CN111343584A - 一种NB-loT终端的定位方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种NB‑loT终端的定位方法及服务器。该方法包括：服务器接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB‑loT终端发送的定位请求，所述定位请求携带所述NB‑loT终端所在的小区的标识；所述服务器根据所述定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与所述小区的标识对应的经纬度坐标，其中，所述小区经纬度坐标数据库是所述服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的；所述服务器向所述NB‑loT终端发送定位响应，所述定位响应中携带所述小区的标识对应的经纬度坐标，进而提高NB‑loT终端的定位精度。

Description

一种NB-loT终端的定位方法及服务器

技术领域

本申请涉及物联网领域，尤其涉及一种NB-loT终端的定位方法及服务器。

背景技术

目前NB-loT(Narrow Band Internet of Things,窄带物联网)终端定位主要是依靠运营商提供的定位接口，其原理是终端注册到NB-loT网络后获取所在小区的标识，比如小区编号(CELL-ID)，并将CELL-ID信息上报给运营商定位平台，定位平台根据CELL-ID所属扇区对应的基站号，来返回对应基站的经纬度。

基站定位的精度取决于基站的密度，在基站密度较高的市区，定位精度较高，在基站密度较低的郊区，定位精度较低。

在有源的电动车***中，一般使用全球定位***(Global PositioningSystem，GPS)或基站CELL-ID定位方式。在室外GPS信号好的情况下，使用GPS定位，在室内或楼宇密集的地方全球定位***GPS信号很弱，则使用基站CELL-ID定位的方式。而无源的NB终端，从节省功耗的角度考虑，也不会带GPS模块，只能使用基站CELL-ID定位。

可以看出，提高不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端的定位精度是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种NB-loT终端的定位方法及服务器，用于提高NB-loT终端的定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种NB-loT终端的定位方法，包括：

服务器接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，定位请求携带NB-loT终端所在的小区的标识；

服务器根据定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与小区的标识对应的经纬度坐标，其中，小区经纬度坐标数据库是服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的；

服务器向NB-loT终端发送定位响应，定位响应中携带小区的标识对应的经纬度坐标。

可选的，方法还包括：

服务器接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，位置报告中包括终端所在小区的标识以及终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标；

服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标；

服务器根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

可选的，服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标，包括：

服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值；

服务器将经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

第二方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：

接收模块，用于接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，定位请求携带NB-loT终端所在的小区的标识；

处理模块，用于根据定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与小区的标识对应的经纬度坐标，其中，小区经纬度坐标数据库是服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的；

发送模块，用于向NB-loT终端发送定位响应，定位响应中携带小区的标识对应的经纬度坐标。

可选的，服务器还包括：

接收模块，还用于接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，位置报告中包括终端所在小区的标识以及终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标；

处理模块，还用于根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标，并根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

可选的，处理模块，具体用于：

根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值；

将经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

第三方面，本申请实施例提供一种服务器，包括处理器和存储器：

存储器，与处理器连接，配置为存储计算机指令；处理器，与存储器连接，配置为执行计算机指令以使得服务器执行第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面中任一项的方法。

本申请的实施例中，对于不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，服务器根据定位请求中携带的NB-loT终端所在的小区的标识以查询小区经纬度坐标数据库，得到与小区的标识对应的经纬度坐标，将小区的标识对应的经纬度坐标携带于定位响应中发送给NB-loT终端。其中，小区经纬度坐标数据库是服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的，从而提高了NB-loT终端的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出了本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2示例性示出了本申请实施例提供的统计每个小区的基于卫星定位功能获得的经纬度坐标的示意图；

图3示例性示出了本申请实施例提供的小区经纬度坐标数据库生成方法流程图；

图4示例性示出了本申请实施例提供的NB-loT终端定位方法流程图；

图5示例性示出了本申请实施例提供的一种服务器结构示意图；

图6示例性示出了本申请实施例提供的一种服务器装置示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种NB-loT终端的定位方法及服务器，服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标生成小区经纬度坐标数据库，利用该小区经纬度坐标数据库响应NB-loT终端发送的定位请求，使得NB-loT终端得到与小区的标识对应的经纬度坐标，进而提高NB-loT终端的定位精度。

图1示例性示出了本申请实施例提供的应用场景示意图。如图所示，NB-loT终端200位于基站300覆盖的小区100范围内，NB-loT终端200与服务器500通过互联网400进行通信，互联网400与服务器500有线连接。基站300可为演进型基站、宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、移动基站、共享基站等，服务器500可为web服务器、企业级服务器、运营商平台服务器等。

其中，服务器500上存储有小区经纬度坐标数据库以及各基站的经纬度坐标数据。其中，小区经纬度坐标数据库中包括小区标识以及与小区标识对应的小区经纬度坐标数据。服务器500可响应于NB-loT终端的位置查询请求，根据该请求中携带的小区标识，通过查询该小区经纬度坐标数据库获得该NB-loT终端的经纬度坐标。

本申请的实施例中，小区经纬度坐标数据库是由服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标生成的。

本申请实施例中，服务器可对一个或多个具有卫星定位功能的终端多次上报的小区的标识以及基于卫星定位功能获得的经纬度进行统计，针对其中的每个小区的标识，根据该小区的标识对应的多个基于卫星定位功能获得的经纬度，得到上述小区经纬度坐标数据库。

具体地，服务器可对一个或多个具有卫星定位功能的终端按照设定周期或设定时间上报的位置信息(小区的标识以及基于卫星定位功能获得的经纬度)进行统计以得到小区经纬度坐标数据库。其中，一个或多个终端具备可以是具备NB-IoT物联网卡以及卫星定位模块的终端，比如可以是电动车***。其中，NB-IoT物联网卡可具备无线通信功能，卫星定位模块可以是GPS定位模块或其他卫星定位模块，用于基于卫星定位获得终端当前所在位置的经纬度坐标。

图2示例性示出了本申请实施例提供的统计每个小区的基于卫星定位功能获得的经纬度坐标的示意图。如图所示，一个基站覆盖范围内的3个小区分别用小区编号CELL-ID1、CELL-ID2、CELL-ID3进行标识，在标识为CELL-ID2的小区中，空心圆点代表基于卫星定位获得的经纬度坐标，实心圆点代表根据这些经纬度坐标计算得到的平均值，服务器该平均值作为CELL-ID2对应的经纬度坐标。可以看出，取小区内的终端上报的基于卫星定位获得的经纬度坐标的平均值来建立小区标识与经纬度坐标之间的对应关系，由于该经纬度坐标是综合多个终端的经纬度坐标或终端多次上报的经纬度坐标得到的，相较于该小区内的基站的经纬度坐标，其更接近终端的实际位置，使得根据该对应关系对终端进行定位时，可以得到更高的精确度。

图3示例性示出了本申请实施例提供的小区经纬度坐标数据库生成方法流程图。该流程包括以下几步：

S301：服务器接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，位置报告中包括终端所在小区的标识以及终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标。

该步骤中，服务器接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中终端所在小区的标识，根据终端所在小区的标识调用运营商定位接口获取所在小区对应的基站的经纬度坐标，并接收终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标。

由于具备卫星定位功能的终端的移动性，其在不同时刻可能处于不同的小区，因此基于该终端多次上报的位置信息(该终端当前所在的小区的标识以及基于该终端的卫星定位模块获得的经纬度坐标)，服务器可获得针对同一小区的多个卫星定位的经纬度。

另外，具备卫星定位功能的终端也可能是多个，该多个终端可能分布在不同的小区，因此基于该多个终端多次上报的位置信息(该终端当前所在的小区的标识以及基于该终端的卫星定位模块获得的经纬度坐标)，服务器可获得针对同一小区的多个卫星定位的经纬度。

S302：服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标。

该步骤中，服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值，并将确定的经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

S303：服务器根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

根据上述建立的小区经纬度数据库，服务器可为不具备卫星定位功能的NB-loT终端或者卫星定位功能不可用的NB-loT终端提供定位服务。

图4示例性示出了本申请实施例提供的NB-loT终端定位方法流程图。该流程包括：

S401：服务器接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，定位请求携带NB-loT终端所在的小区的标识。

S402：服务器根据定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与小区的标识对应的经纬度坐标。

该步骤中，小区经纬度坐标数据库是服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻的经纬度坐标得到的，与前述内容相同，在此不进行详细描述。

S403：服务器向NB-loT终端发送定位响应，定位响应中携带小区的标识对应的经纬度坐标。

本申请的实施例中，根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标的平均值，生成小区经纬度坐标数据库，针对不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，发送的定位响应中携带小区的标识对应的经纬度坐标，使得NB-loT终端将接收的小区的标识对应的经纬度坐标作为位置信息，提高NB-loT终端的定位精度。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器可实现上述实施例中服务器的方法。

参见图5，该服务器包括：接收模块501，处理模块502，发送模块503。

接收模块501，用于接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，定位请求携带NB-loT终端所在的小区的标识；

处理模块502，用于根据定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与小区的标识对应的经纬度坐标，其中，小区经纬度坐标数据库是服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻的经纬度坐标得到的；

发送模块503，用于向NB-loT终端发送定位响应，定位响应中携带小区的标识对应的经纬度坐标。

可选的，接收模块501，还用于收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，位置报告中包括终端所在小区的标识以及终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标。

可选的，处理模块502，还用于根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标，并根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

可选的，处理模块502，具体用于根据至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值；将经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

上述服务器中各模块的功能可参见前述实施例中服务器实现的功能的描述，在此不再重复。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种服务器，该终端可实现上述实施例中服务器的功能。

参见图6，该服务器包括处理器601、网络接口602。其中，处理器601也可以为控制器。处理器601被配置为执行图3中涉及的功能。网络接口602被配置为支持收发消息的功能。该服务器还可以包括存储器603，存储器603用于与处理器601耦合，其保存该设备必要的程序指令和数据。其中，处理器601、网络接口602和存储器603相连，该存储器603用于存储指令，该处理器601用于执行该存储器603存储的指令，以控制网络接口602收发消息，执行以下操作：

接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，定位请求携带NB-loT终端所在的小区的标识；

根据定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与小区的标识对应的经纬度坐标，其中，小区经纬度坐标数据库是根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻的经纬度坐标得到的；

向NB-loT终端发送定位响应，定位响应中携带小区的标识对应的经纬度坐标。

本申请实施例中，服务器所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，存储器可以集成在处理器中，也可以与处理器分开设置。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储一些指令，这些指令被执行时，可以完成前述实施例的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述实施例的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种窄带物联网NB-loT终端的定位方法，其特征在于，包括：

服务器接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，所述定位请求携带所述NB-loT终端所在的小区的标识；

所述服务器根据所述定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与所述小区的标识对应的经纬度坐标，其中，所述小区经纬度坐标数据库是所述服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的；

所述服务器向所述NB-loT终端发送定位响应，所述定位响应中携带所述小区的标识对应的经纬度坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，所述位置报告中包括所述终端所在小区的标识以及所述终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标；

所述服务器根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标；

所述服务器根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标，包括：

所述服务器根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值；

所述服务器将经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

4.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，所述定位请求携带所述NB-loT终端所在的小区的标识；

处理模块，用于根据所述定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与所述小区的标识对应的经纬度坐标，其中，所述小区经纬度坐标数据库是所述服务器根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的；

发送模块，用于向所述NB-loT终端发送定位响应，所述定位响应中携带所述小区的标识对应的经纬度坐标。

5.如权利要求4所述的服务器，其特征在于，还包括：

所述接收模块，还用于接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，所述位置报告中包括所述终端所在小区的标识以及所述终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标；

所述处理模块，还用于根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标，并根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

6.如权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值；

将经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

7.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述存储器，与所述处理器连接，配置为存储计算机指令；所述处理器，与所述存储器连接，配置为执行所述计算机指令以使得所述服务器进行：

接收不具备卫星定位功能或卫星定位功能不可用的NB-loT终端发送的定位请求，所述定位请求携带所述NB-loT终端所在的小区的标识；

根据所述定位请求中携带的小区的标识，查询小区经纬度坐标数据库，得到与所述小区的标识对应的经纬度坐标，其中，所述小区经纬度坐标数据库是根据至少一个具备卫星定位功能的终端基于卫星定位功能获得的在不同时刻发送的经纬度坐标得到的；

向所述NB-loT终端发送定位响应，所述定位响应中携带所述小区的标识对应的经纬度坐标。

8.如权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述处理器被进一步配置为执行以下步骤：

接收至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告，所述位置报告中包括所述终端所在小区的标识以及所述终端基于卫星定位功能获得的经纬度坐标；

根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中的小区的标识以及经纬度坐标，分别确定不同小区的经纬度坐标；

根据不同小区的经纬度坐标，生成小区经纬度坐标数据库。

9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述处理器被具体配置为执行以下步骤：

根据所述至少一个具备卫星定位功能的终端在不同时刻发送的位置报告中小区的标识以及经纬度坐标，针对同一小区的标识对应的经纬度坐标确定经纬度坐标的平均值；

将经纬度坐标的平均值确定为相应小区的标识所对应的小区的经纬度坐标。

10.一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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