CN111342694A - 逆变器的控制装置、方法和开绕组电机的控制*** - Google Patents

逆变器的控制装置、方法和开绕组电机的控制*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种逆变器的控制装置、方法、开绕组电机的控制***以及存储介质。其中，装置包括：逆变器，逆变器包括第一逆变桥臂和第二逆变桥臂；第一零序电流抑制装置，第一零序电流抑制装置与第一逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间；第二零序电流抑制装置，第二零序电流抑制装置与第二逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间；控制器，控制器分别与第一逆变桥臂和第二逆变桥臂相连接，在第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信号工作时，控制第二逆变桥臂按照与第一电压矢量信号映射的第二电压矢量信号工作，其中，第一电压矢量信号和第二电压矢量信号为不产生共模电压的矢量组合信号，以消除零序电流和零序电压。

Description

逆变器的控制装置、方法和开绕组电机的控制***
技术领域
本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种逆变器的控制装置， 一种逆变器的控制方法，一种开绕组电机的控制***以及一种计算机可读 存储介质。
背景技术
采用共直流母线的开绕组电机控制器在运行过程中会产生零序电流， 零序电流会产生额外的损耗，在损耗严重的时候，会造成烧毁器件。
常规的方法是修改调制策略，改变两侧逆变器全0和全1零矢量的分 配，以此产生可控的零序电压，消除零序电流。
然而上述方法中，存在如下弊端：首先，额外产生的零序电压会使电 机端的共模电压增加，影响***电磁兼容性能；其次，在控制电机运行时 的零序电压是电机基频的三倍频，在电机基频不稳定的时候，采用三倍基 频的比例谐振控制是比较困难的，此外，由于零矢量被用于调节零序电流， 直流母线电压利用率较低。
因此，亟需一种逆变器的控制装置，已解决上述问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种逆变器的控制装置。
本发明的第二方面提出一种逆变器的控制方法。
本发明的第三方面提出一种开绕组电机的控制***。
本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种逆变器的控制装置，用于开 绕组电机，其中逆变器的控制装置包括：逆变器，逆变器包括第一逆变桥 臂和第二逆变桥臂；第一零序电流抑制装置，第一零序电流抑制装置与第 一逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间；第二零序电流 抑制装置，第二零序电流抑制装置与第二逆变桥臂相连接，串接在共直流 母线的正端和负端之间；控制器，控制器分别与第一逆变桥臂和第二逆变桥臂相连接，在第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信号工作时，控 制第二逆变桥臂按照与第一电压矢量信号映射的第二电压矢量信号工作， 其中，第一电压矢量信号和第二电压矢量信号为不产生共模电压的矢量组 合信号。
在本发明提供的逆变器的控制装置，包括逆变器、第一零序电流抑制 装置、第二零度电流抑制装置和控制器。其中，逆变器包含第一逆变桥臂 和第二逆变桥臂，第一零序电流抑制装置与第一逆变桥臂相连接后，串接 在共直流母线的正端和负端之间，同时第二零序电流抑制装置与第二逆变 桥臂相连接后，串接在共直流母线的正端和负端之间。通过在第一逆变桥 臂和第二逆变桥臂与共直流母线之间分别串接第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置，由于第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装 置具有极大的阻抗，因此，即使存在零序电压，也无法在零序电压的作用 下产生零序电流。同时，控制器发出的第一电压矢量信号和第二矢量信号 是不产生共模电压的矢量组合信号，进而第一电压矢量信号和第二矢量信 号的作用下不会产生零序电压，因此，逆变器在运行过程中不会出现电磁 兼容的问题，同时也避免了比例谐振控制的问题，由于控制过程中并未涉 及到零矢量的控制过程，因此，相对于常用的技术方案，提高了直流母线 电压的利用率。
另外，本发明提供的上述技术方案中的逆变器的控制装置还具有如下 附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，第一零序电流抑制装置的第一端与共 直流母线的正端相连接，第一零序电流抑制装置的第二端通过第一逆变桥 臂与共直流母线的负端相连接，第二零序电流抑制装置的第一端和共直流 母线的正端相连接，第二零序电流抑制装置的第二端通过第二逆变桥臂与 共直流母线的负端相连接；或第一零序电流抑制装置的第一端第一逆变桥 臂与共直流母线的正端相连接，第一零序电流抑制装置的第二端与共直流 母线的负端相连接，第二零序电流抑制装置的第一端第二逆变桥臂与共直 流母线的正端相连接，第二零序电流抑制装置的第二端与共直流母线的负 端相连接。
在该技术方案中，第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置分 别与第一逆变桥臂和第二逆变桥臂串联后，串接在共直流母线的正端和负 端之间，其中第一零序电流抑制装置和第一逆变桥臂与共直流母线的连接 先后可以进行替换。
