CN111328864A - 一种辊式鱼类分级装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辊式鱼类分级装置，其包括主体框架、输送装置、分级装置、接料小车以及驱动装置。主体框架主要起支撑和固定其他装置的作用；输送装置位于整个装置的前端，包含传送带、带轮、输送带等，将摆放整齐的鱼通过传送带运输到分级装置；分级装置设置在输送装置之后，两者通过传送带相连，分级装置包含分级辊、传动齿轮惰轮等，工作时，分级装置可使不同大小的鱼从相应的两辊之间的空隙中落下进行分级；接料小车与装置主体是分开的，位于分级装置下方，接料小车的接料槽依照分级装置中辊轴的位置依次分成三部分，用于盛放不同等级的鱼。本发明对鱼类进行分级，并自动收集到接料小车中，从而方便对鱼进行下一步处理。

Description

一种辊式鱼类分级装置

技术领域

本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种辊式鱼类分级装置，其按照鱼的大小进行分级。

背景技术

鱼肉不仅味道鲜美，而且具有很高的营养价值，因此，随着人们生活水平的提高，我们对鱼肉的需求量越来越大。从鱼苗到可直接食用的鱼肉要经过相当复杂的过程：养殖、捕捞、分级、去头去脏、烹饪等。其中分级这一工序起着相当重要的作用，但目前存在的分级设备有着诸多不足。

机器视觉分级：机器视觉是最近几年发展最快的技术之一，它以灵活、自动化程度高等特点迅速成长，得到广泛应用。用机器视觉对鱼进行分级可以达到较高的分级精度及分级速度，但是必须用到影像摄像机采集图像、特殊光源、影像处理器、控制***等，不仅价格高昂，而且维护成本也很高。

称重加拨片式分级：这类分级机一般包括三部分，每一部分上面都有一条输送带。第一部分用于输送，第二部分的输送带下面设有一台电子秤，电子秤用于采集鱼的重量信息，并将数据传递给中央处理器，第三部分用于分级，沿着输送带的方向每隔一定距离设置一个拨片，中央处理器控制拨片将鱼拨入相应的筐内，完成分级。这种称重加拨片式的分级设备需要较大的占地面积，而且每次只能称取一条鱼，效率低。

因此，亟需一种成本低，效率高，灵活性高，分级效果好的鱼类分级设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种辊式鱼类分级装置，实现高效输送、分级、收集鱼的功能。

本发明的技术方案为：

一种辊式鱼类分级装置，所述的辊式鱼类分级装置包括主体框架1、输送装置2、分级装置3、接料小车4和驱动装置5；所述的主体框架1用于支撑和固定输送装置2、分级装置3、接料小车4和驱动装置5；其中：所述的输送装置2和分级装置3依次设置于主体框架1上，通过输送装置2输送的鱼经分级装置3分级，驱动装置5设置于主体框架1上，位于输送装置2的一侧，用于驱动输送装置2和分级装置3，接料小车4设置于分级装置3的下方，用于收集和卸去或运输经分级的鱼；

所述的输送装置2包括第一输送带轮21、输送防护板22、输送带23、轴承座24和第二输送带25，第一输送带轮21通过传送带与驱动装置5的减速电机52上的带轮相连，用于传递扭矩，带动输送带23转动，第二输送带轮25通过传送带与分级装置3的分级带轮32连接，将扭矩传递给分级装置3，第一输送带轮21和第二输送带轮25的辊轴通过轴承座24支撑，输送防护板22位于输送带23的两侧，固定于主体框架1上，用于保护鱼的输送以免从输送装置2的两侧掉落；

所述的分级装置3包括支撑板31、分级带轮32、轴承挡板33、小惰轮连接杆34、大惰轮连接杆35、辊轴齿轮36、小惰轮37、大惰轮38和多根辊轴39；2个所述的支撑板31通过螺栓对称安装在分级装置支撑板14上；支撑板31上设置有多个辊轴孔，用于安装辊轴39，以及设置有多个圆孔，用于安装小惰轮连接杆34以及大惰轮连接杆35；

