CN111331737A - 清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人，所述清洁机器人包括行进装置和清扫装置，所述清扫装置和所述锯盘装置均设于所述行走装置上，所述锯盘装置包括：安装基体，所述安装基体适于设置在所述行进装置上；安装板，所述安装板相对于所述安装基体可升降；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上；锯盘，所述锯盘与所述驱动电机的电机轴传动相连，所述锯盘转动时可以对基面上的凸块进行铣削。根据本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置，通过锯盘装置与清扫装置的配合可以实现同时对基面凸块的清理与灰尘清扫，工作效率高。

Description

清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人。
背景技术
相关技术中，建筑楼层因前期施工需要，楼板下渗水泥砂浆堆积地面，干后形成地表凝结水泥块，影响后序装修贴地砖，针对此种工况，现有清洁机器人，工作效率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁机器人的锯盘装置，通过锯盘装置与清扫装置的配合可以实现同时对基面凸块的清理与灰尘清扫，工作效率高。
本发明的另一个目的在于提出一种清洁机器人。
根据本发明第一方面实施例的清洁机器人的锯盘装置，所述清洁机器人包括行进装置和清扫装置，所述清扫装置和所述锯盘装置均设于所述行走装置上，所述锯盘装置包括：安装基体，所述安装基体适于设置在所述行进装置上；安装板，所述安装板相对于所述安装基体可升降；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上；锯盘，所述锯盘与所述驱动电机的电机轴传动相连，所述锯盘转动时可以对基面上的凸块进行铣削。
根据本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置，由于本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置通过驱动电机提供动力，使锯盘装置可以自动且高效的对基面上的凸块进行快速的清理，同时通过安装板与安装基体之间为可移动安装，使清洁机器人可以越过障碍物，防止清洁机器人与障碍物发生碰撞并造成损坏，整体结构安装于行走装置上，使清洁机器人具有更高的自动化。
另外，根据本发明的清洁机器人的锯盘装置，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括：上下驱动装置，所述上下驱动装置设于所述安装基体上且与所述安装板相连，以驱动所述安装板升降。
在本发明的一些实施例中，所述上下驱动装置包括：多个驱动装置连接轴，所述多个驱动装置连接轴并排设于所述安装基体上，且所述多个驱动装置连接轴分别与所述安装板相连，所述多个驱动装置连接轴可同步驱动所述安装板升降。
在本发明的一些实施例中，所述安装板的中部设有通过孔，所述驱动电机的电机轴穿过所述通过孔后与所述锯盘相连。
在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括：联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的电机轴相连；连接轴，所述连接轴与所述锯盘相连且与所述锯盘可同步转动，所述联轴器的另一端与所述连接轴相连。
在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括夹紧机构，所述夹紧机构与所述连接轴相连且用于夹紧所述锯盘，所述夹紧机构包括：第一夹紧部，所述第一夹紧部一体形成在所述连接轴上；第二夹紧部，所述第二夹紧部可拆卸地套设在所述连接轴上，且所述锯盘设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。
在本发明的一些实施例中，所述夹紧机构还包括：锁定螺母，所述锁定螺母螺纹配合至所述连接轴上且位于所述第二夹紧部的远离所述第一夹紧部的一侧；垫片，所述垫片设于所述第二夹紧部和所述锁定螺母之间。
在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括保护罩，所述保护罩设于所述锯盘上方且与所述锯盘可同步转动。
根据本发明的第二方面实施例的一种清洁机器人，包括：行进装置，所述行进装置用于在所述基面上行走；清扫装置，所述清扫装置设于所述行进装置上且用于对所述基面进行清扫；所述锯盘装置设于所述行进装置上且所述锯盘的至少一部分位于所述清扫装置的行进方向的前侧。
根据本发明的第二方面实施例的清洁机器人，包括根据本发明第一方面的清洁机器人的锯盘装置。由于根据本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置具有上述有益效果，因此通过设置该清洁机器人的锯盘装置，可以使根据本发明实施例的清洁机器人具有相应的有益效果，即根据本发明实施例的清洁机器人，可以通过锯盘装置与清扫装置配合，对基面的凸块进行快速清理与清扫，通过行走装置可以实现清洁机器人的自动行走，提高工作效率，自动切除地表凝结水泥块的功能，解决了下道工序铺地砖地面不平的问题，同时，相比传统作业模式，高于人工铺地砖对地面的工艺要求，弥补了下道施工工艺不足。
在本发明的一些实施例中，清洁机器人，还包括收尘箱，所述收尘箱设于所述行进装置上，所述收尘箱用于收纳由所述清扫装置清扫的至少部分物质。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的清洁机器人的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置的结构图；
图3是图2中沿A-A线的剖视图；
图4是图3中B处的放大图。
附图标记：
清洁机器人100；
行进装置10；清扫装置20；
锯盘装置30；
安装基体1；安装板2；通过孔21；驱动电机3；锯盘4；
上下驱动装置5；驱动装置连接轴51；
联轴器6；连接轴7；
保护罩8；主体81；保护围边82；
夹紧机构40；第一夹紧部401；第二夹紧部402；锁定螺母403；垫片404；
收尘箱50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的清洁机器人100的锯盘装置30。
如图1-4所示，一种清洁机器人100的锯盘装置30，清洁机器人100包括行进装置10和清扫装置20，清扫装置20和锯盘装置30均设于行进装置10上。
通过行进装置10，可以使清洁机器人100独立完成移动，提升了清洁机器人100的自动化程度，提高工作效率。
如图1所示，锯盘装置30包括：安装基体1、安装板2、驱动电机3和锯盘4。
具体的，安装基体1适于设置在行进装置10上，安装基体1可以为其它结构的安装提供平台。安装板2相对于安装基体1可升降，其中，驱动电机3设于安装板2上，安装板2可升降使清洁机器人100在行进过程中可以越过障碍物，不会使锯盘装置30与障碍物发生碰撞导致结构损坏。
锯盘4与驱动电机3的电机轴传动相连，锯盘4转动时可以对基面上的凸块进行铣削。通过驱动电机3提供动力，锯盘4可以进行自动工作，快速高效的对基面的凸块进行铣削，即一次性快速作业，清掉基面的凸块，效率更快，有效提升工作效率。
根据本发明实施例的清洁机器人100的锯盘装置30，由于本发明实施例的清洁机器人100的锯盘装置30通过驱动电机3提供动力，使锯盘装置30可以自动且高效的对基面上的凸块进行快速的清理，同时通过安装板2与安装基体1之间为可移动安装，使清洁机器人100可以越过障碍物，防止清洁机器人100与障碍物发生碰撞并造成损坏，整体结构安装于行进装置10上，使清洁机器人100具有更高的自动化。
进一步的，清洁机器人100还包括安装架(图中未示出)，安装架的底部结构是三轮结构，安装架前方是一个万向活动轮作为导向轮，后方是由两个双差速橡胶轮子横向摆置，作为驱动轮给整个清洁机器人100提供动力，利用两者的速度差机器实现原地旋转运动。
如图1-图4所示，清洁机器人100的锯盘装置30，还包括：上下驱动装置5。
上下驱动装置5设于安装基体1上且与安装板2相连，以驱动安装板2升降。具体的，上下驱动装置5安装于安装基体1上并与安装板2连接，由此可以使安装板2升降。
通过设有上下驱动装置5，可以自动控制安装板2的移动，同时可以控制安装板2上驱动电机3和锯盘装置30的高度，方便清洁机器人100在行进过程中控制安装板2的高度来躲避障碍物，防止清洁机器人100上的结构与障碍物碰撞发生损坏。
进一步的，如图2-图4所示，上下驱动装置5包括：多个驱动装置连接轴51。
具体的，多个驱动装置连接轴51并排设于安装基体1上，且多个驱动装置连接轴51分别与安装板2相连，多个驱动装置连接轴51可同步驱动安装板2升降。
上下驱动装置5包括多个驱动装置连接轴51，同时多个驱动装置连接轴51均与安装板2连接，由此，可以使上下驱动装置5在驱动安装板2做上下移动的过程中更加平稳，从而可以保证安装板2上的驱动电机3等结构的稳定运行。
可选的，上下驱动装置5可以为双轴气缸、油缸或者电缸。
如图1-图4所示，安装板2的中部设有通过孔21，驱动电机3的电机轴穿过通过孔21后与锯盘4相连。
具体的，安装板2的中部设有通过孔21，通过孔21与电机的电机轴进行配合，可以使电机轴穿过通过孔21并与锯盘4进行连接。
如图2-图4所示，锯盘装置30，还包括：联轴器6和连接轴7。
联轴器6的一端与驱动电机3的电机轴相连，连接轴7与锯盘4相连且与锯盘4可同步转动，联轴器6的另一端与连接轴7相连。
具体的，如图4所示，电机轴与联轴器6连接，联轴器6的另一端与连接轴7相连，由此，电机轴、联轴器6和连接轴7依次连接来实现驱动电机3的转动带动锯盘4转动。
如图2-图4所示，锯盘装置30，还包括夹紧机构40，夹紧机构40与连接轴7相连且用于夹紧锯盘4，即夹紧机构40用于固定锯盘装置30，防止锯盘装置30在使用时错位，由此保证锯盘装置30的高效稳定的运行。
进一步的，夹紧机构40包括：第一夹紧部401和第二夹紧部402。
第一夹紧部401一体形成在连接轴7上，第二夹紧部402可拆卸地套设在连接轴7上，且锯盘4设于第一夹紧部401和第二夹紧部402之间。
具体的，第一夹紧部401和第二夹紧部402配合，将锯盘装置30夹持与第一夹紧部401和第二夹紧部402之间，由此保证锯盘装置30位置的稳定，防止锯盘装置30的位置发生偏移。
进一步的，第一夹紧部401设于连接轴7上，第二夹紧部402可拆卸的设于连接轴7上。
可选的，第一夹紧部401也可以设于连接轴7上。可拆卸连接方式可以为插接，卡扣卡接，或是螺纹连接。
如图2-图4所示，夹紧机构40还包括：锁定螺母403和垫片404。
锁定螺母403螺纹配合至连接轴7上且位于第二夹紧部402的远离第一夹紧部401的一侧，也就是说，锁定螺母403与连接轴7螺纹配合，且锁定螺母403不与第一夹紧部401位于第二夹紧部402的同一侧。
进一步的，夹紧机构40还包括垫片404，垫片404设于第二夹紧部402和锁定螺母403之间。通过垫片404的设置，可以减小第二夹紧部402与锁定螺母403之间的摩擦力，降低锯盘装置30运行时，锁定螺母403与第二夹紧部402之间的磨损。
可选的，垫片404可以使弹性件，例如橡胶或树脂件。
如图1-图4所示，锯盘装置30，还包括保护罩8，保护罩8设于锯盘4上方且与锯盘4可同步转动。
具体的，保护罩8与锯盘4上方与锯盘4平行设置，并且锯盘装置30运行时，保护罩8可以与锯盘4进行同步转动。
进一步的，保护罩8可以包括主体81和保护围边82，保护围边82围绕主体81的周向设置。即保护罩8为圆盘罩，保护罩8的主体81与锯盘4平行设置，保护围边82围绕主体81设置，同时保护围边82向下延伸一部分，由此，保护罩8整***于锯盘4上方并将锯盘4的边缘范围笼罩。
由此可知，保护罩8可以限定出锯盘4的边缘范围，并对锯盘4与外部做出一定限度的隔离，防止锯盘装置30使用时，使用者误触锯盘4导致使用发生危险，并对使用者造成不必要的损伤。
同时，使用保护围边82，可以在锯盘装置30对凸块进行铣削时，防止灰尘大面积扩散，从而起到防尘抑尘的效果。
如图1-图4所示，清洁机器人100，包括：行进装置10和清扫装置20。
行进装置10用于在基面上行走，清扫装置20设于行进装置10上且用于对基面进行清扫。
具体的，行进装置10具有在基面上行走的功能，同时清扫装置20可以跟随行进装置10一起运动，从而可以对基面进行动的清扫，并且配合锯盘装置30，可以对基面进行同步的凸块清理与清扫，节省时间，提高工作效率。
也就是说，清洁机器人100通过清扫装置20与锯盘装置30的配合，可以一次性快速作业，既清扫又能清掉凸起水泥块，相比传统先清掉后清扫，效率更快。
进一步的，锯盘装置30设于行进装置10上且锯盘4的至少一部分位于清扫装置20的行进方向的前侧。
也就是说，锯盘装置30的位置位于清扫装置20的行进方向的前方，由此，锯盘装置30可以先对凸块进行清理，然后清扫装置20可以对清理掉的凸块进行清扫，并进行集中处理，工作效率高。
进一步的，清扫装置20可以包括两个边刷(图中未示出)和一个主刷(图中未示出)，两个边刷分别做相向旋转运动，用来收集大于清洁机器人两侧位置的垃圾，垃圾集中后被主刷旋转抛入到收尘箱内部。
根据本发明的第二方面实施例的清洁机器人100，包括根据本发明第一方面的清洁机器人100的锯盘装置30。由于根据本发明实施例的清洁机器人100的锯盘装置30具有上述有益效果，因此通过设置该清洁机器人100的锯盘装置30，可以使根据本发明实施例的清洁机器人100具有相应的有益效果，即根据本发明实施例的清洁机器人100，可以通过锯盘装置30与清扫装置20配合，对基面的凸块进行快速清理与清扫，通过行进装置10可以实现清洁机器人100的自动行走，提高工作效率，自动切除地表凝结水泥块的功能，解决了下道工序铺地砖地面不平的问题，同时，相比传统作业模式，高于人工铺地砖对地面的工艺要求，弥补了下道施工工艺不足。
如图1-图4所示，清洁机器人100，还包括收尘箱50，收尘箱50设于行进装置10上，收尘箱50用于收纳由清扫装置20清扫的至少部分物质。
具体的，锯盘装置30可以切除地表凝结水泥块，进而由清扫装置20将清理后的凸块打扫，收尘箱50可以对清理后的垃圾进行集中回收，方便统一处理，清洁机器人100可以一次性快速作业，既清扫又能清掉凸起水泥块，相比传统先清掉后清扫，效率更快。
当然本发明并不限于此，该清洁机器人100不止限于建筑楼层，还可使用于其它需要清除地表水泥砂浆的场所。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述清洁机器人包括行进装置和清扫装置，所述清扫装置和所述锯盘装置均设于所述行走装置上，所述锯盘装置包括：
安装基体，所述安装基体适于设置在所述行进装置上；
安装板，所述安装板相对于所述安装基体可升降；
驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上；
锯盘，所述锯盘与所述驱动电机的电机轴传动相连，所述锯盘转动时可以对基面上的凸块进行铣削。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括：上下驱动装置，所述上下驱动装置设于所述安装基体上且与所述安装板相连，以驱动所述安装板升降。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述上下驱动装置包括：
多个驱动装置连接轴，所述多个驱动装置连接轴并排设于所述安装基体上，且所述多个驱动装置连接轴分别与所述安装板相连，所述多个驱动装置连接轴可同步驱动所述安装板升降。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述安装板的中部设有通过孔，所述驱动电机的电机轴穿过所述通过孔后与所述锯盘相连。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括：
联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的电机轴相连；
连接轴，所述连接轴与所述锯盘相连且与所述锯盘可同步转动，所述联轴器的另一端与所述连接轴相连。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构与所述连接轴相连且用于夹紧所述锯盘，所述夹紧机构包括：
第一夹紧部，所述第一夹紧部一体形成在所述连接轴上；
第二夹紧部，所述第二夹紧部可拆卸地套设在所述连接轴上，且所述锯盘设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：
锁定螺母，所述锁定螺母螺纹配合至所述连接轴上且位于所述第二夹紧部的远离所述第一夹紧部的一侧；
垫片，所述垫片设于所述第二夹紧部和所述锁定螺母之间。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩设于所述锯盘上方且与所述锯盘可同步转动。
9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
行进装置，所述行进装置用于在所述基面上行走；
清扫装置，所述清扫装置设于所述行进装置上且用于对所述基面进行清扫；
根据权利要求1～8中任一项所述的锯盘装置，所述锯盘装置设于所述行进装置上且所述锯盘的至少一部分位于所述清扫装置的行进方向的前侧。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括收尘箱，所述收尘箱设于所述行进装置上，所述收尘箱用于收纳由所述清扫装置清扫的至少部分物质。
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