CN111332667B - 一种新能源汽车轮胎存放*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及存储设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车轮胎存放***。具体技术方案为：一种新能源汽车轮胎存放***，包括总控制器和分控制器，总控制器与轮胎存放装置上的驱动电机电性连接，轮胎存放装置包括若干个相互平行的轮胎存放板，每个轮胎存放板上排列有若干个轮胎行走装置，轮胎行走装置包括轮胎放置台，轮胎放置台内设置有底板，底板上设置有第一微型电机和第二微型电机以及微型气缸，第一微型电机、第二微型电机和微型气缸与分控制器电性连接；每个轮胎放置台上设置有与汽车轮胎接触的第一压力传感器，每个第一压力传感器与总控制器电性连接。本发明解决了现有技术中支撑框晃动导致轮胎掉落以及轮胎取用不方便的问题。

Description

一种新能源汽车轮胎存放***

技术领域

本发明涉及存储设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车轮胎存放***。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术。为了实现节能减排，大多数人的家庭都采用的是新能源汽车，而随着汽车使用的越来越多，汽车修理行业也不断的发展。但是，这些修理厂对于轮胎的存放并没有一个专用的存放装置；而且，用于存放轮胎的仓库也通常是逐个叠放起来，当需要取用时，只能从最上面的轮胎开始取用，整个拿取的过程并不是很方便，尤其是存放轮胎的仓库，轮胎堆叠的都很高，要想取用轮胎，则需要升降机对最高处的轮胎进行取用，十分的不方便。

中国专利申请号为201510897270.1的发明专利公开了一种汽车轮胎存放机，该专利由四个支撑框呈立体悬挂在两个转动架之间，在支撑框上设置有用于支撑轮胎下部的前侧和后侧的托板，从而实现多个轮胎在支撑框上逐一有序排列。但是，该轮胎存放机上的驱动件在驱动支撑框转动的过程中会晃动，从而使得轮胎从支撑架上掉落，存在一定的安全隐患；而且，存放轮胎的数量也有限，无法适用于仓库中轮胎的存放。并且，在取用轮胎的过程中还是需要人为逐个取用，并不能达到轮胎取用自动化的效果，使用起来十分不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车轮胎存放***，解决了现有技术中支撑框晃动导致轮胎掉落以及轮胎取用不方便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种新能源汽车轮胎存放***，包括通过无线通信模块进行信号传输的总控制器和分控制器，所述总控制器与轮胎存放装置上的驱动电机电性连接，所述轮胎存放装置包括若干个相互平行且由所述驱动电机驱动其上下运行的轮胎存放板，每个所述轮胎存放板上排列有若干个轮胎行走装置，所述轮胎行走装置包括轮胎放置台，所述轮胎放置台内设置有可上下移动的底板，所述底板上设置有驱动所述轮胎放置台行走和转向的第一微型电机和第二微型电机以及驱动所述底板升降的微型气缸，所述第一微型电机、第二微型电机和微型气缸与所述分控制器电性连接；每个所述轮胎放置台上设置有与汽车轮胎接触的第一压力传感器，每个所述第一压力传感器与所述总控制器电性连接。

优选的，所述轮胎存放装置还包括相互平行的支架，所述支架之间固定有数个横杆，两个所述支架上对称设置有两对链条传动轮，每个所述支架上的两个所述链条传动轮通过驱动链条连接，两个所述驱动链条上固定有相互平行且朝向所述驱动链条外侧的连接板，位于同一平面上的相对称的两个连接板上转动连接有连接杆，所述连接杆的底部靠近其两端的位置上通过多个辅助连接条连接所述轮胎存放板；位于所述支架最下方的所述链条传动轮上分别通过链条连接所述驱动电机。

优选的，所述轮胎放置台的顶部设置有容纳汽车轮胎的弧形槽，所述轮胎放置台的顶部、位于所述弧形槽长度方向上的两侧设置有挡板，所述轮胎放置台的底部、位于所述弧形槽的下方开设有开口向下的空腔，所述空腔内设置有驱动所述底板上下移动的驱动机构，所述底板上设置有相对称的两组车轮，所述车轮通过连接轴可转动连接。

优选的，所述底板与空腔的开口大小相适配，所述驱动机构包括固定在底板中心处的稳定板，所述空腔的内顶部固定有所述微型气缸，所述微型气缸的输出端固定在所述稳定板的中心处，所述微型气缸输出杆的周向上固定有多个辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的另一端固定在所述稳定板上。

优选的，两组所述车轮的其中一组所述车轮通过所述连接轴可转动连接，所述连接轴穿过轴承并通过所述轴承固定在所述底板上，所述连接轴上固定有第一齿轮，所述第一微型电机固定在所述底板上、且所述第一微型电机的输出端上固定有与所述第一齿轮相啮合的主动轮；另外一组所述车轮的轮毂上可转动连接有转动盘，两个所述转动盘之间连接有转向机构。

优选的，所述转向机构包括两端分别铰接在两个所述转动盘上的固定杆和转向杆，所述固定杆和转向杆相互平行、且位于同一平面上与所述底板平行，所述固定杆和转向杆的中部铰接有控制杆，所述控制杆朝向所述固定杆的端部固定有第二齿轮；所述底板上固定有相对称的且与所述固定杆平行的固定座，所述固定座上固定有导轨，所述导轨的周向上沿其长度方向上设置有多个滑槽，所述导轨上套设有套筒，所述套筒的内壁上固定有与所述滑槽相适配的凸条；所述套筒朝向所述固定杆的一侧固定有U型限位板，所述套筒与所述U型限位板相对称的另一侧固定有齿条，所述齿条通过固定在所述空腔内顶部的第二微型电机上的第三齿轮相啮合；所述U型限位板上开设有垂直于所述导轨的条形通孔，所述第二齿轮上的转轴通过所述条形通孔与U型限位板滑动连接，所述固定杆上固定有弧形齿轮轨道，所述第二齿轮与齿轮轨道相啮合。

优选的，位于两组所述车轮之间、靠近所述底板的两侧分别开设有腰形孔，每个所述腰形孔内设置有将所述轮胎放置台稳定在所述轮胎存放板上稳定机构，所述稳定机构包括与所述腰形孔相适配的固定柱，所述固定柱位于所述空腔内的一端转动连接有Y型架，所述Y型架的另一端转动连接在所述微型气缸的输出杆上，所述Y型架的底座转动连接在支撑杆上，所述支撑杆的另一端固定在所述空腔的内顶部，所述固定柱的另一端伸出所述底板外。

优选的，所述空腔与所述腰形孔同侧的内侧壁上设置有支撑台，所述底板位于所述支撑台的下方；当所述车轮完全位于所述空腔内时，所述底板与所述支撑台的底部相抵，所述支撑台上设置有若干个通孔，所述底板上固定有若干个与所述通孔相适配且穿过所述通孔的限位柱，所述限位柱的端部固定有限位块，所述限位块的底部、围绕所述限位柱固定有若干个弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述支撑台的顶部。

优选的，与所述固定柱相对应的所述支撑台的端面上横向设置有限位条，所述固定柱的侧壁上开设有与所述限位条相对应的限位槽，所述限位条的端部伸进所述限位槽内。

优选的，所述轮胎存放板朝向所述驱动链条内侧的侧边上竖直固定有隔板，所述轮胎存放板的上设置有供所述车轮行走的滑道，所述轮胎存放板的上、与所述腰形孔相对称的位置上设置有腰形槽；所述弧形槽的底部设置有所述第一压力传感器，所述轮胎放置台内、位于所述空腔的上方开设有储槽，所述储槽内设置有可开合的槽门，所述储槽内设置有蓄电池。

本发明具备以下有益效果：

1.本发明通过第一压力传感器和第二压力传感器来监测轮胎存放板上是否有轮胎放置台以及轮胎放置台上是否有轮胎。具体过程为：当总控制器检测到轮胎存放板上没有轮胎、但是有轮胎放置台时，控制驱动电机启动，将没有轮胎的轮胎存放板移至支架的最高处，相当于只要轮胎存放板上还有轮胎放置台，轮胎放置台上还有轮胎，那么驱动电机就不会启动。如果轮胎存放板上没有轮胎放置台，那么总控制器仍然不启动驱动电机，只有轮胎存放板上放置满轮胎放置台，同时轮胎放置台上没有轮胎时，驱动电机才会被启动。而在轮胎存放板上没有轮胎放置台时，需要驱动电机启动，将轮胎存放板移开，那么只需人为操作控制器即可。在使用总控制器和分控制器，可对每个轮胎存放板和轮胎放置台进行编号，便于对轮胎存放板和轮胎放置台进行控制。

