CN111328140A - 侧链通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种侧链通信方法和装置，终端设备向网络设备上报包括QoS需求参数的一组参数和/或该组参数的参数索引上报给网络设备，由网络设备根据该组参数为终端设备配置SL RB，从而实现了SL RB的配置由网络侧来控制，避免只由终端设备来配置SL RB造成SL RB的两个终端之间的SL RB配置不匹配的问题，以及保障配置的SL RB满足该组参数需求。

Description

侧链通信方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种侧链通信方法和装置。
背景技术
在演进***车联网通信***(long term evolution vehicle to everything，LTE V2X)的PC5 接口上，QoS机制是基于数据包粒度的，应用层下来的每个数据包都会关联到一个近距通信数据包优先级(proSe per packet priority，PPPP)标签，可选的还会关联到一个近距通信数据包可靠性(proSe per packet peliability，PPPR)标签。PPPP标签表示数据包的调度优先级， PPPR标签表示数据包的可靠性要求。PC5接口上数据包的传输只能采用广播方式，并根据对应的层2目的地址(destination L2 ID)进行数据包的发送。发端用户设备(user equipment， UE)可以根据PPPP推测出相应的时延需求(Packet DelayBudget,PDB)，以及根据PPPR，通过采用PDCP duplication操作来保证数据传输的可靠性。UE决定PPPP和逻辑信道标识 (LCH ID)的映射关系，而网络会配置PPPP和逻辑信道组(Logical Channel Group,LCG) 的映射关系，以便网络根据UE的BSR上报来获知UE不同上行业务的数据量。LCH ID在一个destination L2 ID内唯一，即一个逻辑信道由destination L2 ID和LCH ID共同确定。
根据以上的描述，收端UE对侧链无线承载(sidelink radio bearer，SL RB)进行配置来满足QoS需求参数，可能会存在收端UE的SL RB配置与发端UE的SL RB配置不匹配的问题，造成收端UE和发端UE之间的数据传输的可靠性不高。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于，提供一种侧链通信方法和装置，实现了由网络设备配置SL RB的过程，保证SL RB两端的设备具有相同的SL RB配置。
第一方面，本申请提供了一种侧链的通信方法，包括：第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求建立第一终端设备和第二终端设备之间的SL RB，第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，参数索引为该至少一个参数的索引。其中，第二终端设备的地址为目的层2地址，通信类型包括广播、多播或点播；逻辑信道标识为第二终端设备的地址对应的空闲状态或忙碌状态的逻辑信道的标识。
根据以上描述，终端设备向网络设备上报包括QoS需求参数的一组参数和/或该组参数的参数索引上报给网络设备，由网络设备根据该组参数为终端设备配置SL RB，从而实现了SL RB的配置由网络侧来控制，避免只由终端设备来配置SL RB造成SL RB的两个终端之间的 SL RB配置不相同的问题。
在一种可能的设计中，至少一个参数可以是多组参数，每组参数对应一个参数索引，每组参数中的参数的数量可以是一个或多个，每组参数中的参数值不同。
在一种可能的设计中，参数索引是第一终端设备分配的，第一终端设备接收上层下来的 V2X业务数据(V2X业务数据包或QoS flow)时，V2X业务数据包会关联至少一个参数，例如：V2X数据包的包头中携带该至少一个参数，第一终端设备为至少一个参数分配一个参数索引。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：第一终端设备根据第一SL RB无线资源配置信息建立SL RB，根据第一SL RB无线资源配置信息中的协议层配置信息对各个协议层进行配置，以使SL RB满足第一终端设备上报的至少一个参数。
在一种可能的设计中，QoS参数需求参数包括第五代通信***服务质量标识(5GqoS identifier，5QI)、保证流量比特率(guaranteed flow bit rate，GFBR)、最大流量比特率(maximum flow bit rate，MFBR)、最小需求通信距离(minimum requiredcommunication range，range中的一种或多种。
在一种可能的设计中，协议层配置信息包括PDCP层配置信息、RLC层配置信息、MAC层配置信息、PHY层配置信息中的一种或多种。
在一种可能的设计中，第一响应消息还包括通知状态指示信息，通知状态指示信息表示第一SL RB无线资源配置信息是否由网络设备通知给第二终端设备；或第一终端设备是否将第一SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。例如：通知状态指示信息可以用比特位来表示，比特位不同的值对应不同的通知状态。又例如：第一响应消息中是否携带通知状态指示信息对应不同的通知状态。
在一种可能的设计中，还包括：在通知状态指示信息表示第一SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给第二终端设备或第一SL RB无线资源配置信息由第一终端设备通知给第二终端设备时，第一终端设备向第二终端设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求建立所述SL RB，第二请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息和所述至少一个参数中的一种或多种；第一终端设备接收来自第二终端设备的第二响应消息，第二响应消息表示第二终端设备成功建立SL RB。
在一种可能的设计中，第一响应消息还包括第一定时时长，所述方法还包括：第一终端设备为在SL RB上接收上层下来的V2X业务数据的时长超过第一定时时长时，第一终端设备释放SL RB对应的资源和配置；第一终端设备向网络设备发送第三请求消息，第三请求消息用于指示网络设备释放SL RB对应的资源和配置，第三请求消息包括参数索引；或SLRB标识和第二终端设备的地址。第一终端设备向第二终端设备发送第四请求消息，第四请求消息用于指示第二终端设备释放SL RB对应的资源和配置，第四请求消息包括第一终端设备的地址和SL RB标识。
在一种可能的设计中，还包括：
第一终端设备接收来自网络设备的第五请求消息，第五请求消息用于请求重配置SL RB，第五请求消息包括第二终端设备的地址、参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；第一终端设备根据第二SL RB无线资源配置信息重配置SL RB。
在一种可能的设计中，第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示第二SL RB无线资源配置信息是否由网络设备通知给第二终端设备；或第一终端设备是否将第一SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
在一种可能的设计中，通知状态指示信息表示第二SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给第二终端设备或由第一终端设备通知给第二终端设备时。所述方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第六请求消息，第六请求消息用于请求第二终端设备重配置SL RB，第六请求消息包括第一终端设备的地址、和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种。
在一种可能的设计中，第五请求消息还包括第二定时时长，第一终端设备根据第二定时时长更新当前的第一定时时长。
在一种可能的设计中，还包括：第一终端设备接收来自网络设备的第七请求消息，第七请求消息用于请求释放SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的设计中，还包括：第一终端设备向网络设备发送第八响应消息，第八响应消息表示第一终端设备成功释放SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的设计中，第五请求消息还包括释放状态指示信息，释放状态指示信息表示是否由网络设备指示第二终端设备释放SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的设计中，释放状态指示信息表示未由网络设备指示第二终端设备释放SL RB对应的资源和配置。所述方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第八请求消息，第八请求消息包括第一终端设备的地址和SL RB标识。
第二方面，本申请提供了一种侧链通信方法，包括：网络设备接收来自第一终端设备的第一请求消息，第一请求消息用于请求建立第一终端设备和第二终端设备之间的SLRB，第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，参数索引为该至少一个参数的索引。网络设备向第一终端设备发送第一响应消息，第一响应消息包括准入控制信息、参数索引和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种，准入控制信息表示网络设备允许建立SL RB，第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
根据以上描述，终端设备向网络设备上报包括QoS需求参数的一组参数和/或该组参数的参数索引上报给网络设备，由网络设备根据该组参数为终端设备配置SL RB，从而实现了SL RB的配置由网络侧来控制，避免只由终端设备来配置SL RB造成SL RB的两个终端之间的 SL RB配置不相同的问题。
在一种可能的设计中，所述QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR和range中的一种或多种。
在一种可能的设计中，所述协议层配置信息包括PDCP层配置信息、RLC层配置信息、 MAC层配置信息和PHY层配置信息中的一种或多种。
在一种可能的设计中，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息是否由所述网络设备通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第一SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
在一种可能的设计中，在所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；所述方法还包括：
在所述第二终端设备位于所述网络设备的覆盖范围内时，所述网络设备向所述第二终端设备发送第十请求消息，所述第十请求消息用于请求所述第二终端设备建立所述SLRB，所述第十请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息和所述至少一个参数中的一种或多种；
所述网络设备接收来自所述第二终端设备的第十响应消息。
在一种可能的设计中，所述网络设备向所述第一终端设备发送第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括第二终端设备的地址、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种，所述第二SL RB无线资源配置信息包括所述SL RB标识和/或协议层配置信息。
在一种可能的设计中，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息是否由所述网络设备通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
在一种可能的设计中，所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
所述方法还包括：
网络设备向所述第二终端设备发送第十一请求消息，所述第十一请求消息包括第一终端设备的地址和SL RB标识。
在一种可能的设计中，所述第五请求消息还包括第二定时时长，所述第二定时时长用于所述第一终端更新当前配置的第一定时时长。
在一种可能的设计中，还包括：
所述网络设备向所述第一终端设备发送第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的设计中，还包括：
网络设备接收来自所述第一终端设备的第七响应消息，第七响应消息表示第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的设计中，所述第一请求消息还包括释放状态指示信息，所述释放状态指示信息表示是否由所述网络设备指示第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的设计中，所述释放状态指示信息表示由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
所述网络设备向所述第二终端设备发送第十二请求消息，所述第十二请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述参数索引。
第三方面，本申请提供了一种侧链通信方法：
26、一种侧链通信方法，其特征在于，包括：
在SL RB的实际QoS性能不满足QoS需求参数的情况下，第一终端设备向所述网络设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第一请求消息包括参数索引；或者SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种；
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二请求消息；其中，所述第二请求消息用于请求释放SL RB对应的资源和配置，所述第二请求消息消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
27、根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR和range中的一种或多种。
第四方面，本申请提供了一种侧链通信方法：
28、一种侧链通信方法，其特征在于，包括：
在SL RB的实际QoS性能不满足所述QoS需求参数的情况下，所述第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述至少一个参数包括所述QoS需求参数、第二终端设备的地址和通信类型、逻辑信道标识中的一种或多种，所述SL RB先前配置有第一SL RB无线资源配置信息，所述第一SL RB无线资源配置信息包括所述SL RB标识和协议层配置信息，所述SL RB为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线承载；
所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括接受状态指示信息、所述参数索引、至少一个参数和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置；
所述第一终端设备根据所述第二SL RB无线资源配置信息重配置所述SL RB。
29、根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
30、根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息未由所述网络设备通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备；
所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二请求消息；所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和/或所述第二SL RB无线资源配置信息。
31、根据权利要求26至28任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括第二定时时长，第一终端设备根据所述第二定时时长更新当前的第一定时时长。
第五方面，本申请提供了一种侧链通信方法：
32、一种侧链通信方法，其特征在于，包括：
网络设备接收来自第一终端设备的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述至少一个参数包括所述QoS需求参数、第二终端设备的地址和通信类型、逻辑信道标识中的一种或多种，所述SL RB先前配置有第一SL RB无线资源配置信息，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息；
所述网络设备向所述第一终端设备发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括修改状态指示信息、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置。
33、根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
34、根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述通知状态指示信息表示所述 SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述方法还包括：
所述网络设备向所述第二终端设备发送第三请求消息；其中，所述第三请求消息用于请求所述第二终端设备重配置所述SL RB，所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和/ 或所述第二SL RB无线资源配置信息；
所述网络设备接收来自所述第二终端设备的第二响应消息。
35、根据权利要求30至32任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括第二定时时长，所述定时时长用于所述第一终端设备重配置当前的第一定时时长。
第六方面，本申请提供了一种侧链通信装置：
61、一种侧链通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于在处理单元确定SL RB的实际QoS性能不满足QoS需求参数的情况下，第一终端设备向所述网络设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第一请求消息包括参数索引；或者SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种；
所述收发单元，还用于向所述第二终端设备发送第二请求消息；其中，所述第二请求消息用于请求释放SL RB对应的资源和配置，所述第二请求消息消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
62、根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR和range中的一种或多种。
第七方面，本申请提供了一种侧链通信装置：
63、一种侧链通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于在处理单元确定SL RB的实际QoS性能不满足所述QoS需求参数的情况下，所述第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述至少一个参数包括所述QoS需求参数、第二终端设备的地址和通信类型、逻辑信道标识中的一种或多种，所述SL RB先前配置有第一SL RB无线资源配置信息，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息；
所述收发单元，还用于接收来自所述网络设备的第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括接受状态指示信息、所述参数索引、至少一个参数和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置；
所述处理单元，还用于根据所述第二SL RB无线资源配置信息重配置所述SL RB。
64、根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备。
65、根据权利要求64所述的装置，其特征在于，在所述通知状态指示信息表示所述第二 SL RB无线资源配置信息未由所述网络设备通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备；
所述收发单元还用于：
向所述第二终端设备发送第二请求消息；所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和/或所述第二SL RB无线资源配置信息。
66、根据权利要求63至65任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括第二定时时长，第一终端设备根据所述第二定时时长更新当前的第一定时时长。
第八方面，本申请提供了一种侧链通信装置：
67、一种侧链通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收来自第一终端设备的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述SL RB先前配置有第一SL RB无线资源配置信息，所述第一 SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息；
所述收发单元，还用于向所述第一终端设备发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括修改状态指示信息、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置。
68、根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
69、根据权利要求67或68所述的装置，其特征在于，所述通知状态指示信息表示所述 SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元，还用于：
所述网络设备向所述第二终端设备发送第三请求消息；其中，所述第三请求消息用于请求所述第二终端设备重配置所述SL RB，所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和/ 或所述第二SL RB无线资源配置信息；
所述网络设备接收来自所述第二终端设备的第二响应消息。
30、根据权利要求67至69任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括第二定时时长，所述定时时长用于所述第一终端设备重配置当前的第一定时时长。
另一方面，本发明实施例提供了一种侧链通信装置(简称装置)，该装置用于上述方法实例中网络设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，网络设备的结构中包括处理器和发射器，所述处理器被配置为支持网络设备执行上述方法中相应的功能。所述发射器用于支持网络设备与终端设备之间的通信，向终端设备发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述网络设备还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存基站必要的程序指令和数据。
又一方面，本发明实施例提供了一种侧链通信装置(简称装置)，该装置具有实现上述方法设计中终端设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/ 或硬件。
本申请又一方面提供了一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第五方面的各个可能的实施方式中任意一项所述的方法。
本申请又一方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第五方面的各个可能的实施方式中任意一项所述的方法。
附图说明
图1A是本发明实施例提供的一种车联网通信***的结构示意图；
图1B是本发明实施例提供的终端设备的协议层的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种侧链通信方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种侧链通信方法的另一流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种侧链通信方法的另一流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种装置的另一结构示意图。
具体实施方式
图1A是本发明实施例提供的一种车联网通信***的网络架构图，该车联网通信***包括第一终端设备、车联网应用服务器、网络设备和第二终端设备。第一终端设备和网络设备之间通过Uu接口进行通信，第二终端设备和网络设备之间也通过Uu接口进行通信，第一终端设备和第二终端设备之间通过PC5接口进行通信，第一终端设备和第二终端设备之间的通信链路也称为侧链或侧链(sidelink，SL)。在本发明实施例中，第一终端设备和第二终端设备通过网络设备进行通信，即第一终端设备和第二终端设备传输的V2X业务数据经过网络设备的中转后到达对端。以第一终端设备向第二终端设备发送V2X业务数据为例，第一终端设备通过Uu接口将V2X业务数据发送给网络设备，然后网络设备将该V2X业务数据发送给 V2X应用服务器进行处理，V2X应用服务器将处理后的V2X业务数据通过网络设备发送给第二终端设备。需要说明的是，第一终端设备发送V2X业务数据的网络设备和第二终端设备接收上层下来的V2X业务数据的网络设备可以是同一网络设备，也可以是不同的网络设备，具体情况根据网络设备的覆盖范围来决定，如果第一终端设备和第二终端设备在同一个网络设备的覆盖范围内，第一终端设备发送V2X业务数据的网络设备和第二终端设备介绍V2X 业务数据的网络设备为同一个网络设备；如果第一终端设备和第二终端设备在不同的网络设备的覆盖范围内，第一终端设备发送V2X业务数据的网络设备与第二终端设备接收上层下来的V2X业务数据的网络设备不同。图1A中以第一终端设备发送V2X业务数据的网络设备和第二终端设备接收上层下来的V2X业务数据的网络设备为同一网络设备进行举例。
参见图1B所示，第一终端设备和第二终端设备分别包括分组数据汇聚协议层(packet data convergence protocol，PDCP)、无线链路控制(radio link control,RLC)层、介质访问控制(media access control，MAC)层和物理(PHY)层，各层的功能可参见现有的LTE V2X协议的说明，此处不再赘述。需要说明的是，第一终端设备和第二终端设备的MAC层支持HARQ重传，但是不支持HARQ反馈，即采用盲重传的方式进行反馈。第一终端设备和第二终端设备在 PHY层对一个MAC PDU进行传输时，会发送侧链控制信息和数据，SCI指示数据传输所使用的时频资源。第一终端设备与第二终端设备可建立多个SL RB，各个SL RB对应一个SL RB 无线资源配置信息，SL配置信息表示上述各个协议层的配置。例如：PDCP SN长度、RLC UM 模式等。
其中，SL RB是一种端到端的无线承载，在建立、修改或释放SL RB时，需要SL RB对应的两端均完成SL RB的建立、修改或释放。例如：对于第一终端设备和第二终端设备而言，在第一终端设备和第二终端设备建立SL RB时，在第一终端设备进行SL RB的相关配置建立SL RB，以及在第二终端设备进行SL RB的相关配置建立SL RB后，才视为第一终端设备和第二终端设备之间的成功建立SL RB。
其中，第一终端设备和第二终端设备为车联网终端，车联网终端是一种部署在车辆上的终端设备。
本申请中的网络设备也可以称为基站设备，是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的设备，包括但不限于：基站(例如：BTS(base transceiver station，BTS)，节点B(NodeB， NB)，演进型基站B(evolutional node B，eNB或eNodeB)，NR***中的传输节点或收发点(transmission reception point，TRP或者TP)或者下一代节点B(generationnodeB，gNB)，未来通信网络中的基站或网络设备)、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备，无线保真 (wireless-fidelity，Wi-Fi)的站点、无线回传节点、小站、微站等等。
参见图2，为本发明实施例提供的一种侧链通信方法的流程示意图，在本发明实施例中，所述方法包括：
S201、第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，网络设备接收来自第一终端设备的第一请求消息。
具体的，第一请求消息用于请求建立第一终端设备和第二终端设备之间的SL RB，第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，参数索引为至少一个参数的索引，至少一个参数的数量可以是一个或多个，参数索引和至少一个参数具有关联关系。
其中，QoS需求参数表示SL RB达到的服务质量，例如：QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR中的一种或多种。第二终端设备的地址可以为目的层2地址。通信类型表示第一终端设备和第二终端设备之间采用的通信方式，通信类型为广播、多播或点播。逻辑信道标识表示侧链上第二终端设备的地址对应的空闲状态的逻辑信道或忙碌状态的信道，以便第一终端设备在MAC层进行逻辑信道映射时，将待传输的V2X业务数据映射到空闲状态的逻辑信道上。
在一种可能的实施方式中，第一终端设备接收到V2X业务数据，V2X业务数据包括V2X 业务数据包或QoS数据流(QoS flow)，V2X业务数据关联该至少一个参数，例如：V2X业务数据中携带该至少一个参数，第一终端设备获取V2X业务数据关联的至少一个参数后，为该至少一个参数分配一个参数索引，参数索引与至少一个参数关联。
在一种可能的实施方式中，至少一个参数可以分为多组，每组参数对应一个参数索引，每组参数中的参数数量可以是一个或多个，每组中的参数不相同。
S202、网络设备执行准入控制。
具体的，网络设备当前资源分配情况、侧链的链路质量和核心网授权信息中的一种或多种判断是否满足QoS需求参数。资源分配情况包括网络设备空闲的时频资源、码字资源和端口资源中的一种或多种，侧链表示第一终端设备和第二终端设备之间的通信链路，链路质量包括时延、抖动、带宽、速率中的一种或多种，核心网授权信息表示第一终端设备上报的QoS 需求信息是否得到核心网的授权。在判断结果为是的情况下，网络设备允许建立SL RB，网络设备根据至少一个参数生成SL RB的第一SL RB无线资源配置信息；第一SLRB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息，SL RB标识表示该SL RB的标识。协议层配置信息包括PDCP层配置信息、RLC层配置信息、MAC层配置信息和PHY层配置信息中的一种或多种。
S203、网络设备向第一终端设备发送第一响应消息，第一终端设备接收来自网络设备的第一响应消息。
具体的，第一响应消息包括准入控制指示信息、至少一个参数、第一SL RB无线资源配置信息和参数索引中的一种或多种，S203中的准入控制指示信息表示网络设备允许建立SL RB。第一终端设备根据参数索引确定SL RB关联的至少一个参数。例如：准入控制指示信息用比特位来表示，比特位为1时表示网络设备允许建立该SL RB，比特位为0时表示网络设备不允许建立该SL RB。又例如：第一响应消息中携带准入控制指示信息时表示网络设备允许建立该SL RB，第一响应消息中不携带准入控制指示信息时，表示网络设备不允许建立该 SL RB。
需要说明的是，在请求消息中携带参数索引的情况下，该请求消息对应的响应消息中也会携带参数索引，且不会携带至少一个参数；在请求消息中不携带参数索引的情况下，该请求消息对应的响应消息中会携带至少一个参数，且不会携带该参数索引。
其中，在网络设备不允许建立SL RB，网络设备向第一终端设备发送携带参数索引和准入控制指示信息的响应消息，此时的准入控制指示信息表示网络设备不允许建立SLRB。
在一种可能的实施方式中，在第一响应消息中携带第一SL RB无线资源配置信息时，表明网络设备允许建立该SL RB；在第一响应消息中未携带第一SL RB无线资源配置信息时，表明网络设备不允许建立该SL RB，由此节省信令开销。
在一种可能的实施方式中，第一响应消息还包括通知状态指示信息，第一响应消息中的通知状态指示信息表示第一SL RB无线资源配置信息是否由网络设备通知给第二终端设备，例如：通知状态指示信息用比特位来表示，比特位为“0”表示第一SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给第二终端设备，比特位为“1”时表示第一SL RB无线资源配置信息由通知给第二终端设备。又例如：第一响应消息中携带通知状态指示信息时，表示第一SLRB 无线资源配置信息由网络设备通知给第二终端设备，第一响应消息中未携带通知状态指示信息时，表示第一SL RB无线资源配置信息未由通知给第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，网络设备根据第二终端设备的地址判断第二终端设备不在覆盖范围内时，即网络设备和第二终端设备之间无法直接建立通信连接，判断的方法可以是：网络设备先前配置有终端设备列表，终端设备列表中的终端设备均为覆盖范围内的终端设备，网络设备根据第一请求消息中的第二终端设备的地址判断该第二终端设备的地址是否在终端设备列表中，若为是，表明第二终端设备在网络设备的覆盖范围内，否则，第二终端设备不在网络设备的覆盖范围内。当第二终端设备不在网络设备的覆盖范围内时，第一终端设备向第二终端设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求建立SL RB，第二请求消息包括第一终端设备的地址，SL RB无线资源配置信息、至少一个参数和参数索引中的一种或多种，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二请求消息，第二终端设备根据SL RB无线资源配置信息建立SL RB。第二终端设备完成SL RB的建立后，向第一终端设备发送第二响应消息，第二响应消息表示第二终端成功建立SL RB。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括定时时长；所述方法还包括：
所述第一终端设备在所述第一定时时长内未在所述SL RB上接收到V2X业务数据的情况下，释放所述SL RB；其中，第一定时时长可根据实际需求进行设置，本发明实施例不作限制。
所述第一终端设备向所述网络设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述网络设备释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第三请求消息包括所述参数索引；或SL RB 标识和第二终端设备的地址；
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第四请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
在一种可能的实施方式中，还包括：第一终端设备接收来自网络设备的第五请求消息，第五请求消息用于请求重配置该SL RB，第五请求消息包括第二终端设备的地址、参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种，第一终端设备根据第二SL RB配置重配置SL RB。其中，该参数索引和第一请求消息中的参数索引相同。
在一种可能的实施方式中，第五请求消息包括还包括：通知状态指示信息，该通知状态指示信息表示第二SL RB无线资源配置信息是否由网络设备通知给第二终端设备或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备，通知状态指示信息可显示或隐式的方式来表示，例如通知状态指示信息用比特位来表示，比特位为1时表示第二SL RB 无线资源配置信息由网络设备通知给第二终端设备，比特位为0时表示第二SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给第二终端设备。又例如：第五请求消息中携带通知状态指示信息时，表示第二SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给第二终端设备，第五请求消息中未携带通知状态指示信息时，表示第二SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，在第五请求消息中的通知状态指示信息表示第二SLRB无线资源配置信息未由网络设备通知给第二终端设备时，第一终端设备向第二终端设备发送第六请求消息，第六请求消息用于请求第二终端设备重配置SL RB，第六请求消息包括第一终端设备的地址和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种。
在一种可能的实施方式中，第五请求消息还包括第二定时时长，第二定时时长时网络设备重新为SL RB配置的定时时长，第一终端设备根据第二定时时长更新当前的第一定时时长。
在一种可能的实施方式中，第一终端设备接收来自网络设备的第七请求消息，第七请求消息用于请求释放SL RB的资源和配置，第一终端设备释放SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，第一终端设备向网络设备发送第七响应消息，第七响应消息表示第一终端设备成功释放SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，第五请求消息还包括释放状态指示信息，释放状态指示信息表示是否由网络设备指示第二终端设备释放SL RB对应的资源和配置。第五请求消息中的释放状态指示信息表示未由网络设备指示第二终端设备释放SL RB对应的资源和配置，该释放状态指示信息可用显式或隐式的方式来表示，例如：利用比特位的不同的值来表示，或采用是否在第五请求消息中携带释放状态指示信息来表示。
在一种可能的实施方式中，释放状态指示信息表示未由网络设备指示第二终端设备释放 SL RB对应的资源和配置。所述方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第八请求消息，第九请求消息用于请求释放SL RB的资源和配置，第八请求消息包括第一终端设备的地址和SL RB标识。
在一种可能的实施方式中，第一响应消息中的通知状态指示信息表示第一SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给第二终端设备，所述方法还包括：第二终端设备在网络设备的覆盖范围时，网络设备向第二终端设备发送第九请求消息，第九请求消息包括第一终端设备的地址，第一SL RB无线资源配置信息和至少一个参数中的一种或多种，第一终端设备的地址可用为源层2地址。
在一种可能的实施方式中，第五请求消息中的通知状态指示信息表示第二SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给第二终端设备，所述方法还包括：网络设备向第二终端设备第十请求消息，第十请求消息包括至少一个参数和/或第二SL RB无线资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第七请求消息中的释放状态指示信息表示由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述方法还包括：所述网络设备向所述第二终端设备发送第十一请求消息，所述第十一请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第十一请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
根据图2的描述，终端设备向网络设备上报包括QoS需求参数的一组参数和/或该组参数的参数索引上报给网络设备，由网络设备根据该组参数为终端设备配置SL RB，从而实现了 SL RB的配置由网络侧来控制，避免只由终端设备来配置SL RB造成SL RB的两个终端之间的SL RB配置不相同的问题。
参见图3，为本发明实施例提供的一种侧链通信方法的另一流程示意图，在本发明实施例中，所述方法包括：
S301、第一终端设备确定SL RB的实际性能参数不满足QoS需求参数。
具体的，第一终端设备和第二终端设备之间建立有SL RB，建立SL RB的方法可参照图 2至图4的描述，此处不再赘述。监测该SL RB的实际QoS性能，QoS性能包括时延、可靠性和速率中的一种或多种，监测该SL RB的实际QoS性能的设备可以是第一终端设备，也可以是第二终端设备或其他终端设备。SL RB关联有至少一个参数，至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址和通信类型中的一种或多种。SL RB对应一个SL RB无线资源配置信息，SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息，SL RB标识表示SLRB的身份标识。所述QoS需求参数包括第五代移动通信***服务质量标准5QI、ARP、GFBR、MFBR和range中的一种或多种。所述协议层配置信息包括：PDCP层配置信息、RLC层配置信息、MAC层配置信息和PHY层配置信息中的一种或多种。
需要说明的是，在请求消息中携带参数索引的情况下，该请求消息对应的响应消息中也会携带参数索引，且不会携带至少一个参数；在请求消息中不携带参数索引的情况下，该请求消息对应的响应消息中会携带至少一个参数，且不会携带该参数索引。
S302、第一终端设备执行释放SL RB的操作。
具体的，第一终端设备确定SL RB满足释放条件时，解除至少一个参数与SL RB的关联关系，以及释放SL RB的资源。
S303、第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，网络设备接收来自第一终端设备的第一请求消息。
具体的，第一请求消息用于请求网络设备释放该SL RB对应的资源，第一请求消息包括参数索引；或者SL RB标识和第二终端设备的地址。
S304、网络设备释放SL RB对应的资源。
S305、第一终端设备向第二终端设备发送第二请求消息，第二终端设备接收来自终端设备的第二请求消息。
具体的，第二请求消息用于请求第二终端设备释放SL RB，第二请求消息包括第一终端设备的地址和SL RB标识。
S306、第二终端设备执行释放SL RB的操作。
根据图3的描述，终端设备在SL RB的实际QoS性能不满足QoS需求参数时，释放该SL RB对应的资源和配置，提高业务数据的传输质量。
参见图4，为本发明实施例提供的一种侧链通信方法的又一流程示意图，在本发明实施例中，所述方法包括：
S401、第一终端设备确定SL RB的实际性能不满足QoS需求参数。
具体的，第一终端设备和第二终端设备之间建立有SL RB，建立SL RB的方法可参照图2至图4的描述，此处不再赘述。监测该SL RB的实际QoS性能，QoS性能包括时延、可靠性和速率中的一种或多种，监测该SL RB的实际QoS性能的设备可以是第一终端设备，也可以是第二终端设备或其他终端设备。SL RB关联有至少一个参数，至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址和通信类型中的一种或多种。SL RB预先配置有第一SL RB无线资源配置信息，第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息，SL RB 标识表示SL RB的身份标识。所述QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR和range 中的一种或多种。协议层配置信息包括：PDCP层配置信息、RLC层配置信息、MAC层配置信息和PHY层配置信息中的一种或多种。
需要说明的是，在请求消息中携带参数索引的情况下，该请求消息对应的响应消息中也会携带参数索引，且不会携带至少一个参数；在请求消息中不携带参数索引的情况下，该请求消息对应的响应消息中会携带至少一个参数，且不会携带该参数索引。
S402、第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，网络设备接收来自第一终端设备的第一响应消息。
具体的，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述SL RB先前配置有第一 SL RB无线资源配置信息，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息。
S403、网络设备向第一终端设备发送第一响应消息，第一终端设备接收来自网络设备的第一响应消息。
具体的，所述第一响应消息包括修改状态指示信息、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置。
S404、第一终端设备重配置SL RB。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备；或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。修改状态指示信息可采用显式或隐式的方式来表示，例如：修改状态指示信息为比特位，比特位不同的值来表示释放将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备；又例如：通过第一响应消息中是否携带修改状态指示信息来表示释放将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，在所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息不由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二请求消息；所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述第二SL RB无线资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括第二定时时长，第一终端设备根据第二定时时长更新当前的第一定时时长。第一终端设备在第二定时时长内为在SLRB上接收到V2X业务数据时，第一终端设备向网络设备发送用于释放SL RB对应的资源和配置的请求消息，该请求消息携带参数索引、第一终端设备的地址和SL标识中的一种或多种，以及向第二终端设备发送用于释放SL RB对应的资源和配置的请求消息，该请求消息也携带参数索引、第一终端设备的地址和SL标识中的一种或多种。
根据图4的描述，终端设备在SL RB的实际QoS性能不满足QoS需求参数时，根据实际QoS性能请求重配置该SL RB释放，实现了根据当前的传输质量动态的配置SL RB的服务质量，提高了SL RB上传输业务数据的灵活性。
上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置的结构示意图，以下简称装置5，装置5包括处理单元501和收发单元502，该装置5用于执行上述图2至图 4的方法实施例中终端设备或网络设备的行为功能。处理单元501用于装置内部执行相关的操作，收发单元502用于接收或发送数据。
实施例a：收发单元502，用于向网络设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求建立所述第一终端设备和第二终端设备之间的侧链无线承载SL RB，所述第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，所述至少一个参数包括QoS需求参数、所述第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，所述参数索引为所述至少一个参数的索引；
收发单元502，还用于接收来自所述网络设备的第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括准入控制指示信息、所述至少一个参数、所述参数索引和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；所述准入控制指示信息表示所述网络设备允许建立所述SL RB，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述装置5还包括处理单元501；
处理单元501，用于根据所述第一SL RB无线资源配置信息建立所述SL RB。
在一种可能的实施方式中，所述QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR和range 中的一种或多种。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息是否由网络设备通知给所述第二终端设备或第一终端设备是否将第二SL RB无线资源配置信息通知给第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，收发单元502，还用于
在所述第一响应消息中的通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息未由所述网络设备通知给所述第二终端设备时，向第二终端设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求建立所述SL RB，第二请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB 无线资源配置信息、所述至少一个参数中的一种或多种；
接收来自所述第二终端设备的第二响应消息，第二响应消息表示第二终端设备成功建立所述SL RB。
在一种可能的实施方式中，，所述第一响应消息还包括第一定时时长；
处理单元501，还用于在所述第一定时时长内未在所述SL RB上接收到V2X业务数据时，释放所述SL RB对应的资源和配置；
收发单元502，还用于所述网络设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述网络设备释放所述SL RB对应的配置和资源，所述第三请求消息包括所述参数索引；或SL RB标识和第二终端设备的地址；
向所述第二终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于指示所述第二终端设备释放SL RB对应的配置和资源，所述第四请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
在一种可能的实施方式中，收发单元502，还用于接收来自所述网络设备的第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于请求重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括所述第一终端设备的地址、参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；
处理单元501，还用于根据所述第二SL RB配置重配置所述SL RB。
在一种可能的实施方式中，，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息是否由所述网络设备通知给所述第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，所述第五请求消息中的通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给所述第二终端设备；
收发单元502，还用于：向所述第二终端设备发送第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于请求所述第二终端设备重配置所述SL RB；所述第五请求消息包括所述第二终端设备的地址、所述参数索引和所述第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种。
在一种可能的实施方式中，，所述第五请求消息还包括第二定时时长，所述第一终端设备根据第二定时时长更新所述第一定时时长。
在一种可能的实施方式中，收发单元502，还用于接收来自所述网络设备的第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第七请求消息包括所述参数索引，或所述SL RB标识和第二终端设备的地址；处理单元501，还用于释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，收发单元502，还用于向所述网络设备发送第七响应消息；其中，所述第七响应消息表示所述第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，所述第七请求消息还包括释放状态指示信息，所述释放状态指示信息表示是否由所述网络设备指示第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，所述释放状态指示信息表示未由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
收发单元502还用于：向所述第二终端设备发送第八请求消息，所述第八请求信息用于请求释放所述SL RB的资源和配置，所述第八请求消息包括所述第一终端设备的地址和SL RB标识。
实施例b：收发单元502，用于接收来第一终端设备的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求建立所述第一终端设备和第二终端设备之间的侧链无线承载SL RB，所述第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，所述至少一个参数包括QoS需求参数、所述第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，所述参数索引为所述至少一个参数的索引；
收发单元502，还用于向所述第一终端设备发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括准入控制指示信息、所述参数索引、所述至少一个参数和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；所述准入控制指示信息表示所述网络设备允许建立所述SL RB，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息是否由所述网络设备通知给所述第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，在所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
收发单元502，还用于
在所述第二终端设备位于所述网络设备的覆盖范围内时，向所述第二终端设备发送第九请求消息，所述第九请求消息用于请求所述第二终端设备建立所述SL RB，所述第九请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息和所述至少一个参数中的一种或多种；
接收来自所述第二终端设备的第九响应消息，所述第九响应消息表示所述第二终端设备成功建立所述SL RB。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于
向所述第一终端设备发送第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息是否由所述网络设备通知给所述第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，所述第五请求消息中的通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元，还用于
向所述第二终端设备发送第十请求消息，所述第十请求消息包括所述至少一个参数和/或所述第二SL RB无线资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第五请求消息还包括第二定时时长，所述第二定时时长用于所述第一终端更新当前配置的第一定时时长。
在一种可能的实施方式中，收发单元502，还用于
向所述第一终端设备发送第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SLRB对应的资源和配置，所述第七请求消息包括所述参数索引，或所述第二终端设备的地址和所述SL RB标识。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元502，还用于
接收来自所述第一终端设备的第七响应消息，第七响应消息表示第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，，所述第七请求消息还包括释放状态指示信息，所述释放状态指示信息表示是否由所述网络设备指示第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置。
在一种可能的实施方式中，所述第七请求消息中的释放状态指示信息表示由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
收发单元502，还用于：向所述第二终端设备发送第十一请求消息，所述第十一请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第十一请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
实施例c：
收发单元502，用于在处理单元确定SL RB的实际QoS性能不满足QoS需求参数的情况下，第一终端设备向所述网络设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第一请求消息包括参数索引；或者SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述至少一个参数包括QoS需求参数、第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种；
收发单元502，还用于向所述第二终端设备发送第二请求消息；其中，所述第二请求消息用于请求释放SL RB对应的资源和配置，所述第二请求消息消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
在一种可能的实施方式中，所述QoS需求参数包括5QI、ARP、GFBR、MFBR和range 中的一种或多种。
实施例d：收发单元502，用于在处理单元确定SL RB的实际QoS性能不满足所述QoS需求参数的情况下，所述第一终端设备向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述SL RB先前配置有第一SL RB无线资源配置信息，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息；
收发单元502，还用于接收来自所述网络设备的第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括接受状态指示信息、所述参数索引、至少一个参数和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置；
处理单元501，还用于根据所述第二SL RB无线资源配置信息重配置所述SL RB。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，在所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息未由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元还用于：
向所述第二终端设备发送第二请求消息；所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和/或所述第二SL RB无线资源配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括第二定时时长，第一终端设备根据所述第二定时时长更新当前的第一定时时长。
实施例d：收发单元502，用于接收来自第一终端设备的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求所述网络设备重配置所述SL RB，所述第一请求消息携带所述实际QoS性能和参数索引，或所述实际QoS性能、SL RB标识和第二终端设备的地址，所述参数索引为所述SL RB关联的至少一个参数的索引，所述SL RB先前配置有第一SL RB无线资源配置信息，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和协议层配置信息；
收发单元502，还用于向所述第一终端设备发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括修改状态指示信息、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息，所述修改状态指示信息表示所述网络设备允许对所述SL RB进行重配置。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示所述网络设备是否将所述第二SL RB无线资源配置信息通知给所述第二终端设备。
在一种可能的实施方式中，所述通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
收发单元502，还用于：
向所述第二终端设备发送第三请求消息；其中，所述第三请求消息用于请求所述第二终端设备重配置所述SL RB，所述第二请求消息包括所述第一终端设备的地址和/或所述第二SL RB无线资源配置信息；
接收来自所述第二终端设备的第二响应消息。
在一种可能的实施方式中，所述第一响应消息还包括第二定时时长，所述定时时长用于所述第一终端设备重配置当前的第一定时时长。
所述装置5也可以为实现相关功能的现场可编程门阵列(field-programmablegate array， FPGA)，专用集成芯片，***芯片(system on chip，SoC)，中央处理器(central processor unit， CPU)，网络处理器(network processor，NP)，数字信号处理电路，微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以采用可编程控制器(programmablelogic device，PLD)或其他集成芯片。
本发明实施例和图2至图4的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体过程可参照图2至图4的方法实施例的描述，此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的一种装置结构示意图，以下简称装置9，装置9可以集成于前述的网络设备或终端设备，如图6所示，该装置包括：存储器602、处理器601、收发器603。
存储器602可以是独立的物理单元，与处理器601和收发器603可以通过总线连接。存储器602、处理器601、收发器603也可以集成在一起，通过硬件实现等。
存储器602用于存储实现以上方法实施例，或者装置实施例各个模块的程序，处理器601 调用该程序，执行以上方法实施例的操作。
可选地，当上述实施例的参考信号的处理方法中的部分或全部通过软件实现时，装置也可以只包括处理器。用于存储程序的存储器位于装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor， NP)或者CPU和NP的组合。
处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device， PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device， CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述实施例中，发送模块或发射器执行上述各个方法实施例发送的步骤，接收模块或接收器执行上述各个方法实施例接收的步骤，其它步骤由其他模块或处理器执行。发送模块和接收模块可以组成收发模块，接收器和发射器可以组成收发器。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序用于执行上述实施例提供的侧行链路通信方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的侧行链路通信方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/ 或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/ 或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (30)

1.一种侧链通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向网络设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求建立所述第一终端设备和第二终端设备之间的侧链无线承载SL RB，所述第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，所述至少一个参数包括QoS需求参数、所述第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，所述参数索引为所述至少一个参数的索引；
所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括准入控制指示信息、所述至少一个参数、所述参数索引和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；所述准入控制指示信息表示所述网络设备允许建立所述SL RB，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第一SL RB无线资源配置信息建立所述SL RB。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示第一SL RB无线资源配置信息未由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述方法还包括：
所述第一终端设备向第二终端设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求建立所述SL RB，第二请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息、所述至少一个参数中的一种或多种；
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第二响应消息，第二响应消息表示第二终端设备成功建立所述SL RB。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括第一定时时长；
所述方法还包括：
所述第一终端设备在所述第一定时时长内未在所述SL RB上接收到车联网V2X业务数据时，释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述第一终端设备向所述网络设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述网络设备释放所述SL RB对应的配置和资源，所述第三请求消息包括所述参数索引；或SLRB标识和第二终端设备的地址；
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于指示所述第二终端设备释放SL RB对应的配置和资源，所述第四请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于请求重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括所述第二终端设备的地址、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；
所述第一终端设备根据所述第二SL RB配置重配置所述SL RB。
6.根据权利要求5的方法，其特征在于，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述第五请求消息中的通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给所述第二终端设备；
所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第六请求消息；其中，所述第六请求消息用于请求所述第二终端设备重配置所述SL RB；所述第六请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第五请求消息还包括第二定时时长，所述第一终端设备根据第二定时时长更新所述第一定时时长。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第七请求消息包括所述参数索引，或所述SL RB标识和第二终端设备的地址；
所述第一终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述第一终端设备向所述网络设备发送第七响应消息；其中，所述第七响应消息表示所述第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第七请求消息还包括释放状态指示信息，所述释放状态指示信息表示未由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第八请求消息，所述第八请求信息用于请求释放所述SL RB的资源和配置，所述第八请求消息包括所述第一终端设备的地址和SL RB标识。
10.一种侧链通信方法，其特征在于，包括：
网络设备接收来第一终端设备的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求建立所述第一终端设备和第二终端设备之间的侧链无线承载SL RB，所述第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，所述至少一个参数包括QoS需求参数、所述第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，所述参数索引为所述至少一个参数的索引；
所述网络设备向所述第一终端设备发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括准入控制指示信息、所述参数索引、所述至少一个参数和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；所述准入控制指示信息表示所述网络设备允许建立所述SL RB，所述第一SLRB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，在所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述方法还包括：
在所述第二终端设备位于所述网络设备的覆盖范围内时，所述网络设备向所述第二终端设备发送第九请求消息，所述第九请求消息用于请求所述第二终端设备建立所述SL RB，所述第九请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息和所述至少一个参数中的一种或多种；
所述网络设备接收来自所述第二终端设备的第九响应消息，所述第九响应消息表示所述第二终端设备成功建立所述SL RB。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
所述网络设备向所述第一终端设备发送第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括所述第二终端设备地址、所述参数索引和第二SLRB无线资源配置信息中的一种或多种。
13.根据权利要求12的方法，其特征在于，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述第五请求消息中的通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给所述第二终端设备；
所述方法还包括：
所述网络设备向所述第二终端设备发送第十请求消息，所述第十请求消息包括所述至少一个参数和/或所述第二SL RB无线资源配置信息。
14.根据权利要求10至13任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述网络设备向所述第一终端设备发送第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第七请求消息包括所述参数索引，或所述第二终端设备的地址和所述SL RB标识；
网络设备接收来自所述第一终端设备的第七响应消息，第七响应消息表示第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第七请求消息还包括释放状态指示信息，所述第七请求消息中的释放状态指示信息表示由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述方法还包括：
所述网络设备向所述第二终端设备发送第十一请求消息，所述第十一请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第十一请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
16.一种侧链通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于向网络设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于请求建立所述第一终端设备和第二终端设备之间的侧链无线承载SL RB，所述第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，所述至少一个参数包括QoS需求参数、所述第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，所述参数索引为所述至少一个参数的索引；
所述收发单元，还用于接收来自所述网络设备的第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括准入控制指示信息、所述至少一个参数、所述参数索引和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；所述准入控制指示信息表示所述网络设备允许建立所述SL RB，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括处理单元；
所述处理单元，用于根据所述第一SL RB无线资源配置信息建立所述SL RB。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，所述通知状态指示信息表示第一SL RB无线资源配置信息未由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元，还用于：
向第二终端设备发送第二请求消息，第二请求消息用于请求建立所述SL RB，第二请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息、所述至少一个参数中的一种或多种；
接收来自所述第二终端设备的第二响应消息，第二响应消息表示第二终端设备成功建立所述SL RB。
19.根据权利要求16至18任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括第一定时时长；
所述方法还包括：
所述第一终端设备在所述第一定时时长内未在所述SL RB上接收到车联网V2X业务数据时，释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述第一终端设备向所述网络设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于指示所述网络设备释放所述SL RB对应的配置和资源，所述第三请求消息包括所述参数索引；或SLRB标识和第二终端设备的地址；
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于指示所述第二终端设备释放SL RB对应的配置和资源，所述第四请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
20.根据权利要求16至19任意一项所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于接收来自所述网络设备的第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于请求重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括所述第二终端设备的地址、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；
所述处理单元，还用于根据所述第二SL RB配置重配置所述SL RB。
21.根据权利要求20的装置，其特征在于，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述第五请求消息中的通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息未由网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元，还用于：
向所述第二终端设备发送第六请求消息；其中，所述第六请求消息用于请求所述第二终端设备重配置所述SL RB；所述第六请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第五请求消息还包括第二定时时长，所述第一终端设备根据第二定时时长更新所述第一定时时长。
23.根据权利要求16至22任意一项所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于接收来自所述网络设备的第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第七请求消息包括所述参数索引，或所述SLRB标识和第二终端设备的地址；
所述处理单元，还用于释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述收发单元，还用于向所述网络设备发送第七响应消息；其中，所述第七响应消息表示所述第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第七请求消息还包括释放状态指示信息，所述释放状态指示信息表示未由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述收发单元，还用于向所述第二终端设备发送第八请求消息，所述第八请求信息用于请求释放所述SL RB的资源和配置，所述第八请求消息包括所述第一终端设备的地址和SL RB标识。
25.一种侧链通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收来第一终端设备的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求建立所述第一终端设备和第二终端设备之间的侧链无线承载SL RB，所述第一请求消息包括参数索引和/或至少一个参数，所述至少一个参数包括QoS需求参数、所述第二终端设备的地址、通信类型和逻辑信道标识中的一种或多种，所述参数索引为所述至少一个参数的索引；
所述收发单元，还用于向所述第一终端设备发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息包括准入控制指示信息、所述参数索引、所述至少一个参数和第一SL RB无线资源配置信息中的一种或多种；所述准入控制指示信息表示所述网络设备允许建立所述SL RB，所述第一SL RB无线资源配置信息包括SL RB标识和/或协议层配置信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一响应消息还包括通知状态指示信息，在所述通知状态指示信息表示所述第一SL RB无线资源配置信息由所述网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元，还用于：
在所述第二终端设备位于所述装置的覆盖范围内时，向所述第二终端设备发送第九请求消息，所述第九请求消息用于请求所述第二终端设备建立所述SL RB，所述第九请求消息包括所述第一终端设备的地址、所述第一SL RB无线资源配置信息和所述至少一个参数中的一种或多种；
接收来自所述第二终端设备的第九响应消息，所述第九响应消息表示所述第二终端设备成功建立所述SL RB。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于向所述第一终端设备发送第五请求消息；其中，所述第五请求消息用于重配置所述SL RB，所述第五请求消息包括第二终端设备的地址、所述参数索引和第二SL RB无线资源配置信息中的一种或多种。
28.根据权利要求27的装置，其特征在于，所述第五请求消息还包括通知状态指示信息，所述第五请求消息中的通知状态指示信息表示所述第二SL RB无线资源配置信息由网络设备通知给所述第二终端设备；
所述收发单元，还用于：
向所述第二终端设备发送第十请求消息，所述第十请求消息包括所述至少一个参数和/或所述第二SL RB无线资源配置信息。
29.根据权利要求25至28任意一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于：
向所述第一终端设备发送第七请求消息，所述第七请求消息用于请求释放所述SL RB对应的资源和配置，所述第七请求消息包括所述参数索引，或所述第二终端设备的地址和所述SL RB标识；
接收来自所述第一终端设备的第七响应消息，第七响应消息表示第一终端设备成功释放所述SL RB对应的资源和配置。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第七请求消息还包括释放状态指示信息，所述第七请求消息中的释放状态指示信息表示由网络设备指示所述第二终端设备释放所述SL RB对应的资源和配置；
所述收发单元，还用于：
向所述第二终端设备发送第十一请求消息，所述第十一请求消息用于请求释放所述SLRB对应的资源和配置，所述第十一请求消息包括所述第一终端设备的地址和所述SL RB标识。
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