CN111320047A - 基于井道进入检测的安全*** - Google Patents

Abstract

本发明的主题是“基于井道进入检测的安全***”。提供了包含一种用于实现存在检测的安全***和方法的实施例。实施例能够包含配置成从传送器接收信号的接收器，以及配置成检测信号的信号强度的检测模块。实施例还能够包含配置成将信号的信号强度与信号强度阈值进行比较的处理器，以及配置成至少部分基于比较来执行任务的任务模块。

Description

基于井道进入检测的安全***

技术领域

本公开一般涉及安全***，并且更具体地涉及基于电梯***的井道进入检测的安全***。

背景技术

为了执行一些维护任务、测试，或在安装过程期间，可要求技术人员进入电梯的井道。例如，技术人员可需要进入井道下方电梯底坑（pit）中的区域或电梯轿厢正上方的区域以执行维护。安全***可失效或被技术人员禁用，使得技术人员能执行各种测试和检查。

发明内容

根据实施例，提供一种用于实现存在检测的安全***。该***能包含配置成从传送器接收信号的接收器，以及配置成检测信号的信号强度的检测模块。该***还能够包含配置成将信号的信号强度与信号强度阈值进行比较的处理器，以及配置成至少部分基于所述比较来执行任务的任务模块。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含电梯控制器，所述电梯控制器可操作地耦合到所述处理器，其中所述电梯控制器配置成控制在井道中操作的电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含电梯位置和信号强度模块，所述电梯位置和信号强度模块配置成将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到信号强度阈值。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含电梯位置和信号强度模块，所述电梯位置和信号强度模块配置成将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到预期的信号强度。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含电梯位置和信号强度模块，所述电梯位置和信号强度模块配置成在正常操作模式或测试操作模式中的至少一个模式期间存储信号强度阈值。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含使用信号强度阈值基于以下项中的至少一个：所述电梯轿厢在所述井道中的位置或所述信号的预期信号强度的降低。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含操作状态模块，所述操作状态模块配置成跟踪电梯***的当前状态。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含任务模块，所述任务模块配置成传送指示所述井道中存在物体或人的警告。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含任务模块，所述任务模块配置成通过将提示传送给操作人员来验证所述电梯***的当前状态。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含使用是Wi-Fi信号的信号。

根据另一实施例，提供一种用于操作实现存在检测的安全***的方法。所述方法包含：接收信号；由检测模块监测所述信号的信号强度；将所述信号的所述信号强度与信号强度阈值进行比较；以及至少部分基于所述比较来执行任务。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含由电梯控制器控制在井道中操作的电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到信号强度阈值。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到预期的信号强度。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含在正常操作模式或测试操作模式中的至少一个模式期间存储信号强度阈值。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含使用基于以下项中的至少一个的信号强度阈值：所述电梯轿厢在所述井道中的位置或所述信号的预期信号强度的降低。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含跟踪电梯***的当前状态。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含传送指示所述井道中存在物体或人的警告。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含通过将提示传送给操作人员来验证所述电梯***的当前状态。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例还包含使用是Wi-Fi信号的信号。

本公开的实施例的技术效果包含为测试和检查期间存在于电梯井道中的操作人员和维护技术人员提供增强的安全。

除非另外明确地指示，否则可以无排他性地以各种组合来组合前述的特征和元件。这些特征和元件以及其操作将鉴于以下描述和附图而变得更显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，并且是非限制性的。

附图说明

通过示例的方式说明了本公开，并且本公开不在附图中被限制，附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯***的示意图示；

图2描绘了根据一个或多个实施例的基于井道进入检测的安全***；

图3描绘了示例电梯控制器；以及

图4描绘了用于操作基于井道进入检测的安全***的方法的流程图。

具体实施方式

随着电梯井道内的无线通信***的引入，无线场能用来检测井道内的人的存在并且提供额外的安全控制。该技术能用来检测电梯的操作状态和井道中检测到的存在之间的任何不一致。例如，在现有安全***未能激活安全模式或维修技术人员省略或绕过安全模式的情况下，能够关于井道中检测到的存在来验证电梯***的操作状态，这提供额外的安全检查，该额外的安全检查能响应于检测到井道内的人的存在而禁用电梯轿厢的操作。在一个或多个实施例中，能利用用于通信的无线信号（诸如Wi-Fi信号）来检测电梯的井道中人或物体的存在。

图1是电梯***101的透视图，所述电梯***101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考***113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被连接到彼此。受拉构件107可包括或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内且沿导轨109相对于配重105同时并且在反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯***101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考***113可被安装在电梯井道117顶部处的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井道117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考***113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域中已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的，位置参考***113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，非限制地，如本领域技术人员将领会的，位置参考***113能够是编码器、传感器或其它***，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井道117的控制器室121中，并且配置成控制电梯***101的操作以及特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考***113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。当沿导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可如控制器115所控制的那样停止在一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯***101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或被定位在云中。

机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包括电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力赋予受拉构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

虽然利用包括受拉构件107的挂绳***来示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯***可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线马达将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯***中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯***中被采用。图1只是为说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，该***包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送***。这样的输送***可以包括自动扶梯、人员移动装置等。因此，本文中所描述的实施例不限于电梯***，诸如图1中所示出的电梯***。

图2描绘了根据一个或多个实施例的用于实现井道进入检测的安全***。***200包含配置成控制位于井道中的电梯轿厢220的控制器210。控制器210能被配置成通过无线通信信道与电梯轿厢220通信。如图2中所示，一个或多个传送器230和接收器240能布置在井道中和/或电梯轿厢230上，以提供用于控制电梯轿厢220的无线通信并且为存在于电梯轿厢220内的乘客提供无线通信选项。这些装置能够被配置用于单向通信或双向通信。例如，单向通信能包含将数据从电梯轿厢220传送到控制器210或从控制器210传送到电梯轿厢220。双向通信能包含电梯轿厢220和控制器210之间的双向通信。应理解，传送器230和接收器240能定位在相同装置或不同装置上。传送器230和接收器240能包含诸如接入点、中继、路由器、网关、无线信号范围扩展器等的装置。当通过信道250在传送器230和接收器240之间传送通信信号时，能监测通信的信号强度以确定井道中人或物体的存在。能够将所测量的信号强度与信号强度阈值进行比较，所述信号强度阈值能用来确定是否应执行安全动作或其它任务。如所示出的那样，传送器230和接收器240被配置成检测电梯轿厢220上方以及井道的底坑中人或物体的存在。应领会的是，能改变装置的布置以满足要监测的区域或地带的需要。

***200还示出控制器210通过网络270可操作地耦合到用户装置260。用户装置260能由操作人员使用来接收与井道和电梯轿厢220的状态有关的警告。尽管图2图示了与对应的接收器240通信的传送器230，但应理解的是，单个传送器230能用来与多个接收器240通信或多个传送器230能与一个或多个接收器240通信。***200能基于传送器230和接收器240在井道中的布置来选择信号强度阈值。例如，诸如距离和/或来自井道的干扰之类的参数能用来标识信号强度阈值。

现在参考图3，示出用于控制电梯轿厢的示例控制器300。控制器300包含用于实现本文中描述的一个或多个过程的多个模块。应理解的是，模块的布置和配置不旨在是限制性的并且其它布置和配置能被使用。例如，控制器300能是电梯控制器,诸如图1中示出的电梯控制器。在其它实施例中，控制器300能够包含是独立控制器300、定位于云或某个其它外部***中的远程控制器。在一些实施例中，控制器300能驻留在可操作以触发控制器300中的分立部件（discrete）或组件的无线***的接收器中。控制器300包含配置成接收所测量的传送器和接收器之间的信号强度数据的检测模块310。

电梯位置和信号强度模块320能用来将电梯轿厢的位置与特定的信号强度阈值关联，所述特殊的信号强度阈值用来确定井道中人或物体的存在。信号强度能够以dBm为单位来测量，dBm表示与每毫瓦无线电功率的以分贝为单位的功率比。在一个或多个实施例中，能够以在接收器处接收的功率电平来测量信号强度。所接收的信号强度（RSSI）还能用来确定正被接收的功率电平，其中较高的值指示较强的信号。应领会的是，能使用用于测量质量、清晰度、信号功率或信号完整性的其它标准。在其它实施例中，能从包含信号强度、分组损耗、分组时延等的数据推断质量。电梯位置被定义为电梯轿厢在井道中的位置。电梯位置能指示离开传送器230的已知距离，其能够用来估计预期的信号强度。例如，与离传送源远得多的电梯轿厢相比，更接近传送源的电梯轿厢可预期检测到更高的信号强度。在其它实施例中，电梯位置能映射到电梯轿厢最接近的楼层或电梯轿厢停在其上的电梯楼层。信号的干扰能基于轿厢在井道中的位点以及无线信号传送器与在电梯轿厢上的接收器之间存在的干扰障碍物而变动。例如，现有的电梯缆线、线材或其它结构能对传送的信号提供干扰并且电梯缆线的长度或其它结构的数量能够基于井道中电梯轿厢的位置而改变。

在一个或多个实施例中，电梯位置和信号强度模块320能收集测试模式期间所检测的信号强度和电梯位置数据。当在井道中没有干扰时或在有已知干扰的情况下能记录数据，并且数据能够在电梯行进通过井道中的各个位置时被收集。即，因为信号功率阈值能取决于信号在其中传播的环境，所以在测试模式期间，当没有人在井道中时以及当有人在井道内时，能够在电梯中收集数据功率信号数据以确定适当的信号阈值。位置数据能映射到信号强度以确定对于特定位置的预期信号强度。例如，针对每个电梯位置所收集的数据能被平均以确定预期的信号强度，所述预期的信号强度能进一步用来确定信号强度阈值。

在一个或多个实施例中，电梯的位置和当前信号质量/强度能随着时间的推移而被存储并用作参考来确定在井道中是否有额外的干扰障碍物或人。针对电梯轿厢在井道中的每个位置，能够随着时间的推移更新和存储参考信号强度数据。该更新能用来确定信号强度阈值，所述信号强度阈值能用作与井道中的障碍物存在相关的阈值。

操作状态模块330配置成存储电梯轿厢的当前模式。例如，电梯能在正常模式或维护模式下操作。如果维护技术人员存在于井道中，则***应检测到维护技术人员的存在并且不允许电梯轿厢移动，所述移动能潜在地使维护技术人员有受伤的风险。在其它实施例中，即使维护技术人员被检测到，电梯能在超控模式（override mode）下操作。该技术提高了在井道中被检测到的那些维修技术人员的安全。该技术为井道中存在的可能未将电梯***置于维护模式下的维修技术人员提供了额外的安全措施或冗余的安全措施。该***能并入现有***中以补充当前安全措施。

任务模块340能配置有响应于在电梯轿厢的井道中检测到人或物体而执行的特定任务。作为示例，电梯轿厢能够被自动禁用，在允许电梯轿厢正常操作之前能够对一个或多个操作人员警告存在，警报或警告能够被触发。应理解的是，响应于检测，能执行一系列其它任务或任务的组合。这些模块能以软件、硬件或其组合来被实现。

现在参考图4，示出用于操作基于井道进入检测的安全***的方法400的流程图。方法400开始于框402并继续进行到框404，框404规定接受信号。在一个或多个实施例中，信号是用于通信的信号，诸如Wi-Fi信号。其它无线通信技术能够包含使用能被使用的RF、蓝牙、近场通信（NFC）、ZWave、Zigbee等。方法400继续进行到框406，框406规定由检测模块监测所传送的信号的信号强度。传送器和/或接收器能配置成测量所传送的通信信号的信号强度。由信号经历的干扰能表示为信号损耗、信噪比（SNR）、dBm、RSSI，或由其它参数来表示。框408规定将所传送的信号的信号强度与信号强度阈值进行比较。在一些实施例中，信号强度阈值能是默认值，该默认值已经配置成表示由井道中的机械工或维修技术人员引起的所传送的通信信号的干扰。在其它实施例中，信号强度阈值能基于电梯在井道中的位置，这计及能够随电梯轿厢行进通过井道而改变的缆线和其它结构。在不同实施例中，信号强度阈值能考虑在井道的某个部分中存在而在其它部分中不存在的特定结构或设备。这些实施例和其它实施例的任何组合都能被使用。还能够在执行各种信号强度测量以标识井道中个体的存在之后在一段时间内更新信号强度阈值，或信号强度阈值能够被手动配置。在框410，方法400至少部分基于比较来执行任务。在所传送的信号超过由可调或可配置信号强度阈值指示的可允许的信号降级（degradation）的情况下，***能执行多个动作，包含：向操作人员传送指示在井道中已经检测到存在的警告、提示操作人员验证应采取的电梯轿厢的特定操作、自动禁用电梯轿厢的移动等。在一个或多个实施例中，信号降级能够基于与预期信号强度的偏差。偏差能基于在测试模式期间确定并与由存在于电梯井道中的人或障碍物引起的干扰相关的值。在其它实施例中，在一段时间内与所测量的信号强度的偏差能用来确定何时应采取安全任务或安全动作。在其它实施例中，用来指示降级的信号的值能够由操作人员手动配置。在一些实施例中，能够在一段时间内调整信号强度阈值，使得信号强度中的异常被检测到。在其它实施例中，能够基于位置、信号漂移、环境因素、天气等来配置可调阈值。应领会的是，***不受上文中所描述的示例限制，而是能包含响应于确定所传送信号的降级而执行其它任务。方法400能在框412结束或该过程中提供的一个或多个步骤能够被重复。

技术效果和益处包含在井道检查期间为技术人员提供额外的安全以及电梯测试和维护期间事故数量的减少。

如上文所描述的，实施例能够采取处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如，处理器）的形式。实施例还能够采取含有指令的计算机程序代码的形式，所述指令体现在有形介质（诸如网络云存储设备、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质）中，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还能够采取计算机代码的形式，所述计算机程序代码例如无论是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某种传输介质（诸如，通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）来被传送，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定逻辑电路。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a、an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特性、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特性、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并不因此而受到限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于实现存在检测的安全***，所述***包括：

接收器，所述接收器配置成从传送器接收信号；

检测模块，所述检测模块配置成检测所述信号的信号强度；

处理器，所述处理器配置成将所述信号的所述信号强度与信号强度阈值进行比较；以及

任务模块，所述任务模块配置成至少部分基于所述比较来执行任务。

2.如权利要求1所述的***，进一步包括电梯控制器，所述电梯控制器可操作地耦合到所述处理器，其中所述电梯控制器配置成控制在井道中操作的电梯轿厢。

3.如权利要求2所述的***，进一步包括电梯位置和信号强度模块，所述电梯位置和信号强度模块配置成将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到信号强度阈值，其中所述信号强度阈值是可配置的信号强度阈值。

4.如权利要求2所述的***，进一步包括电梯位置和信号强度模块，所述电梯位置和信号强度模块配置成将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到预期的信号强度。

5.如权利要求3所述的***，其中所述电梯位置和信号强度模块配置成在正常操作模式或测试操作模式中的至少一个模式期间存储信号强度阈值。

6.如权利要求3所述的***，其中所述信号强度阈值基于以下项中的至少一个：所述电梯轿厢在所述井道中的位置或所述信号的预期信号强度的降低。

7.如权利要求2所述的***，进一步包括操作状态模块，所述操作状态模块配置成跟踪所述电梯***的当前状态。

8.如权利要求7所述的***，进一步包括任务模块，所述任务模块配置成传送指示所述井道中存在物体或人的警告。

9.如权利要求8所述的***，其中所述任务模块配置成通过将提示传送给操作人员来验证所述电梯***的当前状态。

10.如权利要求9所述的***，其中所述信号是Wi-Fi信号。

11.一种用于操作实现存在检测的安全***的方法，所述方法包括：

接收信号；

由检测模块监测所述信号的信号强度；

将所述信号的所述信号强度与信号强度阈值进行比较；以及

至少部分基于所述比较来执行任务。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括由电梯控制器控制在井道中操作的电梯轿厢。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到信号强度阈值，其中所述信号强度阈值是可配置的信号强度阈值。

14.如权利要求12所述的方法，进一步包括将所述电梯轿厢在所述井道中的当前位置关联到预期的信号强度。

15.如权利要求13所述的方法，在正常操作模式或测试操作模式中的至少一个模式期间存储信号强度阈值。

16.如权利要求13所述的方法，其中所述信号强度阈值基于以下项中的至少一个：所述电梯轿厢在所述井道中的位置或所述信号的预期信号强度的降低。

17.如权利要求11所述的方法，进一步包括跟踪所述电梯***的当前状态。

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括传送指示所述井道中存在物体或人的警告。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括通过将提示传送给操作人员来验证所述电梯***的当前状态。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述信号是Wi-Fi信号。

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