CN111337936A - 单孔激光测距仪 - Google Patents

单孔激光测距仪 Download PDF

Info

Publication number
CN111337936A
CN111337936A CN202010189000.6A CN202010189000A CN111337936A CN 111337936 A CN111337936 A CN 111337936A CN 202010189000 A CN202010189000 A CN 202010189000A CN 111337936 A CN111337936 A CN 111337936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
aperture
emitter
detector
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010189000.6A
Other languages
English (en)
Inventor
利奥·沃尔夫森
德米特里·斯塔德波夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Torrey Pines Logic Inc
Original Assignee
Torrey Pines Logic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Torrey Pines Logic Inc filed Critical Torrey Pines Logic Inc
Publication of CN111337936A publication Critical patent/CN111337936A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4812—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G01S7/4815—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone using multiple transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/499—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using polarisation effects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

本公开描述了一种单孔激光测距仪(SALRF)。在一实施方式中，单孔激光测距仪包括：扩束器，所述扩束器包括孔和输入孔透镜。匹配透镜对分别从与单孔光学环形器相关联的发射器元件发射并且由扩束器接收的光进行准直。单孔光学环形器具有与发射器元件相关联的发射器通道和与检测器元件相关联的检测器通道。发射器通道和检测器通道在输入/输出孔处合并在一起。光选通机构被配置成允许所接收的光进入检测器通道和防止所接收的光进入发射器通道。SALRF具有电子端帽。

