CN111319134A - 一种水利施工用混凝土搅拌输送*** - Google Patents

一种水利施工用混凝土搅拌输送*** Download PDF

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Abstract

本发明属于混凝土搅拌输送技术领域，尤其是一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其包括混合筒，混合筒的顶部设置有加料口，混合筒的底部固定连接有四个缓冲结构，混合筒的一侧固定连接有固定盖，固定盖的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有中心轴，中心轴与混合筒转动连接，中心轴的外侧固定安装有多个第一混合杆，混合筒内转动安装有四个支轴，四个支轴的外侧均固定安装有多个第二混合杆，四个支轴均与中心轴相适配。本发明能充分的对混凝土原料搅拌混合，可以均匀的加入减水剂，使得减水剂可以与混凝土均匀混合，可以将混合后的混凝土输送导出，避免影响施工进度，工作时通过缓冲结构可以起到缓冲减震的作用。

Description

一种水利施工用混凝土搅拌输送***
技术领域
本发明涉及混凝土搅拌输送技术领域，尤其涉及一种水利施工用混凝土搅拌输送***。
背景技术
混凝土在生活中经常使用，混合土的混合，是通过水泥、砂石和水的混合而形成，在对混凝土混合中通常加入减水剂，减水剂是一种在维持混凝土坍落度不变的条件下，能减少拌合用水量的混凝土外加剂，可以提高混凝土的强度和各方面性能。
现有的混凝土物料不能进行充分的搅拌混合，且加入减水剂时不能均匀的将减水剂加入进行搅拌混合，影响混凝土的施工质量，且搅拌后的混凝土物料输送效率低，影响施工进度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的混凝土物料不能进行充分的搅拌混合，且加入减水剂时不能均匀的将减水剂加入进行搅拌混合，影响混凝土的施工质量，且搅拌后的混凝土物料输送效率低，影响施工进度的缺点，而提出的一种水利施工用混凝土搅拌输送***。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水利施工用混凝土搅拌输送***，包括混合筒，混合筒的顶部设置有加料口，所述混合筒的底部固定连接有四个缓冲结构，混合筒的一侧固定连接有固定盖，固定盖的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有中心轴，中心轴与混合筒转动连接，中心轴的外侧固定安装有多个第一混合杆，混合筒内转动安装有四个支轴，四个支轴的外侧均固定安装有多个第二混合杆，四个支轴均与中心轴相适配，混合筒的底部一侧固定连通有输送筒，输送筒内转动连接有输送轴，输送轴的外侧固定安装有螺旋叶，输送筒的底部连通有出料管，出料管内活动连接有拉板，输送轴与中心轴传动连接，混合筒的一侧转动连接有垂直轴，垂直轴与中心轴相适配，混合筒的顶部转动连接有驱动轴，驱动轴与垂直轴相适配，混合筒的顶部连通有锥形加料盒，锥形加料盒内设置有挡料结构，挡料结构上连接有往复结构，往复结构与驱动轴相适配。
优选的，所述往复结构包括圆柱、推力杆、滑动槽、滑动块、弹簧和循环滑杆，圆柱与驱动轴固定安装，圆柱的外侧开设有循环槽，混合筒的顶部开设有滑动槽，滑动块与滑动槽滑动连接，推力杆与滑动块的顶部固定安装，循环滑杆与推力杆的顶端固定安装，循环滑杆与循环槽滑动连接，弹簧固定安装在滑动块与滑动槽之间。
优选的，所述挡料结构包括挡板、滑动板、推杆和固定螺栓，挡板固定安装在锥形加料盒内，挡板上开设有落料孔，推杆与锥形加料盒滑动连接，滑动板与推杆固定安装，滑动板与落料孔相适配，推杆与推力杆滑动连接，固定螺栓螺纹连接在推力杆的外侧，固定螺栓与推杆相适配。
优选的，所述缓冲结构缓冲座、阻尼缓冲弹簧和支腿，支腿与混合筒的底部固定安装，缓冲座的顶部开设有支腿槽，支腿与支腿槽滑动连接，阻尼缓冲弹簧固定安装在支腿与支腿槽之间。
优选的，所述中心轴的外侧固定安装有中心齿轮，四个支轴的外侧均固定安装有支轴齿轮，四个支轴齿轮均与纵中心齿轮啮合。
优选的，所述中心轴的一端固定安装有第一链轮，输送轴的外侧固定安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮上均啮合有同一个链条。
优选的，所述混合筒的一侧固定安装有两个支撑杆，垂直轴与两个支撑杆转动连接，垂直轴的底端固定安装有第一联动齿轮，中心轴的外侧固定安装有第二联动齿轮，第一联动齿轮与第二联动齿轮啮合。
优选的，所述垂直轴的顶端固定安装有第一减速齿轮，驱动轴的一端固定安装有第二减速齿轮，第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合。
优选的，所述混合筒的一侧固定连接有控制器，伺服电机与控制器连接。
优选的，所述混合筒的顶部固定安装有支撑板，驱动轴与支撑板转动连接，四个缓冲座的底端均固定套设有橡胶套。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本方案向锥形加料盒内加入减水剂，通过弹簧的弹力配合使得，使得滑动板可以对落料孔进行阻挡，可以在不启动伺服电机时避免减水剂落入混合筒内；
（2）本方案启动伺服电机，伺服电机带动中心轴转动，中心轴带动多个第一混合杆转动，通过四个支轴分别带动对应的多个第二混合杆对混凝土原料进行搅拌，提高了搅拌效果；
（3）同时中心轴通过第一联动齿轮、第二联动齿轮、垂直轴转、第一减速齿轮、第二减速齿轮、驱动轴转动，驱动轴通过往复结构带动推杆作往复运动，推杆带动滑动板间歇性的将落料孔打开，使得减水剂可以间歇性的落入混合筒内，可以均匀的与混凝土原料混合；
（4）由于循环滑杆和推力杆的往复运动距离固定，松开固定螺栓可以调节推杆与推力杆的位置，进而调节滑动板与落料孔的位置，可以调节落料孔间歇打开的孔径大小，可以控制减水剂的落料速度；
（5）同时中心轴通过第一链轮、第二链轮和链条带动输送轴转动，输送轴带动螺旋叶旋转，螺旋叶和出料管将混凝土输送导出。
本发明能充分的对混凝土原料搅拌混合，可以均匀的加入减水剂，使得减水剂可以与混凝土均匀混合，可以将混合后的混凝土输送导出，避免影响施工进度，工作时通过缓冲结构可以起到缓冲减震的作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种水利施工用混凝土搅拌输送***的结构示意图；
图2为本发明提出的一种水利施工用混凝土搅拌输送***的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种水利施工用混凝土搅拌输送***的混合筒、加料口、支腿、阻尼缓冲弹簧、输送筒和出料管的立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种水利施工用混凝土搅拌输送***的中心齿轮、中心轴、支轴和支轴齿轮的侧视结构示意图；
图5为本发明提出的一种水利施工用混凝土搅拌输送***的推力板、推杆、滑动块、循环滑杆和固定螺栓的侧视结构示意图。
图中：1混合筒、2加料口、3支腿、4缓冲座、5支腿槽、6阻尼缓冲弹簧、7固定盖、8伺服电机、9中心轴、10支轴、11中心齿轮、12支轴齿轮、13第一混合杆、14第二混合杆、15输送筒、16输送轴、17螺旋叶、18出料管、19第一链轮、20链条、21第二链轮、22垂直轴、23第一联动齿轮、24第二联动齿轮、25第一减速齿轮、26第二减速齿轮、27驱动轴、28锥形加料盒、29推杆、30挡板、31落料孔、32滑动板、33推力杆、34滑动槽、35弹簧、36滑动块、37固定螺栓、38圆柱、39循环槽、40循环滑杆、41控制器、42拉板。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种水利施工用混凝土搅拌输送***，包括混合筒1，混合筒1的顶部设置有加料口2，混合筒1的底部固定连接有四个缓冲结构，混合筒1的一侧固定连接有固定盖7，固定盖7的一侧固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定安装有中心轴9，中心轴9与混合筒1转动连接，中心轴9的外侧固定安装有多个第一混合杆13，混合筒1内转动安装有四个支轴10，四个支轴10的外侧均固定安装有多个第二混合杆14，四个支轴10均与中心轴9相适配，混合筒1的底部一侧固定连通有输送筒15，输送筒15内转动连接有输送轴16，输送轴16的外侧固定安装有螺旋叶17，螺旋叶17旋转可以输送混凝土，输送筒15的底部连通有出料管18，出料管18内活动连接有拉板42，拉板42对出料管18进行遮挡，输送轴16与中心轴9传动连接，混合筒1的一侧转动连接有垂直轴22，垂直轴22与中心轴9相适配，混合筒1的顶部转动连接有驱动轴27，驱动轴27与垂直轴22相适配，混合筒1的顶部连通有锥形加料盒28，锥形加料盒28内设置有挡料结构，挡料结构上连接有往复结构，往复结构与驱动轴27相适配。
本实施例中，往复结构包括圆柱38、推力杆33、滑动槽34、滑动块36、弹簧35和循环滑杆40，圆柱38与驱动轴27固定安装，圆柱38的外侧开设有循环槽39，混合筒1的顶部开设有滑动槽34，滑动块36与滑动槽34滑动连接，推力杆33与滑动块36的顶部固定安装，循环滑杆40与推力杆33的顶端固定安装，循环滑杆40与循环槽39滑动连接，弹簧35固定安装在滑动块36与滑动槽34之间，驱动轴27带动圆柱38转动，圆柱38带动循环槽39转动，通过滑动块36在滑动槽34内滑动，使得滑动块36带动推力杆33和循环滑杆40只能沿着水平方向移动，循环槽39带动循环滑杆40沿着水平往复滑动，循环滑杆40带动推力杆33沿着水平方向往复运动。
本实施例中，挡料结构包括挡板30、滑动板32、推杆29和固定 螺栓37，挡板30固定安装在锥形加料盒28内，挡板30上开设有落 料孔31，推杆29与锥形加料盒28滑动连接，滑动板32与推杆29 固定安装，滑动板32与落料孔31相适配，滑动板32用来对落料孔 31进行遮挡，推杆29与推力杆33滑动连接，固定螺栓37螺纹连接 在推力杆33的外侧，固定螺栓37与推杆29相适配，松开固定螺栓 37可以调节推杆29与推力杆33的位置，进而调节滑动板32与落料 孔31的位置，可以调节落料孔31间歇打开的孔径大小。
本实施例中，缓冲结构缓冲座4、阻尼缓冲弹簧6和支腿3，支腿3与混合筒1的底部固定安装，缓冲座4的顶部开设有支腿槽5，支腿3与支腿槽5滑动连接，阻尼缓冲弹簧6固定安装在支腿3与支腿槽5之间，通过四个阻尼缓冲弹簧6可以减小混合筒1的震动。
本实施例中，中心轴9的外侧固定安装有中心齿轮11，四个支轴10的外侧均固定安装有支轴齿轮12，四个支轴齿轮12均与纵中心齿轮11啮合，由于设置了中心齿轮11和四个支轴齿轮12，使得中心轴9带动四个支轴10转动。
本实施例中，中心轴9的一端固定安装有第一链轮19，输送轴16的外侧固定安装有第二链轮21，第一链轮19与第二链轮21上均啮合有同一个链条20，中心轴9通过第一链轮19、第二链轮21和链条20带动输送轴16转动。
本实施例中，混合筒1的一侧固定安装有两个支撑杆，垂直轴22与两个支撑杆转动连接，垂直轴22的底端固定安装有第一联动齿轮23，中心轴9的外侧固定安装有第二联动齿轮24，第一联动齿轮23与第二联动齿轮24啮合，中心轴9通过第一联动齿轮23和第二联动齿轮24带动垂直轴22转动。
本实施例中，垂直轴22的顶端固定安装有第一减速齿轮25，驱动轴27的一端固定安装有第二减速齿轮26，第一减速齿轮25与第二减速齿轮26啮合，垂直轴22通过第一减速齿轮25和第二减速齿轮26带动驱动轴27转动。
本实施例中，混合筒1的一侧固定连接有控制器41，伺服电机8与控制器41连接，控制器41为PLC控制器。
本实施例中，混合筒1的顶部固定安装有支撑板，驱动轴27与支撑板转动连接，四个缓冲座4的底端均固定套设有橡胶套，橡胶套可以起到防滑作用。
实施例二
参照图1-5，一种水利施工用混凝土搅拌输送***，包括混合筒1，混合筒1的顶部设置有加料口2，混合筒1的底部通过螺丝固定连接有四个缓冲结构，混合筒1的一侧通过螺丝固定连接有固定盖7，固定盖7的一侧通过螺丝固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上通过焊接固定安装有中心轴9，中心轴9与混合筒1转动连接，中心轴9的外侧通过焊接固定安装有多个第一混合杆13，混合筒1内转动安装有四个支轴10，四个支轴10的外侧均通过焊接固定安装有多个第二混合杆14，四个支轴10均与中心轴9相适配，混合筒1的底部一侧固定连通有输送筒15，输送筒15内转动连接有输送轴16，输送轴16的外侧通过焊接固定安装有螺旋叶17，螺旋叶17旋转可以输送混凝土，输送筒15的底部连通有出料管18，出料管18内活动连接有拉板42，拉板42对出料管18进行遮挡，输送轴16与中心轴9传动连接，混合筒1的一侧转动连接有垂直轴22，垂直轴22与中心轴9相适配，混合筒1的顶部转动连接有驱动轴27，驱动轴27与垂直轴22相适配，混合筒1的顶部连通有锥形加料盒28，锥形加料盒28内设置有挡料结构，挡料结构上连接有往复结构，往复结构与驱动轴27相适配。
本实施例中，往复结构包括圆柱38、推力杆33、滑动槽34、滑动块36、弹簧35和循环滑杆40，圆柱38与驱动轴27通过焊接固定安装，圆柱38的外侧开设有循环槽39，混合筒1的顶部开设有滑动槽34，滑动块36与滑动槽34滑动连接，推力杆33与滑动块36的顶部通过焊接固定安装，循环滑杆40与推力杆33的顶端通过焊接固定安装，循环滑杆40与循环槽39滑动连接，弹簧35通过焊接固定安装在滑动块36与滑动槽34之间，驱动轴27带动圆柱38转动，圆柱38带动循环槽39转动，通过滑动块36在滑动槽34内滑动，使得滑动块36带动推力杆33和循环滑杆40只能沿着水平方向移动，循环槽39带动循环滑杆40沿着水平往复滑动，循环滑杆40带动推力杆33沿着水平方向往复运动。
本实施例中，挡料结构包括挡板30、滑动板32、推杆29和固定 螺栓37，挡板30通过焊接固定安装在锥形加料盒28内，挡板30上 开设有落料孔31，推杆29与锥形加料盒28滑动连接，滑动板32与 推杆29通过焊接固定安装，滑动板32与落料孔31相适配，滑动板 32用来对落料孔31进行遮挡，推杆29与推力杆33滑动连接，固定 螺栓37螺纹连接在推力杆33的外侧，固定螺栓37与推杆29相适配， 松开固定螺栓37可以调节推杆29与推力杆33的位置，进而调节滑 动板32与落料孔31的位置，可以调节落料孔31间歇打开的孔径大 小。
本实施例中，缓冲结构缓冲座4、阻尼缓冲弹簧6和支腿3，支腿3与混合筒1的底部通过焊接固定安装，缓冲座4的顶部开设有支腿槽5，支腿3与支腿槽5滑动连接，阻尼缓冲弹簧6通过焊接固定安装在支腿3与支腿槽5之间，通过四个阻尼缓冲弹簧6可以减小混合筒1的震动。
本实施例中，中心轴9的外侧通过焊接固定安装有中心齿轮11，四个支轴10的外侧均通过焊接固定安装有支轴齿轮12，四个支轴齿轮12均与纵中心齿轮11啮合，由于设置了中心齿轮11和四个支轴齿轮12，使得中心轴9带动四个支轴10转动。
本实施例中，中心轴9的一端通过焊接固定安装有第一链轮19，输送轴16的外侧通过焊接固定安装有第二链轮21，第一链轮19与第二链轮21上均啮合有同一个链条20，中心轴9通过第一链轮19、第二链轮21和链条20带动输送轴16转动。
本实施例中，混合筒1的一侧通过焊接固定安装有两个支撑杆，垂直轴22与两个支撑杆转动连接，垂直轴22的底端通过焊接固定安装有第一联动齿轮23，中心轴9的外侧通过焊接固定安装有第二联动齿轮24，第一联动齿轮23与第二联动齿轮24啮合，中心轴9通过第一联动齿轮23和第二联动齿轮24带动垂直轴22转动。
本实施例中，垂直轴22的顶端通过焊接固定安装有第一减速齿轮25，驱动轴27的一端通过焊接固定安装有第二减速齿轮26，第一减速齿轮25与第二减速齿轮26啮合，垂直轴22通过第一减速齿轮25和第二减速齿轮26带动驱动轴27转动。
本实施例中，混合筒1的一侧通过螺丝固定连接有控制器41，伺服电机8与控制器41连接，控制器41为PLC控制器。
本实施例中，混合筒1的顶部通过焊接固定安装有支撑板，驱动轴27与支撑板转动连接，四个缓冲座4的底端均固定套设有橡胶套，橡胶套可以起到防滑作用。
本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源，向锥形加料盒28内加入减水剂，通过弹簧35的弹力配合使得，使得滑动板32可以对落料孔31进行阻挡，可以在不启动伺服电机8时避免减水剂落入混合筒1内，通过加料口2加入混凝土混合原料，启动伺服电机8，伺服电机8带动中心轴9转动，中心轴9带动多个第一混合杆13转动，同时由于设置了中心齿轮11和四个支轴齿轮12，使得中心轴9带动四个支轴10转动，四个支轴10分别带动对应的多个第二混合杆14对混凝土原料进行搅拌，提高了搅拌效果，同时中心轴9通过第一联动齿轮23和第二联动齿轮24带动垂直轴22转动，垂直轴22通过第一减速齿轮25和第二减速齿轮26带动驱动轴27转动，驱动轴27带动圆柱38转动，圆柱38带动循环槽39转动，通过滑动块36在滑动槽34内滑动，使得滑动块36带动推力杆33和循环滑杆40只能沿着水平方向移动，循环槽39带动循环滑杆40沿着水平往复滑动，循环滑杆40带动推力杆33沿着水平方向往复运动，推力杆33通过推杆29带动滑动板32间歇性的将落料孔31打开，使得减水剂可以间歇性的落入混合筒1内，可以均匀的与混凝土原料混合，由于循环滑杆40和推力杆33的往复运动距离固定，松开固定螺栓37可以调节推杆29与推力杆33的位置，进而调节滑动板32与落料孔31的位置，可以调节落料孔31间歇打开的孔径大小，可以控制减水剂的落料速度，同时中心轴9通过第一链轮19、第二链轮21和链条20带动输送轴16转动，输送轴16带动螺旋叶17旋转，螺旋叶17将混合完成后的混凝土送入出料管18内，拉动拉板42，通过出料管18将混凝土导出即可，工作时，混合筒1产生震动，通过四个阻尼缓冲弹簧6可以减小混合筒1的震动，完成混合后，停止伺服电机8。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利施工用混凝土搅拌输送***，包括混合筒（1），混合筒（1）的顶部设置有加料口（2），其特征在于，所述混合筒（1）的底部固定连接有四个缓冲结构，混合筒（1）的一侧固定连接有固定盖（7），固定盖（7）的一侧固定连接有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上固定安装有中心轴（9），中心轴（9）与混合筒（1）转动连接，中心轴（9）的外侧固定安装有多个第一混合杆（13），混合筒（1）内转动安装有四个支轴（10），四个支轴（10）的外侧均固定安装有多个第二混合杆（14），四个支轴（10）均与中心轴（9）相适配，混合筒（1）的底部一侧固定连通有输送筒（15），输送筒（15）内转动连接有输送轴（16），输送轴（16）的外侧固定安装有螺旋叶（17），输送筒（15）的底部连通有出料管（18），出料管（18）内活动连接有拉板（42），输送轴（16）与中心轴（9）传动连接，混合筒（1）的一侧转动连接有垂直轴（22），垂直轴（22）与中心轴（9）相适配，混合筒（1）的顶部转动连接有驱动轴（27），驱动轴（27）与垂直轴（22）相适配，混合筒（1）的顶部连通有锥形加料盒（28），锥形加料盒（28）内设置有挡料结构，挡料结构上连接有往复结构，往复结构与驱动轴（27）相适配。
2.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述往复结构包括圆柱（38）、推力杆（33）、滑动槽（34）、滑动块（36）、弹簧（35）和循环滑杆（40），圆柱（38）与驱动轴（27）固定安装，圆柱（38）的外侧开设有循环槽（39），混合筒（1）的顶部开设有滑动槽（34），滑动块（36）与滑动槽（34）滑动连接，推力杆（33）与滑动块（36）的顶部固定安装，循环滑杆（40）与推力杆（33）的顶端固定安装，循环滑杆（40）与循环槽（39）滑动连接，弹簧（35）固定安装在滑动块（36）与滑动槽（34）之间。
3.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述挡料结构包括挡板（30）、滑动板（32）、推杆（29）和固定螺栓（37），挡板（30）固定安装在锥形加料盒（28）内，挡板（30）上开设有落料孔（31），推杆（29）与锥形加料盒（28）滑动连接，滑动板（32）与推杆（29）固定安装，滑动板（32）与落料孔（31）相适配，推杆（29）与推力杆（33）滑动连接，固定螺栓（37）螺纹连接在推力杆（33）的外侧，固定螺栓（37）与推杆（29）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述缓冲结构缓冲座（4）、阻尼缓冲弹簧（6）和支腿（3），支腿（3）与混合筒（1）的底部固定安装，缓冲座（4）的顶部开设有支腿槽（5），支腿（3）与支腿槽（5）滑动连接，阻尼缓冲弹簧（6）固定安装在支腿（3）与支腿槽（5）之间。
5.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述中心轴（9）的外侧固定安装有中心齿轮（11），四个支轴（10）的外侧均固定安装有支轴齿轮（12），四个支轴齿轮（12）均与纵中心齿轮（11）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述中心轴（9）的一端固定安装有第一链轮（19），输送轴（16）的外侧固定安装有第二链轮（21），第一链轮（19）与第二链轮（21）上均啮合有同一个链条（20）。
7.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述混合筒（1）的一侧固定安装有两个支撑杆，垂直轴（22）与两个支撑杆转动连接，垂直轴（22）的底端固定安装有第一联动齿轮（23），中心轴（9）的外侧固定安装有第二联动齿轮（24），第一联动齿轮（23）与第二联动齿轮（24）啮合。
8.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述垂直轴（22）的顶端固定安装有第一减速齿轮（25），驱动轴（27）的一端固定安装有第二减速齿轮（26），第一减速齿轮（25）与第二减速齿轮（26）啮合。
9.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述混合筒（1）的一侧固定连接有控制器（41），伺服电机（8）与控制器（41）连接。
10.根据权利要求1所述的一种水利施工用混凝土搅拌输送***，其特征在于，所述混合筒（1）的顶部固定安装有支撑板，驱动轴（27）与支撑板转动连接，四个缓冲座（4）的底端均固定套设有橡胶套。
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