CN111319904A - 一种中药颗粒配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药颗粒配药装置，包括支撑台，架设在所述支撑台上方的药物颗粒收纳部以及于支撑台上行进的药物颗粒移动载具；所述支撑台上分别设有等待停留区及落药停留区；药物颗粒收纳部内设有若干药物颗粒收纳单元及第一药物颗粒推出单元，若干药物颗粒收纳单元在药物颗粒收纳部内沿水平方向设置，每个药物颗粒收纳单元的一端与第一药物颗粒推出单元连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；药物颗粒移动载具用于从等待停留区依次移动至对应的药物颗粒收纳单元下方，装载落下的药物并输送至落药停留区。本发明装置与以往人工配药的方式相比，极大地提高了配药效率，减少错配率，有利于提高医院的医疗服务水平。

Description

一种中药颗粒配药装置

技术领域

本发明涉及配药设备技术领域，尤其涉及一种中药颗粒配药装置。

背景技术

现有的多数大型医院都有自己的中药药房，中药药房的药品按服用方法分为煎煮类型和冲剂类型。随着现代制药技术的发展，冲剂类型小袋装的中药配方颗粒(免煎饮片)越来越受欢迎。如今中药配方颗粒需求量的增加，以及每个患者在每次配药过程中需要多种类大数量的中药配方颗粒，在配药过程中存在以下问题：(1)由于中药配方颗粒不同于西药，单单给一个病人配药的过程中就涉及到多种类大数量的中药配方颗粒，因此需要大量的配药人员，导致了人工成本过高，增加了医院的运行成本；(2)人工配药过程中容易出现配药错误，特别在多种类大数量配药的情况下，比较容易出错；(3)中药涉及的品类比较多，配药人员要想找到某味中药配方颗粒，需要花费一定的时间；(4)患者或家属等药取药的时间大大增加，增加了患者对医院取药机制的不满意程度，降低了医院的医疗服务水平。因此随着医院运行智能化及高准确率的需求和人们对取药更快捷的需求，针对中药配方颗粒的配药分发装置成为未来智慧医疗的趋势之一。

发明内容

本发明为解决现有以人工方式进行中药颗粒配药，其存在效率低下、容易出错的问题，提供了一种中药颗粒配药装置。

为实现以上发明目的，而采用的技术手段是：

一种中药颗粒配药装置，包括：

支撑台，架设在所述支撑台上方的药物颗粒收纳部以及于支撑台上行进的药物颗粒移动载具；所述支撑台上分别设有等待停留区及落药停留区；

所述药物颗粒收纳部内设有若干药物颗粒收纳单元及第一药物颗粒推出单元，若干药物颗粒收纳单元在所述药物颗粒收纳部内沿水平方向设置，每个药物颗粒收纳单元的一端与第一药物颗粒推出单元连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；

所述药物颗粒移动载具用于从等待停留区依次移动至对应的药物颗粒收纳单元下方，装载落下的药物并输送至所述落药停留区。

上述方案中，通过第一药物颗粒推出单元将药方中所需的药物颗粒从药物颗粒收纳部中推出，由药物颗粒移动载具装载并统一运送至落药停留区后，工作人员将其中的药物颗粒装入空袋即可，无需再人工进行繁琐的配药分发工作。

优选的，所述药物颗粒收纳单元包括多个沿竖直方向设置的收纳盒，所述收纳盒的一端与第一药物颗粒推出单元相连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；同一药物颗粒收纳单元中收纳盒的另一端向外延伸形成一延伸部，所述延伸部为半封闭状，其底部开设落药口，作为该药物颗粒收纳单元中药物颗粒的统一落药口。在本优选方案中，位于同一药物颗粒收纳单元的各收纳盒中的药物颗粒被第一药物颗粒推出单元从其开口处推出后，再由延伸部的落药口掉落，从而方便药物颗粒移动载具装载落下的药物颗粒。

优选的，所述收纳盒的一端还设有第一推动刮板，所述第一推动刮板的外侧与第一药物颗粒推出单元相连接，所述第一推动刮板的内侧安装有用于第一推动刮板复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与收纳盒固定连接，所述第一复位弹簧处于自然状态时，所述第一推动刮板覆盖于所述收纳盒一端的端部。在本优选方案中，采用第一推动刮板将药物颗粒从收纳盒中推出，可以提高药物颗粒的推出效率，并防止药物颗粒遗漏在收纳盒内；将第一推动刮板的大小设为略小于收纳盒的开口大小，这样在第一复位弹簧处于自然状态时可以确保第一推动刮板对收纳盒开口的阻挡效果，防止药物颗粒从开口处掉出；同时在第一药物颗粒推出单元的推动作用下，能顺利推动第一推动刮板从而将药物颗粒推出。

优选的，所述第一药物颗粒推出单元包括升降滑轨、升降架及第一动力伸缩杆，所述升降架滑动设置在所述升降滑轨上，所述第一动力伸缩杆的一端固定在升降架上，所述第一动力伸缩杆的另一端可与各收纳盒的第一推动刮板相接触。在本优选方案中，升降架通过升降滑轨控制滑动至对应所需配药的收纳盒处，再通过第一动力伸缩杆伸出推动第一推动刮板从而将药物颗粒推出，随后收回第一动力伸缩杆从而完成动作。

优选的，所述药物颗粒移动载具包括移动小车，所述移动小车上搭载有载药盒及第二药物颗粒推出单元，所述载药盒的一端与第二药物颗粒推出单元相连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口。在本优选方案中，移动小车到达落药停留区后，通过其中的第二药物颗粒推出单元即可将药物颗粒从载药盒中推出。

优选的，所述载药盒的一端设有第二推动刮板，所述第二推动刮板的外侧与第二药物颗粒推出单元相连接，所述第二推动刮板的内侧安装有用于第二推动刮板复位的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧与载药盒固定连接，所述第二复位弹簧处于自然状态时，所述第二推动刮板覆盖于所述载药盒一端的端部。在本优选方案中，采用第二推动刮板将药物颗粒从载药盒中推出，可以提高药物颗粒的推出效率，并防止药物颗粒遗漏在载药盒内；将第二推动刮板的大小设为略小于载药盒的开口大小，这样在自然状态时可以确保第二推动刮板对收纳盒开口的阻挡效果，防止药物颗粒从开口处掉出；同时在第二药物颗粒推出单元的推动作用下，能顺利推动第一推动刮板从而将药物颗粒推出。

优选的，所述支撑台上还设有用于供药物颗粒移动载具行进的轨道，所述轨道的两端部位于支撑台的两端部；所述等待停留区位于轨道的一端，所述落药停留区位于轨道的另一端；所述支撑台位于落药停留区的一端向外侧下方延伸形成一落药区；所述药物颗粒收纳部架的落药口位于所述轨道一侧的正上方。在本优选方案中，药物颗粒移动载具按实际药方所需分发的药物颗粒依次移动至对应的药物颗粒收纳单元的落药口下方，等待药物落下从而完成药物颗粒的装载工作；然后再行进至落药停留区后，工作人员将其中的药物颗粒装入空袋即可。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明提供的中药颗粒配药装置可配合药房终端***实现自动化配药，只需接收药方即可通过药物颗粒推出单元将药方中所需的药物颗粒从药物颗粒收纳部中推出，由药物颗粒移动载具装载并统一运送至落药停留区，工作人员只需将其中的药物颗粒装入空袋即可完成配药。本发明装置与以往人工配药的方式相比，极大地提高了配药效率，减少错配率，有利于提高医院的医疗服务水平。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中药物颗粒收纳单元的结构示意图。

图3为本发明中收纳盒结构示意图。

图4为本发明中第一药物颗粒推出单元结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

一种中药颗粒配药装置，如图1所示，包括：

支撑台1，架设在所述支撑台1上方的药物颗粒收纳部2以及于支撑台1上行进的药物颗粒移动载具3；所述支撑台1上分别设有等待停留区及落药停留区；

所述药物颗粒收纳部2内设有若干药物颗粒收纳单元21及第一药物颗粒推出单元22，若干药物颗粒收纳单元21在所述药物颗粒收纳部2内沿水平方向设置，每个药物颗粒收纳单元21的一端与第一药物颗粒推出单元22连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；

所述药物颗粒移动载具3用于从等待停留区依次移动至对应的药物颗粒收纳单元21下方，装载从掉落口落下的药物并输送至所述落药停留区。

本中药颗粒配药装置可配合医院的配药***使用，并配置处理器以接收配药过程中的各种指令并进行解析得到适用于控制器的控制指令；配置控制器以接收处理器的解析结果并控制中药物颗粒收纳单元21/第一药物颗粒推出单元22/药物颗粒移动载具3执行相应的控制动作；配置无线通信模块以建立本中药颗粒配药装置与医院配药***的连接，以及本中药颗粒配药装置中药物颗粒收纳单元21、第一药物颗粒推出单元22、药物颗粒移动载具3与处理器、控制器之间的通信连接。以上的处理器、控制器、无线通信模块均可从市场直接获得，因此在本实施例中不再对其具体的工作原理及电路结构等进行赘述。

下面详细描述本实施例的中药颗粒配药装置的具体实现过程：

医生根据患者病情开具中药颗粒的药方后，配药***会解析得到各药方所需药物颗粒的名称、数量及其位于药物颗粒收纳部2中具体的药物颗粒收纳单元21位置等相关信息；

药方相关信息依次传送至本中药颗粒配药装置的处理器及控制器后，驱动药物颗粒移动载具3从等待停留区开始行进第一个指定的距离并在该位置停留；

控制器驱动对应的第一药物颗粒推出单元22移动至药物颗粒所在的药物颗粒收纳单元21的对应位置，并推出其中的药物颗粒，使得药物颗粒落入药物颗粒移动载具3后完成第一种药物颗粒的装载；重复以上过程直至将该药方所需的全部药物颗粒均装载于药物颗粒移动载具3；

控制器驱动药物颗粒移动载具3行进至落药停留区，工作人员将其中的药物颗粒装入空袋即可。

实施例2

一种中药颗粒配药装置，如图1所示，包括：

支撑台1，架设在所述支撑台1上方的药物颗粒收纳部2以及于支撑台1上行进的药物颗粒移动载具3；所述支撑台1上分别设有等待停留区及落药停留区；

所述药物颗粒收纳部2内设有若干药物颗粒收纳单元21及第一药物颗粒推出单元22，若干药物颗粒收纳单元21在所述药物颗粒收纳部2内沿水平方向设置，每个药物颗粒收纳单元21的一端与第一药物颗粒推出单元22连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；

所述药物颗粒移动载具3用于从等待停留区依次移动至对应的药物颗粒收纳单元21下方，装载落下的药物并输送至所述落药停留区。

与实施例1相同，本实施例的中药颗粒配药装置可配合医院的配药***使用，并配置处理器以接收配药过程中的各种指令并进行解析得到适用于控制器的控制指令；配置控制器以接收处理器的解析结果并控制中药物颗粒收纳单元21/第一药物颗粒推出单元22/药物颗粒移动载具3执行相应的控制动作；配置无线通信模块以建立本中药颗粒配药装置与医院配药***的连接，以及本中药颗粒配药装置中药物颗粒收纳单元21、第一药物颗粒推出单元22、药物颗粒移动载具3与处理器、控制器之间的通信连接。以上的处理器、控制器、无线通信模块均可从市场直接获得，因此在本实施例中不再对其具体的工作原理及电路结构等进行赘述。

下面详细描述本实施例中药颗粒配药装置的各结构组成：

如图2所示，药物颗粒收纳单元21包括多个沿竖直方向设置的收纳盒211，如图3所示，所述收纳盒211的一端由一可活动的第一推动刮板2111进行封闭，该第一推动刮板2111的外侧与第一药物颗粒推出单元22相连接，所述第一推动刮板2111的内侧安装有用于第一推动刮板2111复位的第一复位弹簧2112，所述第一复位弹簧2112与收纳盒211固定连接，所述第一复位弹簧2112处于自然状态时，所述第一推动刮板2111覆盖于所述收纳盒211一端的端部，该第一推动刮板2111的大小略小于收纳盒211的开口大小，这样在第一复位弹簧2112处于自然状态时可以确保第一推动刮板2111对收纳盒211开口的阻挡效果，防止药物颗粒从开口处掉出；同时在第一药物颗粒推出单元22的推动作用下，能顺利推动第一推动刮板2111从而将药物颗粒推出。收纳盒211的其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；同一药物颗粒收纳单元21中收纳盒211的另一端向外延伸形成一延伸部212，所述延伸部为半封闭状，其底部开设落药口，作为该药物颗粒收纳单元21中药物颗粒的统一落药口。在本实施例中，如图4所示，第一药物颗粒推出单元22包括升降滑轨221、升降架222及第一动力伸缩杆223，升降架222滑动设置在升降滑轨221上，所述第一动力伸缩杆223的一端固定在升降架222上，所述第一动力伸缩杆223的另一端可与各收纳盒211的第一推动刮板2111相接触。升降架222通过升降滑轨221控制滑动至对应所需配药的收纳盒211处，再通过第一动力伸缩杆223伸出推动第一推动刮板2111从而将药物颗粒推出，随后收回第一动力伸缩杆223从而完成动作。

药物颗粒移动载具3包括移动小车，所述移动小车上搭载有载药盒及第二药物颗粒推出单元，载药盒的一端由一可活动的第二推动刮板进行封闭，该第二推动刮板的外侧与第二药物颗粒推出单元相连接，所述第二推动刮板的内侧安装有用于第二推动刮板复位的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧与载药盒固定连接，所述第二复位弹簧处于自然状态时，所述第二推动刮板覆盖于所述载药盒一端的端部；载药盒的另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口。在本实施例中，第二推动刮板的大小略小于载药盒的开口大小，这样在第二复位弹簧的自然状态时可以确保第二推动刮板对收纳盒211开口的阻挡效果，防止药物颗粒从开口处掉出；同时在第二药物颗粒推出单元的推动作用下，能顺利推动第一推动刮板2111从而将药物颗粒推出；第二药物颗粒推出单元可采用现有的内置式气动推进器。

本实施例的支撑台1上还设有用于供药物颗粒移动载具3行进的轨道11，所述轨道11的两端部位于支撑台1的两端部；所述等待停留区位于轨道11的一端，所述落药停留区位于轨道11的另一端；所述支撑台1位于落药停留区的一端向外侧下方延伸形成一落药区12；所述药物颗粒收纳部2架的落药口位于所述轨道11一侧的正上方。

以上的升降滑轨221上可安装直线驱动电机，其驱动输入端与升降架222连接从而在控制器的控制作用下驱动升降架222沿升降滑轨221上下滑动；第一动力伸缩杆223、第二动力伸缩杆可采用气动式伸缩杆，并通过由控制器控制的气泵驱动其伸缩。以上驱动方式仅为举例说明，亦可采用现有的其他驱动方式进行驱动控制。

下面详细描述本实施例的中药颗粒配药装置的具体实现过程：

医生根据患者病情开具中药颗粒的药方后，配药***会解析得到各药方所需药物颗粒的名称、数量及其位于药物颗粒收纳部2中具体的药物颗粒收纳单元21位置等相关信息；

药方相关信息依次传送至本中药颗粒配药装置的处理器及控制器后，驱动移动小车从等待停留区开始行进第一个指定的距离并在该位置停留；

控制器驱动第一种待分配药物颗粒所对应的药物颗粒收纳单元21的升降架222移动至相应的高度，然后控制第一动力伸缩杆223伸出推动第一推动刮板2111从而将该收纳盒211中的药物颗粒推出，使得药物颗粒落入药物颗粒移动载具3后完成第一种药物颗粒的装载；随后收回第一动力伸缩杆223完成动作；然后进行第二种待分配药物颗粒的推出及装载，若该药物颗粒与前一种药物颗粒在同一列的药物颗粒收纳单元21，则移动小车继续停留在原处即可，否则行进至第二种待分配药物颗粒所在药物颗粒收纳单元21的位置，再重复以上药物颗粒的装载过程，直至将该药方所需的全部药物颗粒均装载于药物颗粒移动载具3。

控制器驱动移动小车行进至落药停留区，然后控制第二药物颗粒推出单元推动第二推动刮板从而将移动小车上载药盒中的全部药物颗粒推出，药物颗粒再在重力作用下掉落至低于轨道11的落药区，工作人员将其中的药物颗粒装入空袋即可。

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中药颗粒配药装置，其特征在于，包括：

支撑台，架设在所述支撑台上方的药物颗粒收纳部以及于支撑台上行进的药物颗粒移动载具；所述支撑台上分别设有等待停留区及落药停留区；

所述药物颗粒收纳部内设有若干药物颗粒收纳单元及第一药物颗粒推出单元，若干药物颗粒收纳单元在所述药物颗粒收纳部内沿水平方向设置，每个药物颗粒收纳单元的一端与第一药物颗粒推出单元连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；

所述药物颗粒移动载具用于从等待停留区依次移动至对应的药物颗粒收纳单元下方，装载落下的药物并输送至所述落药停留区。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒配药装置，其特征在于，所述药物颗粒收纳单元包括多个沿竖直方向设置的收纳盒，所述收纳盒的一端与第一药物颗粒推出单元相连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口；同一药物颗粒收纳单元中收纳盒的另一端向外延伸形成一延伸部，所述延伸部为半封闭状，其底部开设落药口，作为该药物颗粒收纳单元中药物颗粒的统一落药口。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒配药装置，其特征在于，所述收纳盒的一端还设有第一推动刮板，所述第一推动刮板的外侧与第一药物颗粒推出单元相连接，所述第一推动刮板的内侧安装有用于第一推动刮板复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与收纳盒固定连接，所述第一复位弹簧处于自然状态时，所述第一推动刮板覆盖于所述收纳盒一端的端部。

4.根据权利要求3所述的中药颗粒配药装置，其特征在于，所述第一药物颗粒推出单元包括升降滑轨、升降架及第一动力伸缩杆，所述升降架滑动设置在所述升降滑轨上，所述第一动力伸缩杆的一端固定在升降架上，所述第一动力伸缩杆的另一端可与各收纳盒的第一推动刮板相接触。

5.根据权利要求4所述的中药颗粒配药装置，其特征在于，所述药物颗粒移动载具包括移动小车，所述移动小车上搭载有载药盒及第二药物颗粒推出单元，所述载药盒的一端与第二药物颗粒推出单元相连接，其另一端设置为开口用于作为药物颗粒的掉落口。

6.根据权利要求5所述的中药颗粒配药装置，其特征在于，所述载药盒的一端设有第二推动刮板，所述第二推动刮板的外侧与第二药物颗粒推出单元相连接，所述第二推动刮板的内侧安装有用于第二推动刮板复位的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧与载药盒固定连接，所述第二复位弹簧处于自然状态时，所述第二推动刮板覆盖于所述载药盒一端的端部。

7.根据权利要求6所述的中药颗粒配药装置，其特征在于，所述支撑台上还设有用于供药物颗粒移动载具行进的轨道，所述轨道的两端部位于支撑台的两端部；所述等待停留区位于轨道的一端，所述落药停留区位于轨道的另一端；所述支撑台位于落药停留区的一端向外侧下方延伸形成一落药区；所述药物颗粒收纳部架的落药口位于所述轨道一侧的正上方。

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