在上述技术方案中，进一步地，第一零序电流抑制装置和第二零序电 流抑制装置为无源器件，无源器件为二极管或差模电感。
在该技术方案中，第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置为 无源器件，由于第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置是无源器 件，因此无需供电，避免了为第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制 装置单独设置供电电路，降低了设备成本。具体地，无源器件为二极管或 差模电感，其中二极管的正方向与逆变器的正方向一致，同时制造工艺成 熟，成本低廉；无源器件为差模电感，由于差模电感的存在，零序电流受 到差模电感的抑制，即使电机内存在三次谐波磁链和反电势，很难形成对 应的零序电压，同时差模电感的制造工艺成熟，价格低廉。
在上述技术方案中，进一步地，二极管或差模电感的数量为一个或多 个。
在该技术方案中，二极管的数量为一个或多个，在二极管的数量为一 个时，二极管的正方向与逆变器的正方向一致，利用二极管具有的极大的 阻抗抑制零序电流的产生。在二极管的数量为多个时，多个二极管可以串 联在一起后作为第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置，多个二 极管的设置在保证第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置阻值的 同时，还能确保第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置的稳定性， 避免任意二极管出现故障时，造成第一零序电流抑制装置和第二零序电流 抑制装置的失效。同理，差模电感的设置与二极管的方式一致，在此不再 赘述。
在上述技术方案中，进一步地，逆变器的控制装置还包括：滤波电容， 滤波电容的数量为一个，滤波电容并联在共直流母线的正端和负端；或滤 波电容的数量为两个，滤波电容中的一个与第一逆变桥臂并联后，与第一 零序电流抑制装置串接在共直流母线的正端和负端；滤波电容中的另一个 与第二逆变桥臂并联后，与第二零序电流抑制装置串接在共直流母线的正 端和负端。
在该技术方案中，逆变器的控制装置还具有滤波电容，其中在滤波电 容的数量为一个时，滤波电容并联在共直流母线的正端和负端；或者在滤 波电容的数量为两个时，滤波电容中的一个与第一逆变桥臂并联后，与第 一零序电流抑制装置串接在共直流母线的正端和负端；滤波电容中的另一 个与第二逆变桥臂并联后，与第二零序电流抑制装置串接在共直流母线的 正端和负端。通过设置滤波电容，对共直流母线的电压进行滤波处理，降低共直流母线的波动。
在上述技术方案中，进一步地，逆变器的控制装置还用于，分别获取 并输出第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量 脉宽调制矢量的作用时间。
在该技术方案中，在获取到第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量 脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间后，将第一逆变桥臂和 第二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时 间输出，以便根据输出的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量 的作用时间确定当前逆变器的工作状态，进而根据工作状态选择对应的控 制参数控制逆变器。
本发明的第二方面提供了一种逆变器的控制方法，用于上述任一逆变 器的控制装置，其中，逆变器的控制方法，包括：在第一逆变桥臂按照预 存储的第一电压矢量信号工作时，控制第二逆变桥臂按照与第一电压矢量 信号映射的第二电压矢量工作信号，其中，第一电压矢量信号和第二电压 矢量信号为不产生共模电压的矢量组合信号。
在本发明提供的逆变器的控制方法，通过在第一逆变桥臂和第二逆变 桥臂与共直流母线之间分别串接第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑 制装置，由于第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置具有极大的 阻抗，因此，即使存在零序电压，也无法在零序电压的作用下产生零序电 流。同时，控制器发出的第一电压矢量信号和第二矢量信号是不产生共模 电压的矢量组合信号，进而第一电压矢量信号和第二矢量信号的作用下不 会产生零序电压，因此，逆变器在运行过程中不会出现电磁兼容的问题， 同时也避免了比例谐振控制的问题，由于控制过程中并未涉及到零矢量的 控制过程，因此，相对于常用的技术方案，提高了直流母线电压的利用率。
另外，本发明提供的上述技术方案中的逆变器的控制方法还具有如下 附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，分别获取并输出第一逆变桥臂和第二 逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间。
在该技术方案中，在获取到第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量 脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间后，将第一逆变桥臂和 第二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时 间输出，以便根据输出的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量 的作用时间确定当前逆变器的工作状态，进而根据工作状态选择对应的控 制参数控制逆变器。
本发明的第三方面提供了一种开绕组电机的控制***，其中，开绕组 电机的控制***包括：开绕组电机和如上述任一项的逆变器的控制装置。
本发明提供的开绕组电机的控制***，包括：开绕组电机和逆变器的 控制装置，其中，逆变器的控制装置与开绕组电机电连接，因此，开绕组 电机的控制系具有逆变器的控制装置的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的逆变器的 控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案中的逆变 器的控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面 的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的逆变器的控制装置的连接示意 图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的逆变器的控制装置的连接示 意图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的逆变器的控制装置的连接示 意图；
图4示出了本发明的又一个实施例的逆变器的控制装置的连接示意图；
图5示出了本发明一个实施例的第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的输出 电压矢量图；
图6示出了本发明一个实施例的第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的输出 矢量合成图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的逆变器的控制方法的流程示意 图；
图8示出了根据本发明的另一个实施例的逆变器的控制方法的流程示 意图；
图9示出了根据本发明的另一个实施例的开绕组电机的控制***的示 意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附 图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不 冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是， 本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明 的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明第一方面的实施例中，提供了一种逆变器的控制装置，用于 开绕组电机，图1示出了根据本发明的一个实施例的逆变器的控制装置的 连接示意图，如图1所示，其中逆变器的控制装置包括：逆变器，逆变器 包括第一逆变桥臂和第二逆变桥臂；第一零序电流抑制装置，第一零序电 流抑制装置与第一逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间； 第二零序电流抑制装置，第二零序电流抑制装置与第二逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间；控制器，控制器分别与第一逆变桥 臂和第二逆变桥臂相连接，在第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信 号工作时，控制第二逆变桥臂按照与第一电压矢量信号映射的第二电压矢 量信号工作，其中，第一电压矢量信号和第二电压矢量信号为不产生共模 电压的矢量组合信号。
在本发明提供的逆变器的控制装置，包括逆变器、第一零序电流抑制 装置、第二零度电流抑制装置和控制器。其中，逆变器包含第一逆变桥臂 和第二逆变桥臂，第一零序电流抑制装置与第一逆变桥臂相连接后，串接 在共直流母线的正端和负端之间，同时第二零序电流抑制装置与第二逆变 桥臂相连接后，串接在共直流母线的正端和负端之间。通过在第一逆变桥 臂和第二逆变桥臂与共直流母线之间分别串接第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置，由于第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装 置具有极大的阻抗，因此，即使存在零序电压，也无法在零序电压的作用 下产生零序电流。同时，控制器发出的第一电压矢量信号和第二矢量信号 是不产生共模电压的矢量组合信号，进而第一电压矢量信号和第二矢量信 号的作用下不会产生零序电压，因此，逆变器在运行过程中不会出现电磁 兼容的问题，同时也避免了比例谐振控制的问题，由于控制过程中并未涉 及到零矢量的控制过程，因此，相对于常用的技术方案，提高了直流母线 电压的利用率。
在本发明一个实施例中，第一零序电流抑制装置的第一端与共直流母 线的正端相连接，第一零序电流抑制装置的第二端通过第一逆变桥臂与共 直流母线的负端相连接，第二零序电流抑制装置的第一端和共直流母线的 正端相连接，第二零序电流抑制装置的第二端通过第二逆变桥臂与共直流 母线的负端相连接；
