借助于第一臂211和第二臂221被保持成与框架205接触，以便防止竖直和向外移动。协作的中心杆231和第一稳定引导件238有助于防止舱盖202的侧向或横向移动。舱盖和开口周围的框架也可以设有协作或配合表面，以防止相对移动和/或用于密封目的。
图8示出了处于中间位置的舱盖操作机构201。主驱动器单元203的致动将启动第一臂211和第二臂221的旋转，其中相应的第一臂的从动第一轴(见图3；“241，242”)的倾斜布置将导致舱盖202离开开口205向外移位。第一臂211和第二臂221的旋转导致第一连接元件214和第二连接元件224在舱盖的初始打开期间沿着引导装置216、217；226、227离开彼此移位。
为了允许侧向打开舱盖202，首先操作主驱动器单元203，以使第一臂211和第二臂221旋转经过足以将舱盖202移动离开车辆的侧面并离开由舱盖覆盖的开口的初始预定距离。当中心杆231位于图8中所示的中间位置时，停止主驱动器单元203。在中间位置中，中心杆231的端部脱离与和引导装置216、217；226、227相交的第一稳定引导件238和第二稳定引导件239的接触。为了平行于引导装置216、217；226、227地移位舱盖202，操作副驱动器单元204。在图8中所示出的示例中，副驱动器单元204被安装在第一连接元件214上，并且借助于合适的驱动机构作用在邻近的引导装置217上，以使舱盖202在期望的横向方向上移位。在该示例中，可以使舱盖横向移位，直到连接元件中的一个连接元件到达其对应的引导装置的端部为止。因此，舱盖可以在横向方向上仅部分地打开，如图1中所示。如果根据特定的目的地将行李装载到舱室中，使得在不利的天气条件下仅需要暴露舱室的有限部分，则这是有利的。该特征也可以用于防止在装载或卸载期间进入舱室的某些部分。
图9示出了处于其最终打开位置的舱盖操作机构201，其中舱盖202被完全打开。第一臂211和第二臂221从图8中的中间位置的继续旋转被布置成使连接元件214、224沿着引导装置216、217；226、227朝向第二位置214’、224’离开彼此的主移位(以虚线示出)继续。在该第二位置中，臂211、221已经旋转通过由初始位置(见图7)和图9中示出的最终位置界定的弧的一半。第一臂211和第二臂221的继续旋转导致连接元件214、224从其相应的第二位置回到其相应的第一位置的后续副移位，以便将舱盖202移动到其完全打开位置。以这样的方式，随着第一臂211和第二臂221旋转通过由初始位置和最终位置界定的弧，连接元件沿着引导装置216、226；217、227进行往复移动。为了关闭舱盖，第一臂和第二臂同时在反向的方向上从最终位置旋转到初始位置。
图10示出了根据本发明的设有第三替代稳定装置330的舱盖操作机构301。舱盖302设有舱盖操作机构301，该舱盖操作机构301包括一对主驱动器单元303a、303b，该舱盖被布置成借助于主驱动器单元303a、303b以及一对第一臂311和第二臂321来打开。第一臂311和第二臂321的功能和布置与上面在图2至图4中概述的大致相同，不同之处在于使用了两个间隔开的主驱动器单元303a、303b而不是单个主驱动器单元。可选地，图10中的布置当然也可以用单个主驱动器单元来操作。
根据第三替代示例，舱盖操作机构301设有稳定装置330，该稳定装置330包括机械锁定装置，该机械锁定装置被布置成在打开和关闭操作期间选择性地防止舱盖302的侧向移位。稳定装置330包括中心滑动构件331，该中心滑动构件331被布置成在舱盖302的致动期间邻近于连接元件314、324的一对第一端部314a、324a以在连接元件314、324之间且与连接元件314、324平行的方式移动。一对支柱332、333被布置成从在中心滑动构件331上的公共枢轴334延伸到枢轴336、337，该公共枢轴334邻近于连接元件314、324的第一端部314a、324a并且与连接元件314、324的第一端部314a、324a等距，该枢轴336、337在每一个连接元件314、324的相应的第二端部314b、324b上。中心滑动构件331被布置成与稳定构件330中的可旋转构件335中的中心引导件或狭槽338协作。可旋转构件335和中心引导件338被布置成用作所述锁定装置。可旋转构件335中的中心引导件338最初位于第一位置，其轴线在穿过舱盖的对称平面中与两个平行的第一引导装置316和第二引导装置317的中心位置相交。第一引导装置和第二引导装置的功能已经结合例如上面的图2进行了描述(参见附图标记“216、217”)。在舱盖302的操作期间，主驱动器单元303a、303b使连接到连接元件314、324的第一臂311和第二臂321(以虚线指示)旋转。随着第一臂311和第二臂321旋转通过由其初始位置和最终位置界定的弧，连接元件314、324将沿着引导装置316、317进行往复移动。连接元件314、324的往复移动导致支柱332、333作用在中心滑动构件331上，该中心滑动构件331将沿着中心引导件338以与第一引导装置316和第二引导装置317成直角的方式进行对应的往复移动。由于锁定装置被安装在舱盖上，在舱盖302被第一臂311和第二臂321移位的同时，中心滑动构件331只能沿着中心引导件338的轴线移动。这防止了该示例中的舱盖302在使用主驱动器单元303a、303b打开或关闭舱盖的同时在侧向方向上移动。
为了释放机械锁定装置，中心引导件338和可旋转构件335能够围绕与舱盖302的平面成直角的轴线从第一位置旋转90°至第二位置。在第二位置中，中心引导件338的轴线平行于被附接到舱盖的第一引导装置316和第二引导装置317。当中心滑动构件331的公共枢轴334被定位成与包括中心引导件338的可旋转构件335的旋转轴线重合时，中心引导件338的旋转是可能的。当舱盖操作机构已经***作经过足以将舱盖移动离开开口的初始预定距离时，包括中心引导件338的可旋转构件335的旋转轴线与中心滑动构件331上的公共枢轴334重合。舱盖操作机构被停止在该中间位置中，以便允许释放机械锁定装置并且允许平行于引导装置316、317地移位舱盖302。在第二位置中，中心引导件338利用沿着舱盖平行于第一引导装置316和第二引导装置317延伸的附加引导装置318进行转位。
该示例中的可旋转构件335被安装成相对于被固定到舱盖302的保持器336旋转。保持器336具有狭槽，这些狭槽利用在图10中被示出为处于其锁定位置的可旋转构件335的中心引导件338的任一端部进行转位。保持器336具有附加狭槽，当可旋转构件335已经从其第一锁定位置旋转90°到其第二释放位置时，这些附加狭槽利用中心引导件338和附加引导装置318的任一端部进行转位，以允许侧向移位。平行的第一引导装置316、第二引导装置317和附加引导装置318将允许舱盖相对于中心滑动构件331侧向滑动，同时连接元件314、324由主驱动器单元303a、303b以及第一臂311和第二臂321保持就位。这允许舱盖302在任一方向上侧向打开有限的距离，直到一个连接元件到达引导装置的端部为止。
随后，将舱盖302返回到中间位置，其中中心滑动构件331的公共枢轴334与包括中心引导件338的可旋转构件335的旋转轴线重合。然后，中心引导件338从第二位置旋转90°至第一位置，以固定机械锁定装置并防止舱盖的侧向移动。然后，可以操作主驱动器单元303a、303b来致动第一臂211和第二臂321，以便将舱盖302朝向其打开或关闭位置移位。
该示例中的舱盖操作机构可以设有可选的副驱动器单元304。副驱动器单元304可以被布置在连接元件314的至少一个端部上，并且驱动地连接到邻近的引导装置317。然后可以借助于手持遥控器或从车辆内的远程位置通过邻近舱盖的切换来控制舱盖的侧向移位。
图11至图14示出了将舱盖从初始关闭位置经由中间位置移动到最终打开位置时的本发明的机构的操作。在这些图中，将保留图10的编号。
图11示出了处于其初始关闭位置的舱盖操作机构301，其中舱盖302被保持成与安装在车辆的大致竖直的侧表面中的开口305或框架接触。第一臂311和第二臂312(以虚线指示)被可旋转地附接到安装在车辆的舱室内(未示出)的其相应的主驱动器单元303a、303b。每一个臂311、312被可旋转地附接到相应的第一连接元件314和第二连接元件324，这些连接元件能够相对于一对对向且平行的引导装置316、317滑动。这种布置允许第一连接元件314和第二连接元件324在第一臂315和第二臂325的作用下在打开和关闭舱盖的期间沿着引导装置316、317相对于彼此移位。