靠近所述的输送装置2的辊轴孔的中心距较小，远离所述的输送装置2的辊轴孔的中心距较大，以使靠近输送装置2的辊轴39间距小，远离输送装置2的辊轴39间距大，达到分级的目的；各辊轴39的两端分别通过轴承安装在两支撑板31上，轴承通过轴承挡板33固定，辊轴39的两端通过平键连接有辊轴齿轮36；小惰轮37和大惰轮38均通过轴承，分别套在小惰轮连接杆34和大惰轮连接杆35上；靠近所述的输送装置2的第二根辊轴39长度大于其余的辊轴39，分级带轮32通过平键固定在靠近所述的输送装置2的第二根辊轴39的一端，位于该辊轴39的辊轴齿轮36外侧；多根辊轴39的两端的辊轴齿轮36与位于两支撑板31上相应的小惰轮37和大惰轮38啮合，以使各辊轴39在分级带轮32的驱动下同向、同速旋转，实现平稳输送并分级鱼；

所述的接料小车4包括接料下板41、脚轮42、接料外壳43、接料槽44，其中，接料下板41位于接料小车4下部，用于支撑和固定接料外壳43，脚轮42通过螺栓螺母固定在接料下板41下方，便于接料小车4的移动，所述的接料外壳43呈圆柱形，接料外壳43上方具有开口，用于进料，下方具有缺口，用于卸料，接料槽44设置于接料外壳43的内部，且与接料外壳43同轴，在接料外壳43的内部旋转，所述的接料槽44按照旋转方向平均分成四部分，每90°为一部分，每一部分沿轴向设置三个空间，分别对应靠近输送装置2的辊轴39，中部的辊轴39和远离输送装置2的辊轴39，以盛放不同级别的鱼。

进一步地，所述的主体框架1包括结构框架11、电机支撑板12、输送装置支撑板13和分级装置支撑板14；其中，结构框架11位于辊式鱼类分级装置下方，用于固定电机支撑板12、输送装置支撑板13和分级装置支撑板14；电机支撑板12用于固定减速电机52；输送装置支撑板13设置有数个孔，用于固定输送装置2；分级装置支撑板14用于固定分级装置3。

进一步地，所述的驱动装置5包括驱动带轮51和减速电机52；所述驱动带轮51与输送装置2的第一输送带轮21共用一条传送带，用于传递扭矩；减速电机52通过螺栓、螺母安装在主体框架1的电机支撑板12上，为整个装置供能。

进一步地，所述的接料小车4还包括手轮45和销轴46，手轮45固定在接料槽44上，人为操作手轮45使之旋转并带动接料槽44旋转可完成卸料工作，手轮45旋转90°，卸料完成；销轴46用于固定接料槽44，当要旋转手轮45时，拔出销轴46，旋转过后，将销轴46插上，以固定接料槽44。

本发明的效果和和益处是：

(1)本发明采用辊轴进行分级，结构紧凑，并且可以同时对多条鱼进行分级，分级效率高。

(2)本发明的输送装置和分级装置通过传送带连接，使用一台电机就能对两个装置供能，不仅节省了成本，而且简化了装置提高了稳定性。

(3)本发明采用接料小车进行接料，接料小车具有很好的灵活性，可随意移动；接料槽和手轮的搭配，使卸料容易，操作简单。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的总体结构示意图。

图2是本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的主体框架示意图。

图3是本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的输送装置示意图。

图4是本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的分级装置示意图。

图5是本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的接料小车示意图。

图6是本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的驱动装置示意图。

图中：1-主体框架；2-输送装置；3-分级装置；4-接料小车；5-驱动装置；11-结构框架；12-电机支撑板；13-输送装置支撑板；14-分级装置支撑板；21-第一输送带轮；22-输送防护板；23-输送带；24-轴承座；25-第二输送带轮；31-支撑板；32-分级带轮；33-轴承挡板；34-小惰轮连接杆；35-大惰轮连接杆；36-辊轴齿轮；37-小惰轮；38-大惰轮；39-辊轴；41-接料下板；42-脚轮；43-接料外壳；44-接料槽；45-手轮；46-销轴；51-驱动带轮；52-减速电机。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图6，在本实施例中，辊式鱼类分级装置包括主体框架1、输送装置2、分级装置3、接料小车4和驱动装置5；其中，所述的主体框架1包括结构框架11、电机支撑板12、输送装置支撑板13和分级装置支撑板14；结构框架11位于辊式鱼类分级装置最下方，用于固定电机支撑板12、输送装置支撑板13和分级装置支撑板14；电机支撑板12用于固定减速电机52；输送装置支撑板13钻有数个孔，用于固定输送装置2，输送装置支撑板13上还设置有数个长孔，通过螺栓螺母与输送装置2连接，用于输送装置2及其与分级装置3的输送带23和传送带的张紧；分级装置支撑板14用于固定分级装置3。

输送装置2包括第一输送带轮21、输送防护板22、输送带23、轴承座24和第二输送带轮25；第一输送带轮21通过传送带与驱动装置5的减速电机52上的带轮相连，用于传递扭矩；输送防护板22通过螺栓螺母固定在输送装置支撑板12上，用于保护鱼的输送以免从输送装置2的两侧掉落；输送带23用于输送鱼；轴承座24起支撑并固定第一输送带轮21和第二输送带轮25的辊轴的作用；第二输送带轮25通过传送带与分级装置3的分级带轮32连接，可将扭矩传递给分级装置3。

输送装置2沿输送带23输送方向的前方设置分级装置3，其包括支撑板31、分级带轮32、轴承挡板33、小惰轮连接杆34、大惰轮连接杆35、辊轴齿轮36、小惰轮37、大惰轮38和13根辊轴39；2个所述的支撑板31通过螺栓对称安装在分级装置支撑板14上。支撑板31上设置有多个辊轴孔，用于安装辊轴39，以及设置多个圆孔，用于安装小惰轮连接杆34以及大惰轮连接杆35。多个辊轴孔沿支撑板31的长度方向设置，按照所需，合理分配辊轴孔的位置，前面(靠近输送装置2)的辊轴孔的中心距较小，后面(远离输送装置2)的辊轴孔的中心距较大，以控制前面辊轴39相距小，后面辊轴39相距大，达到分级的目的；具体地，在本实施例中，设置有13根辊轴39，分别通过轴承安装在支撑板31的相应位置，轴承用轴承挡板33固定住。其中，靠近输送装置2的第二根辊轴39长度大于其他辊轴39，用于安装分级带轮32。同样地，小惰轮连接杆34和大惰轮连接杆35安装在分级装置支撑板14上的相应位置；小惰轮37和大惰轮38均通过轴承分别套在小惰轮连接杆34和大惰轮连接杆35上，并用弹簧挡圈加以固定；辊轴齿轮36均通过平键连接在辊轴39的两端(最后一根辊轴只有一端有辊轴齿轮)，并且与已经安装上的相应小惰轮37和大惰轮38相啮合，外侧同样用弹簧挡圈固定；分级带轮32通过平键固定在第二根辊轴39的右端，位于该辊轴39该端的辊轴齿轮36的外侧，并通过传送带与输送装置2上的第二输送带轮25连接，起到传递扭矩的作用；

电机启动后，输送装置2运行，带动第二输送带轮25顺时针转动，根据带传动的特点，分级带轮32同样按顺时针转动，由分级带轮32和辊轴齿轮36均以平键固定在分级装置3的第二根辊轴39上，因此这根辊轴39及其上的辊轴齿轮36均按顺时针转动，该辊轴齿轮36与第一个小惰轮37啮合，根据齿轮传动特点，第一个小惰轮37逆时针转动，而该小惰轮37与第一根辊轴39上的辊轴齿轮36啮合，因而第一根辊轴39及其上的辊轴齿轮顺时针转动，从而实现了第一、二根辊轴同向且顺时针转动；同理，在分级装置3的另一侧，第一根辊轴39上的辊轴齿轮36与另一个小惰轮37啮合，该小惰轮37再与第三根辊轴39上的辊轴齿轮36啮合，从而保证了第一、三根辊轴39同向且顺时针转动；以此类推，第三、四，第四、第五……第十二、第十三辊轴39转向均为顺时针，再由齿轮传动线速度相等的特点，所有辊轴39的转速也相同，因而能够实现平稳输送并分级鱼的功能。

