CN111327090A - 用于控制地面处理设备的蓄电池的充电运行的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行***的方法，所述***由至少一个地面处理设备(1、2)、至少两个蓄电池(3、4)、至少一个用于为至少一个蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)以及控制和分析装置(6)构成，其中，所述控制和分析装置(6)根据规定的条件控制用于为蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)。为了智能地控制具有多个蓄电池(3、4)的***，在此建议，所述控制和分析装置(6)根据使第一蓄电池(3)的载电量发生改变和/或使具有第一蓄电池(3)的地面处理设备(1、2)的空间位置发生改变的事件来控制用于为第二蓄电池(4)充电的充电装置(5)的充电运行、尤其是充电开始时间和/或充电速度。

Description

用于控制地面处理设备的蓄电池的充电运行的***和方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行***的方法，所述***由至少一个地面处理设备、至少两个蓄电池、至少一个用于为至少一个蓄电池充电的充电装置以及控制和分析装置构成，其中，所述控制和分析装置根据规定的条件控制用于为蓄电池充电的充电装置。
此外，本发明涉及一种由至少一个地面处理设备、至少两个蓄电池、至少一个用于为至少一个蓄电池充电的充电装置以及控制和分析装置构成的***，所述控制和分析装置根据规定的条件控制用于为蓄电池充电的充电装置。
背景技术
前述类型的***和方法由现有技术充分已知。所述***可以包括由蓄电池供给能量的一个或多个地面处理设备。对面处理设备例如可以是清洁设备、例如吸尘器，湿式擦拭设备和/或其组合，或者也可以是打磨和/或抛光设备、割草机及类似设备。地面处理设备可以是手动导引的设备或者也可以是自主行进的设备、尤其是地面处理机器人。
已知借助充电装置、例如借助充电站和/或充电电源来给地面处理设备的蓄电池充电。可以根据规定的条件控制充电的开始时间。
例如文献JP 2004-305495 A公开了针对吸尘器的蓄电池的充电开始时间的控制，使得吸尘器在每天的同一时间进入以便利用例如在晚上降低的电价。此外已知，当蓄电池或者地面处理设备连接充电站时，则开始给地面处理设备的蓄电池充电的充电过程。充电站可以例如是基站，基站也对地面处理设备进行其他维护工作、例如排空吸尘器等的集尘室或者类似工作。使蓄电池开始充电的规定条件例如可以是待充电的蓄电池或者具有蓄电池的地面处理设备与基站接触。在特别简单的情况下，如果蓄电池与充电装置连接，则开始充电过程。这可以通过例如简单的接触开关来检测。
此外也已知，这种***可以具有多个蓄电池，以便尽延长地面处理设备的可能的运行工作，方式是，使用者以充电后的蓄电池替换由于工作运行放电的蓄电池并且使地面处理设备继续工作。因此***包括至少一个蓄电池和至少一个存储的备用蓄电池。蓄电池优选是能更换的，从而一方面能够安装至地面处理设备中，并且另一方面也能够与相同的充电装置连接。
发明内容
基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是改进前述方法或***，使得地面处理设备实现容易的工作运行，并且能够延长地面处理设备的运行时间和/或蓄电池的使用寿命。
为了解决所述技术问题，在此建议，所述控制和分析装置根据使第一蓄电池(3)的载电量发生改变和/或使具有第一蓄电池的地面处理设备的空间位置发生改变的事件来控制用于为第二蓄电池充电的充电装置的充电运行、尤其是充电开始时间和/或充电速度。
按照本发明，控制***的蓄电池，使得与***的第一蓄电池相关的事件会对***的第二蓄电池的充电过程产生影响。因此例如根据与第一电池有关的事件来控制为第二电池充电的充电开始时间和/或为第二电池充电的充电速度。所述事件改变了第一蓄电池的载电量和/或空间位置并且例如可以是蓄电池的充电和/或放电和/或相对于定义的参照点、例如相对于基站的固定点的空间上的移动，所述基站适用于为蓄电池充电或者适用于对地面清洁设备进行维护工作。按照一种设计方案，第一蓄电池的载电量的改变由此可以影响第二蓄电池的充电运行、例如第二蓄电池的充电开始时间和/或充电速度。在这种意义上，可以控制***的蓄电池的充电和放电过程，从而延长相关的蓄电池或至少一个蓄电池的使用寿命，和/或通过智能地控制充电过程确保***的蓄电池不会以最大程度的载电量比定义的最大时间段更长地充电，因为已知这会导致蓄电池相对较快地老化，而这又会缩短蓄电池的正常使用寿命。
所述***例如可以具有具备装入的蓄电池和至少一个备用的蓄电池的地面处理设备，或者具有其它具备装入的蓄电池的地面处理设备。例如可以将***的一个蓄电池规定为主蓄电池，所述主蓄电池始终具有最大或接近最大的电量水平。尽管该蓄电池比***的其他蓄电池老化得更快，然而由此始终确保了地面处理设备的用于地面处理过程所需的运行时间。备用蓄电池例如可以具有温和的部分电量、即明显低于所述备用蓄电池的最大电量水平、例如为最大电量水平的约百分之八十的电量水平。
按照一种可行的方法建议，所述控制和分析装置根据具有第一蓄电池的地面处理设备的工作运行的启动来控制用于为第二蓄电池充电的充电运行，该工作运行使所述第一蓄电池发生放电过程。按照这种实施方案，具有第一蓄电池的地面处理设备的工作运行的开始使得第二蓄电池的状态改变，即使得第二蓄电池开始充电和/或使第二蓄电池以规定的充电速度继续充电。***的控制和分析装置检测第一蓄电池的降低的电量水平，并且启动、减慢或者加快能够随即用作第一蓄电池的备用蓄电池的第二蓄电池的充电过程，所述电量水平由具有第一蓄电池的地面处理设备的工作运行、尤其由地面处理设备的耗电决定。当第一蓄电池放空电量时则可以用备用蓄电池、即通过具有第一蓄电池的地面处理设备或者通过具有第二蓄电池的第二地面处理设备继续进行地面处理运行。在此，触发第二蓄电池的充电运行的事件是第一蓄电池开始放电。通过这种解决方案智能地设计所述***，使得备用蓄电池在确定使用者使用具有第一蓄电池的地面处理设备并且所述第一蓄电池由此开始放电时才开始给备用蓄电池充电，所述放电预计短时间内导致第一蓄电池如定义地的那样完全放电。这能够使备用蓄电池用于后续必要的剩余工作。在此可以规定，不仅在***内提供唯一已充电的备用蓄电池，而是通过所述事件给其它的备用蓄电池充电，以便能够通过备用蓄电池完成通常由地面处理设备进行的地面处理。不需要在控制和分析装置获知触发事件时立即开始对备用电池进行充电。而是可以首先记录并且之后再开始第二蓄电池的充电过程。这尤其可以根据第一蓄电池和/或第二蓄电池的当前的电量水平和/或地面处理设备的地面处理时长来确定。控制和分析装置根据当前由地面处理设备执行的地面处理工作和第一蓄电池的可用的电量得出所述地面处理设备通过第一蓄电池的可用电量可以运行多长时间。此外，控制和分析装置确定在第一蓄电池完全放电之后针对完成地面处理工作仍需要的电量以及必须使第二蓄电池充电多长时间或者以何种充电速度为第二蓄电池充电，以便在第一蓄电池放空电量时准时地提供使用。由此确保完成当前的地面处理工作。在此可以通过具有第二蓄电池的第一地面处理设备或者具有第二蓄电池的第二地面处理设备来继续进行地面处理工作。
此外建议，所述控制和分析装置根据具有第一蓄电池的地面处理设备从容纳所述地面处理设备的基站中移出，来控制用于为第二蓄电池充电的充电运行，其中，所述基站借助检测装置检测所述地面处理设备的位置。按照该设计方案，控制第二蓄电池的充电运行的事件是从基站中移出具有第一蓄电池的地面处理设备。按照该设计方案，检测使用者何时从基站中移出地面处理设备，或者地面处理设备何时自主地从基站移开以开始地面处理运行。在该设计方案中的出发点是，从基站中移出地面处理设备以进行地面处理工作，因此这又意味着安装在地面处理设备中的第一蓄电池放电。除了检测从基站的移出，尤其对于地面处理设备或者其蓄电池从充电装置分离以便进行地面处理工作的情况而言，备选地自然也可以检测从充电装置的移出。基站或者充电装置为此具有检测装置，所述检测装置适用于检测从基站上取下地面处理设备或者从充电装置上取下蓄电池。除了检测取下过程之外，使用者备选地也可以手动地操作例如基站、充电装置上的或者安装在外部控制设备中的应用程序内的按钮或者操作区，以便共同地向***的多个设备传输应当给至少一个第二蓄电池充电的信息。此外还可以规定，当检测到连接在***的家用通信网络中的确定的设备正在接近家时，***的控制和分析装置对充电过程进行控制。例如，如果检测到使用者正在接近家并且因此例如即将需要进行清洁，则使用者通常随身携带的移动设备可以触发***的蓄电池的充电过程。
尤其建议，所述地面处理设备和/或基站将关于第一蓄电池的放电过程和/或地面处理设备从基站移出的信息传输至控制和分析装置，其中，所述信息尤其无线地通过***的家用通信网络传输。地面处理设备和/或蓄电池以及充电装置以及控制和分析设备例如通过WLAN彼此联网，其中，控制和分析装置优选配属于***的中央设备。所述***例如可以包括用于一个或多个地面处理设备的基站，所述基站同样具有一个或多个充电装置以及与地面处理设备和/或蓄电池通信连接的控制和分析装置。控制和分析装置可以直接从蓄电池接收信号或者向所述蓄电池发出信号，或者直接从地面处理设备接收信号或者向所述地面处理设备发出信号，所述地面处理设备具有相应的蓄电池。这取决于蓄电池本身是否装备有通信模块。如果蓄电池固定地安装在地面处理设备中并且由此在充电过程中通过所述地面处理设备与充电装置连接，则所述地面处理设备具有通信模块就足够了，所述通信模块接收用于蓄电池的信号或者发出蓄电池的信号。家用通信网络可以是所谓的智能家庭网络，其中还自动地控制家庭中的其他装置、例如照明设备、门锁和窗锁、卷帘、娱乐设备等。中央的控制和分析装置在此例如可以配属于家庭计算机，所述计算机为***的设备提供接入点。所述***的设备可以经由家用通信网络的接入点相互通信，以及从控制和分析装置接收控制指令。
此外建议，位于地面处理设备中的第一蓄电池在所述地面处理设备不运行的静止阶段中始终仅维持部分电量。地面处理设备中使用的蓄电池由此能够以温和的部分电量用于地面处理作业，因此蓄电池能够具有最长的使用寿命。如果地面处理设备具有固定安装的、不能由使用者更换的蓄电池，则这是尤其有利的。例如可以规定，蓄电池的电量水平不能高于规定的极限值，所述极限值最大例如为蓄电池的最大可能的充电容量的百分之八十。因此也可以在静止阶段和/或在充电装置上对第一蓄电池进行充电时确保不超过规定的极限值。
此外建议，将与充电装置连接的第二蓄电池充电至规定的目标电量水平、尤其第二蓄电池的最大可达到的充电容量。因此，用作备用蓄电池的第二蓄电池优选最大程度地充电，其中需要考虑到第二蓄电池的使用寿命由此降低。然而第二蓄电池由此具有最大的充电容量，该充电容量能够确保最佳地并且完整地进行地面处理工作。
***的控制和分析装置和/或一个或者多个充电装置和/或***的一个或者多个基站优选具有关于存在于***中的蓄电池的规定的目标电量水平的认知，使得相应的蓄电池分别在规定的极限值所允许的范围内被充电。***的控制和分析装置例如可以访问其中存储有规定的目标电量水平和/或最大电量的数据。蓄电池或者地面处理设备在此可以配设有设备ID，所述设备ID给出关于设备的认证的信息。可以通过信号将设备ID从蓄电池或者地面处理设备传输至控制和分析装置，或者相应的充电装置或者基站可以例如通过光学编码从蓄电池或者地面处理设备上读取设备ID，所述光学编码设在壳体表面上。
此外建议，所述控制和分析装置如此控制充电装置的充电运行，从而当达到第一蓄电池的规定的最小电量水平时，第二蓄电池达到规定的目标电量水平。通过这种设计方案确保了，两个蓄电池可以“交接”地工作，从而当耗尽第一蓄电池的能量供应时，第二蓄电池能够提供能量。为了能够确定第一蓄电池的电量水平下降至最小电量水平的时间点，控制和分析装置检测地面处理设备的当前的地面处理工作并且由此计算出至第一蓄电池的能量耗尽时能够进行地面处理工作的时间长度。控制和分析装置则使用计算出的时间长度，以便一方面计算和控制第二蓄电池的充电过程的充电开始时间，并且另一方面在必要时也计算和控制充电运行的充电速度，从而使第二蓄电池尽可能准确地在第一蓄电池放空电量时可供使用。
此外可以规定，如果所述第二蓄电池达到规定的目标电量水平和/或最大可达到的充电容量并且在规定的时间段内没有通过地面处理设备的工作运行被至少部分地放电，则所述控制和分析装置进行强制的放电过程。通过这种设计方案确保了，最大程度充电的蓄电池不会更长时间地闲置，因为由此会损害蓄电池的寿命。蓄电池的放电例如可以在地面处理设备或基站内、例如通过等效电阻进行。蓄电池存储的能量备选地可以被转移至单独的蓄能器、例如其它的缓冲蓄电池中，所述缓冲蓄电池例如位于***的基站处并且可以收集一个或多个其它蓄电池的能量。备选地，蓄电池自然也可以将能量导引回房屋能量供给装置中。
除了上述用于操作***的方法之外，本发明还建议一种由至少一个地面处理设备、至少两个蓄电池、至少一个用于为至少一个蓄电池充电的充电装置以及控制和分析装置构成的***，所述控制和分析装置根据规定的条件控制用于为蓄电池充电的充电装置，在此建议，所述***设置和构造用于执行前述类型的方法。所述***的中央控制和分析装置尤其可以构造用于控制蓄电池的充电过程，并且检测改变第一蓄电池的载电量和/或空间位置的事件，以便接着例如确定或者控制用于对第二蓄电池进行充电的充电开始时间和/或充电速度。此外，关于按照本发明的***也得出了以上关于按照本发明的方法所描述的特征和优点。为避免赘述相应地省去以上描述。
此外建议，所述充电装置以及控制和分析装置是容纳地面处理设备的基站的一部分，其中，所述基站具有用于检测地面处理设备是否位于基站处的检测装置和/或用于与地面处理设备通信的通信接口。所述检测装置尤其可以包括接触开关、运动传感器，光栅和/或充电电流传感器，所述充电电流传感器用于确定相关的充电装置的充电活跃性。如果将具有第一蓄电池的地面处理设备或者蓄电池本身从基站上移走，则由检测装置识别从基站或者从基站的充电装置上的移出，并报告给控制和分析设备。按照本发明，从基站或者基站的充电装置上的移出是能够触发对第二蓄电池开始充电过程的事件。
附图说明
以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的具有两个地面处理设备和多个蓄电池的***。
具体实施方式
图1在此示例性地示出了由两个地面处理设备1、2和两个充电装置5构成的***，所述充电装置的其中一个配属于第一地面处理设备1，并且另一个配属于第二地面处理设备2。第一地面处理设备1构造为手动导引的清洁设备、即在此构造为吸尘器，所述吸尘器具有地面吸嘴11，集尘室12，马达13和由所述马达13驱动的风机14。在马达13或者风机14运行期间，在地面吸嘴11处产生负压，使得位于待清洁地面上的灰尘和污物可以通过地面吸嘴11进入集尘室12。通过开关17启动马达13或风机14的运行，所述开关布置在地面处理设备1的把手16上。在操纵开关17时，马达13启动并通过风机14产生地面处理设备1工作运行所需的负压。开关17设在把手16上，使用者通常在工作运行期间抓握把手17，以便在待清洁地面上往复运动地导引地面处理设备1。通常这样是为了使用者交替地将地面处理设备1推离自身并且重新向自身导引。把手16还布置在优选可伸缩地构造的柄杆15上，因此使用者能够有利地调节柄杆15的长度以适应其身高。
地面处理设备1还具有蓄电池3，所述蓄电池3用于运行马达13和必要时其它耗电器、例如用于地面处理设备1的机械的清洁元件的马达、电子显示装置或者类似装置。在根据图1的情况中，地面处理设备1对接在充电装置5上，所述充电装置用于给蓄电池3充电。充电装置5具有检测装置9，所述检测装置9用于检测地面处理设备1是否位于所述充电装置5处。检测装置9具有可滑移的、尤其弹簧加载的接触销，所述接触销在地面处理设备1与充电装置5接触时移入所述充电装置5中，从而能够根据接触销的移动推断出地面处理设备1是否处在充电装置5上。也可行的是其它类型的检测装置9，例如也可以使用充电电流传感器，所述充电电流传感器在电流从充电装置5流向蓄电池3的的情况下给出地面处理设备1按规定地对接充电装置5的提示。地面处理设备1还具有通信接口10。所述通信接口10在此例如以WLAN模块的形式构造。借助于通信接口10使地面处理设备1可以与***的其它地面处理设备2或者蓄电池4通信。为此，地面处理设备1集成在家用通信网络7中，所述家用通信网络在此例如是WLAN网络。该家用通信网络7同样包括第二地面处理设备2，以及在所示的实施例中容纳第二地面处理设备2的基站8，以及多个、在此例如总共三个蓄电池4。基站8可以构造用于对一个或者多个蓄电池3、4或者地面处理设备1、2进行一项或多项维护工作。基站8例如从地面处理设备1、2的集尘室12中取走抽吸物或进行类似工作。在此，基站8配备有充电装置5，所述充电装置用于对连接在所述基站8上的蓄电池4进行充电。这些蓄电池4一方面包括地面处理设备2的蓄电池4，另一方面包括多个单独的蓄电池4。
连接在基站8上的地面处理设备2示例性地构造为自主行进的清洁机器人。地面处理设备2具有至少一个在此例如为旋转的刷毛滚辊形式的清洁元件19。此外，地面处理设备2以常见的方式具有驱动轮18，地面处理设备2能够通过所述驱动轮在待清洁地面上移动。此外，地面处理设备2优选具有距离测量装置(未示出)、例如三角测量装置，所述距离测量装置用于测量到障碍物的距离并且用于地面处理设备2在周围环境内的导航。为此，地面处理设备2例如可以具有包含检测到的障碍物的、自主生成的环境地图。根据所述环境地图，地面处理设备2可以在周围环境中定位并且避免与障碍物碰撞。地面处理设备2在此同样具有通信接口10，以便能够与家用通信网络7或其他地面处理设备1通信。
所示的基站8同样具有在此形为WLAN模块的通信接口10，基站8同样通过所述通信接口连接家庭通信网络7。此外，基站8具有控制和分析装置6，所述控制和分析装置6控制充电装置5的功能、尤其是用于对与充电装置5连接的蓄电池4进行充电的充电过程，即一方面控制地面处理设备2的蓄电池4，另一方面控制单独地与基站8连接的蓄电池4。
为了确保地面处理设备1、2的最佳运行，并且此外智能地运行相关的蓄电池3、4，使得所述蓄电池温和地充电和放电，并且保持最佳的使用寿命，在此例如规定，在地面处理设备1、2中使用的蓄电池3、4仅部分地充电，因此无法达到蓄电池的最大充电容量。地面处理设备1、2的蓄电池3、4尤其始终只充载部分电量，该部分电量最多为最大可能的充电容量的百分之80。而直接连接基站8并且当前未在地面处理设备1、2中使用的蓄电池4可以全部或者单独地被充载至最大可能的电量水平，在此可接受的是，由此降低了这些蓄电池4的使用寿命。通过最大程度地利用多个单独的蓄电池4的电量水平，可以为持续时间长且能量需求高的地面处理工作提供足够的能量。如果相应的地面处理设备1、2的蓄电池3、4被用尽，则可以将充满电的蓄电池4从基站8中移出并装入相应的地面处理设备1、2中，接着则可以继续并且顺利地完成地面处理工作。
蓄电池3、4优选具有单独的标识，该标识与关于相应的蓄电池3、4允许被充电到何种电量水平的信息相关联。优选可以通过充电装置5或基站8的传感器(未示出)读出所述标识，从而不超过针对相应蓄电池3、4规定的最大电量水平。所述标识例如可以是光学地可读出的编码、例如条形码、QR码或者类似码。相应蓄电池3、4的标识备选地也可以通过地面处理设备1、2或者蓄电池3、4的通信接口10通过无线电传输。在图1所示的实施例中示出了基站8处的不同种类的蓄电池4、即一方面具有自身的通信接口10的蓄电池和另一方面没有通信接口10，而是取而代之地具有例如安设在蓄电池4的壳体上的编码的蓄电池。
基站8的控制和分析设备6设计为，从而对一个或多个蓄电池***控制地充电。为此，控制和分析装置6通过基站8的通信接口10接收信息，该信息是关于家用通信网络7的其他参与者、在此例如地面处理设备1开始进行地面处理。按照本发明的一种可行的方法过程，配属于手动导引的地面处理设备1的充电装置5的检测装置9检测地面处理设备1从充电装置5中移出。检测装置9的可移动的接触元件在地面处理设备1或其蓄电池3的空间位置发生变化的情况下弹出，这表示使用者可能想要将地面处理设备1用于地面处理工作。充电装置5的通信接口10接着经由家用通信网络7将信号发送至基站8的控制和分析装置6或者基站的通信接口10。所述信号包含有关地面处理设备1从充电装置5移出的信息。基站8的控制和分析装置6接着根据存储的、例如形式为如果-那么条件的功能关系对与基站8的充电装置5连接的其中一个蓄电池4的充电进行控制。在此能够在时间上延迟地确定蓄电池4的充电开始时间，使得基站8不是临时地控制充电过程，而是根据计算的条件、尤其根据计算出的、预计地面处理设备1有附加的能源需要的时间点来规划之后的充电开始时间。除了充电开始时间之外，控制和分析装置6也控制充电装置5的充电速度。此外可以规定，在收到信号时已经对充电的蓄电池4以提高的充电速度充电，以便在地面处理设备1自身的蓄电池3用尽时及时地供所述地面处理设备1使用。控制和分析装置6控制用于其中一个蓄电池4的充电装置5的充电运行，使得当地面处理设备1的蓄电池3的能量耗尽或已经下降至规定的最小电量水平时，所述蓄电池4达到规定的目标电量水平。由此确保了在地面处理设备1需要蓄电池4时所述蓄电池4恰好被充分地充电。为了确定需要备用电池4的时间，控制和分析装置6考虑到关于地面处理设备1当前的能量需求以及地面处理设备1正在执行的地面处理工作通常的持续时间的信息。根据所述信息，控制和分析装置6能够得出当前尚且存储在地面处理设备1的蓄电池3中的能量何时耗尽，以及为了成功地完成当前的地面处理工作仍须提供多少能量。控制和分析装置6随即根据所述信息得出蓄电池4必须以何种充电速度以及充电达到何种电量水平，以便在需要的时间为地面处理设备1提供足够的能量。控制和分析装置6接着为基站8的充电装置5确定充电开始时间和充电速度。当地面处理设备1的蓄电池3放空电量或放电至规定的剩余电量水平时，地面处理设备1的使用者用刚好充电完成的蓄电池4替换放空电量的蓄电池3，以便能够继续地面处理工作。
代替检测地面处理设备1从充电装置5移除，也可以检测地面处理设备1的蓄电池3的载电量的改变。载电量的改变可能是由蓄电池3的放电过程引起的，例如由于地面处理设备1的耗电器消耗蓄电池3的能量。当地面处理设备1当前执行地面处理工作并且为此需要能量时，则蓄电池3的能量消耗在此例如由所述地面处理设备1的马达13引起。在首先示出的实施方式中，根据将地面处理设备1从充电装置5上取下得到的结论是将要进行地面处理工作。在检测蓄电池3的载电量变化时，地面处理设备1的通信接口10则在用户启动马达13时直接向基站8发送信息。然后，控制和分析装置6如前述那样确定所需更换电池的预期时间，并且控制配属于基站8的充电装置5相应地给一个或者多个蓄电池4充电。
此外，按照变化的实施方式还可以规定，控制和分析装置6将第二地面处理设备2中使用的蓄电池4充电至所需的电量水平，并且在第一地面处理设备1的蓄电池3的能量储备被耗尽时使第二地面处理设备2接替第一地面处理设备1以继续地面处理工作。在按照本发明的实施方式的范围内同样可以规定，位于基站8处的其中一个蓄电池4设置为主蓄电池(主蓄电池，Master-Akkumulator)，所述主蓄电池始终被充电到最大可能的电量水平，而***的所有其他蓄电池3、4为了保养和延长使用寿命始终仅具有部分电量。
如果按照本发明充电的蓄电池3、4或者具有充过电的蓄电池3、4的地面处理设备1、2不像预期地那样被需要，为了更长时间不使用地存放而不对蓄电池3、4的使用寿命产生影响，则当前的电量水平可能过高。因此可以规定，在这种情况下使相关蓄电池3、4重新放电。这种强制的放电例如可以在地面处理设备1、2内或者在蓄电池3、4本身中通过等效电阻实现。备选可行的是，将多余的电量转移至其他的仍具有可供占用的相应存储容量的蓄电池3、4或者其它的蓄能器中。最后还可以规定，将蓄电池3、4的多余的电量存储回家用电网中。
附图标记列表
1 地面处理设备
2 地面处理设备
3 蓄电池
4 蓄电池
5 充电装置
6 控制和分析装置
7 家用通信网络
8 基站
9 检测装置
10 通信接口
11 地面吸嘴
12 集尘室
13 马达
14 风机
15 柄杆
16 把手
17 开关
18 轮子
19 清洁元件

Claims (11)

1.一种用于运行***的方法，所述***由至少一个地面处理设备(1、2)、至少两个蓄电池(3、4)、至少一个用于为至少一个蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)以及控制和分析装置(6)构成，其中，所述控制和分析装置(6)根据规定的条件控制用于为蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)，其特征在于，所述控制和分析装置(6)根据使第一蓄电池(3)的载电量发生改变和/或使具有第一蓄电池(3)的地面处理设备(1、2)的空间位置发生改变的事件来控制用于为第二蓄电池(4)充电的充电装置(5)的充电运行、尤其是充电开始时间和/或充电速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制和分析装置(6)根据具有第一蓄电池(3)的地面处理设备(1、2)的工作运行的启动来控制用于为第二蓄电池(4)充电的充电运行，该工作运行使所述第一蓄电池(3)发生放电过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制和分析装置(6)根据具有第一蓄电池(3)的地面处理设备(1、2)从容纳所述地面处理设备(1、2)的基站(8)中移出来控制用于为第二蓄电池(4)充电的充电运行，其中，所述基站(8)借助检测装置(9)检测所述地面处理设备(1、2)的位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述地面处理设备(1、2)和/或基站(8)将关于第一蓄电池(3)的放电过程和/或地面处理设备(1、2)从基站(8)移出的信息传输至控制和分析装置(6)，其中，所述信息尤其无线地通过***的家用通信网络(7)传输。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，位于地面处理设备(1、2)中的第一蓄电池(3)在所述地面处理设备(1、2)不运行的静止阶段中始终仅维持部分电量。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将与充电装置(5)连接的第二蓄电池(4)充电至规定的目标电量水平、尤其第二蓄电池(4)的最大可达到的充电容量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制和分析装置(6)控制充电装置(5)的充电运行，从而当达到第一蓄电池(3)的规定的最小电量水平时，第二蓄电池(4)达到规定的目标电量水平。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果所述第二蓄电池(4)达到规定的目标电量水平和/或最大可达到的充电容量并且在规定的时间段内没有通过地面处理设备(1、2)的工作运行被至少部分地放电，则所述控制和分析装置(6)进行强制的放电过程。
9.一种由至少一个地面处理设备(1、2)、至少两个蓄电池(3、4)、至少一个用于为至少一个蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)以及控制和分析装置(6)构成的***，所述控制和分析装置根据规定的条件控制用于为蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)，其特征在于，所述***设置和构造用于执行前述权利要求之一所述的方法。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述充电装置(5)以及控制和分析装置(6)是容纳地面处理设备(1、2)的基站(8)的一部分，其中，所述基站(8)具有用于检测地面处理设备(1、2)是否位于基站(8)处的检测装置(9)和/或用于与地面处理设备(1、2)通信的通信接口(10)。
11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述检测装置(9)具有接触开关、运动传感器，光栅和/或充电电流传感器。
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