Description

单孔激光测距仪
优先权声明
本申请主张保护在2015年1月20日提交的名称为“SINGLEAPERTURE LASER RANGEFINDER”的美国临时申请No.62/105,273和在2015年4月20日提交的名称为“EYE SAFESINGLE APERTURELASERRADAR”的美国临时申请No.62/150,229的优先权。前述申请中每个申请的全部内容以引用的方式并入到本文中。
技术领域
背景技术
用于光学装置中的常规光学环形器或光学循环器(optical circulator)通常需要多个端口(例如，充当输入和/或输出端口的三个或四个端口)用来接收/引导光。例如，进入任何端口的所接收的光能够被传输到与接收端口相关联的单独配置的输出端口。在其中单孔/端口被提供用于接收/传输光的光学装置方案(例如，单孔激光测距仪(SALRF))中，常规光学环形器是不必要地复杂的、过大的、昂贵的，并且/或者低效率地使用。例如，将SALRF设计或构造为合并一种常规光学环形器可能需要设计妥协，使用光纤和相关联的接口连接(interfacing)光学部件，和过多工程工作、时间和/或货币资源来(如果可能的情况下)使常规光学环形器与SALRF成接口连接。
发明内容
单孔激光测距仪(SALRF)的第一实施方式包括：扩束器，所述扩束器包括孔和输入孔透镜；匹配透镜，所述匹配透镜对分别从与单孔光学环形器相关联的发射器元件发射的并且由扩束器接收的光进行准直；单孔光学环形器，其中与发射器元件相关联的发射器通道和与检测器元件相关联的检测器通道在输入/输出孔处合并在一起，并且其中光选通机构被配置成允许所接收的光进入检测器通道但防止所接收的光进入发射器通道；以及，电子端帽。
第一实施方式或下面的任何实施方式包括以下特征中的一个或更多个特征：其中检测器元件是象限型；包括在单孔光学环形器内的额外检测器元件和光学部件，用于将所接收的光导向至检测器元件或额外检测器元件；包括在单孔光学环形器内的额外发射器元件和光学部件，用于使发射的光在进入光选通机构之前合并；或者，包括在输入/输出孔后方的额外光选通机构，以便导向从发射器元件发射的光并且导向所接收的光到输入/输出孔内。
单孔激光测距仪(SALRF)的第二实施方式包括：扩束器，所述扩束器包括孔和输入孔透镜；单孔光学环形器，其中与发射器元件相关联并且载运由发射器元件发射的光的发射器通道和与检测器元件相关联的检测器通道在输入/输出孔处会合在一起，并且其中光选通机构被配置成允许所接收的光进入检测器通道但是防止所接收的光进入发射器通道；以及，在输入/输出孔后方的多个额外光选通机构，以便导向从发射器元件发射的光并且导向所接收的光到输入/输出孔内。
第二实施方式或者上面或下面的任何实施方式包括以下特征中的一个或更多个特征：其中检测器元件是四象限光检测器；包括在单孔光学环形器内的额外检测器元件和光学部件，用于将所接收的光导向至检测器元件或额外检测器元件；包括在单孔光学环形器内的额外发射器元件和光学部件，用于使发射的光在进入光选通机构之前合并；或者，包括可寻址的选择***，用于单独地启用或停用多个额外光选通机构中每一个。
单孔激光测距仪(SALRF)的第三实施方式包括一种方法，所述方法用于：从单孔光学环形器发射光；使用匹配透镜对所发射光进行准直；使用扩束器扩展经准直的光；使经扩展的光朝向靶投射；在扩束器处接收反射光；减小传输到匹配透镜的反射光；对减少的光进行准直以进入到与单孔光学环形器相关联的检测器内并且由检测器检测；以及，显示与所检测光相关联的数据。
第三实施方式或者上文或下文的任何实施方式可包括以下特征中的一个或更多个特征：其中检测器元件是四象限光检测器；其中所述单孔光学环形器包括：在单孔光学环形器内的额外检测器元件和光学部件，用于将所接收的光导向至检测器元件或额外检测器元件；其中单孔光学环形器包括在单孔光学环形器内的额外发射器元件和光学部件，用于在所发射的光进入光选通机构之前合并所发射的光；或者包括导向从发射器元件所发射的光并且将所接收的光导向至输入/输出孔，其中额外光选通机构在该输入/输出孔后方。
这个方面的特定实施方式包括相对应计算机***、设备和在一个或更多个计算机存储装置上所记录的计算机程序，每个被配置成执行与所描述的功能相关联的方法的动作。一个或更多个计算机的***能够被配置成通过具有安装于该***上、在操作中造成***执行特定动作的软件、固件、硬件，或者软件、固件或硬件的组合来执行特定操作或动作。一个或更多个计算机程序能够被配置成通过包括指令来执行特定操作或动作，这些指令当由数据处理设备执行时造成该设备执行这些动作。
这些和其它方面的实施方式可以包括以下优点中的一种或多种优点。首先，用于单孔光学装置(SAOC)的光学环形器提供用于单孔光学装置的廉价低损耗光学组合器。第二，SAOC能够被制造到紧凑并且轻重量包装内以支持多个单孔光学装置解决方案(例如，SALRF)。第三，在某些实施方式中，SAOC发射/检测特征能够通过改变可替换的发射器部件和/或检测器部件来确定。实际上，在某些特定实施方式中，SAOC可以是相对“普适型”方案，允许使用者基于例如所需要的用途或者维修而选择快速地改变单孔光学装置的光学/性能特征。关于额外的示例，在其中SAOC用于SALRF的实施方式中，能够通过简单地替换整个SAOC或者与SAOC相关联的发射器和/或检测器来改变最大距离检测能力、测距激光类型和/或反射的激光检测特征。其它优点将对于本领域普通技术人员显而易见。
在附图和下文的描述中阐述本说明书主题的一个或更多个实施例的细节。通过说明书、附图和权利要求，本主题的其它特征、方面和优点将变得显然。
附图说明
图1A示出了根据实施方式用于单孔光学装置(SAOC)的光学环形器的第一示例实施方式的前透视图。
图1B示出了根据实施方式的SAOC的第一示例实施方式的后透视图。
图2A示出了根据实施方式的SAOC的第二示例实施方式的前透视图。
图2B示出了根据实施方式的SAOC的第二示例实施方式的后透视图。
图3A示出了根据实施方式的SAOC的第三示例实施方式的前透视图。
图3B示出了根据实施方式的SAOC的第三示例实施方式的后透视图。
图4A示出了根据实施方式的SAOC的第四示例实施方式的前透视图。
图4B示出了根据实施方式的SAOC的第四示例实施方式的后透视图。
图5A是根据实施方式的单孔激光测距仪(SALRF)的示例实施方式的框图。
图5B是根据实施方式在用于SAOC的上述光学环形器中所用的非可逆光学元件(NROE)的示例实施方式的框图。
图6A是根据实施方式以前透视图示出的示例SALRF的分解图。
图6B是根据实施方式以后透视图示出的图6A的示例SALRF的分解图。
图7A和7B示出了根据实施方式的图6A至图6B的组装SALRF的示例实施方式。
图8A和8B示出了根据实施方式的图6A至图6B和图7的SALRF的示例安装选项。
图9是根据实施方式的安装到枪械上的图6A至图6B和图7至图8的SALRF的图示，其具有连结至SALRF的显示器。
图10是根据实施方式的多发射器SALRF的框图。
图11是根据实施方式的多检测器SALRF的框图。
图12是根据实施方式的用来提供与所描述的SALRF相关的功能的示例性计算机***的框图。
在各个附图中相似的附图标记指示相似的元件。
具体实施方式
本公开涉及一种单孔激光测距仪(SALRF)。本说明书主题的一个或更多个实施方式的细节在下文的描述和附图中陈述以使得本领域技术人员能实践所公开的主题。通过说明书、附图和权利要求，本主题的其它特点、方面和优点将变得显然。
光学环形器是一种非可逆光学部件，其能用来分离在相反方向上行进的电磁辐射(例如，光/光学信号)。光学环形器被认为是非可逆光学器件，因为当光在相反方向上通过时，通过该装置的光的性质的变化并非是逆反的。在光学装置中使用的常规光学环形器通常需要多个端口(例如，三个或四个端口充当输入和/或输出端口)以沿着通道(例如，光纤)接收/引导光。在典型实施方式中，光学环形器是三端口装置，其被设计和配置成使得进入任何端口的光从下一端口离开。换言之，例如，如果光进入端口1，其从端口2发射，但是如果发射的光中的某些被反射通过端口2回到环形器内，其并不从端口1出来，而是被重导向为从端口3出射。
存在很多种光学***，这样的光学***利用光传播来使用从物体返回的光来检测通往所发射光路径中的物体的距离。这种***包括用于通过光学手段测量距离的光学测距仪，使用激光照明来精确地测量离所希望物体的距离的光检测和测距(LADAR)***，测量随着时间相对于光从光发射源行进到物体的距离，从物体返回的光值的光学时域反射计(OTDR)。
大部分现有光学测距***将单独光路用于发送到靶的光和用于往回行进到光发射源的光。这些***的设计需要检测器路径和源路径光学件在跨一定范围操作条件的情况下被设置并且维持良好地对准以便适当操作。某些***被设计成具有分束器/合束器，诸如50％反射镜或者50/50光纤耦合器以将检测光路和传输光路组合为通向靶并且返回的共同光路。然而，这种方案两次通过耦合器，丢失大约四分之三的光。光纤通信***常常使用光学环形器来用于分离所传输的光信号和所接收的光信号。在这种配置中，单个光纤用于双向模式，其中信号在两个方向上行进。然而，这些通信***使用光纤来减少在光路之间的串扰并且不能被直接地应用于典型光学测距***，通常是由于在高效地收集回到光纤内的返回光方面所面临的挑战。
在用于执行光学测距的光学装置方案中，其中单孔/端口光学测距***方案被提供用于接收/传输光，常规光学环形器通常是不必要地复杂的、过大的、昂贵的和/或低效率地使用。例如，将单孔光学装置设计或构造为合并到常规光学环形器内可能需要在设计上妥协和额外光学部件、工程工作、时间和/或货币资源来(在如果可能的情况下)使常规光学环形器与单孔光学装置方案成接口连接。
本公开描述了在用于单孔光学装置(SAOC)的光学环形器中使用定制光学隔离器，即非可逆光学元件(NROE)。在典型实施方式中，光学隔离器由两个双折射楔和一种磁光元件(例如，磁光石榴石)组成(关于额外细节，参看图5B)以便提供与SALRF相关的功能。所选方案将定制光隔离器用于简单/低成本光学环形器设计中，其针对所传输的光信号和所接收的光信号来不同地改变了光传播的方向(角度)。这种设计也允许组合两个具有相对于彼此90度取向的线性偏振的光源，从而组合为与检测器路径共用的共同输出光路。
应当指出的是在下面的图(图1A至图1B、图2A至图2B、图3A至图3B)中，特定部件(例如，发射器元件、检测器元件、反射性表面等)并未清楚地图示，而是被提及为如同它们存在于图示示例SAOC实施方式中。在这些图示中，示出了在图示SAOC中配置的腔、孔口、切口等，其中将会安装所描述的部件。本领域普通技术人员应了解到基于所提供的描述来正确地放置发射器元件、检测器元件、反射性表面等。
单发射器/检测器实施方式
图1A示出了根据实施方式的SAOC的第一示例实施方式(102)的前透视图100a。SAOC 102包括外壳104、发射器元件110、发射器通道112(提供源自发射器元件110的路径)、检测器元件106、检测器通道108(提供通往检测器元件106的路径)和输入/输出孔114。外壳104通常由轻重量金属(例如，铝、钛等)构成。然而，在某些实施方式中，外壳能够由聚合物、陶瓷、玻璃、复合材料和符合本公开的材料的组合构成。应当指出的是，在典型实施方式中，无需外部或内部光纤来操作SAOC 102(或者其它所描述的SAOC实施方式)或者与形成SALRF的其它元件成接口连接。
发射器元件110被配置成产生/发射光，光通过发射器通道112行进以出来并且从输出孔114传输。在典型实施方式中，发射器通道112是中空结构，所述中空结构被配置成进入到外壳104内。在某些实施方式中，通道(发射器和检测器二者)能够是不同形式的波导(例如，光纤等)。在典型实施方式中，发射器元件110发射激光束，但是符合本公开的其它发射形式也被认为在本公开的范围内。发射器元件110的类型能够根据使用要求而不同。例如，对于SALRF实施方式，发射器元件110能够发射红外(IR)或可见(例如，红色或绿色)激光。在其它实施方式中，诸如法律实施或军事用途，发射器元件能够发射紫外线(UV)或其它类型的激光。任何类型的激光发射器被认为在本公开的范围内。
在某些实施方式中，多于一个发射器元件110能够被配置成用于特定SAOC。例如，每个发射器元件110能够具有单独发射器通道112或者多个发射器元件110能够共用一发射器通道。在某些实施方式中，发射器元件110能够被配置成提供多种模式，例如，“双模式”或者“三模式”，其中发射器元件110能够根据特定选定模式来发射不同类型和/或强度的光。
应当指出的是在图示SAOC 102实施方式中，发射器元件110定向成朝向SAOC 102的前部(在图示中，朝向右边)并且沿着SAOC 102的纵向轴线安装于外壳104内。另外，应当指出的是发射器元件110指向前方，所发射的光能沿着从发射器元件110到输入/输出孔114的直接路线行进。在某些实施方式中，发射器元件110(和类似地，检测器元件106)能够使用螺纹(未图示)、粘合剂、涂布/密封材料、夹子、扭转型锁定机构、紧固件、摩擦和/或本领域普通技术人员所了解的其它适当方式与外壳104联接。
在某些实施方式中，发射的光能离开SAOC 102的单个输入/输出孔114，行进去往输入/输出孔114，以及往回反射以由输入/输出孔114接收。例如，所发射的光能由物体诸如靶、车辆、房屋、人、狩猎动物等往回发射到输入/输出孔114。在返回到输入/输出孔114时，所反射的光进入输入/输出孔114。在典型实施方式中，检测器通道108是中空结构(类似于发射器通道112)，其被配置为进入到外壳104内。尽管未图示，不允许所述进入的光再进入发射器通道112并且沿着发射器通道112往回行进进入发射器元件110。
在某些实施方式中，充当光选通机构的非可逆光学元件(NROE)被配置成执行这种功能(参看图5A和图5B，元件508)。例如，在某些实施方式中，NROE能够是光子型晶体，其用作法拉第旋转器或法拉第旋光器(用在依赖偏振或不依赖偏振的光学环形器中)，法拉第旋转器能够用于引导/影响所接收的光的传播以仅进入所述检测器通道108用于检测目的。实际上，所述NROE通常用来形成单向分离器112。换言之，在输出时，NROE能组合来自多个通道的光成为单束，但是在返回时，所接收的光并未分开到多个通道内，而是引导至单个通道(例如，检测器通道108内)。在其它实施方式中，如将由本领域普通技术人员所了解的那样，提供类似功能的其它结构/机构能够用于替换NROE和/或结合NROE使用。
在图示SAOC 102中，发射器通道112和检测器通道108被配置成在输入/输出孔口114处合并，其中由发射器元件110生成的光同轴地(on-axis)从输入/输出孔口114发射出来。在典型实施方式中，NROE(例如，光子晶体)位于输入/输出孔口114的中心。NROE通常被诸如玻璃(例如，玻璃楔)、晶体等材料包围/保护。
在某些实施方式中，少量发射光能够从输入/输出孔114(例如，由光子晶体、反射镜、棱镜、透镜(例如，下文描述的匹配透镜)等)反射回到SAOC 102内。如同上文所描述的所接收的光，通常不希望使反射的光再进入和沿着发射器通道112往回行进到发射器元件110。在某些实施方式中，反射光能够通过检测器通道108而被引导至检测器元件106以提供由合并了SAOC 102的光学装置(例如，光学时域反射计或OTDR)所使用的用于对返回的光计时的信号。在某些实施方式中，某些或所有这些反射光能够被引导至单独转储通道(dumpchannel)109以丢弃所述反射光(例如，使用在外壳104中的孔而被发射到SAOC 102外部，或者在转储通道109内被吸收等)。在某些实施方式中，所描述的转储通道109能够类似于发射器通道112和/或检测器通道108并且可以采取穿过SAOC 102外壳的任何适当路径。在某些实施方式中，转储通道109也能够与单独检测器元件联接，所述单独检测器元件能够向SALRF提供信息(例如，光时(light timing)、光强度、光温度等)。
检测器元件106被配置成检测穿过所述检测器通道108行进的光(例如，经反射的所发射光或最初由发射器元件110所发射的返回光)。在某些实施方式中，检测器元件106也能够检测除了从发射器元件110所发射的光之外的其它光。例如，检测器元件能够被配置成用以检测通常与一种或多种类型的靶向激光相关联的光(不同于由发射器元件110发射的光)从而使得能生成靶向激光朝向SAOC 102(即，SAOC 102的使用者)瞄准的警告。
如在下文中更详细地描述，在某些实施方式中，多于一个检测器元件106能够被配置成用于特定SAOC。例如，每个检测器元件106能够具有单独检测器通道108或者多个检测器元件106能够共用检测器通道108。在某些实施方式中，检测器元件106能够被配置成提供多种模式，例如“双模式”或“三模式”，其中所述检测器元件106能够根据特定选定模式来检测不同类型和/或强度的光。
应当指出的是在图示SAOC 102实施方式中，检测器元件106被定向为朝向SAOC102的背部(在图示中，朝向左)并且被安装在外壳104内(例如，在配置的“切口”中)，相对于SAOC 102的纵向轴线(其相对于发射器通道112平行)成一定角度。还应当指出的是，发射器元件110指向后，所发射的光必须向前朝向所述输入/输出孔114反射。照此，检测器通道108包括两个区段。在某些实施方式中，所检测的光能够使用一个或更多个反射性表面(例如，反射镜、棱镜等)而被反射，所述一个或更多个反射性表面联接到检测器通道108的区段。例如，在图示中，反射性镜面(例如，45度反射镜)能够被安装于所述检测器通道108中的两个不同检测器通道108区段的“弯曲部”(反射性接合部)116以反射从输入/输出孔114发射的光。在某些实施方式中，检测器通道108和/或发射器通道112能够被抛光以反射光。在其它实施方式中，发射器通道112和/或检测器通道108能够被涂布一种防反射物质。
在某些实施方式中，检测器元件106能够是单一光检测器(例如，光电二极管)接收器。在某些实施方式中，检测器元件106能够被分成在单个接收器中的多个单一光检测器(例如，四象限光检测器，其中检测器元件(单个光电二极管)被配置为四个单独的可个别寻址的光检测区(四象限光检测器)布置呈多轴线配置并且每个光检测器由小距离分开)。四象限光检测器的示例和其用途能够见于共同待决的美国专利申请No.13/870,828中，该专利申请以全文引用的方式并入到本文中。
在某些实施方式中，在输入/输出孔114周围的外壳104(例如，表面118-凹陷、切口、腔，等等)能够被配置成具有光反射/吸收表面以帮助引导/减少朝向所述输入/输出孔114行进的所接收光。在某些实施方式中，透镜(未图示)能够被附连到外壳114上，在输入/输出孔前方以影响、过滤和/或提供与所发射/所接收光相关的其它光学功能。例如，所描述的透镜能够对红外或紫外光透明，但是不对可见光谱透明。在某些实施方式中，透镜能够由聚合物、玻璃、锗(Ge)、石英、AMTIER、氟化钡、氟化钙、氯化钠、CLEARTRAN、熔融石英、硅、聚乙烯、IR透明陶瓷、和/或任何其它类型的对光透明的物质。
图1B示出了根据实施方式的SAOC的第一示例实施方式(102)的后透视图。如上文所描述，(多个)反射性表面能够被安装于发射器通道中的所述反射性接合部116处(例如，45度反射镜)。在某些实施方式中，例如，外壳104能够被配置成具有伸入到外壳104内的孔口120以提供通往所述发射器通道112的两个区段的反射性接合部116的进入口或通路。反射性表面(例如，反射镜)能够放置于这个孔口内。在某些实施方式中，附连到调整柱上的反射镜能够被***于图示孔口内，图示孔口位于发射器通道112的反射性接合部116内。然后能够使用调整柱来使所述反射性表面定向来确保从发射器元件110发射的光适当地对准以从发射器元件110行进，通过发射器通道112的两个区段并且进入到输入/输出孔114内。在某些实施方式中，一旦对准，能够使用粘合剂、紧固件等相对于外壳104而牢固固定所述反射性表面。
图2A示出了根据实施方式的SAOC的第二示例实施方式(202)的前透视图200a。在图2A中，发射器元件110和检测器元件106二者被配置成相对于所述输入/输出设备114(其朝向图2A的右边发射)指向后方。发射器元件110和检测器元件106二者被配置成安装到外壳104前部和/或从外壳104前部移除。在此实施方式中，发射器元件110被配置成相对于外壳104的纵向轴线“在轴线上/同轴”(正如发射器通道112也是这样)，而检测器元件106(和检测器通道108)是离轴的。发射器通道112和检测器通道108中每个包括两个区段，这两个区段与反射性表面联结的以沿着相对应通道的区段反射光(更多信息参考图2B)。外壳也被配置(例如，具有切口/平坦表面)以允许SAOC 202能与单独部件相配合(例如，滑入于单独部件内)，所述单独部件诸如配件、铸件、电子包装等。
图2B示出了根据一实施方式的SAOC的第二示例实施方式(202)的后透视图200b。在图2B中，示出了SAOC 202外壳的后部。由于空间原因，SAOC 202外壳的端部已被垂直于外壳104纵向轴线而截断。如将由本领域普通技术人员通常了解的那样，发射器通道112和检测器通道108并未完全示出。例如，检测器通道108的两个区段被配置成在反射性接合部处在图示220b左边的某处会合，其中反射性表面将被用于将光反射到检测器元件106内。而且，发射器通道112的两个部段被示出是联结的，仅出于说明目的而不是根据角度标度。实际上，它们也被配置成在反射性接合部处在图示200b左边的某处会合，其中反射性表面将被用于朝向所述输入/输出孔114反射光。
图3A示出了根据实施方式的SAOC的第三示例实施方式(302)的前透视图300a。在图3A中，发射器元件110和检测器元件106二者被配置成相对于输入/输出孔114指向前方(所有三个指向图3A的左边)。发射器元件110和检测器元件106二者被配置成安装到外壳104后部和/或从外壳104后部移除。在此实施方式中，发射器元件110和检测器元件106二者被配置成相对于外壳104的纵向轴线是“在轴上的/同轴的”并且发射器通道相对于环形器302的纵向轴线是在轴上的的/同轴的(而检测器通道108是离轴的)。发射器通道112和检测器通道108中的每个包括三个区段，这三个区段与反射性接合部处的反射性表面相联结以沿着相对应通道的区段来反射光(更多信息参考图3B)。例如，在图3A所示的实施方式中，来自发射器元件110的光由反射性表面304在发射器通道112内反射，朝向反射性表面306行进，并且然后从输入/输出孔114反射出来。在输入/输出孔114处接收的光沿着检测器通道108而被引导朝向反射性表面308，朝向反射性表面310反射，并且然后反射到检测器元件106内。
图3B示出了根据实施方式的SAOC的第三示例实施方式(302)的后透视图300b。发射器通道112区段和检测器通道108区段相对于SAOC 302的其它部件的几何形状从不同视角示出。
图4A示出了根据实施方式的SAOC的第四示例实施方式(402)的前透视图400a。在图4A中，发射器元件110和检测器元件106二者被配置成相对于输入/输出孔114指向前方(所有三个指向图4A的左边)。发射器元件110和检测器元件106二者被配置成安装到外壳104后部和/或从外壳104后部移除。在此实施方式中，发射器元件110和检测器元件106二者被配置成相对于外壳104的纵向轴线“在轴上/同轴”并且发射器通道相对于环形器302的纵向轴线是在轴上/同轴的(而检测器通道108是离轴的)。发射器通道112和检测器通道108中的每个包括多个区段，多个区段与在每个反射性接合部处的(一个或多个)反射性表面相结合/联接以沿着相对应通道的不同区段来反射光(更多信息参考图4B)。例如，在图4A所示的实施方式中，来自发射器元件110的光由反射性表面404反射到发射器通道112内，朝向反射性表面406(未图示)行进，反射到反射性表面408，并且然后从输入/输出孔114反射出来。在输入/输出孔114处所接收的光沿着检测器通道108朝向反射性表面410引导，朝向反射性表面412反射，并且然后反射到检测器元件106内。
图4B示出了根据一实施方式的SAOC的第四示例实施方式(402)的后透视图400b。如在图4B中可以看出，发射器通道112被配置成具有反射性表面以执行三次反射(包括两个90度角和一个45度角)。在某些实施方式中，反射性表面404和406能够包含多个反射性表面(例如，一个90度和一个40度角反射器)来以90度角反射所发射光。在此实施方式中，每个反射性表面能够被单独地安装和对准，如在上文中关于图1B所描述。
如由现有技术示例实施方式所示，SAOC的实施方式的各种部件的几何形状能够例如根据发射器元件110和/或检测器元件106相对于输入/输出孔114的位置/取向而不同。而且，SAOC的所希望的直径、宽度、形状和/或其它特征(例如，预期用途，与其它部件耦合/联接的需要等)能够导致不同的几何形状。也设想到符合本公开的其它可能配置并且认为所述其它可能配置是在本公开的范围内。例如，在某些替代实施方式中，发射器元件110和检测器元件106(和图示通道的相对应用途)能够在上文所描述的实施方式中交换。在NROE和/或相关联的光学/其它部件(例如，取向、配置等)之中的变化能够允许光在返回到输入/输出孔114时被适当地引导至检测器通道108。
应当指出的是虽然上文所描述的SAOC已经关于发射/检测光学光而展开描述，在其它实施方式中，所述SAOC也能用于检测其它频率的光(例如，X射线、射频、伽马射线，等等)。所描述的主题并无意图限于仅用于光学光。
SAOC的前文描述在一个或更多个特定实施方式的情境中提供。能够做出所公开的实施方式的各种修改、变化和置换而不偏离本公开的范围。例如，尽管已经关于四个可能的实施方式描述了前文的光学环形器，如将由本领域技术人员将了解，所述光学环形器也能够以符合本公开的其它方式来配置。此外，尽管光学环形器已被大体上示出为呈圆柱形形状，在其它特定实施方式中，如将由本领域技术人员将了解，光学环形器也能够被配置为呈符合本公开的任何形状。因此，本公开并不意图仅限于所描述和/或图示的实施方式，而是根据符合本文所公开的原理和特征的最广泛的范围。
图5A是示出根据实施方式的SALRF 500a的示例实施方式的框图。SALRF 500a包括SAOC 502(例如，如上文所描述，SAOC 102)、匹配透镜504、和输入孔透镜506。在某些实施方式中，SAOC 502能够被认为以与上文描述的SAOC实施方式中一个或更多个实施方式类同的方式而配置并且以相似方式操作。应当指出的是SAOC 502被图示为具有如上文所描述的转储通道。在某些实施方式中，从SAOC 502省略了转储通道。
在此实施方式中，所述匹配透镜504对由SAOC 502发射或接收的光进行准直。例如，在某些实施方式中，所述匹配透镜504能够具有1-2mm的焦距，并且允许生成大约1mm(0.5-1.0mm)的经准直的光学束输出和在检测器元件106上约150微米的检测器区域上的大约1.0mm的束。所述匹配透镜504通常被安装于上文所描述的光选通机构(例如，NROE 58)上。在典型实施方式中，所述匹配透镜504由塑料或玻璃构成，但是能够是根据SALRF 500的操作特征的任何物质。例如，匹配透镜504也能够由锗(Ge)、石英、AMTIER、氟化钡、氟化钙、氯化钠、CLEARTRAN、熔融石英、硅、聚乙烯、IR透明陶瓷和/或任何其它类型的用来制造透镜的物质构成。
输入孔透镜506在输出时被用作束“扩展器”和在输入时用作束“减小器”。例如，从输入/输出孔114所发射的激光束经过所述匹配透镜504并且具有近似1.0mm的直径。所述输入孔透镜506延伸/扩展所述激光束的直径以提供更宽的激光束，利用所述更宽的激光束来撞击靶，提高了总体眼睛安全性等。当反射的激光束进入SALRF 502的输入孔时，输入孔透镜506减小所述激光束直径，之后受到所述匹配透镜504(其通常将束准直为约1.0mm)的影响。在典型实施方式中，所述输入孔透镜由塑料或玻璃构成，但是能够是根据SALRF 500的操作特征任何物质。例如，匹配透镜504也能够由锗(Ge)、石英、AMTIER、氟化钡、氟化钙、氯化钠、CLEARTRAN、熔融石英、硅、聚乙烯、IR透明陶瓷和/或任何其它类型用来制造透镜的物质构成。
图5B是根据实施方式在用于单孔光学装置(SAOC)的上文所描述的光学环形器中所使用的非可逆光学元件(NROE)500b的示例实施方式的框图。例如，在某些实施方式中，NROE 508能够是作为法拉第旋转器工作的光子型晶体510(用在依赖偏振或不依赖偏振的光学环形器中)，所述法拉第旋转器能够用于引导/影响所接收的光的传播以仅进入所述检测器通道108。例如，在实施方式中，依赖偏振的光学环形器(或法拉第隔离器)由三个部分制成：输入偏振器512a(例如，竖直地偏振)、法拉第旋转器510、和输出偏振器512a，被称作分析器(例如，以45°偏振)。在一实施方式中，依赖偏振的光学环形器由三部分构成：输入双折射楔512a(例如，其寻常偏振方向竖直并且其不寻常偏振方向水平)、法拉第旋转器510、和输出双折射楔512b(例如，其寻常偏振方向为45°，并且其不寻常偏振方向为-45°)。法拉第旋转器510提供非可逆旋转，而同时维持线性偏振。即，由于法拉第旋转器造成的偏振旋转总是在相同的相对方向。在向前方向上，旋转为正45°。在向后方向上，旋转为-45°。这是由于相对磁场方向上的变化，正为一个方向，负为另一个方向。当光在向前方向和然后负方向上行进时，那么这加起来总共90°。这允许实现更高的典型隔离。在某些实施方式中，对于所描述的SALRF不需要磁场。在典型操作中，所实施的具有提供的电力/磁场的法拉第旋转器能提供例如50-60-70dB的隔离或环化(circularization)。没有电力/磁场，则具有例如30-40dB的类似效果足以由SALRF使用。在其它实施方式中，如将由本领域普通技术人员将认识到，所描述的法拉第旋转器/光学环形器的其它充分操作特征能够被用于SALRF的适当操作。
图6A是根据实施方式，以前透视图示出的示例SALRF 602的分解图600a。SALRF602包括带孔606的扩束器604、输入孔透镜506(未图示)、匹配透镜504(未图示)、SAOC 608、电子端帽610、检测器元件106、和发射器元件110。还示出了被安装/配置与到如上文所描述的SAOC 608外壳内的各种反射性表面612(例如，反射镜、棱镜等)。
在光受到所述输入孔透镜506影响之后，扩束器604传输光以较大直径通过所述孔606。所接收的光由所述扩束器接收并且通过所述孔606而投射到所述输入孔透镜506。在某些实施方式中，包围所述孔606的扩束器604的内表面能够是反射性的或者被涂布反射性材料。例如，扩束器604的前部能够以类似于手电筒反射器的方式操作来反射/聚集光。在某些实施方式中，扩束器604能够具有保护帽/透镜以提供对于水、灰尘等的防护。在某些其它实施方式中，扩束器604能够是某些其它类型的光学件(例如，无焦透镜组件等)。
SAOC 606的操作类似于上文所描述的示例实施方式。在图示实施方式中，SAOC606的外壳被配置成具有切口以允许电子帽610滑动到SAOC608上并且附连(例如，夹子、摩擦、凸舌和凹槽、接合表面等)到SAOC608上。在某些实施方式中，提供将扩束器604附连到SAOC 608上的方法(应当指出的是，将所述输入孔透镜506和所述匹配透镜504夹在它们之间)。例如，扩束器604能够被配置成滑动到SAOC 608上，类似于电子帽610、旋拧上、夹上，等等。
电子端帽610在某些实施方式中提供计算引擎、显示器(例如，OLED、LCD等)、存储器、数据输入/输出端口(例如，USB等)、射频发射器/接收器(例如，WIFI、蓝牙等)、电源(例如，电池和/或用于连接的电力端口)、扬声器、麦克风和/或各种仪器(例如，加速度计、陀螺仪、高度计、湿度传感器、温度传感器、大气压力传感器、时钟等)。关于能够用于电子端帽610的一个或更多个元件的典型实施方式的示例计算机，参考图10。在某些实施方式中，额外的数据能够从电子端帽610传输/由电子端帽610接收。例如，KESTREL(或其它类型的)大气感测工具能够用来向SALRF602提供额外数据。当由SALRF 602发出激光时，LCD提供例如至靶的投射数值距离(或符合本公开的任何其它合适数据)。尽管图示为在电子端帽610后方，电子端帽610通常用于相对于SAOC 608牢固固定所述检测器元件106和所述发射器元件110。
图6B是根据实施方式以后透视图示出的示例SALRF 602的分解图600b。在某些实施方式中，电子端帽能省略所述显示器并且由硬链路连接和/或射频将待显示数据传输到外部显示器(例如，移动计算装置，专用显示器，等等)。
图7A和图7B示出了根据实施方式的图6A至图6B的组装的SALRF 602的示例实施方式700a和700b。如在图7A中所示，SALRF 602能够被配置成具有绕所描述部件的保护性护套702。电力按钮/触发器704能够被配置成启用/停用/触发所述SALRF 602。实施方式700a也被示出为具有集成到电子端帽610内的显示器。相比而言，示出实施方式700b(图7B)无集成到电子端帽610内的显示器，例如，没有显示器，实施方式700b预期从外部计算装置(例如，智能装置、计算机、移动装置等)和向外部计算装置连接、传输和/或接收数据。
图8A和图8B示出了根据实施方式的图6A至图6B和图7的SALRF 602的示例安装选项。在图8A中，图像802a和802b示出了以一种可能方式(夹持支架)安装到双目镜(binocular)上的SALRF 602。也设想到其它变型。在某些实施方式中，SALRF 602也能够安装到图示双目镜的铰链或其它部件上。转至图8B，图像804a和804b示出了SALRF 602与Picatinny型轨道安装件联接以例如夹持到Picatinny型轨道上，Picatinny型轨道设置为用于枪械、三脚架等的安装平台的部分。
图9是根据实施方式安装到枪械上的图6A至图6B、图7和图8A至图8B的SALRF 602的图示，其中显示器利用数据缆线而链接到SALRF 602。在此实施方式中，SALRF 602能够设有弹道学软件以向枪械操作者提供瞄准计算(SALRF能够充当测距仪、弹道学计算器等)。在某些实施方式中，SALRF 602能够执行在上文所描述的共同待决的美国专利申请No.13/870,828中所描述的功能(例如，检测器元件充当四象限光检测器并起到相关联功能)，其适用于瞄准枪械或任何其它所描述的功能。
多发射器/检测器实施方式
符合前文的描述，所描述的SAOC实施方式的实施能够被配置成用以支持多发射元件或多检测器元件的使用。例如，参考图5B，两个或更多个发射器元件110(例如，每个具有单独发射器通道112)能够用于发射两种不同类型的光(例如，波长、持续/脉冲、偏振等)，这两种不同类型的光被合并到单个输出路径内以通过NROE 508。这种光源能够具有基本上不同的输出参数。例如，一个光源能够具有高重复率、较短脉冲和较低峰值功率来准确地测量至靶的距离，并且紧靠/紧邻于所述测距装置。第二光源能够具有显著较高的峰值功率和较低的重复率以用于测量到更远靶的距离。替代地，非偏振光源能够用于被配置有两个检测器的光学环形器以测量拒绝路径。这些拒绝路径具有返回信号的正交单偏振分量。用于这两个偏振分量的信号差将表示所述靶具有偏振返回，诸如以一定角度放置于光路内的光学表面。以此方式，将测量这两个检测器之间差异信号的检测器能够被用于检测具有依赖偏振的返回的靶。在另一配置中，检测器是多个检测器，其记录每个检测器的到达信号的时序并且允许记录所述靶的三维图像。
在典型实施方式中，所述双折射楔(例如，512a和512b)的角度从典型配置以3倍的系数增加(例如，从6度增加到超过10度，通常约20度)。在典型实施方式中，通过使用相对于隔离器的轴线成一定角度的发射光，则合并的光从隔离器的拒绝方向(沿着发射器通道112)在与检测器路径(沿着检测器通道108)相同的路径上发出。对于所传输的信号和所接收的信号，NROE 508不同地改变光传播的方向(角度)。例如，这种设计允许组合两个光源，具有相对于彼此90度取向的线性偏振，被组合为共同的输出光路，共同的输出光路与检测器路径共用。
图10是根据实施方式的多发射器SALRF 1000的框图。SALRF 1000包括SAOC 1002、光学件1004(例如，图5的匹配透镜504和输入孔透镜506)、两个发射器元件1006a/b(例如，发射器元件112a/b)和一个检测器元件1008(例如，检测器元件108)。SAOC 1002包括合并/分开光学部件1012和NROE 1014(例如，图5A和图5B的NROE 508)以合并/分开输出/进入光。在典型实施方式(包括图11的实施方式)中，合并/分开光学部件1012能够是分束器、反射镜、另一SAOC等中的一个或更多个。
例如，同时地，发射器元件11006a能发射绿激光，且发射器元件21006b能发射红外激光。当向靶1010发射激光时，由合并/分开光学部件1012和NROE 1014而使所发射光1016a和1016b合并，并且合并/分开光学部件1012和NROE 1014被配置成允许组合的光一起朝向所述靶1010通过。每个频率的反射光往回在NROE 1004处被接收并且被导向朝向检测器元件1008。
在某些实施方式中，返回的组合光能够绕过合并/分开光学部件1012并且直接前进到单个检测器元件1008(所述单个检测器元件1008能够被配置成用以检测多于一种光)。尽管未图示，在其它实施方式中，返回光能够经受合并/分开光学部件1012处理并且分开回到两种单独类型的光(即，绿激光和红外激光)以被导向至两个或更多个检测器元件1008用于检测每种类型的光。在某些实施方式中，每个发射器元件能够被单独地启用并且环形器1002能将NROE 1014在用于每种发射光类型的发射器和接收模式之间翻转。
图11是根据实施方式的多检测器SALRF 1100的框图。SALRF 1000包括SAOC 1102、光学件1104(例如，图5的匹配透镜504和输入孔透镜506)、两个检测器元件1106a/b(例如，检测器元件108a/b)和一个发射器元件1008(例如，发射器元件112)。SAOC 1102包括合并/分开光学部件1112和NROE1114(例如，图5A和图5B的NROE 508)以合并/分开输出/进入光。在典型实施方式，合并/分开光学部件1112能够是分束器、光纤、反射镜、另一SAOC等中的一个或多个。
例如，发射器元件1108能够发射两种不同频率/偏振的光(例如，绿激光和红外激光)。在某些实施方式中，所发射光能够被配置成用以绕开所述合并/分开光学部件1112并且直接前进到NROE 1114。在其它实施方式中，所合并的光能够穿过所述合并/分开光学部件1112。当向靶1110发射激光时，所发射的光1120从靶1110反射离开为返回光1118并且通过NROE1114到合并/分开光学部件1112。返回光1118能够受到合并/分开光学部件1012处理并且分开回到两种不同类型的光(即绿激光和红外激光)以被导向至两个检测器元件1106a/b用于检测每种类型的光。
如将由本领域普通技术人员所理解，符合先前描述的实施方式，在其它实施方式中，双发射器元件、双检测器元件SALRF能够使用合并/分开光学部件的组合(例如，以串行和/或并行操作)来配置，以适当地合并/导向所述SAOC内的光到适当发射器/检测器元件。SALRF的其它配置也是可能的，其包括多于两个发射器和/或检测器元件。这些其它配置被认为是在本公开的范围内。
在其它实施方式中，多个NROE部件能够在NROE 1014/1114后方成串行和/或并行放置，或者放置于单检测器元件/发射器元件实施方式中。以此方式，例如，多个光源类型能够从环形器1002/1102发射并且使用各种NROE部件的启用(例如，磁场、电等)来以各种角度而导向。以此方式，通过利用光源(相同或不同的)以不同着色来“扫描”靶，并且然后返回光能被导向至适当检测器元件用于分析。所述多个NROE部件能够被处理为多位、能够寻址的机器以通过翻转而开/关个别NROE元件来导向所发射光/接收所返回光。能够寻址的选择***(例如，计算机***、逻辑板等)能够被联接到多个NROE部件并且用以单独地启用/停用多个NROE部件中每一个。可选用的示例能够包括投影***(例如，红、绿、蓝)、用于以单个/多个光波长进行三维扫描的对象扫描***、地形扫描仪、多靶扫描仪(例如，与计算机化的靶向***关联，计算机化的靶向***能够导向SALRF以使用多个NROE元件以不同角度靶向各个靶)、取决于大气条件(例如，基于天气条件改变光类型)的能够调整的SALRF、能保持静止并且通过在靶移动时调整所发射光的角度而扫描移动靶的静止测距***，以及符合本公开的其它用途。
图12是根据实施方式，用于提供与所描述的SALRF相关的功能的示例性计算机***1200的框图。图示计算机1202预期涵盖任何计算装置诸如服务器、台式计算机、膝上型/笔记本计算机、无线数据端口、智能电话、个人数据助理(PDA)、平板计算装置、在这些装置内的一个或多个处理器、或者任何其它合适处理装置，包括计算装置的实体和/或虚拟实例。此外，计算机1202能够包括计算机，计算机包括输入装置，诸如小键盘、键盘、触摸屏、或者能接受使用者信息的其它装置，以及传达与计算机1202操作相关联的信息包括数字数据、虚拟和/或音频信息或GUI的输出装置。
计算机1202能够用作客户端、网络部件、服务器、数据库或者其它持续体(persistency)和/或计算机***的任何其它部件以提供与所描述的SALRF相关的功能。所图示的计算机1202与网络1230通信地联接。在某些实施方式中，计算机1202的一个或更多个部件能够被配置成用以在基于云计算、本地、全球和/或其它环境内操作。
在高层次，计算机1202是电子计算装置，其能操作以接收、传输、处理、存储或管理与所描述的SALRF有关功能相关联的数据和信息。根据某些实施方式，计算机1202也可以包括或者通信地联接到应用程序服务器、电子邮件服务器、web服务器、缓存服务器、流数据服务器和/或其它服务器。
计算机1202能够从客户端应用程序(例如，在另一计算机1202上执行)在网络1230上接收请求，并且通过在适当软件应用程序中处理所述请求来对所接收的请求做出响应。此外，请求也可以从内部使用者(例如，从命令控制台或者由其它适当访问方法)、外部或第三方、其它自动化应用程序、以及任何其它适当实体、个人、***、或计算机而被发送给计算机1202。
计算机1202的部件中的每一个能够使用***总线203通信。在某些实施方式中，计算机202的任何和/或所有部件，硬件和/或软件，可以使用应用编程接口(API)1212和/或服务层1213在***总线1203上彼此成接口连接和/或与接口1204成接口连接。API 1212可以包括用于例程、数据结构、和对象类的规范。API 1212可以是依赖或不依赖计算机语言的，并且指代完整接口、单个功能或甚至一组API。服务层1213向计算机1202和/或通信地联接到计算机1202的其它部件(无论是否示出)提供软件服务。计算机1202的功能可以由所有服务消费者使用这个服务层访问。软件服务，诸如由服务层1213提供的那些软件服务，通过限定的接口来提供可再使用的限定的功能。例如，所述接口可以是以JAVA、C++或其它合适语言编写的软件，提供以可扩展标记语言(XML)格式或其它合适格式的数据。虽然图示为计算机1202的集成部件，替代实施方式可以示出API 1212和/或服务层1213是相对于计算机1202的其它部件和/或可通信地联接到计算机1202的其它部件(无论是否示出)而言单独的部件。此外，此外，API 1212和/或服务层1213的任何或所有部分能够实施为另一软件模块的子模块或亚模块，企业应用程序、或者硬件模块，而不偏离本公开的范围。
计算机202包括接口1204。尽管被图示为图12中的单个接口1204，可以根据特定需要、期望或者计算机1202的特定实施方式和/或与所描述的SALRF有关的功能来使用两个或更多个接口1204。接口1204由计算机1202用于与连接到网络1230的分布式环境中的其它***(无论是否图示)通信。一般而言，接口1204包括以合适组合在软件和/或硬件中编码的逻辑并且能够操作以与网络1230通信。更具体而言，接口1204可以包括支持与通信相关联的一个或多个通信协议的软件，从而使得网络1230或者接口的硬件能够操作以在图示计算机1202内外传送物理信号。
计算机1202包括处理器1205。尽管在图12中被图示为单个处理器1205，两个或更多个处理器可以根据特定需要、期望或者计算机1202的特定实施方式而使用。一般而言，处理器1205执行指令并且操纵数据来实现计算机1202的操作。具体而言，处理器1205执行与所描述的SALRF有关的功能。
计算机1202还包括存储器1206，存储器1206保持用于计算机1202和/或能够被连接到网络1230的其它部件(无论是否示出)的数据。例如，存储器1206能够是存储符合本公开的数据的数据库。尽管在图12中被示出为单个存储器1206，两个或更多个存储器可以根据特定需要、期望或计算机1202的特定实施方式和功能用来提供实时停车信息。虽然存储器1206被图示为计算机1202的集成/一体式部件，在替代实施方式中，存储器1206能够在计算机1202的外部。
应用程序1207是算法软件引擎，其根据特定需要、期望或计算机1202的特定实施方式提供功能，特别是在用于提供与所描述的SALRF有关功能所需要的功能方面。例如，应用程序1207能够用作一个或多个部件、模块、应用程序等。此外，尽管图示为单个应用程序1207，应用程序1207可以实施为在计算机1202上的多个应用程序1207。此外，尽管图示为与计算机1202是一体的，在替代实施方式中，应用程序1207能够在计算机1202的外部。
可以存在与包含计算机1202的计算机***相关联的、或者在计算机***外部的多个计算机1202，每个计算机1202在网络1230上通信。另外，术语“客户端”、“用户”和其它适当术语可以酌情互换使用而不偏离本公开的范围。此外，本公开设想到许多用户可以使用一个计算机1202或者一个使用者可以使用多个计算机1202。
在本说明书中描述的主题和功能操作的实施能够在包括本说明书中所公开的结构及它们的结构等效物的数字电路、有形体现的计算机软件或固件、计算机硬件、或它们的一种或更多种的组合中实施。在本说明书中描述的主题的实施方式能够被实施成一个或多个计算机程序，即，编码在有形、非暂态计算机存储介质上用于由数据处理设备执行或用以控制数据处理设备的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。可替代地或另外，能够将所述程序指令编码到人为生成传播信号上，例如，为了编码信息而生成的机器生成的电、光学、或电磁信号上，以用于输送给适当接收设备以供数据处理设备执行。计算机存储介质能够是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行访问存储装置、或它们的一种或更多种的组合。
术语“数据处理设备”、“计算机”或“电子计算机装置”(或本领域技术人员所理解的等效物)指的是数据处理硬件并且包含所有类型的用于处理数据的设备、装置和机器，包括例如可编程处理器、计算机、或者多处理器或多计算机。设备还能够是或还包括专用逻辑电路，例如中央处理单元(CPU)、FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。在某些实施方式中，数据处理设备和/或专用逻辑电路可基于硬件和/或基于软件。设备能够可选地包括创造用于计算机程序的执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理***、操作***、或它们中的一个或多个的组合的代码。本公开设想到具有或没有常规操作***的数据处理设备的使用，例如Linux、UNIX、Windows、Mac OS、Android、iOS或任何其它合适的常规操作***。
也能够称为或描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本、或代码的计算机程序能够用包括编译或解释语言、或说明或过程语言的任何形式编程语言来编写，并且其够以包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程、或适合用在计算环境中的其它单元的任何形式而部署。计算机程序可以，但无需，对应于文件***中的文件。能够将程序存储在保持其它程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中，存储在专用于所涉及的程序的单个文件中，或存储在多个协调文件，例如，存储代码的一个或更多个模块、子程序和部分的文件中。能够将计算机程序部署成在单台计算机上或在位于单个地点或分布在多个地点上和由通信网络互连的多台计算机上执行。虽然图示为在各个图中的程序的一些部分被示出作为通过各种对象、方法、或其它进程来实施各种特征和功能的单独模块，但该程序能够替代地酌情包括许多子模块、第三方服务、部件、库等。反过来，能够将各种部件的特征和功能酌情组合成单个部件。
描述在本说明书中的进程和逻辑流程能够由执行一个或多个计算机程序以便通过操作输入数据和生成输出来执行功能的一台或多台可编程计算机来执行。该进程和逻辑流程也能够由专用逻辑电路，例如，CPU、FPGA、或ASIC来执行，以及也能够将设备实施成所述专用逻辑电路。
适合执行计算机程序的计算机能够基于通用或专用微处理器、两者、或任何其它类型的CPU。一般说来，CPU将接收来自只读存储器(ROM)或随机访问存储器(RAM)或两者的指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的CPU、和用于存储指令和数据的一个或多个存储设备。一般说来，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如，磁盘、磁光盘、或光盘，可操作地与它们耦合，从它们那里接收数据或将数据传送给它们，或两者。但是，计算机无需含有这样的装置。此外，能够将计算机嵌入另一个装置，例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位***(GPS)接收器、或便携式存储装置，例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器等中，仅仅列举一些。
适合用于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质(按需要，暂态或非暂态)包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储设备，举例来说，包括半导体存储设备，例如，可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、和闪速存储设备；磁盘，例如，内置硬盘或可移除的盘；磁光盘；以及CD-ROM、DVD+/-R、DVD-RAM和DVD-ROM盘。存储器可以存储各种对象或数据，包括高速缓存、类别、框架、应用、备份数据、作业、网页、网页模板、数据库表格、存储业务和/或动态信息的中心库、和包括任何参数、变量、算法、指令、规则、约束、或对它们的引用的任何其它适当信息。另外，存储器可以包括诸如日志、政策、安全或访问数据、报告文件、以及其它那样的任何其它适当数据。处理器和存储器能够通过专用逻辑电路来补充，或并入专用逻辑电路中。
为了提供与用户的交互，在本说明书中所描述的主题的实施能够在含有用于向用户显示信息的显示装置以及用户能够向计算机提供输入的键盘和定位装置的计算机上实现，所述显示装置例如，CRT(阴极射线管)、LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)、或等离子显示器，以及所述键盘和定位装置例如，鼠标、轨迹球、或触控板。也可以使用诸如压力敏感的平板计算机表面、使用电容或电感测的多点触摸屏、或其它类型的触摸屏那样的触摸屏将输入提供给计算机。其它类型的设备也能够用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈能够是任何形式的感觉反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈、或触觉反馈；以及来自用户的输入能够以任何形式而被接收，包括声音、语音或触觉输入。另外，计算机能够通过将文档发送给由用户使用的设备或从由用户使用的设备接收文档，例如，通过响应从万维网浏览器接收的请求，将网页发送给用户的客户端设备上的万维网浏览器，来与用户交互。
术语″图形用户界面″或GUI可以呈单数或复数用于描述一个或多个图形用户界面和特定图形用户界面的显示器中的每一个。因此，GUI可以代表处理信息和有效地向用户展示信息结果的任何图形用户界面，包括但不限于，万维网浏览器、触摸屏、或命令行界面(CLI)。一般说来，GUI可以包括诸如交互域、下拉列表、和由商务套餐用户可操作的按钮那样，一些或全部与万维网浏览器相关联的多个用户界面(UI)元素。这些和其它UI元素元件可以涉及或代表万维网浏览器的功能。
在本说明书中所描述的主题的实施方式能够在计算***中实施，计算***包括后端部件，例如，作为数据服务器，或者包括中间部件，例如，应用服务器，或者包括前端部件，例如，具有用户能够与在本说明书中描述的主题的实施方式交互的图形用户界面或万维网浏览器的客户端计算机，或者包括一个或更多个这样的后端、中间、或前端部件的任何组合的计算***中实施。这种***的部件能够通过有线和/或无线数字数据通信的任何形式或介质(例如，通信网络)而互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)、无线接入网络(RAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、微波接入全球互通网络(WIMAX)、使用例如802.11a/b/g/n和/或802.20的无线局域网(WLAN)、整个或部分互联网、和/或在一个或多个地点上的任何其它一个或几个通信***。网络可以利用，例如，互联网/网际协议(IP)分组、帧中继帧、异步传输模式(ATM)信元、语音、视频、数据、和/或介于网络地址之间的其它合适信息通信。
计算***能够包括客户机和服务器。客户机和服务器一般相互远离，通常通过通信网络交互。客户机和服务器的关系通过运行在各自计算机上的和相互具有客户机-服务器关系的计算机程序建立起来。
在某些实施方式中，计算***硬件和/或软件两者的任何或所有部件可以相互和/或与使用应用编程接口(API)和/或服务层的接口而交互。API可以包括例程、数据结构、和对象类的规范。API可以是计算机语言无关或相关的，且指代完整接口、单一功能、或甚至一组API。服务层向计算***提供软件服务。所有服务消费者都可以使用这个服务层访问计算***的各种部件的功能。软件服务通过限定的接口提供可再用的、限定的商业功能。例如，该接口可以是用JAVA、C++、或以可扩展标记语言(XML)格式或其它合适格式提供数据的其它适当语言编写的软件。API和/或服务层与计算***的其它组件的关系可以是一体的和/或独立的部件。此外，服务层的任何或所有部分可以不偏离本公开的范围地实施成另一个软件模块、企业应用或硬件模块的子或分模块。
虽然本说明书包含许多具体实施细节，但这些不应该被理解为限制任何发明的范围或可能要求保护的范围，而是作为可能是特定发明的特定实施方式特有的特征的描述。在本说明书中在单独实施方式的上下文中描述的某些特征也能够在单个实施方式中以组合形式实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也能够在多个实施方式中独立地或以任何适当分组合的形式实现。此外，尽管上面可能将一些特征描述成以某种组合形式起作用和甚至最初要求这样，但所要求组合当中的一种或多种特征在一些情况下能够从该组合中分割出来，以及所要求组合可以针对分组合或分组合的变型。
已经对主题的特定实施方式展开了描述。如对于本领域技术人员显然，所描述的实施方式的其它实施方式、修改和置换在权利要求的范围内。虽然在附图或权利要求中以特定次序描绘了操作，这不应被理解为要求以图示的次序或以循序顺序来执行这些操作，或者执行所有图示的操作(某些操作认为是可选的)以实现所希望的结果。在某些情形下，多任务处理和/或并行处理可能认为是有利的并且适当地执行。
此外，在上文所描述的实施方式中的各种***模块和部件的分离和/或集成不应被理解为在所有实施方式中需要这种分离和/或集成，并且应了解所描述的程序组件和***能够总体上在单个软件产品中集成在一起或者封装为多个软件产品中。
因此，示例实施方式的上文的描述并不限定或约束本公开。在不偏离本公开的精神和范围的情况下，其它变化、替代和更改也是可能的。
而且，下文任何要求保护的实施方式认为同样适用于(在适当情况下)至少计算机实施的方法；存储用于执行计算机实施方法的计算机可读指令的计算机可读介质；和/或包括与被配置执行计算机实施方法的硬件处理器协作地联接的计算机存储器的计算机***和/或存储于非暂时计算机可读介质上的指令。

Claims (15)

1.一种单孔激光测距仪，包括：
扩束器，所述扩束器包括孔和输入孔透镜；
匹配透镜，所述匹配透镜对分别从与单孔光学环形器相关联的发射器元件发射的和由所述扩束器接收的光进行准直，
所述单孔光学环形器，其中与所述发射器元件相关联的发射器通道和与检测器元件相关联的检测器通道在输入/输出孔处合并在一起，并且其中光选通机构被配置成允许所接收的光进入所述检测器通道但是防止所述接收的光进入所述发射器通道；以及
电子端帽。
2.根据权利要求1所述的单孔激光测距仪，其中，所述检测器元件是四象限光检测器。
3.根据权利要求1所述的单孔激光测距仪，包括：在所述单孔光学环形器内的额外检测器元件和光学部件，用以将所接收的光导向至所述检测器元件或所述额外检测器元件。
4.根据权利要求1所述的单孔激光测距仪，包括：在所述单孔光学环形器内的额外发射器元件和光学部件，用以使所发射的光在进入所述光选通机构之前合并。
5.根据权利要求1所述的单孔激光测距仪，包括：在所述输入/输出孔后方的额外光选通机构，以便导向从所述发射器元件发射的光并且导向所接收的光到所述输入/输出孔内。
6.一种单孔激光测距仪，包括：
扩束器，所述扩束器包括孔和输入孔透镜；
单孔光学环形器，其中与发射器元件相关联并且载运由所述发射器元件发射的光的发射器通道和与检测器元件相关联的检测器通道在输入/输出孔处合并在一起，并且其中光选通机构被配置成允许所接收的光进入所述检测器通道但是防止所接收的光进入所述发射器通道；以及
在所述输入/输出孔后方的多个额外光选通机构，以便导向从所述发射器元件发射的光并且导向所接收的光到所述输入/输出孔内。
7.根据权利要求6所述的单孔激光测距仪，其中，所述检测器元件是四象限光检测器。
8.根据权利要求6所述的单孔激光测距仪，包括：在所述单孔光学环形器内的额外检测器元件和光学部件，用以将所接收的光导向至所述检测器元件或所述额外检测器元件。
9.根据权利要求6所述的单孔激光测距仪，包括：在所述单孔光学环形器内的额外发射器元件和光学部件，用以使所发射的光在进入所述光选通机构之前合并。
10.根据权利要求6所述的单孔激光测距仪，包括：可寻址选择***，用于单独地启用或停用所述多个额外光选通机构中的每一个。
11.一种方法，包括：
从单孔光学环形器发射光；
使用匹配透镜对所述发射光进行准直；
使用扩束器扩展经准直的光；
使经扩展的光朝向靶投射；
在所述扩束器处接收反射光；
减少用于传输到所述匹配透镜的所述反射光；
对所述减少的光进行准直以用于进入到与所述单孔光学环形器相关联的检测器内并且由所述检测器检测；以及
显示与所检测光相关联的数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述检测器元件是四象限光检测器。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述单孔光学环形器包括：在所述单孔光学环形器内的额外检测器元件和光学部件，用以将所接收的光导向至所述检测器元件或所述额外检测器元件。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述单孔光学环形器包括：在所述单孔光学环形器内的额外发射器元件和光学部件，用以使所述发射的光在进入所述光选通机构之前合并。
15.根据权利要求11所述的方法，包括：导向从所述发射器元件发射的光并且将所接收的光导向至所述输入/输出孔，其中额外光选通机构在所述输入/输出孔后方。
CN202010189000.6A 2015-01-20 2016-01-20 单孔激光测距仪 Pending CN111337936A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562105273P 2015-01-20 2015-01-20
US62/105,273 2015-01-20
US201562150229P 2015-04-20 2015-04-20
US62/150,229 2015-04-20
CN201680017185.4A CN107709920B (zh) 2015-01-20 2016-01-20 单孔激光测距仪

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680017185.4A Division CN107709920B (zh) 2015-01-20 2016-01-20 单孔激光测距仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111337936A true CN111337936A (zh) 2020-06-26

Family

ID=56417697

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010189000.6A Pending CN111337936A (zh) 2015-01-20 2016-01-20 单孔激光测距仪
CN201680017185.4A Expired - Fee Related CN107709920B (zh) 2015-01-20 2016-01-20 单孔激光测距仪

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680017185.4A Expired - Fee Related CN107709920B (zh) 2015-01-20 2016-01-20 单孔激光测距仪

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11609069B2 (zh)
EP (1) EP3247970A4 (zh)
CN (2) CN111337936A (zh)
WO (1) WO2016118637A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI792305B (zh) * 2021-05-10 2023-02-11 大陸商信泰光學（深圳）有限公司 光路共軸的光學裝置（六）

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10408922B2 (en) * 2015-07-10 2019-09-10 Ams Sensors Singapore Pte. Ltd. Optoelectronic module with low- and high-power illumination modes
US10605984B2 (en) 2016-12-01 2020-03-31 Waymo Llc Array of waveguide diffusers for light detection using an aperture
US10502618B2 (en) 2016-12-03 2019-12-10 Waymo Llc Waveguide diffuser for light detection using an aperture
US11226403B2 (en) 2017-07-12 2022-01-18 GM Global Technology Operations LLC Chip-scale coherent lidar with integrated high power laser diode
US10615568B2 (en) 2017-07-12 2020-04-07 GM Global Technology Operations LLC Antireflection structure for integrated laser diode/photonic chip interface
US10698088B2 (en) 2017-08-01 2020-06-30 Waymo Llc LIDAR receiver using a waveguide and an aperture
US10890650B2 (en) 2017-09-05 2021-01-12 Waymo Llc LIDAR with co-aligned transmit and receive paths
US11585901B2 (en) * 2017-11-15 2023-02-21 Veoneer Us, Llc Scanning lidar system and method with spatial filtering for reduction of ambient light
US20200103504A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-02 GM Global Technology Operations LLC Multiple photonic chip lidar system architecture
US11454724B2 (en) * 2020-06-12 2022-09-27 Ours Technology, Llc Lidar beam walk-off correction
US11428785B2 (en) * 2020-06-12 2022-08-30 Ours Technology, Llc Lidar pixel with active polarization control

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511248A (en) * 1982-06-30 1985-04-16 Eastman Kodak Company Active electro-optical distance detection methods and devices
RU2135954C1 (ru) * 1998-07-02 1999-08-27 ГП Научно-исследовательский институт "Полюс" Лазерный дальномер
US6545749B1 (en) * 1998-09-17 2003-04-08 Spectra Precision Ab Electronic distance measuring device
CN1641339A (zh) * 2004-11-20 2005-07-20 中国科学院安徽光学精密机械研究所 米散射偏振微脉冲激光雷达控制方法及装置
CN101131826A (zh) * 2006-08-22 2008-02-27 三星电子株式会社 光学拾取器
US20110032509A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
EP2530488A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-05 u-blox AG Hybrid satellite positioning with prediction
US20140070080A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Apple Inc. Virtual detector for sensor system
JP2014048162A (ja) * 2012-08-31 2014-03-17 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 距離測定装置
CN103649673A (zh) * 2011-04-15 2014-03-19 法罗技术股份有限公司 激光***中的增强的位置检测器
CN104166142A (zh) * 2014-08-08 2014-11-26 华东师范大学 一种多元光子计数激光测距的三维成像***

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4042822A (en) * 1975-07-24 1977-08-16 Rockwell International Corporation Laser radar device utilizing heterodyne detection
US4447149A (en) * 1981-06-17 1984-05-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Pulsed laser radar apparatus
US5110207A (en) * 1989-07-31 1992-05-05 Raytheon Company Optical system including interferometer for enhancing the performance of a photoconductive non-shot noise limited detector
CN100524015C (zh) 1995-06-22 2009-08-05 3Dv***有限公司 生成距景物距离的图象的方法和装置
EP1357397B1 (en) * 1996-04-01 2011-08-17 Lockheed Martin Corporation Combined laser/FLIR optics system
US6018604A (en) 1998-05-26 2000-01-25 Ja Laboratories, Inc. Optical isolator using a beam aperture method
US6111999A (en) * 1998-09-24 2000-08-29 Lucent Technologies Inc. Fiber device having variable refractive index region proximal the core
US20020109829A1 (en) * 1999-10-28 2002-08-15 Hayes Cecil L. Single aperture, alignment insensitive ladar system
US6765663B2 (en) * 2002-03-14 2004-07-20 Raytheon Company Efficient multiple emitter boresight reference source
US20050259991A1 (en) * 2002-03-20 2005-11-24 National Research Council Of Canada Method of establishing communication through free space between a pair of optical communication devices
US7230684B2 (en) * 2004-03-10 2007-06-12 Raytheon Company Method and apparatus for range finding with a single aperture
CN100468079C (zh) 2004-04-17 2009-03-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 激光测距仪
US20060232763A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Specialty Minerals (Michigan) Inc. Optical element, measuring apparatus and measuring method
DE102006013292A1 (de) 2006-03-23 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur optischen Distanzmessung
WO2008105780A2 (en) 2006-05-24 2008-09-04 Pixeloptics, Inc. Optical rangefinder for an electro-active lens
IL180051A0 (en) 2006-12-13 2007-06-03 Rafael Armament Dev Authority Coherent optical range finder using transmitted pulse as local oscillator
CN201035148Y (zh) 2007-01-19 2008-03-12 南京德朔实业有限公司 激光测距仪
US8378279B2 (en) * 2009-11-23 2013-02-19 Fraser-Volpe, Llc Portable integrated laser optical target tracker
US8961181B2 (en) 2011-12-23 2015-02-24 Optical Air Data Systems, Llc LDV system for improving the aim of a shooter
US20160097857A1 (en) 2012-02-07 2016-04-07 Michael Cem Gokay Integrated Targeting Device
US9250036B2 (en) * 2012-03-05 2016-02-02 Burris Company, Inc. Optical device utilizing ballistic zoom and methods for sighting a target
CN102636151A (zh) 2012-04-19 2012-08-15 王振兴 激光测距仪及其测距方法
CN202649466U (zh) 2012-05-31 2013-01-02 王振兴 激光测距仪
US8937976B2 (en) * 2012-08-15 2015-01-20 Northrop Grumman Systems Corp. Tunable system for generating an optical pulse based on a double-pass semiconductor optical amplifier
US20140241731A1 (en) * 2013-02-28 2014-08-28 Harris Corporation System and method for free space optical communication beam acquisition
CN203587049U (zh) 2013-09-30 2014-05-07 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 单孔检测装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511248A (en) * 1982-06-30 1985-04-16 Eastman Kodak Company Active electro-optical distance detection methods and devices
RU2135954C1 (ru) * 1998-07-02 1999-08-27 ГП Научно-исследовательский институт "Полюс" Лазерный дальномер
US6545749B1 (en) * 1998-09-17 2003-04-08 Spectra Precision Ab Electronic distance measuring device
CN1641339A (zh) * 2004-11-20 2005-07-20 中国科学院安徽光学精密机械研究所 米散射偏振微脉冲激光雷达控制方法及装置
CN101131826A (zh) * 2006-08-22 2008-02-27 三星电子株式会社 光学拾取器
US20110032509A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
CN103649673A (zh) * 2011-04-15 2014-03-19 法罗技术股份有限公司 激光***中的增强的位置检测器
EP2530488A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-05 u-blox AG Hybrid satellite positioning with prediction
JP2014048162A (ja) * 2012-08-31 2014-03-17 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 距離測定装置
US20140070080A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Apple Inc. Virtual detector for sensor system
CN104166142A (zh) * 2014-08-08 2014-11-26 华东师范大学 一种多元光子计数激光测距的三维成像***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
田燕宁, 方强, 王永昌: "多功能光环行器结构与特性分析", 光电子.激光, no. 12, 15 December 2004 (2004-12-15) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI792305B (zh) * 2021-05-10 2023-02-11 大陸商信泰光學（深圳）有限公司 光路共軸的光學裝置（六）

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016118637A1 (en) 2016-07-28
US20230243621A1 (en) 2023-08-03
CN107709920A (zh) 2018-02-16
CN107709920B (zh) 2020-04-10
US11609069B2 (en) 2023-03-21
EP3247970A4 (en) 2018-12-19
US20170370676A1 (en) 2017-12-28
EP3247970A1 (en) 2017-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107709920B (zh) 单孔激光测距仪
CN101852613B (zh) 一种应用于光纤传感的光收发一体化装置
CN204302569U (zh) 具有测距功能的双目光学仪器
RU2017144290A (ru) Датчик дыма
EP3144713A1 (en) Binocular telescope with integrated laser rangefinder
CA2777851C (en) System and method for using an optical isolator in laser testing
US9746683B2 (en) Automatic survey instrument
KR20180014974A (ko) 라이다 장치
EP3740813B1 (en) Spatial multiplexing scheme
US4074930A (en) Coaxial optical system
do Carmo et al. ATLID, ESA atmospheric lidar: manufacture and test results of instrument units
CN107153196A (zh) 激光雷达及激光雷达控制方法
Dai et al. Increasing the detection range of non-scanning solid-state LiDAR systems using beam shaping
TWI844996B (zh) 光學裝置及其稜鏡模組（五）
TWI825889B (zh) 光學裝置及其稜鏡模組（四）
US20240019672A1 (en) Optical device and prism module thereof
US20240231069A9 (en) Optical device and prism module thereof
KR20190020543A (ko) 거리에 따른 물체감지를 위한 360도 스캔 bi-axial LiDAR 시스템
KR102076224B1 (ko) 다중 센서를 구비하는 광학 시스템의 광축 정렬 장치
TW202417892A (zh) 光學裝置及其稜鏡模組（五）
Pallier et al. Design and performance of a SWaP short-range fully fibered monostatic laser rangefinder
Lei et al. Long-range active laser detection system based on cat’s eye effect
KR100501082B1 (ko) 펄스형 레이저 다이오드를 채용한 광학계
CN117950099A (zh) 光学装置及其棱镜模块
RU122497U1 (ru) Прибор для визуализации оптической оси излучения импульсно-периодического лазера

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination