CN111322495A - 电视或显示设备支撑架、控制***和控制方法 - Google Patents

电视或显示设备支撑架、控制***和控制方法 Download PDF

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CN111322495A CN202010270596.2A CN202010270596A CN111322495A CN 111322495 A CN111322495 A CN 111322495A CN 202010270596 A CN202010270596 A CN 202010270596A CN 111322495 A CN111322495 A CN 111322495A
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张剑
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Abstract

本发明涉及电视或显示设备支撑架、控制***和控制方法，其中电视或显示设备支撑架具有壁挂支架和用于安装电视机或显示设备的面板；所述面板与壁挂支架转动连接；其特征在于：所述面板与壁挂支架之间设有用于驱动面板转动的驱动机构；所述驱动机构包括内齿圈、至少一个驱动装置以及控制器；所述驱动装置包括驱动电机，以及受驱动电机驱动的输出齿轮；所述内齿圈与面板固定连接，驱动装置与壁挂支架固定连接；所述输出齿轮与内齿圈传动配合；所述驱动电机与控制器电连接。

Description

电视或显示设备支撑架、控制***和控制方法
技术领域
本发明涉及一种支撑架，特别涉及电视或显示设备支撑架、控制***和控制方法。
背景技术
随着电子领域的而不断发展，电视机及相关的显示设备做的越来越薄，越来越轻。因此电视机和显示设备的放置也越来越多样化。比如通过挂装架直接安装在墙壁上，又比如安装在翻转架上，来实现电视机角度的调节。
现有的一些安装架虽然能够实现翻转，但是往往需要依靠手动来实现翻转，操作不便。现有的挂装架都是通过固定在电视机背面的挂架通过挂钩实现挂装的。只能实现固定的作用，不能实现角度的调整。并且在家装中使用问题不大，但是在一些环境复杂的环境，传统的挂钩方式会因挂装间隙造成晃动和碰撞声。同时，传统的安装架整体体积大，占用的安装空间较多。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种电视或显示设备支撑架，该支撑架结构紧凑，整体比较薄，而且能够实现旋转角度控制。
实现本发明目的的技术方案是：本发明中电视或显示设备支撑架，具有壁挂支架和用于安装电视机或显示设备的面板；所述面板与壁挂支架转动连接；所述面板与壁挂支架之间设有用于驱动面板转动的驱动机构；所述驱动机构包括内齿圈、至少一个驱动装置以及控制器；所述驱动装置包括驱动电机，以及受驱动电机驱动的输出齿轮；所述内齿圈与面板或壁挂支架固定连接，当内齿圈与面板固定连接时，驱动装置与壁挂支架固定连接，当内齿圈与壁挂支架固定连接时，驱动装置与面板固定连接；所述输出齿轮与内齿圈传动配合；所述驱动电机与控制器电连接。
上述驱动装置还包括保持架、减速齿轮组、输出蜗杆；所述保持架与面板或壁挂支架固定连接；所述驱动电机固定连接在保持架上，所述减速齿轮组、输出齿轮均转动设置在保持架上；所述输出蜗杆与驱动电机的输出轴同轴固定连接；输出蜗杆与减速齿轮组的输入端传动配合，减速齿轮组的输出端与输出齿轮传动配合；所述输出齿轮与内齿圈传动配合。
上述面板与壁挂支架之间还设有用于面板旋转角度控制的光电感应装置；所述光电感应装置包括感应头和多个沿面板旋转轴线圆周分布的光电传感器；所述光电传感器与壁挂支架固定连接；所述感应头与面板固定连接；所述感应头随面板旋转时可与光电传感器对应配合；所述光电传感器与控制器电连接。
作为变形设计，上述面板与壁挂支架之间还设有用于面板旋转角度控制的霍尔感应装置；所述霍尔感应装置包括磁性感应柱和多个沿面板旋转轴线圆周分布的霍尔传感器；所述霍尔传感器与壁挂支架固定连接；所述磁性感应柱与面板固定连接；所述磁性感应柱随面板旋转时可与霍尔传感器对应配合；所述霍尔传感器与控制器电连接。
上述驱动电机为伺服电机或带角度编码器的驱动电机。
作为变形优化设计，配设有倾角传感器；所述倾角传感器设置在面板或电视机或显示设备上；所述倾角传感器与控制器电连接。
同时还包括基准架；所述基准架上设有挂装体；所述壁挂支架上设有与挂装体配合的挂装孔。
上述壁挂支架呈带环形翻边的圆盘状；所述面板呈圆盘形；所述面板与壁挂支架转动连接，且面板位于壁挂支架的环形翻边内；壁挂支架的底板、壁挂支架的环形翻边和面板形成安装腔；所述驱动机构设置在安装腔内。
作为进一步优化，上述驱动电机为扁型电机。
本发明的第二个目的是提供一种电视和显示设备支撑架的控制***，该***能够通过控制端来实现面板的自动旋转控制，以及面板的旋转角度控制。
实现本发明的第二个目的技术方案是：本发明中电视或显示设备支撑架的控制***，包括上述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块；所述无线通信模块与控制器电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块传输给控制器的控制端。
作为优化设计，当采用倾角感应器时，倾角传感器均与控制器电连接。
上述控制端为装有控制界面的手机或电脑。
本发明的第三个目的是提供一种基于上述的电视或显示设备支撑架的控制***的控制方法，该方法能够通过远程实现面板的自动转动和旋转角度的自动控制；并且利用倾角传感器能够实现面板旋转角度的无级调节。
实现本发明第三个目的的技术方案是：本发明的控制方法包括如下步骤：
S1、在手机或电脑上输入操作指令；所述操作指令包括持续旋转指令、旋转角度指令和停止旋转指令；
S2、控制器通过无线通信模块接收到操作指令后，控制驱动电机进行相关动作；
S3、在持续旋转指令下，控制器控制驱动电机持续转动；
在旋转角度指令下，控制器驱动驱动电机转动，在转动中倾角传感器持续将旋转角度信号传输给控制器，直至倾角传感器传输的角度信号与旋转角度指令中的角度一致时，控制器控制驱动电机停止转动；
在停止旋转指令下，控制器控制驱动电机停止转动。
本发明具有积极的效果：(1)本发明中电视或显示设备支撑架利用驱动装置中的驱动电机进行驱动，能够实现面板的自动旋转，从而实现电视机或显示设备的自动旋转。
(2)本发明采用输出齿轮与内齿圈配合来实现旋转运动，由于输出齿轮和内齿圈比较薄，因此在结构紧凑的同时，也能让产品的整体厚度大大减小，满足工作要求的同时，也使得整体更加轻薄美观，甚至能满足一些特殊空间的安装要求。
(3)本发明通过光电感应装置或霍尔感应装置或倾角传感器来实现面板旋转角度的控制和感应，从而实现面板多角度旋转的自动控制，满足多种使用需求。
(4)本发明中驱动电机采用扁型电机能够为进一步减小整体厚度提供条件。
(5)本发明通过控制器、控制端和无线通信模块，能够实现远程控制，操作更加方便。
(6)本发明结合倾角传感器能够实现面板旋转角度的无级调节，最大限度的满足使用需求。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明中电视或显示设备支撑架的结构示意图；
图2为本发明中电视或显示设备支撑架的***示意图；
图3为本发明中安装腔内的传动配合示意图；
图4为本发明中驱动装置的结构示意图；
图5为本发明中驱动装置的***示意图；
图6为本发明实施例1中采用光电感应装置的控制***的电气连接示意图；
图7为本发明实施例1中采用霍尔感应装置的控制***的电气连接示意图；
图8为本发明实施例2中电视或显示设备支撑架的控制***的电气连接示意图；
图9为本发明实施例1的工作流程图；
图10为本发明实施例2的工作流程图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图5，本发明中电视或显示设备支撑架具有壁挂支架1和用于安装电视机或显示设备的面板2；面板2的中心与壁挂支架1的中心通过轴承转动连接；所述壁挂支架1呈带环形翻边的圆盘状；所述面板2呈圆盘形；面板2位于壁挂支架1的环形翻边内；壁挂支架1的底板、壁挂支架1的环形翻边和面板2形成安装腔；所述安装腔内设有用于驱动面板2转动的驱动机构。
所述驱动机构包括内齿圈3、两个驱动装置4以及控制器5；所述驱动装置4包括驱动电机41、输出齿轮42、保持架43、减速齿轮组44和输出蜗杆45；所述内齿圈3 与面板2固定连接，保持架43与壁挂支架1固定连接；所述驱动电机41固定连接在保持架43上，所述减速齿轮组44、输出齿轮45均转动设置在保持架43上；所述输出蜗杆45与驱动电机41的输出轴同轴固定连接；输出蜗杆45与减速齿轮组44的输入端传动配合，减速齿轮组44的输出端与输出齿轮42传动配合；各驱动装置4的输出齿轮 42均与内齿圈3传动配合；所述驱动电机41与控制器5电连接。
其中控制器5的型号为TLE5205-2。
所述安装腔内还设有用于面板旋转角度控制的光电感应装置6或霍尔感应装置；当采用光电感应装置6时，光电感应装置6包括感应头61和三个沿面板旋转轴线圆周呈九十度夹角设置的光电传感器62，这三个光电传感器分别对应面板的0°90°和180°的旋转角度；所述光电传感器62与壁挂支架1固定连接；所述感应头61与面板2固定连接；所述感应头61随面板2旋转时可与光电传感器62对应配合；所述光电传感器62 与控制器5电连接，见图6。
当采用霍尔感应装置时，所述霍尔感应装置包括磁性感应柱和三个沿面板旋转轴线圆周呈九十度夹角设置的霍尔传感器7；所述霍尔传感器7与壁挂支架1固定连接；所述磁性感应柱与面板2固定连接；所述磁性感应柱随面板2旋转时可与霍尔传感器7对应配合；所述霍尔传感器7与控制器5电连接，见图7。
同时还包括基准架9；所述基准架9上设有四个呈矩形分布的挂装体91；所述壁挂支架1上设有四个与挂装体91一一对应配合的挂装孔。所述挂装孔呈八字形；八字形的挂装孔的下部为插孔部，上部为挂装部；壁挂支架1上位于插孔部处设有弹性卡件11；所述弹性卡件11在弹性作用下封盖住插孔部；挂装体91的头部设有小于插孔部且大于挂装部的限位头；当挂装体91***插孔部时，可克服弹性卡件11进入插孔部，由于插孔部与挂装部连通，因此可通过外力将挂装体91滑动至挂装部，挂装体91进入挂装部后，弹性卡件11回位，且在封堵住插孔部的同时也将挂装体91限制在挂装部内，同时由于挂装体91的主轴体穿过挂装孔且限位头大于挂装孔，因此壁挂支架1与基准架9 形成固定连接。弹性卡件11包括通过转轴转动设置在壁挂支架1上的卡片，转轴上套装设置回位簧，回位簧的两端分别作用于在卡片和壁挂支架上；卡片在回位簧的作用下可封堵住插孔部。
所述驱动电机41为扁型电机。
见图6和图7，本发明中电视或显示设备支撑架的控制***，包括上述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块51；所述无线通信模块51与控制器5电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块51传输给控制器5的控制端52。
所述控制端52为装有控制界面的手机或电脑或遥控器。
见图9，本发明中电视或显示设备支撑架的控制方法步骤如下：
S1、在手机或电脑或遥控器或与控制器连接的开关上输入操作指令；所述操作指令包括持续旋转指令、旋转角度指令和停止旋转指令；
S2、控制器5通过无线通信模块51接收到操作指令或通过开关接收到操作指令后，控制驱动电机41进行相关动作；
S3、在持续旋转指令下，控制器5控制驱动电机41持续转动；
在旋转角度指令下，控制器5驱动驱动电机41转动，当光电感应装置6或霍尔感应装置感应到旋转角度指令下的角度时，控制器5控制驱动电机41停止转动；
在停止旋转指令下，控制器5控制驱动电机41停止转动。
(实施例2)
见图1至图5，本发明中电视或显示设备支撑架具有壁挂支架1和用于安装电视机或显示设备的面板2；面板2的中心与壁挂支架1的中心通过轴承转动连接；所述壁挂支架1呈带环形翻边的圆盘状；所述面板2呈圆盘形；面板2位于壁挂支架1的环形翻边内；壁挂支架1的底板、壁挂支架1的环形翻边和面板2形成安装腔；所述安装腔内设有用于驱动面板2转动的驱动机构。
所述驱动机构包括内齿圈3、两个驱动装置4以及控制器5；所述驱动装置4包括驱动电机41、输出齿轮42、保持架43、减速齿轮组44和输出蜗杆45；所述内齿圈3 与面板2固定连接，保持架43与壁挂支架1固定连接；所述驱动电机41固定连接在保持架43上，所述减速齿轮组44、输出齿轮45均转动设置在保持架43上；所述输出蜗杆45与驱动电机41的输出轴同轴固定连接；输出蜗杆45与减速齿轮组44的输入端传动配合，减速齿轮组44的输出端与输出齿轮42传动配合；各驱动装置4的输出齿轮 42均与内齿圈3传动配合；所述驱动电机41与控制器5电连接。
所述面板上还装有倾角传感器8；所述倾角传感器8设置在面板2或电视机或显示设备上；所述倾角传感器8与控制器5电连接。所述倾角传感器8的型号为SCL3300-D01 三轴工业级倾角传感器，见图8。
同时还包括基准架9；所述基准架9上设有四个呈矩形分布的挂装体91；所述壁挂支架1上设有四个与挂装体91一一对应配合的挂装孔。所述挂装孔呈八字形；八字形的挂装孔的下部为插孔部，上部为挂装部；壁挂支架1上位于插孔部处设有弹性卡件11；所述弹性卡件11在弹性作用下封盖住插孔部；挂装体91的头部设有小于插孔部且大于挂装部的限位头；当挂装体91***插孔部时，可克服弹性卡件11进入插孔部，由于插孔部与挂装部连通，因此可通过外力将挂装体91滑动至挂装部，挂装体91进入挂装部后，弹性卡件11回位，且在封堵住插孔部的同时也将挂装体91限制在挂装部内，同时由于挂装体91的主轴体穿过挂装孔且限位头大于挂装孔，因此壁挂支架1与基准架9 形成固定连接。弹性卡件11包括通过转轴转动设置在壁挂支架1上的卡片，转轴上套装设置回位簧，回位簧的两端分别作用于在卡片和壁挂支架上；卡片在回位簧的作用下可封堵住插孔部。
所述驱动电机41为扁型电机。
见图8，本发明中电视或显示设备支撑架的控制***，包括上述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块51；所述无线通信模块51和倾角传感器8均与控制器5电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块51传输给控制器5的控制端52。
所述控制端52为装有控制界面的手机或电脑或遥控器。
见图10，本发明中电视或显示设备支撑架的控制方法步骤如下：
S1、在手机或电脑或遥控器或与控制器连接的开关上输入操作指令；所述操作指令包括持续旋转指令、旋转角度指令和停止旋转指令；
S2、控制器5通过无线通信模块51接收到操作指令或通过开关接收到操作指令后，控制驱动电机41进行相关动作；
S3、在持续旋转指令下，控制器5控制驱动电机41持续转动；
在旋转角度指令下，控制器5驱动驱动电机41转动，在转动中倾角传感器8 持续将旋转角度信号传输给控制器5，直至倾角传感器8传输的角度信号与旋转角度指令中的角度一致时，控制器5控制驱动电机41停止转动
在停止旋转指令下，控制器5控制驱动电机41停止转动。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.电视或显示设备支撑架，具有壁挂支架(1)和用于安装电视机或显示设备的面板(2)；所述面板(2)与壁挂支架(1)转动连接；其特征在于：所述面板(2)与壁挂支架(1)之间设有用于驱动面板(2)转动的驱动机构；所述驱动机构包括内齿圈(3)、至少一个驱动装置(4)以及控制器(5)；所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)，以及受驱动电机(41)驱动的输出齿轮(42)；所述内齿圈(3)与面板(2)或壁挂支架(1)固定连接，当内齿圈(3)与面板(2)固定连接时，驱动装置(4)与壁挂支架(1)固定连接，当内齿圈(3)与壁挂支架(1)固定连接时，驱动装置(4)与面板(2)固定连接；所述输出齿轮(42)与内齿圈(3)传动配合；所述驱动电机(41)与控制器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：所述驱动装置(4)还包括保持架(43)、减速齿轮组(44)、输出蜗杆(45)；所述保持架(43)与面板(2)或壁挂支架(1)固定连接；所述驱动电机(41)固定连接在保持架(43)上，所述减速齿轮组(44)、输出齿轮(45)均转动设置在保持架(43)上；所述输出蜗杆(45)与驱动电机(41)的输出轴同轴固定连接；输出蜗杆(45)与减速齿轮组(44)的输入端传动配合，减速齿轮组(44)的输出端与输出齿轮(42)传动配合；所述输出齿轮(42)与内齿圈(3)传动配合。
3.根据权利要求1或2所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：所述面板(2)与壁挂支架(1)之间还设有用于面板旋转角度控制的光电感应装置(6)；所述光电感应装置(6)包括感应头(61)和多个沿面板旋转轴线圆周分布的光电传感器(62)；所述光电传感器(62)与壁挂支架(1)固定连接；所述感应头(61)与面板(2)固定连接；所述感应头(61)随面板(2)旋转时可与光电传感器(62)对应配合；所述光电传感器(62)与控制器(5)电连接。
4.根据权利要求1或2所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：所述面板(2)与壁挂支架(1)之间还设有用于面板旋转角度控制的霍尔感应装置；所述霍尔感应装置包括磁性感应柱和多个沿面板旋转轴线圆周分布的霍尔传感器(7)；所述霍尔传感器(7)与壁挂支架(1)固定连接；所述磁性感应柱与面板(2)固定连接；所述磁性感应柱随面板(2)旋转时可与霍尔传感器(7)对应配合；所述霍尔传感器(7)与控制器(5)电连接。
5.根据权利要求1或2所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：所述驱动电机(41)为伺服电机或带角度编码器的驱动电机。
6.根据权利要求1或2所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：还配设有倾角传感器(8)；所述倾角传感器(8)设置在面板(2)或电视机或显示设备上；所述倾角传感器(8)与控制器(5)电连接。
7.根据权利要求1或2所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：还包括基准架(9)；所述基准架(9)上设有挂装体(91)；所述壁挂支架(1)上设有与挂装体(91)配合的挂装孔。
8.根据权利要求7所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：所述壁挂支架(1)呈带环形翻边的圆盘状；所述面板(2)呈圆盘形；所述面板(2)与壁挂支架(1)转动连接，且面板(2)位于壁挂支架(1)的环形翻边内；壁挂支架(1)的底板、壁挂支架(1)的环形翻边和面板(2)形成安装腔；所述驱动机构设置在安装腔内。
9.根据权利要求7所述的电视或显示设备支撑架，其特征在于：所述驱动电机(41)为扁型电机。
10.一种电视或显示设备支撑架的控制***，其特征在于：包括权利要求3所述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块(51)；所述无线通信模块(51)与控制器(5)电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块(51)传输给控制器(5)的控制端(52)。
11.一种电视或显示设备支撑架的控制***，其特征在于：包括权利要求4所述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块(51)；所述无线通信模块(51)与控制器(5)电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块(51)传输给控制器(5)的控制端(52)。
12.一种电视或显示设备支撑架的控制***，其特征在于：包括权利要求5所述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块(51)；所述无线通信模块(51)与控制器(5)电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块(51)传输给控制器(5)的控制端(52)。
13.一种电视或显示设备支撑架的控制***，其特征在于：包括权利要求6所述的电视或显示设备支撑架和无线通信模块(51)；所述无线通信模块(51)和倾角传感器(8)均与控制器(5)电连接；同时还包括用于将开关指令和旋转角度指令通过无线通信模块(51)传输给控制器(5)的控制端(52)。
14.根据权利要求13所述的电视或显示设备支撑架的控制***，其特征在于：所述控制端(52)为装有控制界面的手机或电脑。
15.一种基于权利要求14所述的电视或显示设备支撑架的控制***的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、在手机或电脑上输入操作指令；所述操作指令包括持续旋转指令、旋转角度指令和停止旋转指令；
S2、控制器(5)通过无线通信模块(51)接收到操作指令后，控制驱动电机(41)进行相关动作；
S3、在持续旋转指令下，控制器(5)控制驱动电机(41)持续转动；
在旋转角度指令下，控制器(5)驱动驱动电机(41)转动，在转动中倾角传感器(8)持续将旋转角度信号传输给控制器(5)，直至倾角传感器(8)传输的角度信号与旋转角度指令中的角度一致时，控制器(5)控制驱动电机(41)停止转动；
在停止旋转指令下，控制器(5)控制驱动电机(41)停止转动。
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