CN111336361B - 一种多自由度遥感测绘支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及支撑装置，更具体的说是一种多自由度遥感测绘支撑装置，包括支撑架、推动装置Ⅰ、推动装置Ⅱ、支撑脚、行星机构Ⅰ、转动支架A、行星机构Ⅱ、转动支架B和摆动机构，可以通过推动装置Ⅰ推动三个支撑脚在支撑架上进行滑动，调整三个支撑脚之间的相对距离；通过推动装置Ⅱ推动三个支撑脚之间相互靠近或者远离，使得三个支撑脚收缩或者撑开，转动支架A可以在行星机构Ⅰ上进行转动，调整行星机构Ⅱ、转动支架B和摆动机构的偏转角度，行星机构Ⅱ带动转动支架B进行转动，转动支架B的转动方向和摆动机构的摆动运动相互组合使得安装在摆动机构上的测绘装置可以多角度偏转。

Description

一种多自由度遥感测绘支撑装置
技术领域
本发明涉及支撑装置，更具体的说是一种多自由度遥感测绘支撑装置。
背景技术
例如公开号CN208011205U一种测绘支撑装置，包括连接柱、立杆、转台、支撑杆，所述连接柱上端固定连接有立杆，所述连接柱下端转动连接有三个支撑杆，支撑杆中部设置有伸缩套管，支撑杆两两之间分别设置有折叠杆，折叠杆首尾相连，立杆上端转动连接有转台，所述转台的上端固定安装有测绘器承接板，所述测绘器承接板的上端开设有机器放置槽，所述机器放置槽内固定安装有海绵垫，机器放置槽的两端设置有固定板，所述固定板通过转动销和测绘器承接板转动连接，所述测绘器承接板的两侧还固定安装有把手；该实用新型的缺点是不能多角度对测绘装置的偏转位置进行调整。
发明内容
本发明的目的是提供一种多自由度遥感测绘支撑装置，可以多角度对测绘装置的偏转位置进行调整。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种多自由度遥感测绘支撑装置，包括支撑架、推动装置Ⅰ、推动装置Ⅱ、支撑脚、行星机构Ⅰ、转动支架A、行星机构Ⅱ、转动支架B和摆动机构，所述支撑架的上端连接有推动装置Ⅰ，支撑架的下端连接有推动装置Ⅱ，推动装置Ⅱ和支撑架的底端之间固定连接有压缩弹簧，支撑脚设置有三个，三个支撑脚均滑动连接在支撑架上，三个支撑脚的上端均铰接在推动装置Ⅰ上，三个支撑脚的中部均滑动连接在推动装置Ⅱ上，支撑架的上端连接有固定行星机构Ⅰ，转动支架A转动连接在支撑架的顶端，转动支架A和行星机构Ⅰ啮合传动，转动支架A上固定连接有行星机构Ⅱ，转动支架A上转动连接有转动支架B，转动支架B和行星机构Ⅱ啮合传动，转动支架B上固定连接有摆动机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述支撑架包括底板、限位腰孔Ⅰ、支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ和转动电机Ⅰ，底板上周向均匀设置有三个限位腰孔Ⅰ，底板的下端固定连接有支撑柱Ⅰ，支撑柱Ⅰ的上端固定连接有支撑柱Ⅱ，支撑柱Ⅱ的上端固定连接有转动电机Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述推动装置Ⅰ包括推动环Ⅰ、推动螺母Ⅰ和推动连杆，推动环Ⅰ上转动连接有推动螺母Ⅰ，推动螺母Ⅰ通过螺纹连接在支撑柱Ⅱ上，推动环Ⅰ滑动连接在支撑柱Ⅱ上，推动环Ⅰ上铰接有三个推动连杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述推动装置Ⅱ包括推动环Ⅱ、推动螺母Ⅱ和限位板，推动环Ⅱ上转动连接有推动螺母Ⅱ，推动环Ⅱ滑动连接在支撑柱Ⅰ上，推动螺母Ⅱ通过螺纹连接在支撑柱Ⅰ上，推动环Ⅱ上周向均匀固定连接有三个限位板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述支撑脚包括支撑杆、连杆、支撑框、滑动槽、铰接块、限位框和螺纹杆，支撑杆的下端铰接有连杆，连杆上铰接有铰接块，支撑框内设置有滑动槽，铰接块滑动连接在滑动槽内，支撑框上转动连接有螺纹杆，铰接块通过螺纹连接在螺纹杆上，支撑框的上端固定连接有限位框，支撑脚设置有三个，三个支撑杆分别滑动连接在三个限位腰孔Ⅰ内，三个支撑杆的上端分别铰接在三个推动连杆上，三个限位框分别滑动连接在三个限位板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述行星机构Ⅰ包括行星底板Ⅰ和行星齿轮Ⅰ，行星底板Ⅰ上转动连接有三个行星齿轮Ⅰ，行星底板Ⅰ固定连接在支撑柱Ⅱ上，转动电机Ⅰ和三个行星齿轮Ⅰ啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述转动支架A包括转动底板、安装板和限位环架，转动底板转动连接在转动电机Ⅰ的输出轴上，转动底板和三个行星齿轮Ⅰ啮合传动，转动底板上固定连接有安装板和限位环架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述行星机构Ⅱ包括转动电机Ⅱ、齿轮、行星底板Ⅱ和行星齿轮Ⅱ，转动电机Ⅱ固定连接在安装板上，转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有齿轮，行星底板Ⅱ固定连接在转动底板上，行星底板Ⅱ上转动连接有三个行星齿轮Ⅱ，三个行星齿轮Ⅱ均和齿轮啮合传动，转动支架B包括转动筒和连接耳，转动筒上固定连接有两个连接耳，转动筒转动连接在限位环架上，三个行星齿轮Ⅱ的外侧均和转动筒啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，所述摆动机构包括摆动电机、摆动筒、摆动架、横移电机、安装底板、螺纹连接板和安装腰孔，摆动电机固定连接在其中一个连接耳上，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动筒，摆动筒上固定连接有摆动架，摆动架上固定连接有横移电机，摆动架上设置有腰孔，安装底板的下端固定连接有螺纹连接板，螺纹连接板滑动连接在摆动架上设置的腰孔内，螺纹连接板通过螺纹连接在横移电机的输出轴上，安装底板上设置有安装腰孔。
本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置的有益效果为：
本发明一种多自由度遥感测绘支撑装置，可以通过推动装置Ⅰ推动三个支撑脚在支撑架上进行滑动，调整三个支撑脚之间的相对距离；通过推动装置Ⅱ推动三个支撑脚之间相互靠近或者远离，使得三个支撑脚收缩或者撑开，转动支架可以在行星机构Ⅰ上进行转动，调整行星机构Ⅱ、转动支架和摆动机构的偏转角度，行星机构Ⅱ带动转动支架进行转动，转动支架的转动方向和摆动机构的摆动运动相互组合使得安装在摆动机构上的测绘装置可以多角度偏转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的多自由度遥感测绘支撑装置整体结构示意图；
图2是本发明的支撑架结构示意图；
图3是本发明的推动装置Ⅰ结构示意图；
图4是本发明的推动装置Ⅱ结构示意图；
图5是本发明的支撑脚结构示意图；
图6是本发明的支撑脚剖视图结构示意图；
图7是本发明的行星机构Ⅰ结构示意图；
图8是本发明的转动支架A结构示意图；
图9是本发明的行星机构Ⅱ结构示意图；
图10是本发明的转动支架B结构示意图；
图11是本发明的摆动机构结构示意图一；
图12是本发明的摆动机构结构示意图二。
图中：支撑架1；底板101；限位腰孔Ⅰ102；支撑柱Ⅰ103；支撑柱Ⅱ104；转动电机Ⅰ105；推动装置Ⅰ2；推动环Ⅰ201；推动螺母Ⅰ202；推动连杆203；推动装置Ⅱ3；推动环Ⅱ301；推动螺母Ⅱ302；限位板303；支撑脚4；支撑杆401；连杆402；支撑框403；滑动槽404；铰接块405；限位框406；螺纹杆407；行星机构Ⅰ5；行星底板Ⅰ501；行星齿轮Ⅰ502；转动支架A6；转动底板601；安装板602；限位环架603；行星机构Ⅱ7；转动电机Ⅱ701；齿轮702；行星底板Ⅱ703；行星齿轮Ⅱ704；转动支架B8；转动筒801；连接耳802；摆动机构9；摆动电机901；摆动筒902；摆动架903；横移电机904；安装底板905；螺纹连接板906；安装腰孔907。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种多自由度遥感测绘支撑装置，包括支撑架1、推动装置Ⅰ2、推动装置Ⅱ3、支撑脚4、行星机构Ⅰ5、转动支架A6、行星机构Ⅱ7、转动支架B8和摆动机构9，所述支撑架1的上端连接有推动装置Ⅰ2，支撑架1的下端连接有推动装置Ⅱ3，推动装置Ⅱ3和支撑架1的底端之间固定连接有压缩弹簧，支撑脚4设置有三个，三个支撑脚4均滑动连接在支撑架1上，三个支撑脚4的上端均铰接在推动装置Ⅰ2上，三个支撑脚4的中部均滑动连接在推动装置Ⅱ3上，支撑架1的上端连接有固定行星机构Ⅰ5，转动支架A6转动连接在支撑架1的顶端，转动支架A6和行星机构Ⅰ5啮合传动，转动支架A6上固定连接有行星机构Ⅱ7，转动支架A6上转动连接有转动支架B8，转动支架A8和行星机构Ⅱ7啮合传动，转动支架B8上固定连接有摆动机构9；可以通过推动装置Ⅰ2推动三个支撑脚4在支撑架1上进行滑动，调整三个支撑脚4之间的相对距离；通过推动装置Ⅱ3推动三个支撑脚4之间相互靠近或者远离，使得三个支撑脚4收缩或者撑开，转动支架A6可以在行星机构Ⅰ5上进行转动，调整行星机构Ⅱ7、转动支架B8和摆动机构9的偏转角度，行星机构Ⅱ7带动转动支架B8进行转动，转动支架B8的转动方向和摆动机构9的摆动运动相互组合使得安装在摆动机构9上的测绘装置可以多角度偏转。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑架1包括底板101、限位腰孔Ⅰ102、支撑柱Ⅰ103、支撑柱Ⅱ104和转动电机Ⅰ105，底板101上周向均匀设置有三个限位腰孔Ⅰ102，底板101的下端固定连接有支撑柱Ⅰ103，支撑柱Ⅰ103的上端固定连接有支撑柱Ⅱ104，支撑柱Ⅱ104的上端固定连接有转动电机Ⅰ105。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述推动装置Ⅰ2包括推动环Ⅰ201、推动螺母Ⅰ202和推动连杆203，推动环Ⅰ201上转动连接有推动螺母Ⅰ202，推动螺母Ⅰ202通过螺纹连接在支撑柱Ⅱ104上，推动环Ⅰ201滑动连接在支撑柱Ⅱ104上，推动环Ⅰ201上铰接有三个推动连杆203。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述推动装置Ⅱ3包括推动环Ⅱ301、推动螺母Ⅱ302和限位板303，推动环Ⅱ301上转动连接有推动螺母Ⅱ302，推动环Ⅱ301滑动连接在支撑柱Ⅰ103上，推动螺母Ⅱ302通过螺纹连接在支撑柱Ⅰ103上，推动环Ⅱ301上周向均匀固定连接有三个限位板303。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述支撑脚4包括支撑杆401、连杆402、支撑框403、滑动槽404、铰接块405、限位框406和螺纹杆407，支撑杆401的下端铰接有连杆402，连杆402上铰接有铰接块405，支撑框403内设置有滑动槽404，铰接块405滑动连接在滑动槽404内，支撑框403上转动连接有螺纹杆407，铰接块405通过螺纹连接在螺纹杆407上，支撑框403的上端固定连接有限位框406，支撑脚4设置有三个，三个支撑杆401分别滑动连接在三个限位腰孔Ⅰ102内，三个支撑杆401的上端分别铰接在三个推动连杆203上，三个限位框406分别滑动连接在三个限位板303上。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述行星机构Ⅰ5包括行星底板Ⅰ501和行星齿轮Ⅰ502，行星底板Ⅰ501上转动连接有三个行星齿轮Ⅰ502，行星底板Ⅰ501固定连接在支撑柱Ⅱ104上，转动电机Ⅰ105和三个行星齿轮Ⅰ502啮合传动。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述转动支架A6包括转动底板601、安装板602和限位环架603，转动底板601转动连接在转动电机Ⅰ105的输出轴上，转动底板601和三个行星齿轮Ⅰ502啮合传动，转动底板601上固定连接有安装板602和限位环架603。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述行星机构Ⅱ7包括转动电机Ⅱ701、齿轮702、行星底板Ⅱ703和行星齿轮Ⅱ704，转动电机Ⅱ701固定连接在安装板602上，转动电机Ⅱ701的输出轴上固定连接有齿轮702，行星底板Ⅱ703固定连接在转动底板601上，行星底板Ⅱ703上转动连接有三个行星齿轮Ⅱ704，三个行星齿轮Ⅱ704均和齿轮702啮合传动，转动支架B8包括转动筒801和连接耳802，转动筒801上固定连接有两个连接耳802，转动筒801转动连接在限位环架603上，三个行星齿轮Ⅱ704的外侧均和转动筒801啮合传动。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述摆动机构9包括摆动电机901、摆动筒902、摆动架903、横移电机904、安装底板905、螺纹连接板906和安装腰孔907，摆动电机901固定连接在其中一个连接耳802上，摆动电机901的输出轴上固定连接有摆动筒902，摆动筒902上固定连接有摆动架903，摆动架903上固定连接有横移电机904，摆动架903上设置有腰孔，安装底板905的下端固定连接有螺纹连接板906，螺纹连接板906滑动连接在摆动架903上设置的腰孔内，螺纹连接板906通过螺纹连接在横移电机904的输出轴上，安装底板905上设置有安装腰孔907。
本发明的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其工作原理为：
使用时转动推动螺母Ⅱ302，推动螺母Ⅱ302通过螺纹在支撑柱Ⅰ103上进行上下运动，推动螺母Ⅱ302转动连接在推动环Ⅱ301上，推动螺母Ⅱ302带动推动环Ⅱ301在支撑柱Ⅰ103上进行上下运动，推动环Ⅱ301向下进行运动时，如图4所示，推动环Ⅱ301带动限位板303向下进行运动，三个限位板303分别推动三个限位框406向下进行运动，三个限位框406分别带动对应的支撑框403向下进行运动，如图5所示，三个连杆402的外侧均向上倾斜，支撑框403向下进行运动时连杆402支撑对应的支撑框403向外侧进行运动，同时三个限位框406分别在对应的三个限位板303上进行滑动，三个支撑框403被撑开，支撑在地面上，当推动环Ⅱ301向上进行运动时，三个支撑框403收缩，装置收纳方便搬运；转动推动螺母Ⅰ202，推动螺母Ⅰ202通过螺纹在支撑柱Ⅱ104上进行运动，推动螺母Ⅰ202带动推动环Ⅰ201进行上下运动，推动环Ⅰ201带动三个推动连杆203的内侧进行上下运动，当推动环Ⅰ201向下进行运动时，三个推动连杆203的内侧向下进行运动，三个推动连杆203外侧向外侧进行运动，三个推动连杆203分别推动三个支撑杆401在对应的三个限位腰孔Ⅰ102内进行滑动，进一步调整三个支撑脚4之间的相对距离，满足更多的使用需求，转动螺纹杆407，螺纹杆407通过螺纹推动铰接块405在滑动槽404内进行滑动，调整支撑框403伸出的长度，满足更多的使用需求；启动转动电机Ⅰ105，转动电机Ⅰ105的输出轴开始转动，转动电机Ⅰ105的输出轴带动行星齿轮Ⅰ502进行转动，行星齿轮Ⅰ502带动转动底板601以转动电机Ⅰ105输出轴的轴线为中心进行转动，转动支架A6转动时调整行星机构Ⅱ7、转动支架B8和摆动机构9的偏转角度，启动转动电机Ⅱ701，转动电机Ⅱ701的输出轴开始转动，转动电机Ⅱ701的输出轴带动行星齿轮Ⅱ704进行转动，行星齿轮Ⅱ704带动转动筒801进行转动，转动筒801带动摆动机构9进行转动，启动摆动电机901，摆动电机901的输出轴开始转动，摆动电机901的输出轴带动摆动架903以摆动电机901输出轴的轴线为中心进行转动，使得摆动架903可以发生偏转，转动筒801带动摆动架903以转动电机Ⅱ701输出轴的轴线为中心进行转动，转动支架B8的转动方向和摆动机构9的摆动运动相互组合使得安装在摆动机构9上的测绘装置可以多角度偏转，将测绘装置安装在安装底板905上，启动横移电机904，横移电机904的输出轴通过螺纹带动螺纹连接板906在摆动架903上设置的腰孔内进行滑动，调整安装底板905的相对位置，满足更多的使用需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多自由度遥感测绘支撑装置，包括支撑架(1)、推动装置Ⅰ(2)、推动装置Ⅱ(3)、支撑脚(4)、行星机构Ⅰ(5)、转动支架A(6)、行星机构Ⅱ(7)、转动支架B(8)和摆动机构(9)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端连接有推动装置Ⅰ(2)，支撑架(1)的下端连接有推动装置Ⅱ(3)，推动装置Ⅱ(3)和支撑架(1)的底端之间固定连接有压缩弹簧，支撑脚(4)设置有三个，三个支撑脚(4)均滑动连接在支撑架(1)上，三个支撑脚(4)的上端均铰接在推动装置Ⅰ(2)上，三个支撑脚(4)的中部均滑动连接在推动装置Ⅱ(3)上，支撑架(1)的上端连接有固定行星机构Ⅰ(5)，转动支架A(6)转动连接在支撑架(1)的顶端，转动支架A(6)和行星机构Ⅰ(5)啮合传动，转动支架A(6)上固定连接有行星机构Ⅱ(7)，转动支架A(6)上转动连接有转动支架B(8)，转动支架B(8)和行星机构Ⅱ(7)啮合传动，转动支架B(8)上固定连接有摆动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(101)、限位腰孔Ⅰ(102)、支撑柱Ⅰ(103)、支撑柱Ⅱ(104)和转动电机Ⅰ(105)，底板(101)上周向均匀设置有三个限位腰孔Ⅰ(102)，底板(101)的下端固定连接有支撑柱Ⅰ(103)，支撑柱Ⅰ(103)的上端固定连接有支撑柱Ⅱ(104)，支撑柱Ⅱ(104)的上端固定连接有转动电机Ⅰ(105)。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述推动装置Ⅰ(2)包括推动环Ⅰ(201)、推动螺母Ⅰ(202)和推动连杆(203)，推动环Ⅰ(201)上转动连接有推动螺母Ⅰ(202)，推动螺母Ⅰ(202)通过螺纹连接在支撑柱Ⅱ(104)上，推动环Ⅰ(201)滑动连接在支撑柱Ⅱ(104)上，推动环Ⅰ(201)上铰接有三个推动连杆(203)。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述推动装置Ⅱ(3)包括推动环Ⅱ(301)、推动螺母Ⅱ(302)和限位板(303)，推动环Ⅱ(301)上转动连接有推动螺母Ⅱ(302)，推动环Ⅱ(301)滑动连接在支撑柱Ⅰ(103)上，推动螺母Ⅱ(302)通过螺纹连接在支撑柱Ⅰ(103)上，推动环Ⅱ(301)上周向均匀固定连接有三个限位板(303)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述支撑脚(4)包括支撑杆(401)、连杆(402)、支撑框(403)、滑动槽(404)、铰接块(405)、限位框(406)和螺纹杆(407)，支撑杆(401)的下端铰接有连杆(402)，连杆(402)上铰接有铰接块(405)，支撑框(403)内设置有滑动槽(404)，铰接块(405)滑动连接在滑动槽(404)内，支撑框(403)上转动连接有螺纹杆(407)，铰接块(405)通过螺纹连接在螺纹杆(407)上，支撑框(403)的上端固定连接有限位框(406)，支撑脚(4)设置有三个，三个支撑杆(401)分别滑动连接在三个限位腰孔Ⅰ(102)内，三个支撑杆(401)的上端分别铰接在三个推动连杆(203)上，三个限位框(406)分别滑动连接在三个限位板(303)上。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述行星机构Ⅰ(5)包括行星底板Ⅰ(501)和行星齿轮Ⅰ(502)，行星底板Ⅰ(501)上转动连接有三个行星齿轮Ⅰ(502)，行星底板Ⅰ(501)固定连接在支撑柱Ⅱ(104)上，转动电机Ⅰ(105)和三个行星齿轮Ⅰ(502)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述转动支架A(6)包括转动底板(601)、安装板(602)和限位环架(603)，转动底板(601)转动连接在转动电机Ⅰ(105)的输出轴上，转动底板(601)和三个行星齿轮Ⅰ(502)啮合传动，转动底板(601)上固定连接有安装板(602)和限位环架(603)。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述行星机构Ⅱ(7)包括转动电机Ⅱ(701)、齿轮(702)、行星底板Ⅱ(703)和行星齿轮Ⅱ(704)，转动电机Ⅱ(701)固定连接在安装板(602)上，转动电机Ⅱ(701)的输出轴上固定连接有齿轮(702)，行星底板Ⅱ(703)固定连接在转动底板(601)上，行星底板Ⅱ(703)上转动连接有三个行星齿轮Ⅱ(704)，三个行星齿轮Ⅱ(704)均和齿轮(702)啮合传动，转动支架B(8)包括转动筒(801)和连接耳(802)，转动筒(801)上固定连接有两个连接耳(802)，转动筒(801)转动连接在限位环架(603)上，三个行星齿轮Ⅱ(704)的外侧均和转动筒(801)啮合传动。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度遥感测绘支撑装置，其特征在于：所述摆动机构(9)包括摆动电机(901)、摆动筒(902)、摆动架(903)、横移电机(904)、安装底板(905)、螺纹连接板(906)和安装腰孔(907)，摆动电机(901)固定连接在其中一个连接耳(802)上，摆动电机(901)的输出轴上固定连接有摆动筒(902)，摆动筒(902)上固定连接有摆动架(903)，摆动架(903)上固定连接有横移电机(904)，摆动架(903)上设置有腰孔，安装底板(905)的下端固定连接有螺纹连接板(906)，螺纹连接板(906)滑动连接在摆动架(903)上设置的腰孔内，螺纹连接板(906)通过螺纹连接在横移电机(904)的输出轴上，安装底板(905)上设置有安装腰孔(907)。
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