CN111331430A - 一种导轨加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导轨加工装置，包括端部定位工装和直线度检测装置，直线度检测装置用于对进入端部定位工装的导轨进行直线度检测，直线度检测装置包括：安装座，包括安装腔体；检测头，沿安装腔体的深度方向移动，且对安装腔体的开口端进行封堵；检测头对安装腔体进行封堵后形成的密闭空间内设置有弹性充气体，弹性充气体内部与压力表连接，且压力表安装在安装腔体底部外侧。在本发明中的导轨加工装置在使用的过程中，导轨在到达端部定位工装前，通过直线度检测装置进行直线度的自动检测，若检测不合格，则可避免端部加工而引起的成本浪费，且自动化的检测过程可有效的保证检测的精度，避免了人工的干扰。

Description

一种导轨加工装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导轨加工装置。

背景技术

电梯导轨在使用的过程中起导向作用的同时承受轿厢、电梯制动时的冲击力，以及安全钳紧急制动时的冲击力等，在其使用的过程中直线度是保证其使用性能的重要指标，目前的直线度检测大多通过人工的方式进行，由于直线度本身偏差较小，因此在人工检测的过程中存在检测难、精度低的问题，难以保证产品最终的质量，导轨的端部需要进行安装孔位的加工，若直线度无法达到尺寸精度要求的导轨在定位并加工完成后被检测到，则会造成成本的严重浪费。

鉴于上述缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种导轨加工装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种导轨加工装置，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种导轨加工装置，包括端部定位工装和直线度检测装置，所述直线度检测装置用于对进入所述端部定位工装的导轨进行直线度检测，所述直线度检测装置包括：

安装座，包括安装腔体；

检测头，沿所述安装腔体的深度方向移动，且对所述安装腔体的开口端进行封堵；

所述检测头对所述安装腔体进行封堵后形成的密闭空间内设置有弹性充气体，所述弹性充气体内部与压力表连接，且所述压力表安装在所述安装腔体底部外侧。

进一步地，所述压力表均匀设置有至少两个。

进一步地，所述安装腔体内侧底部均匀设置有至少三个空心柱体，所述弹性充气体包括设置在所述空心柱体内的感应体，以及设置在所述空心柱体外侧的支撑体，所述压力表与所述感应体内部连接，所述检测头一侧与所述支撑体相抵，且局部嵌入所述空心柱体内对所述感应体进行挤压。

进一步地，所述支撑体上设置有与所述空心柱体一一对应设置的孔位，所述空心柱体包覆于所述孔位内。

进一步地，所述检测头与所述导轨贴合的端部为球面结构。

进一步地，所述检测头包括与所述安装腔体内壁贴合的移动板、安装于所述移动板上的固定座、与所述固定座球面接触的检测球体，以及用于将所述检测球体固定于所述固定座上的压盖，所述压盖与所述检测球体球面接触，所述检测球体局部突出于所述压盖，且突出部分与所述导轨相抵。

进一步地，所述安装座***设置有螺纹结构。

进一步地，所述端部定位工装包括水平设置的底板；

导向座，安装于所述底板上，包括平行设置的两导向板，导轨的中间板体夹设于两所述导向板中间，导轨上与所述中间板体垂直连接的安装板体架设于所述导向板之上；

夹紧机构，包括：相对于所述底板竖直运动的压紧块，用于对所述导轨进行竖直向下的挤压固定；通过斜面与所述压紧块贴合，且水平运动的动力板；与所述动力板一端贴合，且转动设置的转动板；与所述转动板另一端贴合，且水平运动的受力板，所述受力板贴合于所述导向座上端设置，且在所述导轨的挤压下运动；

其中，所述压紧块底部与所述底板之间设置有弹簧。

进一步地，所述受力板与所述导轨贴合的平面上均匀分布有若干出风口，所述出风口与风道连接，用于向所述导轨表面吹送气体。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

在本发明中的导轨加工装置在使用的过程中，导轨在到达端部定位工装前，通过直线度检测装置进行直线度的自动检测，若检测不合格，则可避免端部加工而引起的成本浪费，且自动化的检测过程可有效的保证检测的精度，避免了人工的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为直线度检测装置的结构示意图；

图2为直线度检测装置的优化方式示意图；

图3为图2中直线度检测装置的检测头优化方式示意图；

图4为图3中直线度检测装置在第一角度下的***图（省略压力表）；

图5为图3中直线度检测装置在第二角度下的***图（省略压力表）；

图6为端部定位工装在第一角度下的结构示意图（省略压紧块）；

图7为端部定位工装在第二角度下的结构示意图；

图8为图6中A处的局部放大图；

附图标记：安装座1、安装腔体11、空心柱体11a、检测头2、移动板21、固定座22、检测球体23、压盖24、弹性充气体3、感应体31、支撑体32、孔位32a、压力表4、底板5、导向板6、夹紧机构7、压紧块71、动力板72、转动板73、受力板74、出风口74a、弹簧75。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1所示，一种导轨加工装置，包括端部定位工装和直线度检测装置，直线度检测装置用于对进入端部定位工装的导轨进行直线度检测，直线度检测装置包括：安装座1，包括安装腔体11；检测头2，沿安装腔体11的深度方向移动，且对安装腔体11的开口端进行封堵；检测头2对安装腔体11进行封堵后形成的密闭空间内设置有弹性充气体3，弹性充气体3内部与压力表4连接，且压力表4安装在安装腔体11底部外侧。

在本发明中的导轨加工装置使用的过程中，导轨在到达端部定位工装前，通过直线度检测装置进行直线度的自动检测，若检测不合格，则可避免端部加工而引起的成本浪费，在检测过程中只需通过安装座1对整个装置进行安装，并将检测头2抵设在导轨上，随着导轨的移动，即可使得检测头2根据导轨的直线度变化而改变相对于安装腔体11的移动距离，从而通过对弹性充气体3的挤压改变其内部的压力，此种变化通过压力表4感知并显示，从而可获知导轨的直线度是否稳定，当压力表的度数无变化时，即可说明直线度良好，为合格品，则可继续使得导轨行进至端部定位工装进行加工；当压力表的度数变化且变化超过一定幅度时，则说明直线度偏差较大，为不良品。

本发明中通过腔体压力的感知替代现有技术中的压力传感元件，目的在于解决直线度偏差无法预知的问题，当直线度偏差较大时，检测头2会发生较大的位移，此种位移可能会对压力传感元件造成损伤，并且无法完成检测头2的归位。

其中，压力表4均匀设置有至少两个。通过多个压力表4之间的读数比较，可以判定其中任意一个压力表4的有效性，避免因其使用失效而导致的判断错误，其中，当多个压力表4共同使用时，还可通过求平均数的方式提高检测准确性。当然，本发明中需要尽可能保证导轨匀速运动，且压力表4的读数变化是连续且稳定的，可将压力表4与控制***连接，对其读数进行实时的采集并实现自动化的运算，当出现问题时由于控制***的存在，也可使得报警等操作可较为容易的实现。

本发明中采用弹性充气体3作为直线度变化的缓冲结构，一方面通过其内部压力的变化来间接反映直线度的变化，另一方面通过其弹性恢复能力来使得检测头2能够使用贴合在导轨上，保证检测的有效性，在使用过程中，需要保证其内部具有充足的压力，具体可选择橡胶作为其结构主体材料。通过弹性充气体3的设置，使得各个压力表4的读数保持一致，可进一步的提高检测的准确性。

如图2~4所示，安装腔体11内侧底部均匀设置有至少三个空心柱体11a，弹性充气体3包括设置在空心柱体11a内的感应体31，以及设置在空心柱体11a外侧的支撑体32，压力表4与所述感应体31内部连接，检测头2一侧与支撑体32相抵，且局部嵌入空心柱体11a内对感应体31进行挤压。在本优选方案中，通过感应体31的设置，通过更小的腔体内对气压的感知更加敏感，且空心柱体11a也可对检测头2的移动起到导向的作用，支撑体32的设置使得对检测头2的弹性恢复更加有效且可靠。

其中，支撑体32上设置有与空心柱体11a一一对应设置的孔位32a，空心柱体11a包覆于孔位32a内。通过孔位32a的设置，使得支撑体32的结构稳定性得到增强，孔位32a的侧壁可有效提高对检测头2的弹性恢复力，从而进一步的保证检测头2与导轨的贴合度。

如图1~5所示，检测头2与导轨贴合的端部为球面结构。 其中，在图3~5中，检测头2包括与安装腔体11内壁贴合的移动板21、安装于移动板21上的固定座22、与固定座22球面接触的检测球体23，以及用于将检测球体23固定于固定座22上的压盖24，压盖24与检测球体23球面接触，检测球体23局部突出于压盖24，且突出部分与导轨相抵。检测球体23的设置，使得在检测头2与导轨接触的过程中，可通过球体的滚动而降低噪音，同时也可使得导轨的移动和检测过程更加顺畅。

为了便于整个直线度检测装置的安装，安装座1***设置有螺纹结构。

作为上述实施例的优选，如图6~8所示，端部定位工装包括水平设置的底板5；导向座，安装于底板5上，包括平行设置的两导向板6，导轨的中间板体夹设于两导向板6中间，导轨上与中间板体垂直连接的安装板体架设于导向板6之上；夹紧机构7，包括：相对于底板5竖直运动的压紧块71，用于对导轨进行竖直向下的挤压固定；通过斜面与压紧块71贴合，且水平运动的动力板72；与动力板72一端贴合，且转动设置的转动板73；与转动板73另一端贴合，且水平运动的受力板74，受力板74贴合于导向座上端设置，且在导轨的挤压下运动； 其中，压紧块71底部与底板5之间设置有弹簧75。

本发明中的端部定位工装在使用的过程中，在导轨沿导向座顶部水平移动而与受力板74贴合后对其进行挤压，从而使得受力板74带动转动板73转动，并通过转动板73对动力板72进行挤压而带动其水平运动，从而通过斜面对压紧块71进行挤压，由于压紧块71被限制而竖直运动，因此会对导轨进行挤压而使其固定。在上述过程中，对导轨进行挤压的力来自导轨本身，无需设置额外的动力结构，成本低廉且夹紧可靠，在水平方向上和竖直方向上均起到对导轨定位的作用，有效的保证了钻孔过程中导轨位置的稳定性，从而使得加工精度得到有效的保证。其中，钻孔设备可通过位于动力板72顶部的孔位对导轨进行钻孔操作，转动板73的转动极限位置为导轨的运动极限位置。

在前道工序中，通过直线度检测装置的设置，使得进入到两导向板6之间的导轨直线度得到保证，也有效的避免了卡死现象的发生，两导向板6将导轨夹入其中，实现了有效的定位。

作为上述实施例的优选，受力板74与导轨贴合的平面上均匀分布有若干出风口74a，出风口74a与风道连接，用于向导轨表面吹送气体。通过气体的吹送，可使得位于导向板6顶部的碎屑能够被清除，避免在导向板6在其上移动的过程中因碎屑的存在而产生划痕，从而避免最终的产品美观性。且在钻孔的过程中，出风口74a被导轨阻挡，而不会使得钻孔所产生的碎屑飞溅，而仅在钻孔完成后，通过适当的风力进行碎屑的清除。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种导轨加工装置，其特征在于，包括端部定位工装和直线度检测装置，所述直线度检测装置用于对进入所述端部定位工装的导轨进行直线度检测，所述直线度检测装置包括：

安装座（1），包括安装腔体（11）；

检测头（2），沿所述安装腔体（11）的深度方向移动，且对所述安装腔体（11）的开口端进行封堵；

所述检测头（2）对所述安装腔体（11）进行封堵后形成的密闭空间内设置有弹性充气体（3），所述弹性充气体（3）内部与压力表（4）连接，且所述压力表（4）安装在所述安装腔体（11）底部外侧。

2.根据权利要求1所述的导轨加工装置，其特征在于，所述压力表（4）均匀设置有至少两个。

3.根据权利要求1所述的导轨加工装置，其特征在于，所述安装腔体（11）内侧底部均匀设置有至少三个空心柱体（11a），所述弹性充气体（3）包括设置在所述空心柱体（11a）内的感应体（31），以及设置在所述空心柱体（11a）外侧的支撑体（32），所述压力表（4）与所述感应体（31）内部连接，所述检测头（2）一侧与所述支撑体（32）相抵，且局部嵌入所述空心柱体（11a）内对所述感应体（31）进行挤压。

4.根据权利要求3所述的导轨加工装置，其特征在于，所述支撑体（32）上设置有与所述空心柱体（11a）一一对应设置的孔位（32a），所述空心柱体（11a）包覆于所述孔位（32a）内。

5.根据权利要求1所述的导轨加工装置，其特征在于，所述检测头（2）与所述导轨贴合的端部为球面结构。

6.根据权利要求5所述的导轨加工装置，其特征在于，所述检测头（2）包括与所述安装腔体（11）内壁贴合的移动板（21）、安装于所述移动板（21）上的固定座（22）、与所述固定座（22）球面接触的检测球体（23），以及用于将所述检测球体（23）固定于所述固定座（22）上的压盖（24），所述压盖（24）与所述检测球体（23）球面接触，所述检测球体（23）局部突出于所述压盖（24），且突出部分与所述导轨相抵。

7.根据权利要求1所述的导轨加工装置，其特征在于，所述安装座（1）***设置有螺纹结构。

8.根据权利要求1所述的导轨加工装置，其特征在于，所述端部定位工装包括水平设置的底板（5）；

导向座，安装于所述底板（5）上，包括平行设置的两导向板（6），导轨的中间板体夹设于两所述导向板（6）中间，导轨上与所述中间板体垂直连接的安装板体架设于所述导向板（6）之上；

夹紧机构（7），包括：相对于所述底板（5）竖直运动的压紧块（71），用于对所述导轨进行竖直向下的挤压固定；通过斜面与所述压紧块（71）贴合，且水平运动的动力板（72）；与所述动力板（72）一端贴合，且转动设置的转动板（73）；与所述转动板（73）另一端贴合，且水平运动的受力板（74），所述受力板（74）贴合于所述导向座上端设置，且在所述导轨的挤压下运动；

其中，所述压紧块（71）底部与所述底板（5）之间设置有弹簧（75）。

9.根据权利要求8所述的导轨加工装置，其特征在于，所述受力板（74）与所述导轨贴合的平面上均匀分布有若干出风口（74a），所述出风口（74a）与风道连接，用于向所述导轨表面吹送气体。

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