在图11中，第一连接元件314和第二连接元件324在初始位置中被定位成彼此邻近。通过稳定装置330将第一连接元件314和第二连接元件324连接，该稳定装置330包括中心滑动构件331，该中心滑动构件331被布置成在舱盖302的致动期间以在连接元件314、324之间且与连接元件314、324平行的方式移动。一对稳定支柱332、333被布置成从中心滑动构件331上的公共枢轴334延伸到每一个连接元件314、324上的枢轴336、337(见图10)。中心滑动构件331被布置成与稳定构件330中的可旋转构件335中的中心引导件或狭槽338协作。可旋转构件335和中心引导件338被布置成用作所述锁定装置。可旋转构件335中的中心引导件338最初位于第一位置，该中心引导件338沿着在穿过舱盖的对称平面中与两个平行的第一引导装置316和第二引导装置317的中心位置相交的轴线延伸。在其关闭位置中，舱盖302借助于第一臂311和第二臂312被保持成与框架305接触，以便防止竖直和向外移动。中心滑动构件331被布置在远离可旋转构件335的旋转轴线(在这种情况下中心滑动构件331在可旋转构件335的旋转轴线的上方)的位置，使得防止舱盖302的侧向移动。舱盖和开口周围的框架也可以设有协作或配合表面，以防止相对移动和/或用于密封目的。
图12示出了处于中间位置的舱盖操作机构301。主驱动器单元303a、303b的致动将启动第一臂311和第二臂312的旋转，其中相应的第一臂的从动第一轴的倾斜布置将导致舱盖302离开开口305向外移位。图10示出了使用分离的主驱动器单元的实施例，但是驱动轴的布置以及操作原理与上面针对图3描述的相同。第一臂311和第二臂312的旋转导致第一连接元件314和第二连接元件324在舱盖的初始打开期间沿着引导装置316、317离开彼此移位。为了允许舱盖302侧向打开，首先操作主驱动器单元303a、303b，以使第一臂311和第二臂312旋转经过足以将舱盖302移动离开车辆的侧面并离开由舱盖覆盖的开口的初始预定距离并使舱盖302朝向中间位置移动。当中心滑动构件331上的公共枢轴被布置在与可旋转构件335的旋转轴线重合的位置中时，停止主驱动器单元303a、303b。然后，中心引导件338和可旋转构件335可以从其第一锁定位置旋转90°至其第二释放位置。在该位置，中心引导件338利用附加引导装置318进行转位。平行的第一引导装置316、第二引导装置317和附加引导装置318将允许舱盖相对于中心滑动构件331侧向滑动，并且连接元件314、324由主驱动器单元303a、303b以及第一臂311和第二臂312保持就位。
为了平行于引导装置316、317、318地移位舱盖302，可以操作如图10中所指示的副驱动器单元304。在图10中所示出的示例中，副驱动器单元304被安装在第一连接元件314上，并且借助于合适的驱动机构作用在邻近的引导装置317上，以使舱盖302在期望的横向方向上移位。在该示例中，可以使舱盖横向移位，直到连接元件中的一个连接元件到达其对应的引导装置的端部为止。因此，舱盖可以在横向方向上仅部分地打开，如图1中所示。如果根据特定的目的地将行李装载到舱室中，使得在不利的天气条件下仅需要暴露舱室的有限部分，则这是有利的。该特征也可以用于防止在装载或卸载期间进入舱室的某些部分。
图13示出了从图12中示出的中间位置移位的舱盖操作机构301，其中舱盖302被侧向打开。连接元件314、324和稳定支柱332、333与其中心滑动构件331一起由固定的主驱动器单元303a、303b保持就位。随着舱盖302被移位到图13中示出的位置，两个平行的第一引导装置316和第二引导装置317将相对于连接元件314滑动，并且附加引导装置318将相对于转位的可旋转构件335中的中心引导件338中的中心滑动构件331滑动。
图14示出了处于最终打开位置的舱盖操作机构301，其中舱盖302被完全打开。第一臂311和第二臂312从图12中的中间位置的继续旋转被布置成使连接元件314、324沿着引导装置316、317朝向第二位置314’、324’离开彼此的主移位(以虚线示出)继续。在该第二位置中，臂311、312已经旋转通过由初始位置(见图11)和图13中示出的最终位置界定的弧的一半。第一臂311和第二臂312的继续旋转导致连接元件314、324从其相应的第二位置回到其相应的第一位置的后续副移位，以便将舱盖302移动到其完全打开位置。以这样的方式，随着第一臂311和第二臂312旋转通过由初始位置和最终位置界定的弧，连接元件沿着引导装置316、317进行往复移动。为了关闭舱盖，第一臂和第二臂同时在相反的方向上从最终位置旋转至初始位置。
图15示出了根据本发明的另外的实施例的舱盖操作机构401。舱盖402设有舱盖操作机构401，该舱盖操作机构401包括一对主驱动器单元403a、403b，该舱盖被布置成借助于主驱动器单元403a、403b以及一对第一臂411和第二臂421来打开。第一臂411和第二臂421的功能和布置与上面在图2至图4中所概述的大致相同，不同之处在于使用了两个间隔开的主驱动器单元403a、403b而不是单个主驱动器单元。主驱动器单元403a、403b的致动将启动第一臂411和第二臂421的旋转，其中相应的第一臂的从动第一轴的倾斜布置将导致舱盖402离开开口405向外移位。图14示出了使用分离的主驱动器单元的实施例，但是驱动轴的布置以及操作原理与上面针对图3描述的相同。第一臂411和第二臂421的旋转导致第一连接元件414和第二连接元件424在舱盖的初始打开期间沿着引导装置416、417朝向彼此的主移位。第一臂411和第二臂421的继续旋转将使连接元件414、424朝向第二位置414’、424’移位(以虚线指示)。在该第二位置中，臂411、421已经旋转通过由初始关闭位置和最终打开位置界定的弧的一半。第一臂411和第二臂421从第二位置的继续旋转导致连接元件414、424从其相应的第二位置朝向彼此返回到其相应的第一位置的后续副移位，以便将舱盖402移动到其完全打开位置。以这样的方式，随着第一臂411和第二臂421旋转通过由初始位置和最终位置界定的弧，连接元件沿着引导装置416、426进行往复移动。为了关闭舱盖，第一臂和第二臂同时在相反的方向上从最终位置旋转至初始位置。
图15还示出了设有稳定装置430的舱盖。稳定装置430包括细长中心杆431，该细长中心杆431被布置在舱盖操作机构401的连接元件414、424之间并与舱盖操作机构401的连接元件414、424平行。一对支柱432、433被布置成从位于连接元件414、424的一个端部之间的中心杆431延伸到每一个连接元件414、424的相应的相反端部。支柱432、433能够在与穿过平行的引导装置416、417平面平行的平面内枢转。一对第一枢转接头436a、436b允许支柱432、433相对于中心杆431枢转。一对第二枢转接头437a、437b允许支柱432、433相对于其相应的连接元件414、424枢转。中心杆431被布置成和与每一个引导装置416、417的中心位置相交的第一稳定引导件438和第二稳定引导件439协作。在第一臂411和第二臂421的旋转期间，中心杆431被布置成在对称平面中沿着其中心轴线移位。中心杆431的第一端部被布置成当舱盖402处于其关闭位置和其完全打开位置时(即，每当第一臂411和第二臂421处于其端部位置时)至少与第一引导件438协作。中心杆431的第二端部被布置成当舱盖402处于其关闭位置和其完全打开位置之间时与第二引导件439协作。以这样的方式，在主驱动器单元403a、403b打开或关闭舱盖402的操作期间，稳定中心杆431将在第一稳定引导件438和第二稳定引导件439中的至少一个中线性移动。
图16示出了来自图15的舱盖402和所附接的第一臂411和第二臂421的平面视图。该图示出了在第一臂411和第二臂421的第一端部处的第一轴441、442，该第一轴441、442具有相对于对称平面P以相等且相反的角度α布置的轴线。类似地，在第一臂411和第二臂421的第二端部处的第二轴443、444的相应的轴线相对于对称平面P以相等且相反的角度α布置。
应当理解的是，本发明不限于以上描述的和附图中所示的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求的范围内可以进行许多修改和变型。

Claims (20)

1.一种舱盖操作机构，所述舱盖操作机构被布置成控制覆盖车辆中的开口的舱盖(202；302；402)的打开移动和关闭移动，所述舱盖操作机构包括：
-第一臂和第二臂(211，221；311，321；411，421)，所述第一臂和所述第二臂(211，221；311，321；411，421)在第一端部处被可旋转地附接到所述车辆并且在第二端部处被可旋转地附接到所述舱盖上；
其特征在于
-第一连接元件和第二连接元件(214，224；314，324；414，424)被布置成在一对间隔开的平行的引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)之间延伸并且能够相对于所述一对间隔开的平行的引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)移位，所述一对间隔开的平行的引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)被固定到所述舱盖(202；302；402)，其中所述第一臂和所述第二臂(211，221；311，321；411，421)的所述第二端部被可旋转地附接到相应的第一连接元件和第二连接元件(214，224；314，324；414，424)，
-所述第一臂和所述第二臂(211，221；311，321；411，421)相对于与所述引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)成直角的对称平面(P)位于镜像位置中；
-所述臂(211，221；311，321；411，421)的所述第一端部被布置在公共平面中，所述第一端部具有相对于所述对称平面(P)以相等且相反的角度布置的轴线；
-所述第一臂和所述第二臂(211，221；311，321；411，421)能够围绕其第一端部在弧形路径上同时在相反的方向上旋转；并且
-所述连接元件(214，224；314，324；414，424)被布置成在所述第一臂和所述第二臂在所述弧形路径上旋转期间沿着所述引导装置(216，226；217，227)进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的舱盖操作机构，其特征在于稳定装置，所述稳定装置包括：中心杆(231)，所述中心杆(231)被布置在所述连接元件(214，224；314，324；414，424)之间并且与所述连接元件(214，224；314，324；414，424)平行；以及一对支柱(232，233)，所述一对支柱(232，233)从所述中心杆(231)的第一端部(234)延伸到每一个连接元件(214，224；314，324；414，424)的邻近于所述中心杆(231)的第二端部(235)的端部。
3.根据权利要求2所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心杆(231)被布置成和与每一个引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)的中心位置相交的引导件(238，239)协作。
4.根据权利要求3所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心杆(231)的所述第一端部(234)被布置成当所述舱盖(202；302；402)在其关闭位置和其完全打开位置中时与第一引导件(238)协作。
5.根据权利要求4所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心杆(231)的所述第二端部(235)被布置成当所述舱盖(202；302；402)在其关闭位置和其完全打开位置之间时与第二引导件(239)协作。
6.根据权利要求5所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心杆(231)被布置成位于与所述第一引导件和所述第二引导件(238，239)脱离接触的中间位置，以便允许所述舱盖(202；302；402)的平行于所述引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)的移位。
7.根据权利要求1所述的舱盖操作机构，其特征在于稳定装置，所述稳定装置包括：中心滑动构件(331)，所述中心滑动构件(331)被布置在所述连接元件(314，324)之间并且与所述连接元件(314，324)平行；以及一对支柱(332，333)，所述一对支柱(332，333)从所述中心滑动构件(331)的公共枢轴(334)延伸到每一个连接元件(314，324)的端部。
8.根据权利要求7所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心滑动构件(331)被布置成与中心引导件(338)协作，所述中心引导件(338)具有与每一个引导装置(316，317)的中心位置相交的延伸部。
9.根据权利要求8所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心引导件(338)被布置成当所述舱盖(302)在其关闭位置和其完全打开位置中时防止所述舱盖的侧向移位。
10.根据权利要求9所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述中心引导件(338)被布置成当所述中心滑动构件(331)的所述公共枢轴(334)被定位成与所述中心引导件(338)的旋转轴线重合时能够围绕与所述舱盖(302)成直角的旋转轴线旋转90°，以便允许所述舱盖的侧向移位。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的舱盖操作机构，其特征在于，至少一个主驱动器单元(203；303a，303b；403a，403b)被布置成驱动地连接到所述第一臂和所述第二臂(211，221；311，321；411，421)的所述第一端部。
12.根据权利要求11所述的舱盖操作机构，其特征在于，所述至少一个主驱动器单元(203；303a，303b；403a，403b)被布置成同时在相反方向上驱动相应的第一臂和第二臂(211，221；311，321；411，421)的所述第一端部。
13.根据权利要求11所述的舱盖操作机构，其特征在于，副驱动器单元(204；304)被布置在连接元件(214，224；314，324；414，424)的至少一个端部上，并且所述副驱动器单元(204；304)驱动地连接到邻近的引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)，用于所述舱盖(202；302；402)的平行于所述引导装置(216，226，217，227；316，317；416，417)的移位。
14.根据权利要求11所述的舱盖操作机构，其特征在于，主驱动器单元(203)以邻近于所述开口(205)的中心部分的方式连接到所述车辆，并且所述主驱动器单元(203)经由传动机构(203b)驱动地连接到所述第一臂和所述第二臂(211，221；311，321；411，421)的所述第一端部，用于所述第一臂和所述第二臂的在预定的相反方向上的同时旋转。
15.根据权利要求1至10中的任一项所述的舱盖操作机构，其特征在于，每一个臂(211，221；311，321；411，421)的所述第一端部相对于所述对称平面(P)以预定角度(α)布置。
16.根据权利要求15所述的舱盖操作机构，其特征在于，在0°至75°的范围内选择所述角度。
17.根据权利要求11所述的舱盖操作机构，其特征在于，一对主驱动器单元(303a，303b；403a，403b)沿着所述开口的一侧以预定的间隔连接到所述车辆，并且每一个主驱动器单元直接地或经由传动机构地驱动连接到所述第一臂和所述第二臂的相应的第一端部，用于所述第一臂和所述第二臂的在预定的相反方向上的同时旋转。
18.根据权利要求17所述的舱盖操作机构，其特征在于，每一个臂的所述第一端部相对于所述对称平面以预定角度(α)布置。
19.一种车辆舱盖，其特征在于，所述舱盖(202；302；402)包括根据权利要求1所述的舱盖操作机构。
20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括舱盖(202；302；402)，所述舱盖(202；302；402)具有根据权利要求1所述的舱盖操作机构。
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