CN111328443A - 用于提供自治紧急援助的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自主紧急援助的方法。所述方法在自主无人飞行器UAV中执行，并且包括：将所述UAV引导(S310)到与所述CD的预注册位置相关联的地理区域；在所述地理区域中模拟(S320)蜂窝网络，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接；以及在所述地理区域内为CD提供(S330、S340)自主紧急援助。本公开还提供了CD、UAV、计算机程序和计算机程序产品。

Description

用于提供自治紧急援助的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于为一个或多个通信设备、无人飞行器、计算机程序及其计算机程序产品启用自主紧急援助的方法。

背景技术

无人飞行器(UAV)在整个社会中被广泛用于各种应用。示例包括交付服务、航空摄影和胶片制作、农业遥感任务、城市规划、土木工程、公共安全和救援服务的支持等。有许多不同类型的可以使用Wi-Fi或某些专有无线电技术进行远程控制的UAV。UAV能够进行通信、感应以及自主操作，并且能够分析通过传感器、相机等收集的数据。UAV可以被用作地面终端和网络基站之间的中继，以扩展网络的到达范围。另外，UAV可以作为飞行的GSM基站，然后向用户提供蜂窝网络覆盖【用于公共安全通信的基于UAV的GSM网络，IEEE，K Guevara，2015年】。

强大的网络访问对与紧急情况和灾区相关的安全并且高效的救援操作至关重要。可以建立用于语音和数据通信的移动网络，以使援助机构能够在灾难现场更有效地工作。这可以例如使用卫星天线和Wi-Fi接入点来完成。另外，爱立信响应MiniGSM***是完整的***解决方案，包括不同的功能组件，例如，移动交换中心(MSC)、基站控制器(BSC)、无线电基站(RBS)、网络管理、网络数据库以及运营和维护(O&M)。该单元被内置在易于运输的7英尺长的容器中，并配有用于该设备的气候控制功能。***维护和操作可以在本地或远程进行管理。该***支持GSM 900、1800和1900MHz频率，可以是单频段或双频段。该网络可以使用其自己的网络标识独立运行，或者其可以是较大网络的一部分。在这两种情况下，来自其他网络的用户可以在与任何其他蜂窝网络相同的条件下漫游到MiniGSM***。可以建立半径达35公里的覆盖区域。

启用语音或文本功能的数字助理在我们的手机、计算机或家用电器中是常见现象，并且现在以诸如Echo、Alexa、Siri、Cortana和Google之类的名字而闻名。所有这些数字助理的共同点在于它们依赖互联网访问(即，是基于云的)并且依赖被称为深度学习(和自然语言处理(NLP))的人工智能(AI)技术，这需要访问大量的数据以使软件能够执行诸如理解人类语音之类的功能。

改善覆盖范围的技术有很多，例如，更好的编码、更多的天线、协议的改进、调度等。设备到设备(D2D)技术为设备提供了直接相互通信的方式，而无需通过无线电基站或协调器设备连接。短距离无线通信是一个示例，其中，如果设备之一具有较弱的上行链路(UL)蜂窝连接，则设备可以使用短距离无线通信技术(例如，Wifi、蓝牙或ZiBee)来相互通信(即，具有连接的用户设备(UE)可以被用作为热点)。基于长期演进(LTE)的D2D是另一备选方案，其已由第三代合作伙伴计划(3GPP)进行了标准化，以通过利用邻近性和频谱重用增益的知识来实现从蜂窝移动网络的有效卸载(offloading)。通过对蜂窝***进行卸载，D2D技术有助于提高蜂窝***的容量。当蜂窝链路较弱时选择D2D链路进行通信有利于覆盖范围的改善。D2D链路可以在频分双工(FDD)或时分双工(TDD)模式下使用UL或下行链路(DL)频谱。然而，从干扰管理效率的角度来看，在LTE蜂窝网络中，D2D连接与UL连接共享频谱更为实际，因为D2D通信对其他UE的干扰可能比对演进的NodeB(eNB)的干扰更大且更不可控制。

US2016/360562讨论了提供对远程位置终端的网络访问的自主无人机(UV)，其可以包括可以在例如网状网络中作为移动节点或UV节点运行的UAV。被认为对UV友好的终端可以通过UV访问网络。描述了从UV节点接收之后如何能够为要由终端执行的特定任务预先设置命令。只有已知或友好的设备才能访问由UV提供的网络。

US2016/191142公开了一种用于通过向优先区域提供UAV来改善现有(和可操作的)蜂窝网络的蜂窝覆盖范围的方法，以使得UAV可以作为临时移动设备蜂窝塔运行。该文档着重于如何找到对覆盖范围或可访问性至关重要的区域。它不能解决在紧急情况下检测并发起与人和设备的对话的问题。

US2016/337027公开了一种用于通过地面终端检测UAV并通过将天线波束引向UAV来经由UAV建立到网络的连接的方法。地面终端可以例如是移动终端。它仅描述了用于地面站检测并连接到UAV的方法。

US2016/340006公开了如何使用配备有无线通信模块、声学传感器、相机等的无人机来探测遇险人员(遇险游泳者(SID))。使用传感器和/或通过SID可穿戴通知设备来探测SID。它描述了无人机探测SID的解决方案。

发明内容

本文提出的实施例的目的是为通信设备启用自主紧急援助。

无人机(即，UAV)可能难以定位并与遇险CD建立组通信。提出了一种用于自主紧急UAV检测CD并建立专用组的解决方案，使UAV和遇险的CD都参与其中，以便使用D2D通信进行进一步通信。

根据第一方面，提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的方法。该方法在自主UAV中执行，并且包括：将该UAV引导到与CD的预注册位置相关联的地理区域；在该地理区域中模拟蜂窝网络，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接；以及在该地理区域内为CD提供自主紧急援助。

