CN111324147A - 一种无人机自动驶入驶出控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***。本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***，包括地面控制站、无人机本体，所述无人机本体内设有用于控制无人机本体的飞控计算机，且所述飞控计算机与地面控制站电性相连，还包括对无人机本体移动的承载装置，所述承载装置包括底板、以及固设在底板顶部的侧安装板，所述侧安装板的一端转动连接有第一连杆，所述侧安装板的另一端滑动连接有第二连杆，且第一连杆和第二连杆的中部通过转接件转动相连；本发明通过设置用于对无人机本体进行承载的承载板，利用承载板的升降实现对无人机起飞前的准备和降落后的收纳，通过设置固定装置，便于对无人机本体进行固定。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机自动驶入驶出控制***。
背景技术
无人机低空遥感技术是航空遥感领域的一个新的发展方向，具有低成本、快捷、灵活机动，以及数据高时效、高分辨率等特点，无人机低空遥感***能够满足局部区域内的高分辨率、大比例尺基础数据采集的实际需求，在三维重建、土地调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。
为提高无人机使用监测效率，现有技术常常采用无人机集群的形式来对待测领域进行监测，而为了提高无人机使用效率，减少对场地的占用，现有技术诞生了一种对无人机自动驶入驶出进行控制的***，如专利申请号为201910881042.3，申请公布号为CN110531787A，名称为一种无人机自动驶入驶出控制***的发明专利。上述公开的技术方案适用于可沿地面滑行的无人机，然而对于无法沿地面滑行的无人机，需要额外的装置来将无人机移动至起飞地点，并在降落后移动至停机坪，现有技术往往采用人工牵引的方式来对无人机进行移动，而人工牵引的方式无论是在起飞前的准备阶段、还是降落回收阶段均存在效率低下的问题。
因此，有必要提供一种新的无人机自动驶入驶出控制***解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，解决的技术问题是对于无法沿地面滑行的无人机，需要额外的装置来将无人机移动至起飞地点，并在降落后移动至停机坪，现有技术往往采用人工牵引的方式来对无人机进行移动，而人工牵引的方式无论是在起飞前的准备阶段、还是降落回收阶段均存在效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***，包括地面控制站、无人机本体，所述无人机本体内设有用于控制无人机本体的飞控计算机，且所述飞控计算机与地面控制站电性相连，还包括对无人机本体移动的承载装置，所述承载装置包括底板、以及固设在底板顶部的侧安装板，所述侧安装板的一端转动连接有第一连杆，所述侧安装板的另一端滑动连接有第二连杆，且第一连杆和第二连杆的中部通过转接件转动相连，所述第二连杆的顶端通过连接柱转动连接有承载板，所述第一连杆的顶端通过第二滑块滑动连接在承载板的侧壁，所述第二连杆的侧壁固设有驱动其滑动的气缸；所述承载板的顶部固设有放置杆，所述无人机本体设置在放置杆的顶部，且所述放置杆的侧壁设有用于固定无人机本体的固定装置。
优选的，所述底板的底部设有行进轮。
优选的，所述侧安装板的侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一端通过铆钉与第二连杆的底端转动相连。
优选的，所述转接件采用销轴或螺栓。
优选的，所述承载板的侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内。
优选的，所述底板的顶部还固设有四个对称分布的立杆，且四个所述立杆对称的设置在承载板的四角处。
优选的，所述固定装置包括固设在放置杆侧壁的壳体，所述壳体内滑动伸缩连接有限位杆，所述限位杆远离壳体的一端固设有限位块，所述限位块上固设有限位柱。
优选的，所述放置杆的顶部开设有置物槽，所述放置杆的顶部还开设有同限位柱相匹配的限位槽，且限位槽置于置物槽的两侧。
与相关技术相比较，本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***具有如下有益效果：
1、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，本发明通过设置用于对无人机本体进行承载的承载板，利用承载板的升降实现对无人机起飞前的准备和降落后的收纳，通过设置固定装置，便于对无人机本体进行固定。
2、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，通过在侧安装板的侧壁开设有第一滑槽，第二连杆在气缸的推动下，沿着第一滑槽滑动，并利用第一连杆和第二连杆之间的相对转动，实现承载板的升降。
3、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，通过在承载板的侧壁开设有第二滑槽，利用第二滑块在第二滑槽内的滑动，从而实现第一连杆相对于第二连杆的转动。
4、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，无人机底部的支架设置在置物槽内，通过设置固定装置，利用限位杆在壳体内的伸缩移动，从而在限位块上的限位柱同限位槽相卡合时，实现对无人机的固定。
附图说明
图1为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之一；
图2为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之二；
图3为侧安装板、承接板连接的示意图；
图4为放置杆、固定装置连接的示意图之一；
图5为图4中A部分的示意图；
图6为放置杆、固定装置连接的示意图之二；
图7为图6中B部分的示意图；
图8为地面控制站、无人机本体连接的***图。
图中标号：1、地面控制站；2、无人机本体；3、飞控计算机；4、承载装置；4-1、底板；4-2、侧安装板；5、第一连杆；6、第二连杆；7、转接件；8、承载板；9、第二滑块；10、放置杆；11、固定装置；11-1、壳体；12、行进轮；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、第二滑槽；16、立杆；17、限位杆；18、限位块；19、限位柱；20、置物槽；21、限位槽；22、气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
实施例1：
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为侧安装板、承接板连接的示意图；图4为放置杆、固定装置连接的示意图之一；图5为图4中A部分的示意图；图6为放置杆、固定装置连接的示意图之二；图7为图6中B部分的示意图；图8为地面控制站、无人机本体连接的***图。无人机自动驶入驶出控制***，包括地面控制站1、无人机本体2，所述无人机本体2内设有用于控制无人机本体2的飞控计算机3，且所述飞控计算机3与地面控制站1电性相连，还包括对无人机本体2移动的承载装置4，所述承载装置4包括底板4-1、以及固设在底板4-1顶部的侧安装板4-2，所述侧安装板4-2的一端转动连接有第一连杆5，所述侧安装板4-2的另一端滑动连接有第二连杆6，且第一连杆5和第二连杆6的中部通过转接件7转动相连，所述第二连杆6的顶端通过连接柱转动连接有承载板8，所述第一连杆5的顶端通过第二滑块9滑动连接在承载板8的侧壁，所述第二连杆6的侧壁固设有驱动其滑动的气缸22；所述承载板8的顶部固设有放置杆10，所述无人机本体2设置在放置杆10的顶部，且所述放置杆10的侧壁设有用于固定无人机本体2的固定装置11。
所述底板4-1的底部设有行进轮12。
实施例2：
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为侧安装板、承接板连接的示意图；图4为放置杆、固定装置连接的示意图之一；图5为图4中A部分的示意图；图6为放置杆、固定装置连接的示意图之二；图7为图6中B部分的示意图；图8为地面控制站、无人机本体连接的***图。无人机自动驶入驶出控制***，包括地面控制站1、无人机本体2，所述无人机本体2内设有用于控制无人机本体2的飞控计算机3，且所述飞控计算机3与地面控制站1电性相连，还包括对无人机本体2移动的承载装置4，所述承载装置4包括底板4-1、以及固设在底板4-1顶部的侧安装板4-2，所述侧安装板4-2的一端转动连接有第一连杆5，所述侧安装板4-2的另一端滑动连接有第二连杆6，且第一连杆5和第二连杆6的中部通过转接件7转动相连，所述第二连杆6的顶端通过连接柱转动连接有承载板8，所述第一连杆5的顶端通过第二滑块9滑动连接在承载板8的侧壁，所述第二连杆6的侧壁固设有驱动其滑动的气缸22；所述承载板8的顶部固设有放置杆10，所述无人机本体2设置在放置杆10的顶部，且所述放置杆10的侧壁设有用于固定无人机本体2的固定装置11。
所述侧安装板4-2的侧壁开设有第一滑槽13，所述第一滑槽13内滑动连接有第一滑块14，所述第一滑块14远离第一滑槽13的一端通过铆钉与第二连杆6的底端转动相连，第二连杆6在气缸22的推动下，沿着第一滑槽13滑动，并利用第一连杆5和第二连杆6之间的相对转动，实现承载板8的升降。
所述转接件7采用销轴或螺栓。
所述承载板8的侧壁开设有第二滑槽15，所述第二滑块9滑动连接在第二滑槽15内，利用第二滑块9在第二滑槽15内的滑动，从而实现第一连杆5相对于第二连杆6的转动。
所述底板4-1的顶部还固设有四个对称分布的立杆16，且四个所述立杆16对称的设置在承载板8的四角处，立杆16的存在便于承载板8在升降的过程中稳定的移动。
实施例3：
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为侧安装板、承接板连接的示意图；图4为放置杆、固定装置连接的示意图之一；图5为图4中A部分的示意图；图6为放置杆、固定装置连接的示意图之二；图7为图6中B部分的示意图；图8为地面控制站、无人机本体连接的***图。无人机自动驶入驶出控制***，包括地面控制站1、无人机本体2，所述无人机本体2内设有用于控制无人机本体2的飞控计算机3，且所述飞控计算机3与地面控制站1电性相连，还包括对无人机本体2移动的承载装置4，所述承载装置4包括底板4-1、以及固设在底板4-1顶部的侧安装板4-2，所述侧安装板4-2的一端转动连接有第一连杆5，所述侧安装板4-2的另一端滑动连接有第二连杆6，且第一连杆5和第二连杆6的中部通过转接件7转动相连，所述第二连杆6的顶端通过连接柱转动连接有承载板8，所述第一连杆5的顶端通过第二滑块9滑动连接在承载板8的侧壁，所述第二连杆6的侧壁固设有驱动其滑动的气缸22；所述承载板8的顶部固设有放置杆10，所述无人机本体2设置在放置杆10的顶部，且所述放置杆10的侧壁设有用于固定无人机本体2的固定装置11。
所述固定装置11包括固设在放置杆10侧壁的壳体11-1，所述壳体11-1内滑动伸缩连接有限位杆17，所述限位杆17远离壳体11-1的一端固设有限位块18，所述限位块18上固设有限位柱19；
所述放置杆10的顶部开设有置物槽20，所述放置杆10的顶部还开设有同限位柱19相匹配的限位槽21，且限位槽21置于置物槽20的两侧，无人机底部的支架设置在置物槽20内，通过设置固定装置11，利用限位杆17在壳体11-1内的伸缩移动，从而在限位块18上的限位柱19同限位槽21相卡合时，实现对无人机的固定。
本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***的工作原理如下：
使用时，将无人机本体2放置在承载板8上的放置杆10上，并通过固定装置11对无人机进行固定，具体是，将无人机本体2底部的支杆放置在置物槽20内，利用限位杆17在壳体11-1内的滑动，从而使得限位块18同放置杆10靠近，并将限位柱19卡合在限位槽21内，从而对无人机本体2进行固定；
通过行进轮12带动承载装置4移动，以将待起飞的无人机移动至起飞点，气缸22在工作时驱动第二连杆6在侧安装板4-2的侧壁滑动，第二连杆6在滑动时，带动第一连杆5转动，第一连杆5和第二连杆6在相对转动时，带动承载板8沿着立杆16升起，继而将固定装置11打开，无人机本体2从承载板8上起飞；
回收时，可通过固定装置11对无人机本体2进行固定，并将承载板8沉降至立杆16的底端即可；
在实际的使用过程中，可在底板4-1顶部设置多个用于对无人机本体2进行承载的上述机构，从而可实现对多个无人机进行释放和回收。
与相关技术相比较，本发明提供的无人机自动驶入驶出控制***具有如下有益效果：
1、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，本发明通过设置用于对无人机本体进行承载的承载板，利用承载板的升降实现对无人机起飞前的准备和降落后的收纳，通过设置固定装置，便于对无人机本体进行固定。
2、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，通过在侧安装板的侧壁开设有第一滑槽，第二连杆在气缸的推动下，沿着第一滑槽滑动，并利用第一连杆和第二连杆之间的相对转动，实现承载板的升降。
3、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，通过在承载板的侧壁开设有第二滑槽，利用第二滑块在第二滑槽内的滑动，从而实现第一连杆相对于第二连杆的转动。
4、本发明提供一种无人机自动驶入驶出控制***，无人机底部的支架设置在置物槽内，通过设置固定装置，利用限位杆在壳体内的伸缩移动，从而在限位块上的限位柱同限位槽相卡合时，实现对无人机的固定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机自动驶入驶出控制***，包括地面控制站(1)、无人机本体(2)，所述无人机本体(2)内设有用于控制无人机本体(2)的飞控计算机(3)，且所述飞控计算机(3)与地面控制站(1)电性相连，其特征在于，还包括对无人机本体(2)移动的承载装置(4)，所述承载装置(4)包括底板(4-1)、以及固设在底板(4-1)顶部的侧安装板(4-2)，所述侧安装板(4-2)的一端转动连接有第一连杆(5)，所述侧安装板(4-2)的另一端滑动连接有第二连杆(6)，且第一连杆(5)和第二连杆(6)的中部通过转接件(7)转动相连，所述第二连杆(6)的顶端通过连接柱转动连接有承载板(8)，所述第一连杆(5)的顶端通过第二滑块(9)滑动连接在承载板(8)的侧壁，所述第二连杆(6)的侧壁固设有驱动其滑动的气缸(22)；所述承载板(8)的顶部固设有放置杆(10)，所述无人机本体(2)设置在放置杆(10)的顶部，且所述放置杆(10)的侧壁设有用于固定无人机本体(2)的固定装置(11)。
2.根据权利要求1所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述底板(4-1)的底部设有行进轮(12)。
3.根据权利要求1所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述侧安装板(4-2)的侧壁开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)内滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)远离第一滑槽(13)的一端通过铆钉与第二连杆(6)的底端转动相连。
4.根据权利要求1所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述转接件(7)采用销轴或螺栓。
5.根据权利要求1所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述承载板(8)的侧壁开设有第二滑槽(15)，所述第二滑块(9)滑动连接在第二滑槽(15)内。
6.根据权利要求1所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述底板(4-1)的顶部还固设有四个对称分布的立杆(16)，且四个所述立杆(16)对称的设置在承载板(8)的四角处。
7.根据权利要求1所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述固定装置(11)包括固设在放置杆(10)侧壁的壳体(11-1)，所述壳体(11-1)内滑动伸缩连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离壳体(11-1)的一端固设有限位块(18)，所述限位块(18)上固设有限位柱(19)。
8.根据权利要求7所述的无人机自动驶入驶出控制***，其特征在于，所述放置杆(10)的顶部开设有置物槽(20)，所述放置杆(10)的顶部还开设有同限位柱(19)相匹配的限位槽(21)，且限位槽(21)置于置物槽(20)的两侧。
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