2.本发明在底板的中心处与微型气缸的输出杆固定，微型气缸的底座固定在空腔的内顶部，微型气缸在伸缩的过程中会带着底板一起做升降运动。当底板放下时，可通过人为或遥控器控制轮胎放置台行走，将轮胎放置台上轮胎移动至需要使用的位置；而在底板的前车轮之间设置有转向机构，主要是便于遥控器操控轮胎放置台进行转向，而如果是认为推动轮胎放置台，则可通过人力使轮胎放置台进行转向。当底板收至空腔内时，使得轮胎放置台的底部更好的与轮胎存放板接触，避免车轮在轮胎存放板上滚动或滑动，从而导致轮胎放置台从轮胎存放板上掉落。而为了使轮胎存放板在晃动的情况下，轮胎放置台仍然不会在轮胎存放板上移动，在底板上设置有与微型气缸进行联动的固定柱，当底板收起的后，固定柱***轮胎存放板上的腰形槽内，从而实现轮胎放置台与轮胎存放板之间进行固定，从而避免了轮胎存放板在晃动时，轮胎从轮胎放置台上掉落的问题。

3.本发明通过总控器和分控制器控制驱动电机、微型气缸、第一微型电机和第二微型电机的运行时机，从而实现对轮胎取用的自动化，便于轮胎的取用，能够节省人力，无需将轮胎逐个堆叠起来，也无需在使用轮胎的过程进行登高才能拿取轮胎，只需使用遥控器给分控制器传输信号，分控制器控制微型气缸、第一微型电机和第二微型电机启动从而实现底板的下放、轮胎放置台的行走和轮胎放置台的转向，从而实现对轮胎放置台上的汽车轮胎取用的智能化和自动化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的右视图（无驱动电机和轮胎存放装置）；

图3为轮胎存放板和连接杆的俯视图；

图4为轮胎放置台和挡板的俯视图；

图5为图4的A-A向视图；

图6为图5中A局部放大图；

图7为图5的B-B向视图；

图8为转向机构结构示意图；

图9为导轨和套筒连接结构示意图；

图10为车轮和转动盘连接结构示意图；

图11为控制杆和U型限位板连接结构示意图；

图12为转向机构转向时的结构示意图；

图13为总控制器和分控制器的连接图；

图中：驱动电机1、轮胎存放板2、轮胎放置台3、底板4、第一微型电机5、微型气缸6、汽车轮胎7、支架8、横杆9、链条传动轮10、驱动链条11、连接板12、连接杆13、辅助连接条14、弧形槽15、挡板16、空腔17、车轮18、连接轴19、稳定板20、辅助支撑杆21、第一齿轮22、轮毂23、转动盘24、固定杆25、转向杆26、控制杆27、第二齿轮28、固定座29、导轨30、套筒31、凸条32、U型限位板33、齿条34、第三齿轮35、条形通孔36、齿轮轨道37、固定柱38、Y型架39、支撑杆40、支撑台41、限位柱42、限位块43、弹簧44、限位条45、限位槽46、隔板47、滑道48、腰形槽49、储槽50、槽门51、固定块52。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图12，本发明公开了一种新能源汽车轮胎存放***，包括通过无线通信模块进行信号传输的总控制器和分控制器，总控制器与轮胎存放装置上的驱动电机1电性连接，轮胎存放装置包括若干个相互平行且由驱动电机1驱动其上下运行的轮胎存放板2，每个轮胎存放板2上排列有若干个轮胎行走装置，轮胎行走装置包括轮胎放置台3，轮胎放置台3内设置有可上下移动的底板4，底板4上设置有驱动轮胎放置台3行走和转向的第一微型电机5和第二微型电机以及驱动底板4升降的微型气缸6，第一微型电机5、第二微型电机和微型气缸6与分控制器电性连接；每个轮胎放置台3上设置有与汽车轮胎7接触的第一压力传感器，每个第一压力传感器与总控制器电性连接。应该理解的是：每一个轮胎存放板2上有多个轮胎行走装置，而每个轮胎行走装置上均有一个第一压力传感器，因此，总控制器分别监测每一个轮胎存放板2上的所有轮胎，当轮胎存放板2的无轮胎时，总控制器控制驱动电机1启动，将没有轮胎的轮胎存放板2移动至支架8的最高处，而将有轮胎的轮胎存放板2移至最低处，便于对轮胎的拿取。

轮胎存放装置还包括相互平行的支架8，支架8之间固定有数个横杆9，横杆9用于对两个支架8进行固定，两个支架8上对称设置有两对链条传动轮10，每个支架8上的两个链条传动轮10通过驱动链条11连接，两个驱动链条11上固定有相互平行且朝向驱动链条11外侧的连接板12，位于同一平面上的相对称的两个连接板12上转动连接有连接杆13，连接杆13的底部靠近其两端的位置上通过多个辅助连接条14连接轮胎存放板2；位于支架8最下方的链条传动轮10上分别通过链条连接驱动电机1。 应该理解的是：每个支架8上竖直设有两个上下对称的链条传动轮10，该链条转动轮10上设置有驱动链条11，而两个支架8上的链条传动轮10相对称。两个驱动链条11上的连接板12对称设置、且与地面平行，在连接杆13的两端设置有螺纹，从而使得连接杆13与连接板12之间可转动，辅助连接条14用于将连接杆12和轮胎存放板2连接起来。两个支架8上的驱动电机1均与总控制器电性连接，且总控制器控制驱动电机1同时启闭，从而实现轮胎存放板2在驱动链条11的作用下呈平行状态上升或下降。

轮胎放置台3的顶部设置有容纳汽车轮胎7的弧形槽15，轮胎放置台3的顶部、位于弧形槽15长度方向上的两侧设置有挡板16，在两个挡板16的中间位置设置有U型缺口，挡板16汽车轮胎7进行限位，避免汽车轮胎7由于晃动而从弧形槽15中滚落；而设置U型缺口主要是便于对汽车轮胎7的取用。轮胎放置台3的底部、位于弧形槽15的下方开设有开口向下的空腔17，空腔17内设置有驱动底板4上下移动的驱动机构，底板4上设置有相对称的两组车轮18，车轮18通过连接轴19可转动连接。应该理解的是：车轮18包括两个前车轮和两个后车轮，前车轮和后车轮之间通过连接轴19可转动连接。

进一步的，为了增加轮胎放置台3与轮胎存放板2之间的稳定性，将底板4设置成可上下移动的形式，当需要使轮胎放置台3移动时，驱动机构将底板4放下，使车轮18伸出轮胎放置台3的底部，通过车轮18使轮胎放置台3移动。当轮胎放置台3放置在轮胎存放板2上时，驱动机构将底板4收起，使得车轮18离地，使轮胎放置台3的底面与轮胎存放板2接触。具体为：底板4与空腔17的开口大小相适配，驱动机构包括固定在底板4中心处的稳定板20，空腔17的内顶部固定有微型气缸6，微型气缸6的输出端固定在稳定板20的中心处，微型气缸6输出杆的周向上固定有多个辅助支撑杆21，辅助支撑杆21的另一端固定在稳定板20上。稳定板20和辅助支撑杆21都是为了增加微型气缸6输出轴与底板4之间的稳定性。通过微型气缸6的往复运动来实现底板4的升降。

进一步的，两组车轮18的其中一组车轮18通过连接轴19可转动连接，本发明选择的是后车轮，连接轴19穿过至少一个轴承并通过轴承固定在底板4上，连接轴19上固定有第一齿轮22，第一微型电机5固定在底板4上、且第一微型电机5的输出端上固定有与第一齿轮22相啮合的主动轮；另外一组车轮18的轮毂23上可转动连接有转动盘24，两个转动盘24之间连接有转向机构。具体为：转动盘24朝向轮毂23内的一侧中心处固定有转动轴，转动轴的固定在轴承的内圈，轴承的外圈固定在轮毂23的内圈中，从而实现轮毂23与转动盘24之间相对转动。另外，在后车轮上的轮毂中心处固定有内齿圈，而在连接轴19的两端固定有行星轮，行星轮与内齿圈相啮合，从而对车轮18进行驱动。连接轴19固定在轴承的内圈中，轴承的外圈固定在底板4上，且连接轴19固定在第一齿轮22的齿圈内，通过第一微型电机5驱动连接轴19转动，从而驱动后车轮行走。当然，也可以在前车轮上设置电机，前后车轮同时用电机驱动其行走。而本发明优选为用后车轮驱动轮胎放置台3行走，而为了使轮胎放置台3能够实现转向，在前车轮上连接有转向机构。

转向机构包括两端分别铰接在两个转动盘24上的固定杆25和转向杆26，固定杆25上设置有固定块52，从而将固定杆25固定在底板4上。固定杆25和转向杆26相互平行、且位于同一平面上与底板4平行，固定杆25和转向杆26的中部铰接有控制杆27，控制杆27朝向固定杆25的端部固定有第二齿轮28；底板4上固定有相对称的且与固定杆25平行的固定座29，两个固定座29之间固定有导轨30，导轨30的周向上沿其长度方向上设置有多个滑槽，导轨30上套设有套筒31，套筒31的内壁上固定有与滑槽相适配的凸条32，套筒31通过滑槽和凸条32在导轨30上往复运动；套筒31朝向固定杆25的一侧固定有U型限位板33，套筒31与U型限位板33相对称的另一侧固定有齿条34，齿条34通过固定在空腔17内顶部的第二微型电机上的第三齿轮35相啮合；U型限位板33上开设有垂直于导轨30的条形通孔36，第二齿轮28上的转轴通过条形通孔36与U型限位板33滑动连接，固定杆25上固定有弧形齿轮轨道37，第二齿轮28与齿轮轨道37相啮合。需要说明的是：固定杆25和转向杆26均通过耳座可转动连接在转向盘24上，固定杆25可设置在转向盘24的中心处，也可设置在远离其中心处。控制杆27通过转轴可转动连接在固定杆25和转向杆26上。控制杆27的端部为U型槽，在其内部通过转轴转动连接第二齿轮28，即转轴***第二齿轮28的中心处，使第二齿轮28在转轴上转动，而转轴的两端与控制杆27的端部固定连接，并伸出控制杆27外。车轮18未转向时，控制杆27上的第二齿轮28伸进U型限位板33内、且转轴的两端伸进条形通孔26中，而齿轮轨道37穿过U型限位板33与第二齿轮28相啮合后固定在固定杆25上。控制杆27围绕与其连接在固定杆25上的转轴转动时，控制杆27在固定杆25和导轨30之间做圆周运动，即第二齿轮28在齿轮轨道37上运动。应当理解的是，齿轮轨道37是一个以固定杆25上的铰接点为圆心的半圆的弧形。

更进一步的，为了使轮胎放置台3更加稳定的固定在轮胎存放板2上，位于两组车轮18之间、靠近底板4的两侧分别开设有腰形孔，每个腰形孔内设置有将轮胎放置台3稳定在轮胎存放板2上稳定机构，稳定机构包括与腰形孔相适配的固定柱38，固定柱38位于空腔17内的一端转动连接有Y型架39，Y型架39的另一端转动连接在微型气缸6的输出杆上，Y型架39的底座转动连接在支撑杆40上，支撑杆40的另一端固定在空腔17的内顶部，固定柱38的另一端伸出底板4外。应该理解的是：固定柱38能够在腰形孔内上下移动，固定柱38的形状与腰形孔的形状相同，Y型架39的一个分支转动连接在固定柱38顶部中间位置，Y型架39另一个分支则通过耳座铰接在微型气缸6的输出杆上，Y型架39两个分支连接的部分为Y型架39的底座，其底座转动连接在支撑杆40上，通过微型气缸6输出杆的上下运动，带动Y型架39围绕支撑杆40转动，从而带动固定柱38在腰形孔内上下运动。当轮胎放置台3置于轮胎存放板2上时，设置在轮胎存放板2上的腰形槽49与腰形孔相对应，当固定柱39向下运动时，其插进腰形槽49内，从而对轮胎放置台3进行固定，进一步避免了轮胎放置台3在轮胎存放板2上移动。

进一步的，为了对底板4进行限位，避免底板4倾斜，从而导致轮胎放置台3无法行走，在空腔17与腰形孔同侧的内侧壁上设置有支撑台41，底板4位于支撑台41的下方；当车轮18完全位于空腔17内时，底板4与支撑台41的底部相抵，支撑台41上设置有若干个通孔，底板4上固定有若干个与通孔相适配且穿过通孔的限位柱42，限位柱42的端部固定有限位块43，限位块43的底部、围绕限位柱42固定有若干个弹簧44，弹簧44的另一端固定在支撑台41的顶部。应该理解的是：当微型气缸6将底板4向上提起时，弹簧44被拉伸，而底板4向下放时，弹簧44倍压缩，此时，支撑台41、限位柱42和限位块43则起到对底板4进行固定的作用，使得底板4更加稳定不易倾斜或卡住。

进一步的，为了避免固定柱38在腰形孔内上下移动的过程中，由于固定柱38的倾斜导致固定柱38卡在腰形孔内，在与固定柱38相对应的支撑台41的端面上横向设置有限位条45，固定柱38的侧壁上开设有与限位条45相对应的限位槽46，限位条45的端部伸进限位槽46内。因此，当固定柱38在腰形孔内上下运动的过程中，限位条45在限位槽46内也上下滑动，限位槽46的长度大于车轮18位于空腔17内的位置至伸出空腔17外的距离。

轮胎存放板2朝向驱动链条11内侧的侧边上竖直固定有隔板47，主要是为了对轮胎放置台3进行定位，避免轮胎放置台3掉落。轮胎存放板2的上设置有供车轮18行走的滑道48，使得车轮18能够按照既定的滑道48行走，从而使轮胎放置台3排列整齐。轮胎存放板2的上、与腰形孔相对称的位置上设置有腰形槽49；弧形槽15的底部设置有第一压力传感器，轮胎放置台3内、位于空腔17的上方开设有储槽50，储槽50内设置有可开合的槽门51，槽门51与轮胎放置台3的侧壁齐平，避免槽门51凸出轮胎放置台3的侧壁，从而影响轮胎放置台3在轮胎存放板2的排列。储槽50内设置有蓄电池，也可将分控制器设置在储槽50内。在储槽50内可开设有多个通道或通孔便于对第一压力传感器、微型气缸6、第一微型电机5和第二微型电机以及分控制器的供电。

在使用本发明时，通过遥控器对总控制器传达命令，总控制器控制驱动电机1进行启动，将有汽车轮胎7的轮胎存放板2转动至最下方，然后分控制器分别控制轮胎存放台3内微型气缸6启动，将底板4从空腔17内顶出，使得车轮18支撑与滑道48内，而微型气缸6的输出杆在向下运动时，使得连接其输出杆的Y型架39的分支也向下运动，而其另一分支则带着固定柱38向上运动，从而使得固定柱39伸出腰型槽49，然后再驱动第一微型电机5使得后车轮运动，从而使轮胎放置台3运动到指定位置，从而节省了人力物力，适用于汽车修理厂和轮胎仓库对轮胎的存放，本发明的支架8的高度和轮胎存放板2的数量根据实际需要，如仓库的高度、轮胎数量等进行常规设置。

当需要轮胎放置台3进行转弯时，只需分控制器控制第二微型电机转动，使得套筒31沿着导轨30运动；如套筒31向左运动，则车轮18则向右转向；套筒31向右运动，则车轮18向左转向，而决定轮胎放置台3是否转向，则根据遥控器发出信号的位置进行确定。而对于障碍物，则可以通过遥控器遥控第二微型电机，通过控制前车轮的转向角度从而使得轮胎放置台3绕过障碍物。

参考图13所示，当轮胎放置台3上的轮胎取用完毕后，无论是否重新放置轮胎，将轮胎放置台3推至轮胎存放板2上，此时，为了将底板4以及车轮18收至空腔17内，可在隔板47上、与每个轮胎放置台3相对应的位置上设置一个第二压力传感器（相当于与放置轮胎放置台3的两个滑道48之间位置对应），或者在滑道48内靠近隔板47的侧壁上固定第二压力传感器，第二压力传感器的位置根据实际需要进行设置即可，第二压力传感器与总控制电性连接。当轮胎放置台3推至轮胎存放板2上时，轮胎放置台3会与隔板47接触，而第二压力传感器就会将接收到的信号传递给总控制器，当一个轮胎存放板2上放满轮胎放置台3后，总控制器就会监测到与轮胎放置台3数量相同的信息，那么总控制器对分控制器传输信号，分控制器控制微型气缸6启动，将底板4向上升起，而固定柱38向下运动使其插进腰形槽49内，从而将轮胎放置台3固定在轮胎存放板2上。当然，也可以设置成当轮胎存放板2放置有轮胎放置台3后，就可以将固定柱38放下插进腰形槽49内。因此，微型气缸6启动的时机根据实际情况进行设置就行。而为了使轮胎放置台3便于推至轮胎存放板2上，将轮胎存放板2与隔板47相对应的边缘设置成斜面。

只有当总控制器检测到轮胎存放板2上没有轮胎18（但是有轮胎放置台3、且数量齐全）时，才会控制驱动电机1启动，将没有轮胎18的轮胎存放板2移至支架8的最高处；如果向轮胎放置台3上放置轮胎18，则需要在轮胎放置台3放置到轮胎存放板2上之前。具体为将第一压力传感器和第二压力传感器结合使用，当轮胎存放板2上轮胎放置台3未缺少，那么总控制器能够检测到轮胎放置台3未被移动，而轮胎放置台3上的第一压力传感器则检测轮胎18是否在弧形槽15内，当位于轮胎存放板2上的其中部分轮胎放置台3上没有轮胎18时，分控制器检测到当前轮胎存放板2上还有轮胎18，此时，驱动电机1不会启动，而只有分控制器检测到当前轮胎存放板2上没有轮胎18时，分控制器才会给总控制器传输信号，使总控制器控制驱动电机1启动，将没有轮胎18的轮胎存放板2从最低处移开。相当于只要轮胎存放板2上还有轮胎放置台3，轮胎放置台3上还有轮胎18，那么驱动电机1就不会启动。如果需要向轮胎放置台3上放置轮胎18时，通过人为操作总控制器将位于最高处的没有轮胎18的轮胎存放板2放下，而通过人为操作后的总控制器则不会因轮胎放置台3上没有轮胎18而将轮胎存放板2移至最高处。

如果轮胎存放板2上没有轮胎放置台3，那么总控制器仍然不启动驱动电机1，只有轮胎存放板2上放置满轮胎放置台3，同时轮胎放置台3上没有轮胎18时，驱动电机1才会被启动。如果轮胎存放板2上没有轮胎放置台3时，需要驱动电机1启动，将轮胎存放板2移开，那么只需人为操作控制器即可。可在总控制器和分控制器中，对每个轮胎存放板2和轮胎放置台3进行编号，便于对轮胎存放板2和轮胎放置台3进行控制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：包括通过无线通信模块进行信号传输的总控制器和分控制器，所述总控制器与轮胎存放装置上的驱动电机（1）电性连接，所述轮胎存放装置包括若干个相互平行且由所述驱动电机（1）驱动其上下运行的轮胎存放板（2），每个所述轮胎存放板（2）上排列有若干个轮胎行走装置，所述轮胎行走装置包括轮胎放置台（3），所述轮胎放置台（3）内设置有可上下移动的底板（4），所述底板（4）上设置有驱动所述轮胎放置台（3）行走和转向的第一微型电机（5）和第二微型电机以及驱动所述底板（4）升降的微型气缸（6），所述第一微型电机（5）、第二微型电机和微型气缸（6）与所述分控制器电性连接；每个所述轮胎放置台（3）上设置有与汽车轮胎（7）接触的第一压力传感器，每个所述第一压力传感器与所述总控制器电性连接；

所述轮胎放置台（3）的底部开设有开口向下的空腔（17），所述空腔（17）内设置有驱动所述底板（4）上下移动的驱动机构，所述底板（4）上设置有相对称的两组车轮（18），所述车轮（18）通过连接轴（19）可转动连接；

所述底板（4）与空腔（17）的开口大小相适配，所述驱动机构包括固定在底板（4）中心处的稳定板（20），所述空腔（17）的内顶部固定有所述微型气缸（6），所述微型气缸（6）的输出端固定在所述稳定板（20）的中心处，所述微型气缸（6）输出杆的周向上固定有多个辅助支撑杆（21），所述辅助支撑杆（21）的另一端固定在所述稳定板（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：所述轮胎存放装置还包括相互平行的支架（8），所述支架（8）之间固定有数个横杆（9），两个所述支架（8）上对称设置有两对链条传动轮（10），每个所述支架（8）上的两个所述链条传动轮（10）通过驱动链条（11）连接，两个所述驱动链条（11）上固定有相互平行且朝向所述驱动链条（11）外侧的连接板（12），位于同一平面上的相对称的两个连接板（12）上转动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底部靠近其两端的位置上通过多个辅助连接条（14）连接所述轮胎存放板（2）；位于所述支架（8）最下方的所述链条传动轮（10）上分别通过链条连接所述驱动电机（1）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：所述轮胎放置台（3）的顶部设置有容纳汽车轮胎（7）的弧形槽（15），所述轮胎放置台（3）的顶部、位于所述弧形槽（15）长度方向上的两侧设置有挡板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：两组所述车轮（18）的其中一组所述车轮（18）通过所述连接轴（19）可转动连接，所述连接轴（19）穿过轴承并通过所述轴承固定在所述底板（4）上，所述连接轴（19）上固定有第一齿轮（22），所述第一微型电机（5）固定在所述底板（4）上、且所述第一微型电机（5）的输出端上固定有与所述第一齿轮（22）相啮合的主动轮；另外一组所述车轮（18）的轮毂（23）上可转动连接有转动盘（24），两个所述转动盘（24）之间连接有转向机构。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：所述转向机构包括两端分别铰接在两个所述转动盘（24）上的固定杆（25）和转向杆（26），所述固定杆（25）和转向杆（26）相互平行、且位于同一平面上与所述底板（4）平行，所述固定杆（25）和转向杆（26）的中部铰接有控制杆（27），所述控制杆（27）朝向所述固定杆（25）的端部固定有第二齿轮（28）；所述底板（4）上固定有相对称的且与所述固定杆（25）平行的固定座（29），所述固定座（29）上固定有导轨（30），所述导轨（30）的周向上沿其长度方向上设置有多个滑槽，所述导轨（30）上套设有套筒（31），所述套筒（31）的内壁上固定有与所述滑槽相适配的凸条（32）；所述套筒（31）朝向所述固定杆（25）的一侧固定有U型限位板（33），所述套筒（31）与所述U型限位板（33）相对称的另一侧固定有齿条（34），所述齿条（34）通过固定在所述空腔（17）内顶部的第二微型电机上的第三齿轮（35）相啮合；所述U型限位板（33）上开设有垂直于所述导轨（30）的条形通孔（36），所述第二齿轮（28）上的转轴通过所述条形通孔（36）与U型限位板（33）滑动连接，所述固定杆（25）上固定有弧形齿轮轨道（37），所述第二齿轮（28）与齿轮轨道（37）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：位于两组所述车轮（18）之间、靠近所述底板（4）的两侧分别开设有腰形孔，每个所述腰形孔内设置有将所述轮胎放置台（3）稳定在所述轮胎存放板（2）上的稳定机构，所述稳定机构包括与所述腰形孔相适配的固定柱（38），所述固定柱（38）位于所述空腔（17）内的一端转动连接有Y型架（39），所述Y型架（39）的另一端转动连接在所述微型气缸（6）的输出杆上，所述Y型架（39）的底座转动连接在支撑杆（40）上，所述支撑杆（40）的另一端固定在所述空腔（17）的内顶部，所述固定柱（38）的另一端伸出所述底板（4）外。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：所述空腔（17）与所述腰形孔同侧的内侧壁上设置有支撑台（41），所述底板（4）位于所述支撑台（41）的下方；当所述车轮（18）完全位于所述空腔（17）内时，所述底板（4）与所述支撑台（41）的底部相抵，所述支撑台（41）上设置有若干个通孔，所述底板（4）上固定有若干个与所述通孔相适配且穿过所述通孔的限位柱（42），所述限位柱（42）的端部固定有限位块（43），所述限位块（43）的底部、围绕所述限位柱（42）固定有若干个弹簧（44），所述弹簧（44）的另一端固定在所述支撑台（41）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：与所述固定柱（38）相对应的所述支撑台（41）的端面上横向设置有限位条（45），所述固定柱（38）的侧壁上开设有与所述限位条（45）相对应的限位槽（46），所述限位条（45）的端部伸进所述限位槽（46）内。

9.根据权利要求6所述的一种新能源汽车轮胎存放***，其特征在于：所述轮胎存放板（2）朝向所述驱动链条（11）内侧的侧边上竖直固定有隔板（47），所述轮胎存放板（2）的上设置有供所述车轮（18）行走的滑道（48），所述轮胎存放板（2）上、与所述腰形孔相对称的位置上设置有腰形槽（49）；所述弧形槽（15）的底部设置有所述第一压力传感器，所述轮胎放置台（3）内、位于所述空腔（17）的上方开设有储槽（50），所述储槽（50）内设置有可开合的槽门（51），所述储槽（50）内设置有蓄电池。

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