CN111320060A - 电动线性马达和电梯 - Google Patents

电动线性马达和电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN111320060A
CN111320060A CN201911280345.6A CN201911280345A CN111320060A CN 111320060 A CN111320060 A CN 111320060A CN 201911280345 A CN201911280345 A CN 201911280345A CN 111320060 A CN111320060 A CN 111320060A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mover
stator
armatures
linear motor
electric linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911280345.6A
Other languages
English (en)
Inventor
J.拉蒂恩梅基
T.科霍嫩
T.普罗斯托
T.哈卡拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN111320060A publication Critical patent/CN111320060A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • H02P25/064—Linear motors of the synchronous type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

提出了一种电动线性马达(5)、电梯(100)以及用于控制动子(20)相对于定子梁(16)的旋转的方法。电动线性马达(5)包括多个定子梁(16)，其中，至少一个定子梁(16)包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17)，多个动子(20)，其中，至少一个动子(20)包括许多个电枢(22)，其中，每一个电枢(22)适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合，以使动子(20)沿着所述定子(17)移动，并且其中，至少一个电枢(22A‑22D)布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)。

Description

电动线性马达和电梯
技术领域
本发明总体涉及电动线性马达。特别地但并非排他地，本发明涉及对电动线性马达的操作的控制。
背景技术
电动线性马达可用于各种应用中，比如在电梯中使电梯轿厢在电梯竖井中移动。一些典型的电动线性马达是这样的，它们具有长的线性定子梁，该定子梁上装有可控电磁部件，比如用于产生磁场的线圈。转子或“动子”通常包括永磁体，当永磁体与定子的“行进”磁场电磁接合时，其磁场使转子沿着线性定子移动。
然而，一些电动线性马达可以通过将电流供入动子中的绕组来操作，以便控制动子沿着定子梁的移动。在这种马达中，定子梁中可能根本没有绕组。除了控制沿着定子梁的移动之外，还可以控制供入绕组的电流，以便在定子和动子之间产生气隙，即相对于定子梁磁悬浮动子。
然而，在已知的解决方案中，在控制悬浮方面存在挑战，因为动子趋于相对于定子梁即围绕定子梁旋转，因此在许多情况下导致动子与定子梁之间的机械接触。因此，仍需要开发利用磁悬浮来产生马达气隙的电动线性马达。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动线性马达、电梯以及用于控制动子相对于电动线性马达的定子梁的旋转的方法。本发明的另一个目的是有助于控制动子相对于定子梁的旋转的电动线性马达、电梯及方法。
本发明的目的通过如各个独立权利要求所限定的电动线性马达、电梯以及方法来实现。
根据第一方面，提供了一种电动线性马达。电动线性马达包括至少一个定子梁，其中，至少一个优选地每一个定子梁包括在定子梁的纵向方向上延伸的许多个定子，比如两个或四个。电动线性马达还包括至少一个动子，其中，至少一个优选地每一个动子包括许多个电枢，比如包括电流可注入其中的绕组或三相绕组。此外，许多个电枢中的每一个适于与定子中的相应一个建立电磁耦合或接合，以使动子沿着所述定子移动。许多个电枢中的至少一个布置成在相对于纵向方向的垂直方向上相对于定子中的相应一个从对准位置偏移。所述垂直方向也可以优选地相对于相应定子的宽度平行，从而意味着所述电枢和/或面对所述电枢的定子从对准位置向侧面移动。
定子可以具有纵向方向，比如相对于定子梁的纵向方向平行，定子的宽度方向以及定子的厚度方向，从而基本上限定定子的三个尺寸。
对准位置在本文中是指其中许多个电枢中的至少一个将布置成直接面对相应的定子，即与之对准。
在实施例中，电枢可以包括绕组。
在实施例中，另外或可替代地，电枢可以包括永磁体。在优选实施例中，电枢可以包括磁芯、绕组和永磁体。
术语“沿着所述定子”在本文中是指动子相对于所述定子的移动，同时在其之间具有电动线性马达的气隙，即彼此接近并且优选地彼此电磁耦合或接合。因此，至少在移动期间，优选地，在动子与所述定子之间可能没有机械接触。然而，在本发明的一些实施例中，可能存在动子和定子梁的其他部件或元件，比如表面，或者动子和定子梁之间的部件，其可能彼此机械接触，比如引导元件，甚至在移动期间。
在优选实施例中，许多个电枢中的至少一个可以相对于相应的定子例如不对称地从对准位置偏移，使得当将电流注入其中的绕组时，产生用于使动子相对于定子梁沿第一方向即围绕沿定子梁的方向定向的旋转轴线旋转的一个或多个转矩分量。因此，转矩分量允许通过控制所述电流来控制动子的旋转。
在各种实施例中，许多个电枢中的至少一个附加电枢，优选地还包括绕组，可以布置成相对于定子中的其相应一个偏移，以产生用于使动子相对于定子梁沿第二方向旋转的转矩分量。第二方向可以优选地相对于第一方向相反。
在各种实施例中，许多个电枢中的两个可以布置在定子梁的相对侧。在一些实施例中，许多个电枢中的所述两个可以布置成相对于相应的定子偏移，以产生用于使动子相对于定子梁沿相同方向旋转的转矩分量。
在各种实施例中，许多个定子可以包括至少四个定子，并且许多个电枢包括至少四个电枢。在一些实施例中，可以在定子梁的四个侧面上布置四个定子。在这样的实施例中，定子梁可以具有例如多边形、四边形、方形或平行四边形的横截面形状，因此限定了四个侧面，其中特定的两个侧面彼此相对且特定的其他两个侧面彼此相对。
在一些实施例中，定子梁可以在定子梁的角部处具有倒圆形状，比如大致管状形状。
此外，许多个定子和许多个电枢可以优选地相对于彼此布置，以使得能够控制定子梁和动子之间的气隙，即气隙在至少一个或多个不同位置处的长度，例如优选地通过磁悬浮。
在各种实施例中，许多个电枢中的两个连续电枢可以布置成相对于它们的相应定子偏移到相反方向。
在各种实施例中，电动线性马达可以包括气隙调节装置，用于调节动子在以下至少一个方向上的移动：相对于定子梁的第一方向，相对于定子梁的第二方向。
另外或可替代地，电动线性马达可以包括气隙调节装置，其包括多个引导元件，引导元件布置成用于限制动子至少沿一个方向相对于定子梁的旋转，同时优选地允许在气隙的方向上的移动，比如动子的一部分在所述部分的位置处沿气隙的长度方向移动。因此，可允许动子移动，使得气隙的长度改变。根据各种实施例，多个引导元件可包括以下至少之一：引导表面，比如低摩擦表面，滚子、永磁体、电磁体。
根据第二方面，提供了一种电梯。电梯包括电动线性马达，其包括至少一个定子梁，其中，至少一个优选地每一个定子梁包括在定子梁的纵向方向上延伸的许多个定子，比如两个或四个。电动线性马达还包括至少一个动子，其中，至少一个优选地每一个动子包括许多个电枢，比如包括绕组或三相绕组。此外，许多个电枢中的每一个适于与定子中的相应一个建立电磁耦合或接合，以使动子沿着所述定子移动。许多个电枢中的至少一个布置成在相对于纵向方向的垂直方向上相对于定子中的相应一个从对准位置偏移。电梯还包括多个电梯轿厢以及电梯井道，其中，至少一个定子梁布置成沿着电梯井道延伸。此外，至少一个动子分别联接到多个电梯轿厢中的每一个，以使电梯轿厢在电梯井道中移动。
根据第二方面的电梯的电动线性马达可以是根据根据第一方面的电动线性马达的任何实施例。
在电梯的各种实施例中，电动线性马达可以包括许多个定子梁和许多个动子。在一些实施例中，至少两个优选地四个动子可以联接至相同电梯轿厢，即一个电梯轿厢可以联接至一个以上的动子。
可替代地或另外，至少两个动子可布置成沿不同的定子梁移动。
在各种实施例中，电梯可以包括许多个电梯轿厢，其中每个电梯轿厢可以具有联接至所述电梯轿厢的至少一个动子，以使所述电梯轿厢在电梯竖井中移动。
根据第三方面，提供了一种用于控制动子相对于电动线性马达的定子梁的旋转的方法。电动线性马达包括多个定子梁，其中，多个定子梁中的至少一个包括在定子梁的纵向方向上延伸的许多个定子。电动线性马达还包括多个动子，其中多个动子中的至少一个包括许多个电枢。许多个电枢中的每一个适于与定子中的相应一个建立电磁耦合，以使动子沿所述定子移动。此外，许多个电枢中的至少一个布置成在相对于纵向方向的垂直方向上相对于定子中的相应一个从对准位置偏移，比如也相对于相应定子的宽度平行。电枢包括绕组。该方法包括：
-通过电流控制装置控制许多个电枢中的至少一个的电流，比如其绕组，以控制动子相对于定子梁的旋转。
在一些实施例中，电动线性马达可以包括许多个电枢中的至少一个，其布置成相对于定子中的其相应一个偏移，以产生用于使动子相对于定子梁沿第一方向旋转的转矩分量，并且许多个电枢中的至少一个附加电枢，优选地包括绕组，布置成相对于定子中的其相应一个偏移，以产生用于使动子相对于定子梁沿第二方向旋转的转矩分量。在这样的实施例中，该方法可以包括：通过电流控制装置控制所述一个和所述至少一个附加电枢的绕组的电流，以控制动子沿第一方向和第二方向的旋转。
在各种实施例中，电动线性马达可以包括许多个电枢中的两个，其布置在定子梁的相对侧并且从对准位置偏移，以产生用于使动子相对于定子梁沿相同方向旋转的转矩分量。在这样的实施例中，该方法包括：
-通过电流控制装置控制许多个电枢中的所述两个的绕组的电流，以控制动子沿第一方向或第二方向的旋转。
可替代地或另外，该方法可以包括控制绕组电流的直接分量，以控制动子的旋转，即电流的直接(d)轴线分量。
本发明提供了一种电动线性马达、电梯以及用于控制动子相对于电动线性马达的定子梁的旋转的方法。本发明提供了优于已知解决方案的优点，使得通过利用根据本发明实施例的电动线性马达，可以产生可通过控制动子绕组的电流来控制的旋转力或转矩分量。
基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员将变得显而易见。
表述“多个”在本文中是指从一(1)开始的正整数，即至少一个。
表述“许多个”在本文中是指从二(2)开始的任何正整数，即至少两个。
如果没有另外明确说明，则术语“第一”、“第二”和“第三”在本文中用于将一个元件与其他元件区分开，而不是专门对它们进行优先排序或排序。
本文提出的本发明的示例性实施例不应解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。
被认为是本发明的特征的新颖特征特别在所附权利要求中提出。然而，当结合附图阅读时，从以下对具体实施例的描述中，将最好地理解本发明本身的结构及其操作方法以及其附加的目的和优点。
附图说明
在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的一些实施例。
图1示意性地示出了根据本发明实施例的电梯。
图2示意性地示出了根据本发明实施例的电梯。
图3示意性地示出了根据本发明实施例的电梯。
图4A和4B示意性地示出了根据本发明一些实施例的电动线性马达。
图5示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图6示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图7示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图8示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图9示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图10示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图11示出了根据本发明实施例的方法的流程图。
图12示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图13示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
图14示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明实施例的电梯100。电梯100可包括在电梯竖井13或电梯轿厢通道13中移动的至少一个或许多个电梯轿厢10。
根据各种实施例，一个或多个电梯轿厢10可包括第一电驱动器12或驱动单元12，比如变频器或逆变器，和/或第一能量存储器14，比如一个或多个电池，它们用表示该特征的可选性的虚线示出。
第一电驱动器12可以用于操作布置在电梯轿厢10上的动子(图1中未示出)，以在电梯竖井13内移动轿厢10。电梯轿厢10中可能还存在其他电操作设备，比如照明、门、用户界面、紧急救援设备等。第一电驱动器12或另一电驱动器比如逆变器或整流器可以用于操作电梯轿厢10的一个或多个所述其他设备。第一能量存储器14可以优选地电联接到第一电驱动器12，例如电联接到驱动器的中间电路，以向第一电驱动器12提供电力和/或存储由第一电驱动器12或另一电驱动器或其他电源提供的电能。
优选地，在电梯100中可以包括至少两个层站地板，其具有层站地板门19或开口19。在电梯轿厢10中也可以包括门。尽管在图1中示出了有两个水平分开的组或“列”的竖直对准的层站地板，但也可能像常规电梯那样只有一列或者两列以上，比如三列。
关于电梯竖井13，其可以比如限定电梯轿厢10适于并构造成在其中移动的基本封闭的体积。壁可以是例如混凝土、金属或至少部分地是玻璃或者其任何组合。电梯竖井13在本文中基本上是指一个或多个电梯轿厢10构造成沿其移动的任何结构或通道。
关于电梯100，如在图1中可以看出，一个或多个电梯轿厢10可以根据定子梁16的方向沿一个或多个定子梁16在电梯竖井13内竖直和/或水平地移动。根据各种实施例，一个或多个电梯轿厢10可以构造成沿着多个竖直16和/或水平16和/或倾斜的定子梁移动，例如比如图1中的两个梁。定子梁16可以是用于使一个或多个轿厢10在电梯竖井13中移动的电梯100的电动线性马达的一部分。定子梁16可以优选地以固定方式布置，即相对于电梯竖井13是静止的，例如通过紧固部分布置在竖井的壁上。
电梯100可以包括用于控制电梯100的操作的电梯控制单元1100。电梯控制单元1100可以是单独的装置或者可以包括在电梯100的其他部件中，比如在第一电驱动器12中或作为其一部分。电梯控制单元1100也可以分布式方式实现，使得例如电梯控制单元1100的一部分可以包括在第一电驱动器12中，而另一部分在电梯轿厢10中。电梯控制单元1100还可以分布式方式布置在两个以上位置处或两个以上装置中。
电梯控制单元1100可以包括一个或多个处理器；一个或多个存储器，其是易失性或非易失性的，用于存储部分计算机程序代码和任何数据值；以及可能的一个或多个用户接口单元。所提到的元件可以通过例如内部总线而通信地彼此耦合。
处理器可以配置为执行存储在存储器中的计算机程序代码的至少某些部分，从而使处理器且因此使电梯控制单元1100执行期望的任务。因此，处理器可以布置为访问存储器并且从存储器中检索任何信息和将任何信息存储到存储器中。为了清楚起见，本文中的处理器指的是除其他任务以外适于处理信息并控制电梯控制单元1100的操作的任何单元。该操作还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器不仅仅限于某种类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适于存储所描述的信息的任何存储器类型。
根据实施例，电梯竖井13可以包括用于向电梯轿厢10提供电力的电力装置。例如，具有竖直延伸的连接器轨道的汇流条。连接器轨道可以连接至AC电网的三相，并且竖直连接器轨道之一可以是例如将电梯轿厢10与电梯控制单元1100连接的控制连接器。电梯轿厢10可包括接触器，该接触器可通过连接器压靠在电梯轿厢10上。通过接触器，可以向电梯轿厢10提供电力，用于动子20的操作以及用于需要电力的所有其他轿厢部件，例如门、输入/输出(I/O)、照明等。可替代地，可以基于电感耦合，通过分开的线圈无线地向电梯轿厢10提供电力。例如，初级线圈可设置在电梯竖井13中，而次级线圈可设置在电梯轿厢10上。
图2示意性地示出了根据本发明实施例的电梯100的一部分。存在两个电梯轿厢10，其构造成通过电动线性马达在电梯竖井13中移动。电动线性马达可以包括许多个定子17，该定子包括在一个或多个定子梁16中，在这种情况下为两个。一个或多个定子梁16可以竖直或水平地布置，例如在图1和2中，电梯100包括竖直定子梁16和水平定子梁16。然而，一个或多个定子梁16也可以布置在电梯轿厢10期望移动的任何方向上，即沿倾斜方向。一个定子梁16可包括许多个定子梁部分，它们一个接一个地布置，以产生整个定子梁16的所需长度。
动子20可以优选地是C形或U形(未示出)。动子20可优选地包括至少一个或多个永磁体和/或磁芯元件或铁磁材料，以及可选地许多个绕组。绕组可以优选地包括在动子20的电枢22中并且适于面对定子梁16的定子17。然而，在一些实施例中，动子20可以仅包括一个或多个永磁体和/或磁芯元件或铁磁材料，而绕组可以驻留在定子梁16的定子17中。定子的绕组因此可以使得能够形成可控磁场，用于使与定子17电磁接合的动子20移动。
当绕组包括在动子20中时，绕组可以优选地布置成与定子17电磁接合，以使动子20沿着定子梁16移动。动子20可以附接到或联接到电梯轿厢10，例如比如图2所示的轿厢10的后壁。动子20的形状和设计可以使动子20能够沿着定子梁16移动而不会受到来自其中的紧固或支撑部分的干扰。
根据一些实施例，定子梁16可以包括在定子梁16的相对侧上的定子17。所述定子17可以是例如四个定子17中的两个。在优选实施例中，定子梁16可以在定子梁16的每四个侧面上包括四个定子17，其横截面形状例如可以优选地为多边形、四边形、方形或平行四边形等，从而限定其四个侧面，其中特定的两个侧面彼此相对且特定的另外两个侧面彼此相对。
动子20沿着定子梁16的移动可以通过已知的控制方法来实现，比如磁场定向或矢量控制等。基本思想是例如通过电驱动器12、通过向动子或定子17的绕组注入电流来产生交变磁场。然后，面对动子20或定子17的绕组通过电磁接合或耦合分别与动子20或定子17共同作用，并且产生使动子20进而使电梯轿厢10沿着定子梁16移动的力。
一个或多个定子梁16可以包括基本上沿着整个定子梁16延伸的许多个定子17。有利地，可以存在四个定子17布置在定子梁16的所有四个侧面上。还可以存在一个或多个紧固部分，所述定子梁16可以固定方式通过该紧固部分附接到电梯竖井13的结构比如壁。紧固部分35还可以是单独的紧固部分，其然后可以附接到定子梁16用于将定子梁16布置到电梯竖井13中，或者紧固部分可以是定子梁16的整体部分或其一部分。定子17可以优选地由铁磁材料制成并且在它们的外表面上包括齿，以提供用于与动子20共同作用的适当磁路，即磁齿。根据本发明的优选实施例，一个或多个定子梁16是无源的，因为它们不包括用于控制动子20沿着定子梁16移动的可控元件或部件，比如线圈。
在图2中，定子梁16布置在电梯竖井13的后壁31上。然而，应当注意，电梯竖井13在此是指任何电梯轿厢通道13，如上所述，其可以包括竖直部分、水平部分和/或具有相对于竖直和水平方向不同的第三方向即倾斜方向的部分。例如，图2所示的电梯竖井13的一部分包括两个竖直部分和一个水平部分。
在图2中，电梯竖井13或电梯轿厢通道13还可包括前壁32。前壁32可以优选地包括用于进入一个或多个电梯轿厢10的开口19。尽管在图2中示出了用于进入电梯轿厢10的开口19仅布置在电梯竖井13的垂直部分处，但开口19也可以布置在电梯竖井13的水平部分或任何部分上。然而，应该指出的是，电梯竖井13在某些情况下可以仅包括一个壁或布置成容纳必要设备比如定子梁16的结构。因此，电梯竖井13或电梯轿厢通道13不一定必须限定基本封闭的体积(即被壁元件或玻璃或者任何其他结构包围)，只要至少存在支撑结构来支撑定子梁16即可。
根据本发明的各个实施例的电梯100或者特别是其一个或多个电梯竖井13可以包括用于改变电梯轿厢10的移动方向的至少一个然而优选的是一个以上位置，在该位置处，电梯轿厢10的移动方向可以从一个方向改变为另一个方向，所述另一个方向相对于所述一个方向不平行，例如当在竖直和水平方向之间改变方向时。在图2中，示出了两个这样的位置。在这些位置处的方向改变可以例如通过联接到电梯轿厢10的可旋转定子梁部分和/或可旋转动子20来实现。
动子20可以优选地包括电枢，该电枢包括绕组，该绕组可以例如围绕布置在动子20的电枢上的磁齿布置，例如用于通过电驱动器12注入三相电流，并且还可以可选地包括永磁体和/或铁磁材料或动子铁。可以例如通过注入在两相之间具有120度相移的三相电流来控制绕组。如前所述，绕组中的电流可以通过电驱动器12例如变频器或逆变器来控制。如果利用了联接到电梯轿厢10的电能量存储器14，比如电池，则电驱动器12比如变频器可以从存储器中汲取电力以将电池的直流电(DC)转换为合适的交流电(AC)，从而使动子20沿着定子梁16移动。
图3示出了根据本发明实施例的电梯100。电梯100可以包括有利地彼此平行布置的两个定子梁16，然而显然，可能存在三个或四个或甚至更多个定子梁16。这同样适用于构造成如上所述相对于相应定子梁16移动的动子20的数量。
在图3中，动子20具有C形。动子20可以优选地包括许多个电枢，比如包括绕组，以及可选地至少一个或多个永磁体和/或磁芯元件或铁磁材料。电枢可以优选地包括在动子20中并且适于面对定子梁16的定子17。
电动线性马达5的操作可以由一个或许多个电驱动器12控制，比如一个或多个变频器或者一个或多个逆变器。可以存在单独的电梯控制单元1100，或者其可以至少部分地包括在电驱动器12中。取决于所讨论的动子20的结构和构造，可以存在用于控制一个动子的一个电驱动器12或控制一个动子的多个驱动器12，例如动子20包括一个或多个可控电磁部件，比如绕组。另外，可以从电梯轿厢10的电能量存储器14中汲取用于操作一个或多个电驱动器12的电力。
图4A和4B示意性地示出了根据本发明一些实施例的电动线性马达5。电动线性马达5可以包括多个定子梁16，比如一个或两个或更多个，其中，多个定子梁16中的至少一个包括沿定子梁16的纵向方向18延伸的许多个定子17，比如两个或四个。在图4A-5中标记了纵向方向，其中数字为18并且远离或朝向观察者的方向。定子17的宽度的方向18B也在图4A和5中示出。这同样适用于图4B、6-10和12-14，虽然在此未结合所述附图明确提及。此外，电动线性马达5可包括多个动子20，比如从一个到十个以上甚至二十个，其中多个动子20中的至少一个包括多个电枢22。电枢22、22A-22D可以优选地包括一个或多个绕组，比如三相绕组，以及可选地电枢22、22A-22D的磁芯。此外，电枢22、22A-22D可另外包括一个或多个永磁体。
此外，许多个电枢22中的每一个可适于与定子17中的相应一个建立电磁耦合或接合，以使动子20沿着所述定子17移动。另外，许多个电枢22中的至少一个布置成相对于定子17中的相应一个在相对于纵向方向18的垂直方向上从对准位置偏移25。另外，许多个定子和许多个电枢可以优选地相对于彼此布置，以使得能够例如优选地通过磁悬浮来控制定子梁和动子之间的气隙。
在图4A中，用附图标记22标记的许多个电枢之一已经布置在相对于定子17中的相应一个的对准位置。
图4A示出的电动线性马达5包括的一个电枢22布置成相对于其相应的定子17偏移25。许多个电枢22中的至少一个可以布置成偏移，使得当将电流注入所述偏移电枢22时产生用于使动子相对于定子梁17沿第一方向101旋转的转矩分量。
图4B示出的电动线性马达5包括的两个电枢22布置成相对于其相应的定子17从对准位置偏移25。在图4B中，许多个电枢22中的至少一个附加电枢布置成相对于定子17中的其相应一个偏移，以产生用于使动子相对于定子梁16沿第二方向102旋转的转矩分量。
根据各种实施例，许多个电枢22中的两个可以布置在定子梁16的相对侧，比如图4A和4B所示。
根据各种实施例，许多个电枢22中的两个可以布置成偏移，以产生用于使动子相对于定子梁沿相反方向旋转的转矩分量，比如图4B所示的电枢22A和22B。
图5示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达5。电动线性马达5可以包括多个定子梁16，比如一个或两个或更多个，其中，多个定子梁16中的至少一个包括沿定子梁16的纵向方向18延伸的许多个定子17，比如图5所示的四个。此外，电动线性马达5可以包括多个动子20，比如从一个到十个以上甚至二十个，其中多个动子20中的至少一个包括许多个电枢22，比如图5所示的四个。此外，许多个电枢22中的每一个可适于与定子17中的相应一个建立电磁耦合或接合，以使动子20沿所述定子17移动。另外，许多个电枢22中的至少一个布置成相对于定子17中的相应一个在相对于纵向方向18的垂直方向上偏移25。另外，许多个定子和许多个电枢可以优选地相对于彼此布置，以使得能够例如优选地通过磁悬浮来控制定子梁和动子之间的气隙。
根据各种实施例，许多个电枢22中的两个可以布置成偏移25，以产生用于使动子相对于定子梁沿相同方向旋转的转矩分量，比如分别是电枢22A和22C以及电枢22B和22D，如图5所示。
根据各种实施例，许多个电枢22中的两个连续的电枢22，比如22A和22B或者22A和22D或者22D和22C可以相对于它们相应的定子在相反的方向上偏移25，如图4B和5所示。
图6示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达5。图6中的电动线性马达5基本上类似于图5所示的电动线性马达，然而在图6中，一个或多个定子17具有减小宽度的一个或多个定子17。这在图6中通过气隙15中的虚线来强调，其指示电枢22A-22D和定子17的边缘在另一端对准。仍可以类似于图5中那样提供偏移25。然而，电枢22A-22D(或图13和14中的电枢)的边缘不必与具有减小宽度的定子17的边缘对准。
如图6所示，具有减小宽度的一个或多个定子17可以与本发明的各种实施例结合使用，例如与图7-10和图12-14所示的实施例结合使用。
图7示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达5。图7中的电动线性马达5与图5所示的电动线性马达基本相似，然而图7还示出了用于确定动子20相对于定子梁16的位置的装置。在图7所示的实施例中，装置包括接近传感器51，比如电感式接近传感器。电动线性马达5可以包括一个或多个传感器，其布置成用于确定位置，比如在动子20和/或定子梁16的各个位置处。此外，在一些实施例中，装置可以仅包括一个元件，比如距离传感器，用于在传感器布置到动子20上时测量传感器与表面例如定子梁16的表面之间的距离。在一些实施例中，装置可以包括两个元件，比如装置的发射元件和接收元件。从旋转角度来看，用于测量动子20相对于定子梁16的位置的传感器可以如图7所示布置，即在气隙15的外部或者可替代地在气隙15中。
在各种实施例中，电梯100和/或电梯轿厢10可以配置为基于从用于确定动子20相对于定子梁16的位置的装置接收的信号来控制供入电枢22；22A-22D及其中的绕组的电流。优选地，可以比如通过第一电驱动器12来控制电流，以影响由偏移电枢产生的转矩的大小，比如用于使动子20沿第一方向101和/或第二方向102旋转。在优选实施例中，控制电流包括控制电流的直接分量以控制动子20的旋转，即电流的直接(d)轴线分量。
图8示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达5。图8中的电动线性马达5与图5中所示的电动线性马达基本相似，然而定子梁16在定子梁16的角部具有倒圆形状，比如大致管状形状。管状形状允许动子20相对于定子梁16更多旋转，而两者在气隙15中彼此不接触。在各种实施例中，动子20还可以在面对定子梁16的表面上包括倒圆形状。
根据各种实施例，电动线性马达5可以包括气隙调节装置，用于调节动子20在以下至少一个方向上的移动：相对于定子梁的第一方向，相对于定子梁的第二方向。在各种实施例中，气隙调节装置可以包括限制沿其中一个方向的旋转的装置，即这种装置在当动子20的旋转处于相对于动子20相对于定子梁16的预期或未旋转位置的某个预定范围内(比如小于五度或十度)时期间保持无源，比如图4A-8所示。可替代地或另外，气隙调节装置可以包括将动子20相对于定子梁16固定在一个位置处的装置。
在一些实施例中，气隙调节装置可以包括多个引导元件，其布置成用于调节动子相对于定子梁至少沿一个方向的旋转。多个引导元件71可以包括以下至少之一：引导表面72，比如低摩擦表面，滚子73、永磁体81、电磁体81。
图9示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达5。图9中的电动线性马达5基本上类似于图5中所示的电动线性马达，然而，马达5还包括引导元件71，其布置成限制或调节动子20至少沿一个方向或两个方向的旋转。图9中的马达5包括引导表面72和/或滚子73，其布置在动子20的边缘与定子梁16的紧固部分或边缘之间。管状形状允许动子20相对于定子梁16更多旋转，而两者彼此不接触。在各种实施例中，动子20还可在面对定子梁16的表面上包括倒圆形状。
图10示意性地示出了根据本发明实施例的电动线性马达5。图10中的电动线性马达5基本上类似于图5中所示的电动线性马达，然而，马达5还包括引导元件，其布置成限制或调节动子20至少沿一个方向或两个方向的旋转。图10中的马达5包括永磁体81，比如磁体阵列，或电磁体81，其布置在动子20的边缘与定子梁16的紧固部分或边缘之间。在各种实施例中，永磁体81可以优选地既布置在动子侧上又布置在定子梁侧上，使得面对的磁体的极处于相反方向，以便实现无源引导，用于限制或调节动子20相对于定子梁16的移动。
图11示出了根据本发明实施例的方法的流程图。
步骤90涉及方法的启动阶段。可以获得合适的设备和部件，并且组装和配置***以进行操作。例如，可以获得电动线性马达5并组装使用。马达5可以包括多个定子梁16，其中多个定子梁16中的至少一个包括在定子梁的纵向方向18上延伸的许多个定子17以及多个动子20，其中多个动子中的至少一个包括许多个电枢22，其中许多个电枢22中的每一个适于与定子17中的相应一个建立电磁耦合，以使动子20沿着定子中的相应一个移动。马达5可以进一步包括许多个电枢22A-22D中的至少一个，其可以布置成在相对于纵向方向18的垂直方向上相对于定子17中的相应一个从对准位置偏移25。
步骤91是指通过电流控制装置比如通过第一电驱动器12来控制许多个电枢中的至少一个即偏移电枢的绕组的电流，以控制动子20相对于定子梁16的旋转。
根据实施例，电动线性马达5可包括许多个电枢22；22A-22D中的一个，其布置成相对于定子17中的其相应一个偏移25，以产生用于使动子相对于定子梁16沿第一方向101旋转的转矩分量，并且许多个电枢22中的至少一个附加电枢22A-22D布置成相对于定子中的其相应一个偏移25，以产生用于使动子20相对于定子梁16沿第二方向102旋转的转矩分量，其中该方法包括通过电流控制装置控制所述一个22A-22D和所述至少一个附加电枢22A-22D的电流，以控制动子20沿第一方向101和第二方向102的旋转。
在一些实施例中，电动线性马达5可包括许多个电枢中的两个，其布置在定子梁16的相对侧并且偏移25，以产生用于使动子20相对于定子梁16沿相同方向旋转的转矩分量，并且其中该方法可以包括通过电流控制装置控制许多个电枢22中的所述两个22A-22D的电流，以控制动子沿第一方向101和第二方向102的旋转。
在各种实施例中，该方法可以包括控制电流的直接分量，以控制动子20的旋转。
方法执行在步骤99处停止。例如，该方法可以连续地、间歇地或在需要时执行。
根据各种实施例，比如图12所示，电动线性马达5可包括多个定子梁16，其中多个定子梁16中的至少一个包括在定子梁16的纵向方向18上延伸的许多个定子17以及多个动子20，其中多个动子20中的至少一个包括许多个电枢22。此外，许多个定子17中的每一个可适于与电枢22中的相应一个建立电磁耦合，以使动子20沿着所述定子17移动。此外，可替代地相对于图4A-9中的实施例，许多个定子17中的至少一个可以布置成在相对于纵向方向18的垂直方向上相对于电枢22中的相应一个偏移25。因此，至少一个定子17或多个定子17可以通过使它们从中心点移位而布置到定子梁16上，而动子20的电枢22可以大致位于动子20的中心点。此外，从电枢位置的角度来看，动子20可以因此是基本对称的，而定子梁16相对于定子位置可以是不对称的。
根据另外的其他实施例，比如图13所示，电动线性马达5可包括多个定子梁16，其中多个定子梁16中的至少一个包括在定子梁16的纵向方向18上延伸的许多个定子17。定子17可包括定子绕组。此外，电动线性马达5可包括多个动子20，其包括电枢，其中每个电枢可包括磁芯以及可选地用于限定磁齿的一个或多个磁体。此外，许多个定子17中的每一个可适于与电枢中的相应一个建立电磁耦合，以使动子20沿着所述定子17移动。此外，包括定子绕组的许多个定子17中的至少一个可以布置成在相对于纵向方向18的垂直方向上相对于电枢中的相应一个偏移25。因此，至少一个定子17或多个定子17可以通过使它们从中心点移位而布置到定子梁16上，而动子20的电枢可以大致位于动子20的中心点。此外，从电枢位置的角度来看，动子20可以因此是基本对称的，而定子梁16相对于定子位置可以是不对称的。在这些实施例中，可以通过电流控制装置控制许多个定子绕组中的至少一个的电流来控制动子20相对于定子梁16的旋转，以控制动子20相对于定子梁16的旋转。
根据另外的其他实施例，比如图14所示，电动线性马达5可包括多个定子梁16，其中多个定子梁16中的至少一个包括在定子梁16的纵向方向18上延伸的许多个定子17。定子17可包括定子绕组。此外，电动线性马达5可包括多个动子20，其包括电枢，其中每个电枢可包括磁芯以及可选地用于限定磁齿的一个或多个磁体。此外，许多个定子17中的每一个可适于与电枢中的相应一个建立电磁耦合，以使动子20沿着所述定子17移动。此外，包括许多个电枢中的至少一个可以布置成在相对于纵向方向18的垂直方向上相对于定子17中的相应一个偏移25。因此，至少一个电枢可以相对于许多个电枢22A-22D中的至少一个以类似于图4A-10所示的方式相对于相应的定子17从对准位置偏移25。在这些实施例中，可以通过电流控制装置控制许多个定子绕组中的至少一个的电流来控制动子20相对于定子梁16的旋转，以控制动子20相对于定子梁16的旋转。
在包括定子绕组的各种实施例中，比如在图13和14中，电动线性马达5在其他方面可以基本上类似于结合图4A-10示出和描述的电动线性马达，然而，电流控制装置比如电驱动器可以包括与定子绕组相连，比如布置在电梯竖井13上，而不是布置在电梯轿厢10上。
在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。

Claims (22)

1.一种电动线性马达(5)，包括：
-至少一个定子梁(16)，其中，至少一个定子梁(16)包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17)，
-至少一个动子(20)，其中，至少一个动子(20)包括许多个电枢(22)，
其中，许多个电枢(22)中的每一个适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合，以使动子(20)沿着所述定子(17)移动，并且
其中，所述许多个电枢(22A-22D)中的至少一个布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)，比如也相对于相应定子(17)的宽度(18B)平行。
2.根据权利要求1所述的电动线性马达(5)，其中，所述电枢包括绕组。
3.根据权利要求2所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22A-22D)中的至少一个布置成相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)，使得当将电流注入所述电枢(22A-22D)的绕组时，产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿第一方向(101)旋转的转矩分量。
4.根据权利要求2或3所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的至少一个附加电枢(22A-22D)布置成相对于定子(17)中的其相应一个偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿第二方向(102)旋转的转矩分量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个定子(17)包括至少四个定子(17)，并且所述许多个电枢(22)包括至少四个电枢(22)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个定子(17)和许多个电枢(22)相对于彼此布置，以使得能够控制定子梁(16)和动子(20)之间的气隙(15)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的两个(22A-22D)布置在定子梁(16)的相对侧。
8.根据权利要求6所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的所述两个(22A-22D)布置成偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿相同方向旋转的转矩分量。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述许多个电枢(22)中的两个连续电枢布置成相对于它们相应的定子(17)从对准位置向相反方向偏移(25)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，其中，所述定子梁(16)在定子梁(16)的角部处具有倒圆形状，比如大致管状形状。
11.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，包括气隙调节装置，用于调节动子(20)在以下至少一个方向上的移动：相对于定子梁(16)的第一方向(101)，相对于定子梁(16)的第二方向(102)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)，包括用于调节动子(20)的移动的气隙调节装置，其中，所述气隙调节装置包括多个引导元件(71、81)，其布置成用于限制动子(20)相对于定子梁(16)至少沿一个方向的旋转同时允许沿气隙(15)的方向的移动。
13.根据权利要求11所述的电动线性马达(5)，其中，所述多个引导元件(71、81)包括以下中的至少一个：引导表面(72)、滚子(73)、永磁体(81)、电磁体(81)。
14.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的电动线性马达(5)的电梯(100)，所述电梯(100)还包括：
-多个电梯轿厢(10)，
-电梯竖井(13)，其中，至少一个定子梁(16)布置成沿着电梯竖井(13)延伸，并且
-至少一个动子(20)分别联接到多个电梯轿厢(10)中的每一个，以使电梯轿厢(10)在电梯竖井(13)中移动。
15.根据权利要求14所述的电梯(100)，其中，所述电动线性马达(5)包括许多个定子梁(16)和许多个动子(20)。
16.根据权利要求15所述的电梯(100)，其中，至少两个优选四个动子(20)联接至相同的电梯轿厢(10)。
17.根据权利要求15-16中任一项所述的电梯(100)，其中，至少两个动子(20)布置成沿着不同的定子梁(16)移动。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的电梯(100)，包括许多个电梯轿厢(10)，其中，每个电梯轿厢(10)具有联接至所述电梯轿厢(10)的至少一个动子(20)，以使所述电梯轿厢(10)在电梯竖井(13)中移动。
19.一种用于控制动子(20)相对于电动线性马达(5)的定子梁(16)的旋转的方法，其中，所述电动线性马达(5)包括多个定子梁(16)，其中，所述多个定子梁(16)中的至少一个包括在定子梁(16)的纵向方向(18)上延伸的许多个定子(17)以及多个动子(20)，其中，所述多个动子(20)中的至少一个包括许多个电枢(22)，其中，所述许多个电枢(22)中的每一个适于与定子(17)中的相应一个建立电磁耦合，以使动子(20)沿定子(17)中的相应一个移动，并且其中，所述许多个电枢(22A-22D)中的至少一个布置成在相对于纵向方向(18)的垂直方向上相对于定子(17)中的相应一个从对准位置偏移(25)，比如也相对于相应定子(17)的宽度(18B)平行，并且其中，所述电枢(22)包括绕组，该方法包括：
-通过电流控制装置控制(91)许多个电枢(22A-22D)中的至少一个的电流，比如其中的绕组，以控制动子(20)相对于定子梁(16)的旋转。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述电动线性马达(5)包括许多个电枢(22A-22D)中的至少一个，其布置成相对于定子(17)中的其相应一个偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿第一方向(101)旋转的转矩分量，并且许多个电枢(22)中的至少一个附加电枢(22A-22D)布置成相对于定子(17)中的其相应一个偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿第二方向(102)旋转的转矩分量，其中，该方法包括：
-通过电流控制装置控制所述一个和所述至少一个附加电枢(22A-22D)的绕组的电流，以控制动子(20)沿第一方向(101)和第二方向(102)的旋转。
21.根据权利要求19和20所述的方法，其中，所述电动线性马达(5)包括许多个电枢(22)中的两个(22A-22D)，其布置在定子梁(16)的相对侧并且偏移(25)，以产生用于使动子(20)相对于定子梁(16)沿相同方向旋转的转矩分量，其中，该方法包括：
-通过电流控制装置控制许多个电枢(22)中的所述两个(22A-22D)的绕组的电流，以控制动子(20)沿第一方向(101)或第二方向(102)的旋转。
22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，包括控制电流的直接分量，以控制动子(20)的旋转。
CN201911280345.6A 2018-12-14 2019-12-13 电动线性马达和电梯 Pending CN111320060A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18212512.0A EP3667880A1 (en) 2018-12-14 2018-12-14 Electric linear motor, elevator and method for controlling rotation of a mover with respect to a stator beam of an electric linear motor
EP18212512.0 2018-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111320060A true CN111320060A (zh) 2020-06-23

Family

ID=64665521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911280345.6A Pending CN111320060A (zh) 2018-12-14 2019-12-13 电动线性马达和电梯

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11025186B2 (zh)
EP (1) EP3667880A1 (zh)
CN (1) CN111320060A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016118028A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Thyssenkrupp Ag Transporteinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung zur Verzögerungsbegrenzung
EP3367068A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-29 KONE Corporation Method for levitation control of a linear motor, method for determining a position of a linear motor, inductive sensing device, and elevator system
ES2882640T3 (es) * 2017-06-01 2021-12-02 Kone Corp Disposición y procedimiento para cambiar la dirección de movimiento de una cabina de un ascensor, y el ascensor correspondiente

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1300932B1 (en) * 2001-10-05 2013-12-18 Canon Kabushiki Kaisha Linear motor, stage apparatus, and exposure apparatus
CN105960371B (zh) * 2013-12-05 2018-03-02 奥的斯电梯公司 线性推进***
AU2015400257B2 (en) * 2015-06-26 2021-04-01 Kone Corporation Elevator with linear motor
EP3367068A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-29 KONE Corporation Method for levitation control of a linear motor, method for determining a position of a linear motor, inductive sensing device, and elevator system
EP3373428B1 (en) * 2017-03-09 2022-07-13 KONE Corporation Electric linear motor for an elevator and method for controlling thereof
EP3403966A1 (en) * 2017-05-17 2018-11-21 KONE Corporation Wireless power transfer arrangement for an elevator car and an elevator

Also Published As

Publication number Publication date
US20200195182A1 (en) 2020-06-18
US11025186B2 (en) 2021-06-01
EP3667880A1 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10574166B2 (en) Electric linear motor for an elevator and method for controlling thereof
EP2999652B1 (en) Self-propelled elevator with wireless power supply
CN110691749B (zh) 用于改变电梯的电梯轿厢的移动方向的装置和方法以及电梯
CN111320060A (zh) 电动线性马达和电梯
US5141082A (en) Linear motor elevator system
US20160083226A1 (en) Linear motor stator core for self-propelled elevator
CN109906546B (zh) 线性电机和用于控制线性电机的电力电子转换器
CN108946404B (zh) 用于电梯轿厢的无线功率传送装置以及电梯
US10686357B2 (en) Door operator with switched flux linear motor
US11012019B2 (en) Electric linear motor, elevator and method for controlling rotation of a mover with respect to a stator beam of an electric linear motor
CN112335161B (zh) 线性电动机的固定件、线性电动机及线性电动机***
JP5268312B2 (ja) リニアモータ及びリニアモータの取り付け方法
Dursun et al. Determination of geometric dimensions of a double sided linear switched reluctance motor
EP3569549A1 (en) Levitating guide shoe arrangement, a method for guiding an elevator car along a stator beam of an electric linear motor during an emergency condition and an elevator utilizing levitating guide shoe arrangement thereof
US20200361747A1 (en) Inclined elevator and method for manufacturing thereof
US20200189884A1 (en) Electric linear motor and elevator
EP3418242A1 (en) Mover of an electric linear motor for an elevator and an elevator
JPH0937540A (ja) リニア誘導同期電動機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40032775

Country of ref document: HK

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200623

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication