CN111337935A - 一种地下斜井开挖测量方法 - Google Patents

一种地下斜井开挖测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111337935A
CN111337935A CN202010187034.1A CN202010187034A CN111337935A CN 111337935 A CN111337935 A CN 111337935A CN 202010187034 A CN202010187034 A CN 202010187034A CN 111337935 A CN111337935 A CN 111337935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inclined shaft
excavation
ellipse
distance
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010187034.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111337935B (zh
Inventor
后志坤
刚永才
刘丽
陈利刚
唐凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinohydro Bureau 5 Co Ltd
Original Assignee
Sinohydro Bureau 5 Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinohydro Bureau 5 Co Ltd filed Critical Sinohydro Bureau 5 Co Ltd
Priority to CN202010187034.1A priority Critical patent/CN111337935B/zh
Publication of CN111337935A publication Critical patent/CN111337935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111337935B publication Critical patent/CN111337935B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/02Driving inclined tunnels or galleries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地下斜井开挖测量方法,包括以下步骤:在预挖的斜井中设置安全操作平台;利用安全操作平台将两台激光测距仪轴对称设置于斜井空间水平截面椭圆极轴的两侧,并做好调试;在斜井开挖过程中,利用空间斜井平面投影椭圆的三角测量法对斜井开挖轮廓进行定位测量控制。本发明能够适应目前国内斜井施工技术趋于斜长化的需求,在满足功能需要的情况下,最大限度地提高测量的安全、效率和质量,同时又达到了减小工程规模,减小投资,提高适用性高的目的。

Description

一种地下斜井开挖测量方法
技术领域
本发明属于斜井施工技术领域,特别是一种地下斜井开挖测量方法。
背景技术
斜井施工一般用钻孔***施工,有全断面开挖和反导井扩挖两种,为确保开挖轮廓符合设计及规范标准,需要对开挖轮廓进行定位测量控制,地下洞室受条件限制,洞内工程测量基本采用全站仪进行。斜井空间位置特殊,测量人员在施工过程中,全站仪架设危险系数高,仰角、俯角大时观测精度低,观测难度大,同时测量效率低下、测量人员施测时存在较大安全风险
目前国内斜井施工技术趋于斜长化,在满足功能需要的情况下,为减小工程规模,引水工程、公路隧道、铁路隧道等地下暗挖圆形斜井施工现场,尤其是国内水利水电工程引水隧洞斜井布置倾角已达64°,斜井倾角越大、距离越长。斜井开挖测量方法作为地下洞室最为关键的测量定位工序,对测量人员安全、效率、质量等提出更高要求。为更好地保证人员安全,提高工作效率,确保定位放样精度,对开挖过程进行有效指导、纠偏、控制,为此有必要设计一套简易的操作机具及方法,达到投资小,适用性高,最大限度的解决大斜度地下斜井开挖定位测量难的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种地下斜井开挖测量方法,以适应目前国内斜井施工技术趋于斜长化的需求,在满足功能需要的情况下,最大限度地提高测量的安全、效率和质量,同时又达到了减小工程规模,减小投资,提高适用性高的目的。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种地下斜井开挖测量方法,包括以下步骤:
步骤1:在预挖的斜井中设置安全操作平台;
步骤2:利用安全操作平台将两台激光测距仪轴对称设置于斜井空间水平截面椭圆极轴的两侧,并做好调试;
步骤3:在斜井开挖过程中,利用空间斜井平面投影椭圆的三角测量法对斜井开挖轮廓进行定位测量控制;
其中,所述三角测量法包括以下步骤:
步骤3.1:在斜井开挖面,利用激光测距仪的激光投影测出空间斜井平面投影椭圆的两个焦点(F1、F2);
步骤3.2:将两个定位杆设在两个焦点(F1、F2)处,将一根机动测杆与两个焦点(F1、F2)在同一水平面的运动点(P)的椭圆运动轨迹作为待开挖轮廓线,并根据待开挖轮廓线在斜井的洞壁标记放样点,以控制开挖轮廓;
步骤3.3:在开挖轮廓范围内按照***钻孔图进行***孔钻孔;
所述两个焦点(F1、F2)通过计算椭圆的焦距得到,椭圆焦距的计算公式如下:椭圆焦距=2OF1=2OF2,(OF1)2=(OF2)2=a2-b2;其中,OF1为斜井开挖面所在圆(即斜井圆)的圆心到F1的距离,OF2为斜井开挖面所在圆的圆心到F2的距离,a为椭圆长半轴,a=R/COSβ,β为投影角,b为椭圆短半轴,b=R,R为斜井开挖面所在圆的半径。
进一步的,所述运动点(P)满足以下要求:(F1P)2=(F2P)2=(OF1)2+b2;其中,F1P为F1到P的距离,F2P为F2到P的距离,OF1为斜井开挖面所在圆的圆心到F1的距离,b为椭圆短半轴。
进一步的,在所述斜井开挖过程中,采用测距仪测定斜井开挖里程,当斜井开挖里程达到设计深度时,停止斜井开挖任务。
进一步的,在所述斜井开挖过程中,定时或不定时复核激光测距仪射出的定位导向激光线是否偏移,直至斜井开挖任务完成。
进一步的,所述定位导向激光线的复核采用平洞控制点,利用全站仪进行定测。
进一步的,所述激光测距仪调试射出的激光平行于斜井的中心轴线。
进一步的,所述激光测距仪还用来测得斜井开挖面所在圆的圆心(O),圆心(O)为两台激光测距仪之间的中点,计算公式如下:LA=LB=b-x;其中,LA=LB为两台激光测距仪各自到圆心(O)的距离,b为椭圆短半轴,b=R,R为斜井开挖面所在圆的半径,x为激光测距仪与椭圆短半轴顶点的距离。
进一步的,所述两个激光测距仪与各自所在侧椭圆短半轴顶点的距离相等。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果是:
与传统斜井开挖测量方法相比,本发明能够适应目前国内斜井施工技术趋于斜长化的需求,在满足功能需要的情况下,最大限度地提高测量的安全、效率和质量,同时又达到了减小工程规模,减小投资,提高适用性高的目的。
附图说明
图1是本发明流程图;
图2是本发明安全桥架正面图;
图3是本发明安全桥架侧面图;
图4是本发明激光测距仪安装示意图。
图5是本发明平面图。
图6是本发明投影转换计算参数示意图。
图7是本发明椭圆轮廓投影定位示意图一。
图8是本发明施工测量放样模拟图。
图9是本发明三维模型示意图。
图10是本发明空间示意图一。
图11是本发明空间示意图二。
图12是本发明空间示意图三。
图13是本发明椭圆轮廓投影定位示意图二。
1-安全操作平台,2-锚杆,3-激光测距仪,4-洞壁,5-待开挖轮廓线,6-斜井圆,7-椭圆,8-定位杆,9-机动测杆,10-定距测绳,11-激光,12-斜井开挖面,13-竹胶板,14-工字钢托架,15-防护栏,16-斜井
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
主要使用设备及人员:安全桥架、双侧平行红外导向激光测距仪、水平管、直角尺、测杆、定距测绳10、辅助施工线、红油漆、划线笔、测量人员1人、施工员1人、工长1人。
本发明公开的一种地下斜井开挖测量方法,包括如下步骤:
详见图1~图5,步骤1、在平洞开挖结束,斜井16开挖向下开挖约20m后(预挖斜井),使用起吊设备安装安全桥架,即安全操作平台1,利用平洞测量控制点,使用经校核的全站仪进行定位仪器(激光测距仪/红外导向测距仪,分别作为激光投影点A、B)安装;首先利用安全平台在洞壁两侧风镐垂直洞壁成孔安装钢筋锚杆2,锚杆2采用锚固剂锚固牢固,使用激光测距仪3自带安装支架安装仪器;再打开电源,采用两点确定一条直线原理调试射出激光,不但需要激光11平行斜井中心轴线,同时需要在水平轴线上,计算出两点分别距离圆心距离LA,LB。
详见图6、图7,步骤2、调整就位后人员使用开挖井下爬梯,下至开挖工作面,利用底部激光投影,使用施工辅助线定出椭圆7的短轴,利用水平管使短轴两定点位于同一水平面,并用划线笔红油漆标记在洞壁4两侧,再次使用红外投影点在短轴上确定圆心点(斜井圆6的圆心),用直角尺,辅助施工线同理标记椭圆7长轴两顶点,再次使用红外激光投影点计算量测出椭圆焦点F1、F2。
详见图6~图9,步骤3、使用两根定位杆8立于焦点F1、F2,一根机动测杆9进行,机动测杆9与两个焦点(F1、F2)在同一水平面的运动点P的椭圆运动轨迹为待开挖轮廓线5,运动轨迹每隔0.5m测量标记一次,在洞壁标出放样点位,用于控制开挖轮廓,在开挖轮廓范围内按照***钻孔图进行***孔钻孔,开挖斜向距离采用测距仪直接测定读取,用于测定斜井里程,经测量到达设计深度时,停止掘进,完成本次测量任务。
利用空间斜井平面投影椭圆的三角测量法:
水平投影椭圆长半轴长度=R/COSβ,短半轴=R,β和R可利用工具测得;椭圆焦距c2=a2-b2
案例:斜井圆直径5.6m,倾角64°,斜井斜长150m;
椭圆长半轴a=R/COS26°=5.6/2*COS(90-64)°=3.115m,椭圆短半轴b=R=5.6/2=2.8m;
Figure BDA0002414558130000041
计算P点位于短半轴顶点位置测绳有效长度
Figure BDA0002414558130000042
测绳有效长度=F2P+F1P=3.111*2=6.222m。
即按照椭圆焦距定义:平面内与两定点F1、F2的距离的和等于常数2a,(2a>|F1F2|)的动点P的轨迹叫做椭圆。运用椭圆焦距定义,测绳长度为固定值6.222m,动点P由长半轴向短半轴运动,顺时针或逆时针旋转360°后,形成椭圆轨迹。
双侧激光用于定位椭圆半轴及中心:
LB=2.8-0.4=2.4m,LB=LA=2.4m位置为圆心位置,用短轴、圆形确定焦点位置后,使用水平管、测杆、测绳进行放样或超欠挖检测,该方法误差不会累计,定期进行导向仪器校核。
结合附图10~图13,该操作装置的原理就是:
1、红外导向测距***
利用斜井空间水平截面经过圆心水平线,两侧安装两台激光测距仪,用于斜井下挖导向,空间斜距测设。激光测距仪使用锚杆固定在洞壁。
2、安置调试、纠偏安全通道,即安全操作平台
3、空间圆形斜距平面投影椭圆,三角形测量方法
1、本装置及方法主要由三部分组成,第一节部分为激光测距仪;第二部分为顶部安全防护操作平台;第三部分为开挖工作面水平椭圆三角测量放样,缩短测量工序时间,保护测量仪器及人员安全。
2、第一部分洞壁侧椭圆水平极轴两侧锚固安装两台激光测距仪;第二部分采用平行两榀工字钢,榀之间采用螺纹钢筋横向等间距连接焊接,工字钢托架14铺设竹胶板13,防护栏15设于竹胶板两侧,每榀工字钢外缘焊接钢管,钢管等间距布置,高度1.2m,水平等间距布置水平杆、扫地钢,钢管之间采用标准扣件连接,作为测量人员安装、调试、纠偏操作平台;第三部在斜井开挖面12利用激光投影,使用两个定位杆分别定位在椭圆两焦点(F1、F2)处,利用水平管使投影椭圆焦点F1、F2、P点在同一水平面,P点为机动点,用于测量定位斜井开挖轮廓,测线采用弹性小工程测量线。
3、每隔一定时间需复核定位导向激光线,是否偏离设计坐标,采用平洞控制点利用全站仪进行定测。

Claims (8)

1.一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:在预挖的斜井中设置安全操作平台;
步骤2:利用安全操作平台将两台激光测距仪轴对称设置于斜井空间水平截面椭圆极轴的两侧,并做好调试;
步骤3:在斜井开挖过程中,利用空间斜井平面投影椭圆的三角测量法对斜井开挖轮廓进行定位测量控制;
其中,所述三角测量法包括以下步骤:
步骤3.1:在斜井开挖面,利用激光测距仪的激光投影测出空间斜井平面投影椭圆的两个焦点(F1、F2);
步骤3.2:将两个定位杆设在两个焦点(F1、F2)处,将一根机动测杆与两个焦点(F1、F2)在同一水平面的运动点(P)的椭圆运动轨迹作为待开挖轮廓线,并根据待开挖轮廓线在斜井的洞壁标记放样点,以控制开挖轮廓;
步骤3.3:在开挖轮廓范围内进行***孔钻孔;
所述两个焦点(F1、F2)通过计算椭圆的焦距得到,椭圆焦距的计算公式如下:椭圆焦距=2OF1=2OF2,(OF1)2=(OF2)2=a2-b2;其中,OF1为斜井开挖面所在圆的圆心到F1的距离,OF2为斜井开挖面所在圆的圆心到F2的距离,a为椭圆长半轴,a=R/COSβ,β为投影角,b为椭圆短半轴,b=R,R为斜井开挖面所在圆的半径。
2.根据权利要求1所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,所述运动点(P)满足以下要求:(F1P)2=(F2P)2=(OF1)2+b2;其中,F1P为F1到P的距离,F2P为F2到P的距离,OF1为斜井开挖面所在圆的圆心到F1的距离,b为椭圆短半轴。
3.根据权利要求1所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,在所述斜井开挖过程中,采用测距仪测定斜井开挖里程,当斜井开挖里程达到设计深度时,停止斜井开挖任务。
4.根据权利要求1所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,在所述斜井开挖过程中,定时或不定时复核激光测距仪射出的定位导向激光线是否偏移,直至斜井开挖任务完成。
5.根据权利要求4所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,所述定位导向激光线的复核采用平洞控制点,利用全站仪进行定测。
6.根据权利要求1所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,所述激光测距仪调试射出的激光平行于斜井的中心轴线。
7.根据权利要求1所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,所述激光测距仪还用来测得斜井开挖面所在圆的圆心(O),圆心(O)为两台激光测距仪之间的中点,计算公式如下:LA=LB=b-x;其中,LA=LB为两台激光测距仪各自到圆心(O)的距离,b为椭圆短半轴,b=R,R为斜井开挖面所在圆的半径,x为激光测距仪与椭圆短半轴顶点的距离。
8.根据权利要求1所述的一种地下斜井开挖测量方法,其特征在于,所述两个激光测距仪与各自所在侧椭圆短半轴顶点的距离相等。
CN202010187034.1A 2020-03-17 2020-03-17 一种地下斜井开挖测量方法 Active CN111337935B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010187034.1A CN111337935B (zh) 2020-03-17 2020-03-17 一种地下斜井开挖测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010187034.1A CN111337935B (zh) 2020-03-17 2020-03-17 一种地下斜井开挖测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111337935A true CN111337935A (zh) 2020-06-26
CN111337935B CN111337935B (zh) 2022-06-14

Family

ID=71182447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010187034.1A Active CN111337935B (zh) 2020-03-17 2020-03-17 一种地下斜井开挖测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111337935B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06173575A (ja) * 1992-12-08 1994-06-21 Sentan Kensetsu Gijutsu Center 斜坑トンネルの掘削工法
US20090195790A1 (en) * 2005-09-02 2009-08-06 Neptec Imaging system and method
JP2010217017A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Sooki:Kk 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法
CN102165413A (zh) * 2008-09-30 2011-08-24 埃克森美孚上游研究公司 自适应迭代求解器
US20120146991A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Purdue Research Foundation Rendering personalized text on curved image surfaces
CN103119469A (zh) * 2010-09-17 2013-05-22 威伯科有限公司 用于车辆的外部环境监测***
CN103541738A (zh) * 2013-09-27 2014-01-29 中铁第一勘察设计院集团有限公司 特长隧道独立施工控制网的建立方法
US20150025843A1 (en) * 2012-02-02 2015-01-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Distance measuring apparatus, distance measuring method, and control program
CN105091852A (zh) * 2015-07-19 2015-11-25 南宁市政工程集团有限公司 一种顶管开挖激光导向测量施工工法
CN106382972A (zh) * 2016-09-02 2017-02-08 中国地质大学(武汉) 一种单孔地下水位监测方法及实时监控装置
CN207249118U (zh) * 2017-09-22 2018-04-17 黄宇豪 导盲眼镜的激光扫描测距装置
CN108446473A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 中国水利水电第五工程局有限公司 一种水电站斜井开挖和超欠挖检查方法
CN109444170A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 四川安信科创科技有限公司 一种新型压力管道内壁表观缺陷检测***

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06173575A (ja) * 1992-12-08 1994-06-21 Sentan Kensetsu Gijutsu Center 斜坑トンネルの掘削工法
US20090195790A1 (en) * 2005-09-02 2009-08-06 Neptec Imaging system and method
CN102165413A (zh) * 2008-09-30 2011-08-24 埃克森美孚上游研究公司 自适应迭代求解器
JP2010217017A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Sooki:Kk 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法
CN103119469A (zh) * 2010-09-17 2013-05-22 威伯科有限公司 用于车辆的外部环境监测***
US20120146991A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Purdue Research Foundation Rendering personalized text on curved image surfaces
US20150025843A1 (en) * 2012-02-02 2015-01-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Distance measuring apparatus, distance measuring method, and control program
CN103541738A (zh) * 2013-09-27 2014-01-29 中铁第一勘察设计院集团有限公司 特长隧道独立施工控制网的建立方法
CN105091852A (zh) * 2015-07-19 2015-11-25 南宁市政工程集团有限公司 一种顶管开挖激光导向测量施工工法
CN106382972A (zh) * 2016-09-02 2017-02-08 中国地质大学(武汉) 一种单孔地下水位监测方法及实时监控装置
CN207249118U (zh) * 2017-09-22 2018-04-17 黄宇豪 导盲眼镜的激光扫描测距装置
CN108446473A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 中国水利水电第五工程局有限公司 一种水电站斜井开挖和超欠挖检查方法
CN109444170A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 四川安信科创科技有限公司 一种新型压力管道内壁表观缺陷检测***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐杰伟 等: "长斜井施工中的测量控制技术", 《四川水力发电》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111337935B (zh) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109515252B (zh) 一种地铁接触网无轨测量施工方法
CN102828470B (zh) 一种斜拉桥主梁拉索套管的定位方法
CN104251688B (zh) 顶管工程中利用激光直线定向测量工法
CN109900208B (zh) 一种矿山法隧道开挖与初支质量检测方法
CN202834381U (zh) 三维双曲线钢顶管纠偏装置
CN105091852A (zh) 一种顶管开挖激光导向测量施工工法
CN106638318B (zh) 斜拉桥梁端锚固点的定位方法及索导管安装方法
CN107167112A (zh) 一种适用于直线型隧洞轴线定位测量的装置及方法
CN106223623A (zh) 钢结构箱型拱形屋架安装方法
CN115387221A (zh) 高海拔地区高墩线型控制方法
CN106197306A (zh) 一种盾构隧道管片接头变形的测量装置及方法
CN111173502A (zh) 一种市政工程用顶管开挖激光导向测量施工工法
CN111561902A (zh) 一种泥质粉砂岩隧洞开挖变形监测方法
CN111337935B (zh) 一种地下斜井开挖测量方法
CN113431016A (zh) 软岩大变形段隧道浅埋下穿地表建筑物地表监测方法
CN112049648B (zh) 一种顶管施工监测控制方法
CN107990881A (zh) 一种基于测量机器人的桩机施工定位方法
CN103376064A (zh) 一种建筑基坑或边坡变形的监测方法及监测反射装置
CN112380757A (zh) 曲线型隧道施工时地表沉降槽峰值点偏移距离的分析方法
Pan et al. Assessment method of slope excavation quality based on point cloud data
CN113981981B (zh) 基于激光导向的沉井掘进机导向***
CN114370897B (zh) 一种暗挖隧道***震动监测装置及方法
CN108637037A (zh) 一种钢材冷矫直机校验矫直辊水平度的方法
CN203891086U (zh) 一套用于直线重置法监测深基坑水平位移的测读工具
CN211201968U (zh) 一种隧道顶进施工导向的监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant