CN111343386B - 图像信号处理方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像信号处理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法可以包括：将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

Description

图像信号处理方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及图像信号处理技术领域，尤其涉及一种图像信号处理方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

在相机***中，Sensor(图像传感器)包含感光区域，该感光区域中的每一感光像素通过光电转换生成相应的原始信号数据，而所有感光像素共同形成相应的原始信号数据集。

然后，ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)负责接收Sensor输出的原始信号数据集，并实施诸如AEC(自动曝光控制)、AGC(自动增益控制)、AWB(自动白平衡)等处理，对保障图像质量起着非常重要的作用。

但是，相关技术中的Sensor与ISP之间需要确保性能一致，否则可能影响图像的正常输出。

发明内容

本公开提供一种图像信号处理方法及装置、电子设备、存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像信号处理方法，包括：

将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；

获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

可选的，所述将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器，包括：

将所述第一原始信号数据集的像素量与内置图像信号处理器的处理能力上限进行比较；

当超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述外接图像信号处理器。

可选的，还包括：

当所述第一原始信号数据集的像素量未超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器进行处理，以得到所述第一处理后信号数据集。

可选的，还包括：

当处于预览状态时，将所述图像传感器配置为下采样类型的工作模式；

将所述图像传感器生成的第二原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器；

根据所述内置图像信号处理器输出的第二处理后信号数据集，示出相应的预览图像。

可选的，还包括：

当所述第一原始信号数据集为所述图像传感器基于拍摄指令而生成时，根据所述第一处理后信号数据集，生成相应的图像或视频。

可选的，还包括：

当处于预览状态时，根据所述第一处理后信号数据集示出相应的预览图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像信号处理装置，包括：

第一输出单元，被配置为将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；

获取单元，被配置为获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

可选的，所述第一输出单元包括：

比较子单元，被配置为将所述第一原始信号数据集的像素量与内置图像信号处理器的处理能力上限进行比较；

输出子单元，被配置为当超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述外接图像信号处理器。

可选的，还包括：

第二输出单元，被配置为当所述第一原始信号数据集的像素量未超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器进行处理，以得到所述第一处理后信号数据集。

可选的，还包括：

配置单元，被配置为当处于预览状态时，将所述图像传感器配置为下采样类型的工作模式；

第三输出单元，被配置为将所述图像传感器生成的第二原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器；

第一显示单元，被配置为根据所述内置图像信号处理器输出的第二处理后信号数据集，示出相应的预览图像。

可选的，还包括：

生成单元，被配置为当所述第一原始信号数据集为所述图像传感器基于拍摄指令而生成时，根据所述第一处理后信号数据集，生成相应的图像或视频。

可选的，还包括：

第二显示单元，被配置为当处于预览状态时，根据所述第一处理后信号数据集示出相应的预览图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如上述实施例中任一所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像信号处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种输出预览图像的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种输出高分辨率图像的示意图。

图4～9是根据一示例性实施例示出的一种图像信号处理装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于图像信号处理的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像信号处理方法的流程图，如图1所示，该方法应用于终端(如电子设备)中，可以包括以下步骤：

在步骤102中，将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器。

在一实施例中，外接图像信号处理器是指位于终端之外、从外部连接至终端的图像信号处理器，区别于终端内部设置的内置图像信号处理器。由于外接图像信号处理器不会受到终端的结构限制，可以根据实际需求进行随意选用，因而即便图像传感器所产生的第一原始信号数据集的像素量超出了内置图像信号处理器的处理能力上限，仍然可以选取性能相匹配的外接图像信号处理器进行处理，从而充分发挥出图像传感器的高分辨率、高像素的优势。

在一实施例中，外接图像信号处理器是指外接的ISP；在一些情况下，也可以由DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)实现ISP的处理功能，本公开并不对此进行限制。

在一实施例中，图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集，可用于生成相应的一帧图像；通过多次曝光可以生成多帧图像或一段视频。

在一实施例中，可以将所述第一原始信号数据集的像素量与内置图像信号处理器的处理能力上限进行比较；当超出所述处理能力上限时，可以将所述第一原始信号数据集输出至所述外接图像信号处理器。比如，当第一原始信号数据集的像素量为8000万，而内置图像信号处理器的处理能力上限为2000万像素时，表明第一原始信号数据集的像素量超出了处理能力上限，应当输出至外接图像信号处理器进行处理，而并非由内置图像信号处理器进行处理。

在一实施例中，当所述第一原始信号数据集的像素量未超出所述处理能力上限时，可以将所述第一原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器进行处理，以得到所述第一处理后信号数据集。相比于外接图像信号处理器，与内置图像信号处理器之间的数据传输速度更快，可以在整体上提升处理效率、降低延迟。

在一实施例中，当处于预览状态时，可以将所述图像传感器配置为下采样类型的工作模式，比如相关技术中的binning模式或skipping模式等，本公开并不对此进行限制；基于下采样类型的工作模式，使得图像传感器生成的第二原始信号数据集的像素量小于上述的第一原始信号数据集，比如可以将其控制在不超出内置图像信号处理器的处理能力上限的状态，从而可以将所述图像传感器生成的第二原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器，然后根据所述内置图像信号处理器输出的第二处理后信号数据集，示出相应的预览图像。相比于外接图像信号处理器，与内置图像信号处理器之间的数据传输速度更快，可以在整体上提升处理效率、降低延迟，从而避免在预览过程中出现卡顿。

在步骤104中，获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

在一实施例中，当所述第一原始信号数据集为所述图像传感器基于拍摄指令而生成时，可以根据所述第一处理后信号数据集，生成相应的图像或视频，从而完成对图像或视频的拍摄。

在一实施例中，当处于预览状态时，可以根据所述第一处理后信号数据集示出相应的预览图像，使得用户可以在终端的显示屏上查看该预览图像，以实现取景操作；换言之，外接图像信号处理器也可以用于实现预览功能，并且由于第一处理后信号数据集的像素量大于上述的第二处理后信号数据集，因而能够示出像素量更大、更加清晰的预览图像，以便于用户对预览图像的细节部分进行观察。

图2是根据一示例性实施例示出的一种输出预览图像的示意图。如图2所示，假定终端内的Sensor的分辨率为8000万像素，即Sensor的感光区域包含8000万个感光像素，可以最大生成8000万像素的原始信号数据集；同时，假定终端内的内置ISP的处理能力上限为2000万像素，即内置ISP仅能够针对2000万像素的原始信号数据集进行处理，无法对Sensor产生的上述8000万像素的原始信号数据集进行直接处理。

当电子设备处于预览模式时，Sensor可以工作于Binning模式或Skipping模式，使得Sensor可以通过下采样而获得较低像素量的原始信号数据集，使其满足内置ISP的处理能力上限。例如，Sensor可以生成2000万像素量的原始信号数据集，使得内置ISP可以直接对该原始信号数据集进行处理。其中，对原始信号数据集的处理方式可以参考ISP在相关技术中的处理功能，比如AEC(Automatic Exposure Control，自动曝光控制)、AGC(AutomaticGain Control，自动增益控制)、AWB(Automatic white balance，自动白平衡)等，本公开并不对此进行限制。

经过上述处理后，内置ISP可以输出2000万像素量的处理后信号数据集，并将该处理后信号数据集用于展示在电子设备的显示屏上，以供用户进行预览。

图3是根据一示例性实施例示出的一种输出高分辨率图像的示意图。如图3所示，仍以终端包含上述分辨率为8000万像素的Sensor、处理能力上限为2000万像素量的内置ISP为例。当电子设备生成拍摄指令时，相机***可以从上述的Binning模式或Skipping模式切换至高分辨率输出模式，使得Sensor可以输出全量的、8000万像素的原始信号数据集。

内置ISP无法对8000万像素的原始信号数据集进行处理。因此，终端可以与外接ISP相连，比如可以通过终端上述的预设接口进行有线连接，甚至可以通过蓝牙协议、ZigBee协议、WIFI协议、或私有协议建立无线连接，本公开并不对此进行限制。由于外接ISP不会受到终端的结构限制，使得用户可以根据Sensor的性能进行随意选取、连接和更换。例如，针对分辨率为8000万像素的Sensor，可以选用处理能力上限为8000万像素甚至性能更优的外接ISP，使得终端可以将Sensor产生的上述8000万像素的原始信号数据集输出至外接ISP，以由外接ISP进行处理，并将相应得到的8000万像素的处理后信号数据集返回终端内部，以供终端内部根据处理后信号数据集生成相应的图像或视频，这与相关技术中的处理过程一致，此处不再赘述。

当然，除了将外接ISP用于生成图像或视频之外，外接ISP生成的处理后信号数据集也可以用于生成预览图像，本公开并不对此进行限制。

与前述的图像信号处理方法的实施例相对应，本公开还提供了图像信号处理装置的实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像信号处理装置框图。参照图4，该装置包括：

第一输出单元41，被配置为将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；

获取单元42，被配置为获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的另一种图像信号处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述第一输出单元41可以包括：

比较子单元411，被配置为将所述第一原始信号数据集的像素量与内置图像信号处理器的处理能力上限进行比较；

输出子单元412，被配置为当超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述外接图像信号处理器。

如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的另一种图像信号处理装置的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，还可以包括：

第二输出单元43，被配置为当所述第一原始信号数据集的像素量未超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器进行处理，以得到所述第一处理后信号数据集。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种图像信号处理装置的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，还可以包括：

配置单元44，被配置为当处于预览状态时，将所述图像传感器配置为下采样类型的工作模式；

第三输出单元45，被配置为将所述图像传感器生成的第二原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器；

第一显示单元46，被配置为根据所述内置图像信号处理器输出的第二处理后信号数据集，示出相应的预览图像。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种图像信号处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，还可以包括：

生成单元47，被配置为当所述第一原始信号数据集为所述图像传感器基于拍摄指令而生成时，根据所述第一处理后信号数据集，生成相应的图像或视频。

需要说明的是，上述图8所示的装置实施例中的生成单元47的结构也可以包含在前述图5-7中任一所述的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种图像信号处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，还可以包括：

第二显示单元48，被配置为当处于预览状态时，根据所述第一处理后信号数据集示出相应的预览图像。

需要说明的是，上述图9所示的装置实施例中的第二显示单元48的结构也可以包含在前述图5-8中任一所述的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种图像信号处理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于图像信号处理的装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述图像信号处理方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像信号处理方法，其特征在于，包括：

将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集的像素量与内置图像信号处理器的处理能力上限进行比较；

当所述第一原始信号数据集的像素量超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集；

当所述第一原始信号数据集的像素量未超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器进行处理，以得到所述第一处理后信号数据集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当处于预览状态时，将所述图像传感器配置为下采样类型的工作模式；

将所述图像传感器生成的第二原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器；

根据所述内置图像信号处理器输出的第二处理后信号数据集，示出相应的预览图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一原始信号数据集为所述图像传感器基于拍摄指令而生成时，根据所述第一处理后信号数据集，生成相应的图像或视频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当处于预览状态时，根据所述第一处理后信号数据集示出相应的预览图像。

5.一种图像信号处理装置，其特征在于，包括：

比较子单元，被配置为将图像传感器在单次曝光后生成的第一原始信号数据集的像素量与内置图像信号处理器的处理能力上限进行比较；

第一输出单元，被配置为当所述第一原始信号数据集的像素量超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至外接图像信号处理器；获取所述外接图像信号处理器输出的对应于所述第一原始信号数据集的第一处理后信号数据集；

第二输出单元，被配置为当所述第一原始信号数据集的像素量未超出所述处理能力上限时，将所述第一原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器进行处理，以得到所述第一处理后信号数据集。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

配置单元，被配置为当处于预览状态时，将所述图像传感器配置为下采样类型的工作模式；

第三输出单元，被配置为将所述图像传感器生成的第二原始信号数据集输出至所述内置图像信号处理器；

第一显示单元，被配置为根据所述内置图像信号处理器输出的第二处理后信号数据集，示出相应的预览图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

生成单元，被配置为当所述第一原始信号数据集为所述图像传感器基于拍摄指令而生成时，根据所述第一处理后信号数据集，生成相应的图像或视频。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二显示单元，被配置为当处于预览状态时，根据所述第一处理后信号数据集示出相应的预览图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

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