该方法还可以包括：在将UAV引导到该地理区域之前，从网络实体接收一个或多个Group_ID，以用于组发现消息中。

该方法还可以包括：在该地理区域中发送组发现消息，并且响应于所发送的组发现消息，从CD接收发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在用于一个或多个CD的不连续接收DRX的预配置时间间隔期间发送组发现消息。该方法还可以包括：发起与发现响应消息所接收自的CD的通信会话。该方法还可以包括：发起与多于一个CD的组通信会话。

该方法还可以包括：在提供自主紧急访问之后，将UAV引导到其能够建立网络连接的位置，其中，发现响应消息所接收自的CD仍然没有与常规蜂窝网络的连接。

可以由未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在的CD来触发该引导。

根据第二方面，提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的方法。该方法在CD中执行，并且包括：向常规蜂窝网络提供与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中；响应于提供该预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收Group_ID；并且从自主UAV接收自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

该方法还可以包括：从UAV接收组发现消息，该组发现消息包括Group_ID的指示，以及响应于接收到的组发现消息，向UAV发送发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在预配置的不连续接收DRX时间间隔期间接收组发现消息。

该方法还可以包括：与组发现响应消息所接收自的UAV进行通信。

该方法还可以包括：与和Group_ID相关联的一个或多个其他CD进行组通信。

该方法还可以包括：由于未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在而触发UAV的紧急援助。可以基于以下一项或多项以一定余量执行触发：预注册的地理位置之间的距离、海拔、地形以及估计的旅行时间，以及当前天气。

根据第三方面，提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的UAV。该UAV包括处理电路和存储指令的计算机程序产品，该指令在由该处理电路执行时，使该UAV：将该UAV引导到与CD的预注册位置相关联的地理区域；在该地理区域中模拟蜂窝网络，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接；并且在该地理区域内为CD提供自主紧急援助。在将UAV引导到该地理区域之前，还可以使UAV从网络实体接收一个或多个Group_ID，以用于组发现消息中。

还可以使UAV在地理区域中发送组发现消息，并响应于所发送的组发现消息，从CD接收发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在用于一个或多个CD的不连续接收DRX的预配置时间间隔期间发送组发现消息。还可以使UAV发起与发现响应消息所接收自的CD的通信会话。还可以使UAV发起与多于一个CD的组通信会话。

还可以使UAV在提供自主紧急访问之后，将该UAV引导到能够建立网络连接的位置，其中，发现响应消息所接收自的CD仍然没有与常规蜂窝网络的连接。

由未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在的CD来触发该引导步骤。

根据第四方面，提出了一种用于启用自主紧急援助的CD，其中，该CD被注册在常规蜂窝网络中。该CD包括处理电路和存储指令的计算机程序产品，当该指令由该处理电路执行时，使CD向常规蜂窝网络提供与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中；响应于提供该预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收Group_ID；并且从自主UAV接收自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

还可以使CD从UAV接收组发现消息，该组发现消息包括Group_ID的指示，以及响应于接收到的组发现消息，向UAV发送发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在预配置的不连续接收DRX时间间隔期间接收组发现消息。

还可以使CD与组发现响应消息所接收自的UAV进行通信。

还可以使CD与和Group_ID相关联的一个或多个其他CD进行组通信。

由于未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在，还可以使CD触发UAV的紧急援助。可以基于以下一项或多项以一定余量执行触发步骤：预注册的地理位置之间的距离、海拔、地形和估计的旅行时间，以及与当前天气。

根据第五方面，提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的UAV。该UAV包括：确定管理器，其用于将该UAV引导到与CD的预注册位置相关联的地理区域，并且用于在该地理区域中模拟蜂窝网络，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接；以及通信管理器，其用于在该地理区域内为CD提供自主紧急援助。

根据第六方面，提出了一种用于启用自主紧急援助的CD，其中，该CD被注册在常规蜂窝网络中。该CD包括：通信管理器，其用于向常规蜂窝网络提供与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在该常规蜂窝网络中，用于响应于提供预注册的一个或多个地理位置，从该常规蜂窝网络接收Group_ID，并且用于从自主无人飞行器UAV接收自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

根据第七方面，提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的计算机程序。该计算机程序包括：计算机程序代码，当其在UAV上运行时，使该UAV将该UAV引导到与CD的预注册位置相关联的地理区域；在该地理区域中模拟蜂窝网络，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接；并且在该地理区域内为CD提供自主紧急援助。

根据第八方面，提出了一种用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的计算机程序。该计算机程序包括：计算机程序代码，当其在CD上运行时，使CD向常规蜂窝网络提供与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中；响应于提供该预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收Group_ID；并且从UAV接收自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

还提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序和计算机可读存储装置，在该计算机可读存储装置上存储有计算机程序。

通常，除非本文另有明确说明，否则权利要求中使用的所有术语根据其技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一/一个/元件、设备、组件、装置、步骤等”的所有引用应被开放地解释为指代元件、设备、组件、装置、步骤等中的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必严格以所公开的确切顺序来执行。

附图说明

现在参考附图以举例的方式描述本发明，其中：

图1示意性地示出了D2D同步过程的示例；

图2示意性地示出了LTE D2D发现过程的示例；

图3示意性地示出了LTE D2D组建立过程的示例；

图4示意性地示出了LTE D2D通信过程的两种模式的示例；

图5示意性地示出了可以应用本文提出的实施例的环境；

图6-图7是示出了本文提出的实施例的方法的流程图；

图8-图9是示出了本文提出的设备的一些组件的示意图；以及

图10-图11是示出了本文提出的设备的功能模块的示意图。

具体实施方式

现在将在下文参考其中示出本发明的特定实施例的附图来更全面地描述本发明。然而，本发明可以按多种不同形式来实现，并且不应当被解释为受到本文阐述的实施例的限制；相反，通过示例的方式给出这些实施例，使得本公开将是透彻和完整的，并且向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。在说明书全文中，相似的标记指代相似的元件。

实现已知的D2D通信所需的关键无线电资源管理(RRM)技术包括：

·模式选择(MS)，即，确定D2D对应该使用D2D链路的直接模式还是蜂窝模式进行通信，

·资源分配(RA)，即，为D2D通信分配合适的物理资源块(PRB)或频率信道，

·配对，即，指的是选择共享同一资源块的最多一个蜂窝通信设备(CD)和D2D对，以及

·功率控制，其负责防止D2D层干扰蜂窝网络，同时保持较高的频谱效率。

D2D技术中的其他关键功能包括D2D设备注册、D2D对发现和D2D承载管理。准确并且有效的接近性检测是D2D通信的关键要求之一。可以基于LTE技术(例如，在LTE指导的D2D通信中)或短距离无线通信技术(蓝牙、ZigBee等)来执行接近性检测。

为了能够执行D2D通信，通常需要以下四个步骤

·步骤1：同步

·步骤2：发现

·步骤3：组建立(信令)

·步骤4：通信

接下来，通过使用LTE D2D作为示例技术来阐述这四个步骤。

步骤1：D2D同步

在如图1中的用户设备(UE)所示的稍微简化的实施例中，D2D CD以渐降的优先级将所发送的D2D信号的定时/频率与以下同步源对齐：

-CD所驻留的eNB，

-在网络覆盖范围内的CD(其中，赋予检测到的最强D2D同步信号D2DSS较高优先级)，

-网络覆盖范围外的CD，其发送从覆盖范围内CD中继的D2DSS(其中，赋予检测到的最强D2DSS较高优先级)，以及

-网络覆盖范围外的CD，其发送从覆盖范围外CD中继的D2DSS(其中，赋予检测到的最强D2DSS较高优先级)。

步骤2：D2D发现过程

接近性发现是一种基于无线电的应用，其中，使用演进的通用陆地无线电接入(E-UTRA)来识别彼此接近的CD。有两种可能的发现模型：推式发现-“我在这里”和拉式发现-“谁在那里”/“你在那里吗”。在第一个模型中，公告CD以预定义的发现间隔广播发现消息，并且对这些消息感兴趣的CD读取这些消息并对其进行处理。第二个模型涉及两个CD角色：发现CD发送包含有关它有兴趣发现的某些信息的请求；接收该请求消息的其他CD可以用一些与发现者的请求有关的信息进行响应。在3GPP无线电层2和无线电层3(RAN2)中得出的结论是，无需分别在接入层上区分PUSH和PULL模型。即，假设如果识别到需求，则可以由较高层实现一种在接收到D2D发现消息时触发发送另一D2D发现消息的机制。

此外，有两种发现类型：开放和受限。开放是不需要来自被发现CD的明确许可的类型。备选地，受限发现仅在有来自被发现CD的明确许可时发生。在3GPP RAN2中还得出结论，不需要在接入层级别上区分开放和受限发现。

在发现期间，发送发现消息。发现发射机在每个周期期间定期广播发现消息。当接收机成功接收到该发现消息时，该接收机发现该发射机。在图2中示出了LTE D2D发现过程的一个示例。在第二广播周期中发现了第一接收机，并且在第四广播周期中发现了第二接收机。还示出了第一和第二接收机的发现延迟。

步骤3：D2D组建立

组建立过程是查找愿意形成组的彼此接近的用户，并且在图3中以UE作为CD示出了LTE D2D组建立过程的一个示例。

UE1对组发现消息进行广播。成功进行接收的相邻UE(UE2和UE3)用确认消息进行回复。可以经由蜂窝连接对组标识Group_ID进行预配置并通过网络向组成员发送该Group_ID。

组发现消息可以仅包括Group_ID和发送者ID，指示响应应包括预定内容。预定内容可以例如包括以下一项或多项：位置、健康数据、电池电量、User_ID。组发现消息还可以包括用于确定响应应包括哪个内容的指示，例如，一个或多个标志。

LTE标准定义了UE ID和Group_ID的格式。组建立可以被分为1)预配置的组和2)动态建立的组。LTE标准不指定用于动态组建立的信令过程，因此任何分组协议都可以在此处重用。

步骤4：D2D通信

用于公共安全通信的所有CD都启用了D2D，即，支持D2D通信要求和相关过程的CD。除非另有明确说明，否则启用D2D的CD既指非公共安全CD，也指公共安全CD。在此，假设启用D2D的CD被配置有关于可用于D2D、认证/加密、建立(层2(L2))协议、组标识、D2D CD标识和D2D应用标识的资源的信息。发现不是执行D2D通信的先决条件。

对于通信，从功能的角度来看，有两种覆盖场景，即，当发射机处于覆盖范围内时和发射机处于覆盖范围外时。用于公共安全的D2D通信在部分覆盖范围中和覆盖范围之外更为重要。然而，由于在这种用于公共安全的场景中不存在蜂窝解决替代方案，因此覆盖范围之外的场景在社会中受到很多关注。相应地，3GPP已经定义了用于D2D通信的两种传输模式，即，模式1(在覆盖范围内)和模式2(在覆盖范围外)。

在图4的左侧示出了模式1的一个示例，并且在图4的右侧示出了模式2的一个示例。在模式1中，发射(TX)CD(在此被示出为UE)和接收(RX)CD(在此被示出为UE)最初在覆盖范围内，因此与eNB连接。从而，eNB能够执行动态调度并分配用于D2D通信的资源。处于模式2的UE没有与eNB的连接，并且处于该模式的UE会自己随机地选择资源，以在eNB预配置的资源池中进行D2D通信，相应地，UE可能选择相同的资源，这可能导致传输冲突，这是有风险的。

这些文档涵盖了建立临时连接的方式，以作为替换和用于增加容量。可以从UAV向终端提供预定命令以用于完成某些任务，并且可以使用传感器来收集数据。终端可以查找UAV，并且UAV可以搜索终端。

然而，当网络覆盖较差或没有覆盖时，例如，由于某个灾难或在荒野中，或者用户受伤或迷路，很难为用户提供正确和及时的援助。即使UAV被发送到具有传感器(例如，相机)和连接性的区域，定位需要援助的用户的任务也很困难。尤其是在用户无法发起任何CD功能的极端情况下。

在无网络访问或网络访问非常有限的区域中，由于UAV和CD可能彼此未知，因此很难在它们之间发起对话。

也无法在没有网络访问或网络访问非常有限的区域中拨打紧急电话。

本文提出了一种用于查找人/设备并在UAV和CD之间建立基于设备到设备(D2D)的通信链路的自主紧急UAV的解决方案。UAV可以支持在紧急情况下与人的通信，并且向例如在荒野中迷路时需要帮助的人提供援助和指导。

建议以下组件进行交互，以解决上述问题：模拟蜂窝网络并运行紧急援助软件的UAV；具有蜂窝订阅的CD；以及操作中心。CD可以例如是紧急情况下被激活的UE(例如，智能电话或物联网(IoT)设备)。

提出的解决方案提供了一种有效的方法来定位、发起对话并援助遇险人员。在没有网络访问或网络访问受限的情况下提供紧急援助。

提出了一种用于自主紧急UAV的解决方案，该解决方案基于D2D技术查找人/设备，以建立包括交通工具和CD的组。在建立组之后，UAV和CD可以发起对话，并且UAV可以为遇险人员提供援助和指导。

该解决方案可以包括服务注册和由检查点进行的监视以及丢失查找，然后发起通过D2D辅助的UAV进行的进一步的丢失查找。检查点可以是允许由CD自动验证的常规蜂窝基站、wifi接入点或其他无线连接点，或者是允许由CD的用户手动验证的设备(例如，计算机)。

使用D2D通信的自主紧急UAV

根据实施例，通过以下步骤启用紧急服务：检查点注册，以及通过D2D辅助的UAV进行进一步的丢失查找。该实施例还可以包括服务注册、检查点验证以及由检查点进行的监视和丢失查找。

步骤1：服务和检查点注册

在开始旅行之前，CD必须注册该服务，并指示用户希望订阅紧急援助服务。

在注册期间，该服务被配置为将Group_ID(如3GPP的D2D标准中定义的)传送到CD，Group_ID可以用于以下步骤。该CD还可以将网络User_ID传送到***以用于步骤2，例如，指示CD功能。Group_ID对于一起旅行的用户或参与方是唯一的。User_ID可以是由该服务定义的国际移动用户身份(IMSI)、小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)或其他ID。Group_ID与某些安全性/完整性密钥相关联，用于组内通信。以这种方式，组中的用户能够在组内广播信息。同时，一个用户还能够与组中的另一用户进行专用通信。

该CD必须具有D2D功能，例如，LTE D2D功能。在服务注册之后，CD可以在检查点注册中下载规划路径，包括地理位置和相应的时间段。规划路径可以包括地图，该地图包括沿着该规划路径的检查点的位置以及某些时间段。在CD经历任何紧急情况的情况下，检查点注册也可以包含关于用于CD的服务程序的信息。在这些注册的检查点上，期望用户通过检查点验证在预期的预注册时间段内显示其存在。该时间段是用户预期能够到达每个相应检查点的时间。在计划路径的检查点注册期间，可以向用户提供地形的详细信息(例如，检查点之间的距离和高度)以及预期的天气状况。还可以向用户提供时间段的一个或多个建议以例如基于地形、预期的天气和/或用户提供的用户数据在时间段之间进行选择。检查点通常具有例如通过蜂窝连接或卫星连接的网络连接。用户还可以订阅重复出现的路径，例如，从家到工作并返回。规划路径例如可以是在国家公园内规划的散步，并沿路具有检查点。

用户还可以例如基于用户何时到达相应的检查点来稍后调整注册的规划路径。在每个检查点验证期间，可以向用户例如提供一个或多个建议以调整规划路径。在用户比检查点的预期时间段早或晚到达的情况下，可以在此基础上对规划路径的其余部分进行建议的调整。相应地，在天气预报已经通过检查点验证进行了更改的情况下，可以在此基础上对规划路径的其余部分进行建议的调整。然而，用户也可以选择使用空闲时间休息或选择尝试赶上下一个到达。

步骤2：检查点验证

在到达预注册的检查点或位置后，用户可以使***知道他的存在。这可以例如由以下方法实现：

a)组发现消息与来自步骤1的Group_ID在检查点处一起发送。在接收到组发现消息后，CD以组发现响应进行响应，从而在检查点处验证其存在。组发现消息可以例如在CD到达检查点时由该检查点(其可以具有D2D功能)自动发送。用户也可以在到达检查点时以无线方式通过CD或通过本地设备(例如，计算机)在该检查点处手动验证其存在。组发现响应可以包括确认CD的用户身份的user_ID。

b)CD可以通过使用诸如全球定位***(GPS)的定位服务来确定其接近检查点，这可以基于CD中存储的地图，然后对组发现消息进行广播，该组发现消息可以由该检查点接收，从而验证其在该检查点处的存在。

c)检查点可以是无线连接点，例如，常规蜂窝基站或wifi接入点。当CD发现检查点时，其可以遵循普通的注册过程，该注册过程将使***自动知道User_ID。

步骤3：通过检查点进行监视和丢失查找

联系中心可以监视预注册的路径。如果CD在预注册的时间段内未验证通过检查点的预注册CD，联系中心将为该丢失的用户创建紧急事件。在触发该紧急事件时，联系中心可以尝试在比仅在当前预期的检查点周围更大的区域中联系用户。然后，从用户可能可行的附近区域中的所有检查点发送具有Group_ID的组发现消息。备选地或附加地，可以使用User_ID的普通蜂窝寻呼。

即，沿着该路径的具有网络连接的检查点针对丢失的用户广播消息。为了到达目前没有网络覆盖的更广的区域，尽管可能会在一段时间后重新建立连接，D2D通信或发现机制可以被启用。这些检查点处的CD被请求提供援助以中继发现消息，从而到达更广的区域。为了节省CD电池，可以在所有已注册CD都知道的预配置时间广播发现消息。如果丢失的CD在特定时间段内(对应于预注册的时间段之后的余量)未确认查找请求，则服务可以发起步骤4。

步骤4：通过D2D辅助UAV进行进一步丢失查找

该服务将一个或多个UAV引导到丢失的CD预计所处的地理区域。可以通过计算从丢失的CD已验证的最后一个检查点开始的预期移动来确定丢失的CD预期所处的地理区域。在用户已经错过该检查点验证并继续到下一个检查点的情况下，也可以考虑沿着注册路径的下一个检查点。可以用丢失的CD的Group_ID和可选地用一些附加的Group_ID来预配置UAV，这些附加的Group_ID可以用于分别在该UAV和丢失的CD之间进行进一步的专用通信。不同的Group_ID也可以与某些安全性/完整性密钥相关联。这些密钥用于保持与Group_ID关联的组通信的私密性。因此，一个组中的成员通常无法读取在其他组中交换的消息。当UAV到达预期的地理区域时，该UAV可以执行以下动作，如在图5中以UE作为CD所示。

1)地理区域(在本文被称为灾区)中的UAV 2和UE 1(UE1-UE4)执行发现过程以自动发现彼此。UAV和UE都没有与常规蜂窝网络的连接。

2)在发现过程中，由UE发送的自动发现消息可以携带例如用户标识(User_ID)、地理位置(例如，GPS位置)、压力级别和UE状态(例如，疾病、受伤或任何其他紧急需求)的信息或指示。在接收到从UE发送的发现消息后，UAV可以知道UE在灾区中的准确位置，以及首先需要援助的人员，例如这取决于他们提供的压力级别。可能需要向联系中心发送接收到的信息以供进一步处理。然后，联系中心可以指示UAV首先到达最需要援助的人员。

3)UAV与具有相应的Group_ID的预定义组中被确定为遇险(例如，由于迷路)的被识别人员UE4通信。对于UE具有多于一个Group_ID的情况，可以建立与附加的组ID相关联的新的(较小的)组以包括UAV并且仅包括预期人员UE4。安全性和完整性密钥可以与相应的Group_ID相关联。

UAV可以在CD不连续接收(DRX)设置的适当倍数的时机处发送发现信标，以确保UE可以接收某些传输。CD DRX设置的适当倍数是所有已注册UE都知道的预配置时间的示例。

可以将信息字段添加到发现过程，以便遇险用户可以向UAV发出进一步情况数据，例如，状态、位置和生物特征。

当UAV从遇险CD接收到消息时，可以开始通信会话，仅包括UAV和CD。对这种情况的访问可能受到Group_ID的限制。

参照图7，提出了一种根据实施例的用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的方法。该方法在UAV中执行，并且包括：将该UAV引导S310到与CD的预注册位置相关联的地理区域；在该地理区域中模拟S320蜂窝网络，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接；以及在该地理区域内为CD提供S330、S340自主紧急援助。

该方法还可以包括：在将UAV引导到该地理区域之前，从网络实体接收S300一个或多个Group_ID，以用于组发现消息中。可以用在紧急援助服务中注册的所有Group_ID对UAV进行预配置。这些Group_ID可以代表具有不同大小的组。一些Group_ID旨在用于仅包括几个组成员的较小的组。UAV可以接收与丢失的CD相关联的Group_ID，该丢失的CD与到期望的地理区域的引导指令有关，即，在开始远离与常规蜂窝网络的连接之前。该网络实体可以是常规蜂窝网络，或连接到该常规蜂窝网络的操作中心。

该方法还可以包括：在该地理区域中发送S330组发现消息，并且响应于所发送的组发现消息，从CD接收S340发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在用于一个或多个CD的不连续接收DRX的预配置时间间隔期间发送组发现消息。该方法还可以包括：发起与发现响应消息所接收自的CD的通信会话。该方法还可以包括：发起与多于一个CD的组通信会话。与多于一个CD的组通信会话可以与UAV和CD之间的对话分开执行。

该方法还可以包括：在提供自主紧急访问之后，将UAV引导S350到其能够建立网络连接的位置，其中，发现响应消息所接收自的CD仍然没有与常规蜂窝网络的连接。UAV可以将存储的与一个或多个CD的对话日志转发到中央单元，以供进一步处理。

由未能在对应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在的CD来触发该引导S310。该触发可以例如由常规蜂窝网络中的中央单元或由连接到该常规蜂窝网络的操作中心执行。

参照图9，提出了一种根据实施例的用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的UAV。该UAV 2包括处理电路30和存储指令的计算机程序产品32、33，该指令在由该处理电路执行时，使该UAV将该UAV引导S310到与CD的预注册位置相关联的地理区域，在该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接时，在该地理区域中模拟S320蜂窝网络，并且在该地理区域内为CD提供S330、S340自主紧急援助。

在将UAV引导到该地理区域之前，还可以使UAV从网络实体接收S300一个或多个Group_ID，以用于组发现消息中。

还可以使UAV在地理区域中发送S330组发现消息，并响应于发送的组发现消息，从CD接收S340发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在用于一个或多个CD的不连续接收DRX的预配置时间间隔期间发送组发现消息。还可以使UAV发起与发现响应消息所接收自的CD的通信会话。还可以使UAV发起与多于一个CD的组通信会话。

还可以使UAV在提供自主紧急访问之后，将该UAV引导S350到能够建立网络连接的位置，其中，发现响应消息所接收自的CD仍然没有与常规蜂窝网络的连接。

由未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在的CD来触发该引导S310。

图9是示出了UAV 2的一些组件的示意图。可以使用能够执行存储在存储器中的计算机程序34的软件指令的合适的中央处理单元CPU、多处理电路、微控制器、数字信号处理电路DSP、专用集成电路等中的一个或多个的任意组合来提供处理电路30。存储器因此可以被认为是计算机程序产品32的一部分或形成计算机程序产品32的一部分。处理电路30可以被配置为执行本文参考图7描述的方法。

存储器可以是读写存储器RAM和只读存储器ROM的任意组合。存储器还可以包括持久存储设备，其例如可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装存储器中的任意单独一个或组合。

还可以提供数据存储器形式的第二计算机程序产品33，例如，用于在处理电路30中执行软件指令期间读取和/或存储数据。数据存储器可以是读写存储器RAM和只读存储器ROM的任何组合，并且还可以包括持久存储设备，其例如可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装存储器中的任意单独一个或组合。数据存储器可以例如保存其它软件指令35，以改进UAV 2的功能。

UAV 2还可以包括输入/输出(I/O)接口31，输入/输出(I/O)接口31包括例如用户接口。UAV 2还可以包括：接收机，被配置为从其他节点接收信令；以及发射机，被配置为向其他节点(未示出)发送信令。UAV 2的其他组件被省略，以便不模糊本文提出的构思。

图11是示出了UAV 2的功能块的示意图。模块可以仅被实现为诸如在高速缓存服务器中执行的计算机程序之类的软件指令或者仅被实现为诸如专用集成电路、现场可编程门阵列、离散逻辑组件、收发机等之类的硬件，或者实现为其组合。在备选实施例中，一些功能块可以由软件实现，而另一些功能块可以由硬件实现。这些模块对应于图7所示的方法中的步骤，包括确定管理器单元110和通信管理器单元111。应该理解的是，在一个或多个模块由计算机程序实现的实施例中，这些模块不一定对应于处理模块，而是可以根据其将被实现的编程语言编写为指令，因为一些编程语言通常不包含处理模块。

确定管理器110用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助。该模块对应于图7的接收步骤S300、发送步骤S330和接收步骤S340。当运行计算机程序时，该模块可以例如由图9的处理电路30实现。

通信管理器111用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助。该模块对应于图7的引导步骤S310、模拟步骤S320和引导步骤S350。当运行计算机程序时，该模块可以例如由图9的处理电路30实现。

参照图9，提出了一种根据实施例的用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的计算机程序34、35。该计算机程序包括：计算机程序代码，当其在UAV上运行时，使该UAV将该UAV引导S310到与CD的预注册位置相关联的地理区域，在该地理区域中模拟S320蜂窝网络，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接，并且在该地理区域内为CD提供S330、S340自主紧急援助。

参照图6，提出了一种根据实施例的用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的方法。该方法在CD中执行，并且包括：向常规蜂窝网络提供S100与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中；响应于提供该预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收S110Group_ID；并且从UAV接收S120、S130自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

该方法还可以包括：从UAV接收S120组发现消息，该组发现消息包括Group_ID的指示，以及响应于接收到的组发现消息，向UAV发送S130发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在预配置的不连续接收DRX时间间隔期间接收组发现消息。

该方法还可以包括：与组发现响应消息所接收自的UAV进行通信。

该方法还可以包括：与和Group_ID相关联的一个或多个其他CD进行组通信。

该方法还可以包括：由于未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在而触发UAV的紧急援助。可以基于以下一项或多项以一定余量执行触发：预注册的地理位置之间的距离、海拔、地形和估计的旅行时间，以及当前天气。

参照图8，提出了一种根据实施例的用于启用自主紧急援助的CD，其中，该CD被注册在常规蜂窝网络中。该CD包括处理电路10和存储指令的计算机程序产品12、13，当该指令由该处理电路执行时，使CD向常规蜂窝网络提供S100与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中；响应于提供该预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收S110 Group_ID；并且从自主无人飞行器UAV接收S120、S130自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

还可以使CD从UAV接收S120组发现消息，该组发现消息包括Group_ID的指示，以及响应于接收到的组发现消息，向UAV发送S130发现响应消息。发现响应消息可以包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。可以在预配置的不连续接收DRX时间间隔期间接收组发现消息。

还可以使CD与所述UAV(已经从该UAV接收到组发现响应消息)进行通信。

还可以使CD与和Group_ID相关联的一个或多个其他CD进行组通信。

由于未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处的常规蜂窝网络中注册存在，还可以使CD触发UAV的紧急援助。可以基于以下一项或多项以一定余量执行触发：预注册的地理位置之间的距离、海拔、地形和估计的旅行时间，以及当前天气。

图8是示出了CD 1的一些组件的示意图。可以使用能够执行存储在存储器中的计算机程序14的软件指令的合适的中央处理单元CPU、多处理电路、微控制器、数字信号处理电路DSP、专用集成电路等中的一个或多个的任意组合来提供处理电路10。该计算机程序可以被实现为CD中的应用，该应用被配置为执行本文参考图6描述的方法步骤。备选地，可以以其他方式来实现该计算机程序，例如，通过作为CD中的预配置程序，或者作为无需作为应用即可下载到CD中的程序。因此，存储器可以被认为是计算机程序产品12的一部分或形成计算机程序产品12的一部分。处理电路10可以被配置为执行本文参考图6描述的方法。

CD中的应用可以配置为使CD向常规蜂窝网络提供S100与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中，以响应于提供预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收S110 Group_ID，并且从自主无人飞行器UAV接收S120、S130自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

存储器可以是读写存储器RAM和只读存储器ROM的任意组合。存储器还可以包括持久存储设备，其例如可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装存储器中的任意单独一个或组合。

还可以提供数据存储器形式的第二计算机程序产品13，例如，用于在处理电路10中执行软件指令期间读取和/或存储数据。数据存储器可以是读写存储器RAM和只读存储器ROM的任何组合，并且还可以包括持久存储设备，其例如可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装存储器中的任意单独一个或组合。数据存储器可以例如保存其它软件指令15，以改进CD 1的功能。

CD 1还可以包括输入/输出(I/O)接口11，输入/输出(I/O)接口11包括例如用户接口。CD 1还可以包括：接收机，被配置为从其他节点接收信令；以及发射机，被配置为向其他节点(未示出)发送信令。CD 1的其他组件被省略，以便不模糊本文提出的构思。

图10是示出了CD 1的功能块的示意图。模块可以仅被实现为诸如在高速缓存服务器中执行的计算机程序之类的软件指令或者仅被实现为诸如专用集成电路、现场可编程门阵列、离散逻辑组件、收发机等之类的硬件，或者实现为其组合。在备选实施例中，一些功能块可以由软件实现，而另一些功能块可以由硬件实现。这些模块对应于图6所示的方法中的步骤，包括确定管理器单元100和通信管理器单元101。应该理解的是，在一个或多个模块由计算机程序实现的实施例中，这些模块不一定对应于处理模块，而是可以根据其将被实现的编程语言编写为指令，因为一些编程语言通常不包含处理模块。

确定管理器100用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助。该模块对应于图6的提供规划路径步骤S100。当运行计算机程序时，该模块可以例如由图8的处理电路10实现。

通信管理器单元101用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助。该模块对应于图6的接收步骤S110、接收步骤S120和发送步骤S130。当运行计算机程序时，该模块可以例如由图8的处理电路10实现。

参照图8，示出了一种根据实施例的用于为在常规蜂窝网络中注册的CD启用自主紧急援助的计算机程序14、15。该计算机程序包括：计算机程序代码，当其在CD上运行时，使CD向常规蜂窝网络提供S100与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在常规蜂窝网络中；响应于提供该预注册的一个或多个地理位置，从常规蜂窝网络接收S110Group_ID；并且从UAV接收S120、S130自主紧急援助，其中，该UAV和该CD没有与常规蜂窝网络的连接。

还参考图8和图9，提出了一种计算机程序产品12、13和32、33，其包括计算机程序14、15和34、35以及计算机可读存储装置，在该计算机可读存储装置上存储有计算机程序14、15和34、35。

已经参考一些实施例在上文中主要地描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，除了上文所公开的实施例之外的其它实施例同样可能在由所附专利权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (39)

1.一种用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自主紧急援助的方法，所述方法在自主无人飞行器UAV中执行，并且包括：

将所述UAV引导(S310)到与所述CD的预注册位置相关联的地理区域；

在所述地理区域中模拟(S320)蜂窝网络，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接；以及

在所述地理区域内为所述CD提供(S330、S340)自主紧急援助。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在将所述UAV引导到所述地理区域之前，从网络实体接收(S300)一个或多个Group_ID，以用于组发现消息中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

在所述地理区域中发送(S330)组发现消息；以及

响应于所发送的组发现消息，从所述CD接收(S340)发现响应消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发现响应消息包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。

5.根据权利要求3-4中的任一项所述的方法，其中，在用于所述一个或多个CD的不连续接收DRX的预配置时间间隔期间发送所述组发现消息。

6.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，还包括：发起与发现响应消息所接收自的所述CD的通信会话。

7.根据权利要求3-6中的任一项所述的方法，还包括：发起与多于一个CD的组通信会话。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，还包括：在提供自主紧急访问之后，将所述UAV引导(S350)到能够建立网络连接的位置，其中，发现响应消息所接收自的所述CD仍然没有与所述常规蜂窝网络的连接。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述引导(S310)由所述CD未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处在所述常规蜂窝网络中注册存在所触发。

10.一种用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自主紧急援助的方法，所述方法在所述CD中执行，并且包括：

向所述常规蜂窝网络提供(S100)与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在所述常规蜂窝网络中；

响应于提供预注册的所述一个或多个地理位置，从所述常规蜂窝网络接收(S110)Group_ID；以及

从自主无人飞行器UAV接收(S120、S130)自主紧急援助，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

从所述UAV接收(S120)组发现消息，所述组发现消息包括所述Group_ID的指示；以及

响应于所接收的组发现消息，向所述UAV发送(S130)发现响应消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述发现响应消息包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。

13.根据权利要求11-12中的任一项所述的方法，其中，在预配置的不连续接收DRX时间间隔期间接收所述组发现消息。

14.根据权利要求10-13中的任一项所述的方法，还包括：与组发现响应消息所接收自的所述UAV进行通信。

15.根据权利要求10-14中的任一项所述的方法，还包括：与和所述Group_ID相关联的一个或多个其他CD进行组通信。

16.根据权利要求10-15中的任一项所述的方法，还包括：

由未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处在所述常规蜂窝网络中注册存在而触发所述UAV的紧急援助。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，以基于以下一项或多项的余量执行所述触发：预注册的地理位置之间的距离、海拔、地形和估计的行进时间，以及当前天气。

18.一种自主无人飞行器UAV，用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自动紧急援助，所述UAV包括：

处理电路(30)；以及

存储指令的计算机程序产品(32、33)，所述指令在由所述处理电路执行时，使所述UAV：

将所述UAV引导(S310)到与所述CD的预注册位置相关联的地理区域；

在所述地理区域中模拟(S320)蜂窝网络，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接；以及

在所述地理区域内为所述CD提供(S330、S340)自主紧急援助。

19.根据权利要求18所述的UAV，还使得：

在将所述UAV引导到所述地理区域之前，从网络实体接收(S300)一个或多个Group_ID，以用于组发现消息中。

20.根据权利要求18或19所述的UAV，还使得：

在所述地理区域中发送(S330)组发现消息；以及

响应于所发送的组发现消息，从所述CD接收(S340)发现响应消息。

21.根据权利要求20所述的UAV，其中，所述发现响应消息包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。

22.根据权利要求20-21中的任一项所述的UAV，其中，在用于所述一个或多个CD的不连续接收DRX的预配置时间间隔期间发送所述组发现消息。

23.根据权利要求20-22中的任一项所述的UAV，还使得：发起与发现响应消息所接收自的所述CD的通信会话。

24.根据权利要求20-23中的任一项所述的UAV，还使得：发起与多于一个CD的组通信会话。

25.根据权利要求18-24中的任一项所述的UAV，还使得：在提供自主紧急访问之后，将所述UAV引导(S350)到能够建立网络连接的位置，其中，发现响应消息所接收自的的所述CD仍然没有与所述常规蜂窝网络的连接。

26.根据权利要求18-25中的任一项所述的UAV，其中，所述引导(S310)由所述CD未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处在所述常规蜂窝网络中注册存在所触发。

27.一种通信设备CD，用于启用其自主紧急援助，其中，所述CD被注册在常规蜂窝网络中，所述CD包括：

处理电路(10)；以及

存储指令的计算机程序产品(12、13)，所述指令在由所述处理电路执行时，使所述CD：

向所述常规蜂窝网络提供(S100)与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在所述常规蜂窝网络中；

响应于提供预注册的所述一个或多个地理位置，从所述常规蜂窝网络接收(S110)Group_ID；以及

从自主无人飞行器UAV接收(S120、S130)自主紧急援助，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接。

28.根据权利要求27所述的CD，还使得：

从所述UAV接收(S120)组发现消息，所述组发现消息包括所述Group_ID的指示；以及

响应于所接收到的组发现消息，向所述UAV发送(S130)发现响应消息。

29.根据权利要求28所述的CD，其中，所述发现响应消息包括以下一项或多项的指示：用户标识、压力级别、地理位置和CD状态。

30.根据权利要求28-29中的任一项所述的CD，其中，在预配置的不连续接收DRX时间间隔期间接收所述组发现消息。

31.根据权利要求27-30中的任一项所述的CD，还使得：与组发现响应消息所接收自的所述UAV进行通信。

32.根据权利要求27-31中的任一项所述的CD，还使得：与和所述Group_ID相关联的一个或多个其他CD进行组通信。

33.根据权利要求27-32中的任一项所述的CD，还使得：

由未能在相应的预注册时间段内在预注册地理位置处在所述常规蜂窝网络中注册存在而触发所述UAV的紧急援助。

34.根据权利要求33所述的CD，其中，以基于以下一项或多项的余量执行所述触发：预注册的地理位置之间的距离、海拔、地形和估计的行进时间，以及当前天气。

35.一种自主无人飞行器UAV，用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自动紧急援助，所述UAV包括：

确定管理器(110)，用于：将所述UAV引导(S310)到与所述CD的预注册位置相关联的地理区域，且在所述地理区域中模拟(S320)蜂窝网络，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接；以及

通信管理器(111)，用于在所述地理区域中为所述CD提供(S330、S340)自主紧急援助。

36.一种通信设备CD，用于启用其自主紧急援助，其中，所述CD被注册在常规蜂窝网络中，所述CD包括：

通信管理器(100)，用于：向所述常规蜂窝网络提供(S100)与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在所述常规蜂窝网络中，响应于提供预注册的所述一个或多个地理位置，从所述常规蜂窝网络接收(S110)Group_ID，且从自主无人飞行器UAV接收(S120、S130)自主紧急援助，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接。

37.一种计算机程序(34、35)，用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自主紧急援助，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在自主无人飞行器UAV上运行时，使所述UAV：

将所述UAV引导(S310)到与所述CD的预注册位置相关联的地理区域；

在所述地理区域中模拟(S320)蜂窝网络，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接；以及

在所述地理区域内为所述CD提供(S330、S340)自主紧急援助。

38.一种计算机程序(14、15)，用于为在常规蜂窝网络中注册的通信设备CD启用自主紧急援助，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在所述CD上运行时，使所述CD：

向所述常规蜂窝网络提供(S100)与相应的预注册时间段相关联的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置被预注册在所述常规蜂窝网络中；

响应于提供预注册的所述一个或多个地理位置，从所述常规蜂窝网络接收(S110)Group_ID；以及

从自主无人飞行器UAV接收(S120、S130)自主紧急援助，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接。

39.一种计算机程序产品(12、13；32、33)，包括根据权利要求37-38中的任一项所述的计算机程序(14、15；34、35)和计算机可读存储装置，在所述计算机可读存储装置上存储有所述计算机程序(14、15；34、35)。

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