或第一零序电流抑制装置的第一端第一逆变桥臂与共直流母线的正端 相连接，第一零序电流抑制装置的第二端与共直流母线的负端相连接，第 二零序电流抑制装置的第一端第二逆变桥臂与共直流母线的正端相连接， 第二零序电流抑制装置的第二端与共直流母线的负端相连接。
在该实施例中，第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置分别 与第一逆变桥臂和第二逆变桥臂串联后，串接在共直流母线的正端和负端 之间，其中第一零序电流抑制装置和第一逆变桥臂与共直流母线的连接先 后可以进行替换。
在本发明一个实施例中，图2示出了根据本发明的另一个实施例的逆 变器的控制装置的连接示意图；图3示出了根据本发明的再一个实施例的 逆变器的控制装置的连接示意图。如图2和图3所示，第一零序电流抑制 装置和第二零序电流抑制装置为无源器件，无源器件为二极管或差模电感。
在该实施例中，第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置为无 源器件，由于第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置是无源器件， 因此无需供电，避免了为第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置 单独设置供电电路，降低了设备成本。具体地，无源器件为二极管或差模 电感，其中二极管的正方向与逆变器的正方向一致，同时制造工艺成熟， 成本低廉；无源器件为差模电感，由于差模电感的存在，零序电流受到差模电感的抑制，即使电机内存在三次谐波磁链和反电势，很难形成对应的 零序电压，同时差模电感的制造工艺成熟，价格低廉。
在本发明一个实施例中，二极管或差模电感的数量为一个或多个。
在该实施例中，二极管的数量为一个或多个，在二极管的数量为一个 时，二极管的正方向与逆变器的正方向一致，利用二极管具有的极大的阻 抗抑制零序电流的产生。在二极管的数量为多个时，多个二极管可以串联 在一起后作为第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置，多个二极 管的设置在保证第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置阻值的同 时，还能确保第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置的稳定性， 避免任一二极管出现故障时，造成第一零序电流抑制装置和第二零序电流 抑制装置的失效。同理，差模电感的设置与二极管的方式一致，在此不再 赘述。
在本发明一个实施例中，图4示出的根据发明的又一个实施例的逆变 器的控制装置的连接示意图，如图4所示，逆变器的控制装置还包括：滤 波电容，滤波电容的数量为一个，滤波电容并联在共直流母线的正端和负 端；或滤波电容的数量为两个，滤波电容中的一个与第一逆变桥臂并联后， 与第一零序电流抑制装置串接在共直流母线的正端和负端；滤波电容中的 另一个与第二逆变桥臂并联后，与第二零序电流抑制装置串接在共直流母线的正端和负端。
在该实施例中，逆变器的控制装置还具有滤波电容，其中在滤波电容 的数量为一个时，滤波电容并联在共直流母线的正端和负端；或者在滤波 电容的数量为两个时，滤波电容中的一个与第一逆变桥臂并联后，与第一 零序电流抑制装置串接在共直流母线的正端和负端；滤波电容中的另一个 与第二逆变桥臂并联后，与第二零序电流抑制装置串接在共直流母线的正 端和负端。通过设置滤波电容，对共直流母线的电压进行滤波处理，降低共直流母线的波动。
在本发明一个实施例中，逆变器的控制装置还用于，分别获取并输出 第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调 制矢量的作用时间。
在该实施例中，在获取到第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量脉 宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间后，将第一逆变桥臂和第 二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间 输出，以便根据输出的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的 作用时间确定当前逆变器的工作状态，进而根据工作状态选择对应的控制 参数控制逆变器。
在本发明一个实施例中，在常规共直流母线的开绕组电机中，零序电 流的产生机理可由下述差分方程表示：
Figure BDA0001890660570000091
其中，u0为零序输入电压，L0是零序自感，Rs是定子电阻，ψf0是零序 磁链(3次谐波)，ω和θ分别是电角速度和电角度。
从式子可以看出，为了消除零序电流，零序输入电压是唯一的控制量， 只有通过改变即使施加的零序电压才能改变零序电流。同时，由于零序磁 链的存在，即使零序输入电压是零，也有可能产生零序电流。
图5示出了本发明一个实施例的第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的输出 电压矢量图。如图5所示：对于共直流母线的开绕组逆变器，两侧逆变器 原理上可以进行单独的控制，对于第一逆变桥臂(包含三个桥臂)，可以 选择的电压矢量为12345678，对于第二逆变桥臂(包含三个桥臂)可以选 择的电压矢量为1’2’3’4’5’6’7’8’，每个桥臂都可以是上管开通 (1)(此时该相输出VDC/2)或者下管开通(0)(此时输出-VDC/2)， 每个逆变器的三个桥臂开关组合可以输出图5上左侧中的1(100)，2(110)， 3(010)，4(011)，5(001)，6(101)，7(000)，8(111)共8种 矢量。同样右侧逆变器也是这8种1’(100)，2’(110)，3’(010)， 4’(011)，5’(001)，6’(101)，7’(000)，8’(111)共8种 矢量，如图5左侧所示，加了’符号只是加以区分。以上部分和普通的三 相逆变器无区别。
图6示出了本发明一个实施例的第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的输出 矢量合成图。对于本文的开绕组电机，电机一端三相接第一逆变桥臂 (INV1)，另一端接第二逆变桥臂(INV2)，这样电机绕组获得的电压就 是两个逆变器的电压差。用矢量的方法如图6所示，比如图中的OH就是 左侧逆变器输出电压矢量2，右侧输出4’，即24‘，或者左侧逆变器输出电 压矢量1，右侧输出5’，即15’。
在本发明实施例的控制***中，可以只对左侧逆变器进行控制，得出 左侧逆变器的SVPWM矢量和矢量作用时间，右侧逆变器根据表一映射得 到(根据实际使用选择正序或者负压)。或者只对右侧逆变器进行控制， 左侧逆变器根据表一映射得到(根据实际使用选择正序或者负压)。
通过以上的协同选择，此时电机绕组输入的总共模电压为零。
为了抑制零序电流，本发明实施例还通过在两侧逆变器的直流母线正 端或者负端增加零序电流抑制装置，增加零序回路的阻抗，使得电机内生 的零序反电势无法在回路中产生零序电流。
在本发明实施例中，为了使得开绕组电机端子合成的共模电压为零， 可选择不产生共模电压的矢量组合，具体矢量的选择和共模电压的关系见 下表1。
表1
Figure BDA0001890660570000111
第一列和第二列如上面的解释。第三列和第四列的共模电压是三相输 出电压的和的三分之一，比如第一行中的13’，代表左边逆变器输出1(100)， 此矢量对应的三相输出电压分别为Vdc/2，-Vdc/2，-Vdc/2，对应的零矢量 为-Vdc/6，右侧逆变器输出3’(010)，对应三项电压-Vdc/2，Vdc/2，-Vdc/2， 对应的零矢量为-Vdc/6。总的零矢量就是两个逆变器的差，(-Vdc/6)-(-Vdc/6) ＝0。
如图2所示，选择二极管作为零序电流抑制装置，二极管的正方向和 各侧逆变器的正方向一致。由于二极管使得零序电流的阻抗为无穷大，即 使电机内存在三次谐波磁链和反电势，也不存在零序电流的通路。
如图3所示，选择差模电感作为零序电流抑制装置，由于差模电感的 存在，零序环流受到了差模电感的抑制，即使电机内存在三次谐波磁链和 反电势，也较难产生零序电流。
在本发明第二方面的实施例中，提供了一种逆变器的控制方法，图7 示出了根据本发明的一个实施例的逆变器的控制方法的流程示意图。如图 7所示，方法包括：
S702，在第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信号工作时，控制 第二逆变桥臂按照与第一电压矢量信号映射的第二电压矢量工作信号。
其中，第一电压矢量信号和第二电压矢量信号为不产生共模电压的矢 量组合信号。
在本发明提供的逆变器的控制方法，通过在第一逆变桥臂和第二逆变 桥臂与共直流母线之间分别串接第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑 制装置，由于第一零序电流抑制装置和第二零序电流抑制装置具有极大的 阻抗，因此，即使存在零序电压，也无法在零序电压的作用下产生零序电 流。同时，控制器发出的第一电压矢量信号和第二矢量信号是不产生共模 电压的矢量组合信号，进而第一电压矢量信号和第二矢量信号的作用下不 会产生零序电压，因此，逆变器在运行过程中不会出现电磁兼容的问题， 同时也避免了比例谐振控制的问题，由于控制过程中并未涉及到零矢量的 控制过程，因此，相对于常用的技术方案，提高了直流母线电压的利用率。
图8示出了根据本发明的另一个实施例的逆变器的控制方法的流程示 意图。如图8所示，方法包括：
S802，在第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信号工作时，控制 第二逆变桥臂按照与第一电压矢量信号映射的第二电压矢量工作信号；
S804，分别获取并输出第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量脉宽 调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间。
其中，第一电压矢量信号和第二电压矢量信号为不产生共模电压的矢 量组合信号。
在该实施例中，在获取到第一逆变桥臂和第二逆变桥臂的空间矢量脉 宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间后，将第一逆变桥臂和第 二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的作用时间 输出，以便根据输出的空间矢量脉宽调制矢量和空间矢量脉宽调制矢量的 作用时间确定当前逆变器的工作状态，进而根据工作状态选择对应的控制 参数控制逆变器。
在本发明第三方面的实施例中，提供了一种开绕组电机的控制***900， 图9示出了根据本发明的另一个实施例的开绕组电机的控制***900的示 意框图。如图9所示，开绕组电机的控制***900包括：开绕组电机902 和如上述任一项的逆变器的控制装置904。
本发明提供的开绕组电机的控制***900，包括：开绕组电机902和 逆变器的控制装置904，其中，逆变器的控制装置904与开绕组电机902 电连接，因此，开绕组电机的控制***900具有逆变器的控制装置的全部 技术效果，在此不再赘述。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的逆变器的 控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案中的逆变 器的控制方法的全部有益效果。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确 的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解， 例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人 员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意 性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、 材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领 域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims (10)

1.一种逆变器的控制装置，用于开绕组电机，其特征在于，包括：
逆变器，所述逆变器包括第一逆变桥臂和第二逆变桥臂；
第一零序电流抑制装置，所述第一零序电流抑制装置与所述第一逆变桥臂相连接，串接在共直流母线的正端和负端之间；
第二零序电流抑制装置，所述第二零序电流抑制装置与所述第二逆变桥臂相连接，串接在所述共直流母线的正端和负端之间；
控制器，所述控制器分别与所述第一逆变桥臂和所述第二逆变桥臂相连接，在所述第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信号工作时，控制所述第二逆变桥臂按照与所述第一电压矢量信号映射的第二电压矢量信号工作，
其中，所述第一电压矢量信号和所述第二电压矢量信号为不产生共模电压的矢量组合信号。
2.根据权利要求1所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述第一零序电流抑制装置的第一端与所述共直流母线的正端相连接，所述第一零序电流抑制装置的第二端通过所述第一逆变桥臂与所述共直流母线的负端相连接，所述第二零序电流抑制装置的第一端和所述共直流母线的正端相连接，所述第二零序电流抑制装置的第二端通过所述第二逆变桥臂与所述共直流母线的负端相连接；
或所述第一零序电流抑制装置的第一端所述第一逆变桥臂与所述共直流母线的正端相连接，所述第一零序电流抑制装置的第二端与所述共直流母线的负端相连接，所述第二零序电流抑制装置的第一端所述第二逆变桥臂与所述共直流母线的正端相连接，所述第二零序电流抑制装置的第二端与所述共直流母线的负端相连接。
3.根据权利要求1所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述第一零序电流抑制装置和所述第二零序电流抑制装置为无源器件，所述无源器件为二极管或差模电感。
4.根据权利要求3所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述二极管或所述差模电感的数量为一个或多个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的逆变器的控制装置，其特征在于，还包括：滤波电容，所述滤波电容的数量为一个，所述滤波电容并联在所述共直流母线的正端和负端；或
所述滤波电容的数量为两个，所述滤波电容中的一个与所述第一逆变桥臂并联后，与所述第一零序电流抑制装置串接在所述共直流母线的正端和负端；所述滤波电容中的另一个与所述第二逆变桥臂并联后，与所述第二零序电流抑制装置串接在所述共直流母线的正端和负端。
6.根据权利要求5所述的逆变器的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于，分别获取并输出所述第一逆变桥臂和所述第二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和所述空间矢量脉宽调制矢量的作用时间。
7.一种逆变器的控制方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的逆变器的控制装置，其特征在于，包括：
在所述第一逆变桥臂按照预存储的第一电压矢量信号工作时，控制所述第二逆变桥臂按照与所述第一电压矢量信号映射的第二电压矢量工作信号，
其中，所述第一电压矢量信号和所述第二电压矢量信号为不产生共模电压的矢量组合信号。
8.根据权利要求7所述的逆变器的控制方法，其特征在于，还包括：
分别获取并输出所述第一逆变桥臂和所述第二逆变桥臂的空间矢量脉宽调制矢量和所述空间矢量脉宽调制矢量的作用时间。
9.一种开绕组电机的控制***，其特征在于，所述开绕组电机的控制***包括：开绕组电机和如权利要求1至6中任一项所述的逆变器的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述方法的步骤。
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