所述的接料小车4包括接料下板41、脚轮42、接料外壳43、接料槽44、手轮45和销轴46；接料下板41起支撑和固定接料外壳43的作用，脚轮42通过螺栓螺母固定在接料下板41上，方便接料小车4的移动；接料外壳43呈圆柱形，固定在接料下板1上，对接料槽44起到一定的保护作用，此外，下面有一缺口，当鱼盛满接料槽44时，该缺口用于卸料；接料槽44位于接料外壳43内部，和接料外壳43同轴，可在接料外壳43内旋转，接料槽44按照旋转方向平均分成四大部分，每90°为一大部分，每一大部分又按照辊轴39的摆放情况分成大小不同的三个空间，不同空间盛放不同级别的鱼；手轮45固定在接料槽44上，人为操作手轮45使之旋转并带动接料槽44旋转可完成卸料工作，卸料完成(即将手轮45旋转90°)；销轴46用作固定接料槽44，当要旋转手轮45时，需拔出销轴46，旋转过后，将销轴46插上，固定住接料槽44。

所述的驱动装置5包括驱动带轮51和减速电机52；该驱动带轮51与输送装置2上的第一输送带轮21共用一条传送带，用于传递扭矩；减速电机52通过螺栓螺母安装在主体框架1的电机支撑板12上，为整个装置供能。

以下以装置的实际工作为例，具体说明本发明实施例中提供的辊式鱼类分级装置的动作关系及工作原理。首先，在输送装置2的输送带23上放置大小不一的鱼，鱼的长度方向要垂直于输送方向，输送带的运动来自驱动装置5中的减速电机52的转动，通过第一输送带轮21和传送带传递扭矩，放置好的鱼可以依靠鱼本身和输送带23之间的摩擦力匀速向右运动，当运动到输送带23的最右端时，鱼凭借自身的惯性会继续往前运动一段距离，进而运动到分级装置3上；分级装置3中靠近输送装置2的第二根辊轴39上的分级带轮32与输送装置2上的第二输送带轮25通过传送带连接，从而使分级装置3的各辊轴39匀速转动；在分级装置3中，各个辊轴39由于有小惰轮37和大惰轮38的作用而具有相同的转向，因此，鱼将会被继续向前输送，如果鱼的横向尺寸小于两辊轴39之间的距离，则鱼会掉落并进入接料小车4的接料槽44中，若鱼的横向尺寸大于等于两辊轴39之间的距离，则鱼将被继续输送，直到遇到能通过的间距；当接料槽44的其中一部分集满鱼后，拔出销轴46，再将手轮45转动90°，鱼便会从接料槽44中落下，完成卸料，再将销轴46插上，整个装置继续工作；此时，可将已经卸掉的鱼进行其他处理，如售卖、去头、去脏等。

Claims (5)

1.一种辊式鱼类分级装置，其特征在于，所述的辊式鱼类分级装置包括主体框架(1)、输送装置(2)、分级装置(3)、接料小车(4)和驱动装置(5)；所述的主体框架(1)用于支撑和固定输送装置(2)、分级装置(3)、接料小车(4)和驱动装置(5)；其中：所述的输送装置(2)和分级装置(3)依次设置于主体框架(1)上，通过输送装置(2)输送的鱼经分级装置(3)分级，驱动装置(5)设置于主体框架(1)上，位于输送装置(2)的一侧，用于驱动输送装置(2)和分级装置(3)，接料小车(4)设置于分级装置(3)的下方，用于收集和卸去或运输经分级的鱼；

所述的输送装置(2)包括第一输送带轮(21)、输送防护板(22)、输送带(23)、轴承座(24)和第二输送带(25)，第一输送带轮(21)通过传送带与驱动装置(5)的减速电机(52)上的带轮相连，用于传递扭矩，带动输送带(23)转动，第二输送带轮(25)通过传送带与分级装置(3)的分级带轮(32)连接，将扭矩传递给分级装置(3)，第一输送带轮(21)和第二输送带轮(25)的辊轴通过轴承座(24)支撑，输送防护板(22)位于输送带(23)的两侧，固定于主体框架(1)上，用于保护鱼的输送以免从输送装置(2)的两侧掉落；

所述的分级装置(3)包括支撑板(31)、分级带轮(32)、轴承挡板(33)、小惰轮连接杆(34)、大惰轮连接杆(35)、辊轴齿轮(36)、小惰轮(37)、大惰轮(38)和多根辊轴(39)；2个所述的支撑板(31)通过螺栓对称安装在分级装置支撑板(14)上；支撑板(31)上设置有多个辊轴孔，用于安装辊轴(39)，以及设置有多个圆孔，用于安装小惰轮连接杆(34)以及大惰轮连接杆(35)；

靠近所述的输送装置(2)的辊轴孔的中心距较小，远离所述的输送装置(2)的辊轴孔的中心距较大，以使靠近输送装置(2)的辊轴(39)间距小，远离输送装置(2)的辊轴(39)间距大，达到分级的目的；各辊轴(39)的两端分别通过轴承安装在两支撑板(31)上，轴承通过轴承挡板(33)固定，辊轴(39)的两端通过平键连接有辊轴齿轮(36)；小惰轮(37)和大惰轮(38)均通过轴承，分别套在小惰轮连接杆(34)和大惰轮连接杆(35)上；靠近所述的输送装置(2)的第二根辊轴(39)长度大于其余的辊轴(39)，分级带轮(32)通过平键固定在靠近所述的输送装置(2)的第二根辊轴(39)的一端，位于该辊轴(39)的辊轴齿轮(36)外侧；多根辊轴(39)的两端的辊轴齿轮(36)与位于两支撑板(31)上相应的小惰轮(37)和大惰轮(38)啮合，以使各辊轴(39)在分级带轮(32)的驱动下同向、同速旋转，实现平稳输送并分级鱼；

所述的接料小车(4)包括接料下板(41)、脚轮(42)、接料外壳(43)、接料槽(44)，其中，接料下板(41)位于接料小车(4)下部，用于支撑和固定接料外壳(43)，脚轮(42)通过螺栓螺母固定在接料下板(41)下方，便于接料小车(4)的移动，所述的接料外壳(43)呈圆柱形，接料外壳(43)上方具有开口，用于进料，下方具有缺口，用于卸料，接料槽(44)设置于接料外壳(43)的内部，且与接料外壳(43)同轴，在接料外壳(43)的内部旋转，所述的接料槽(44)按照旋转方向平均分成四部分，每90°为一部分，每一部分沿轴向设置三个空间，分别对应靠近输送装置(2)的辊轴(39)，中部的辊轴(39)和远离输送装置(2)的辊轴(39)，以盛放不同级别的鱼。

2.根据权利要求1所述的辊式鱼类分级装置，其特征在于，所述的主体框架(1)包括结构框架(11)、电机支撑板(12)、输送装置支撑板(13)和分级装置支撑板(14)；其中，结构框架(11)位于辊式鱼类分级装置下方，用于固定电机支撑板(12)、输送装置支撑板(13)和分级装置支撑板(14)；电机支撑板(12)用于固定减速电机(52)；输送装置支撑板(13)设置有数个孔，用于固定输送装置(2)；分级装置支撑板(14)用于固定分级装置(3)。

3.根据权利要求1或2所述的辊式鱼类分级装置，其特征在于，所述的驱动装置(5)包括驱动带轮(51)和减速电机(52)；所述驱动带轮(51)与输送装置(2)的第一输送带轮(21)共用一条传送带，用于传递扭矩；减速电机(52)通过螺栓、螺母安装在主体框架(1)的电机支撑板(12)上，为整个装置供能。

4.根据权利要求1或2所述的辊式鱼类分级装置，其特征在于，所述的接料小车(4)还包括手轮(45)和销轴(46)，手轮(45)固定在接料槽(44)上，人为操作手轮(45)使之旋转并带动接料槽(44)旋转可完成卸料工作，手轮(45)旋转90°，卸料完成；销轴(46)用于固定接料槽(44)，当要旋转手轮(45)时，拔出销轴(46)，旋转过后，将销轴(46)插上，以固定接料槽(44)。

5.根据权利要求3所述的辊式鱼类分级装置，其特征在于，所述的接料小车(4)还包括手轮(45)和销轴(46)，手轮(45)固定在接料槽(44)上，人为操作手轮(45)使之旋转并带动接料槽(44)旋转可完成卸料工作，手轮(45)旋转90°，卸料完成；销轴(46)用于固定接料槽(44)，当要旋转手轮(45)时，拔出销轴(46)，旋转过后，将销轴(46)插上，以固定接料槽(44)。

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