CN111318473B - 电容凸包检测分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电容凸包检测分选装置，包括：送料翻转机构；沿送料翻转机构的送料方向，间隔设置的对电容顶面检测的第一视觉检测机构、以及对电容全圆周侧面检测的第二视觉检测机构；设置于送料翻转机构的送料末端位置处的分料机构、位于分料机构一侧的翻转移料机构，以及设置于所述分料机构下方的OK品出料机构、NG品出料通道。本发明利用两组视觉检测机构通过送料翻转，实现对电容全表面进行视觉检测和分选，精度和自动化程度高，通过移料翻转，以实现对检测完成后产品的保护，同时，设定OK品出料机构进行OK品连续出料，实现与后续工艺流程的对接，大大提高了检测、分选效率。

Description

电容凸包检测分选装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种电容凸包检测分选装置。
背景技术
在电容生产过程中，对电容的品质进行严格监控是至关重要的。电容生产完成后，其外观往往可以直接反应其品质。因此，现有技术中通常需要观察其外观以确定电容的品质是否合格，例如：观察电容是否存在底部引脚焊点外露、顶部鼓包、侧面凹陷等外观缺陷。
目前，现有的电容单体分选机主要用于对生产处的电容单体进行容量内阻分选，对于电容单体的外观检测通常采用人工方式，以人的经验根据电容单体外观判定电容单体是否合格。人工检测方式存在的问题：首先，人工检测的检测效率低，无法连续长时间进行外观检测，且人工容易产生疲劳，只能进行抽样检测，检测结果误差大，耗时多。而现有的自动检测设备大多只能对电容顶面或底面进行单一检测，无法一次性获得电容全表面的质量检测数据，导致无法进行自动分选，因此效率很低。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的电容凸包检测分选装置，从而自动对电容顶部凸包、鼓包、底部引脚、以及全圆周侧面进行视觉检测和NG品自动分选，大大提高检测精度和生产效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种电容凸包检测分选装置，包括：送料翻转机构；沿送料翻转机构的送料方向，间隔设置的对电容顶面检测的第一视觉检测机构、以及对电容全圆周侧面检测的第二视觉检测机构；设置于送料翻转机构的送料末端位置处的分料机构、位于分料机构一侧的翻转移料机构，以及设置于所述分料机构下方的OK品出料机构、NG品出料通道。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述送料翻转机构的结构为：包括滑动安装在水平导轨的滑台，其上通过旋转装置安装有将电容的引脚固定夹紧的送料夹爪，所述送料夹爪90度旋转，将电容翻转成沿竖直方向或水平方向。
第一视觉检测机构包括设于所述水平导轨一侧的视觉检测相机，其由第一气缸驱动沿立柱升降。
第二视觉检测机构包括对称设于所述水平导轨两侧的视觉检测相机组件，每侧视觉检测相机组件均包括两个3D检测相机，所述两个3D检测相机沿竖直方向间隔对称设置，四个3D检测相机沿电容圆周侧面均匀分布。
翻转移料机构的结构为：包括从送料夹爪处取下电容90度旋转的移料夹爪，所述移料夹爪的内侧安装有侧面开有V形槽的垫块。
OK品出料机构的结构为：包括第二气缸，其活塞杆头部连接有推料滑块，所述推料滑块前侧设有与电容轮廓匹配的凹槽，凹槽上方的设有对电容进行限位的一侧开口的挡罩，推料滑块的上表面一角处活动连接有折弯连接件，所述折弯连接件的一端连接有门形挡件，门形挡件由第二气缸驱动将挡罩一侧的开口封闭。
推料滑块前方通过两间隔设置的、与第二气缸活塞杆平行设置的挡板形成OK品下料通道。
分料机构的结构为：包括分料夹爪，其上部通过安装架固定有与电容轮廓匹配的抱箍件，所述分料夹爪及抱箍件同时安装在一分料滑块上，由同步带传动机构驱动，沿导向杆移动，所述导向杆位于NG品出料通道及OK品下料通道的上方。
同步带传动机构由分料电机通过同步带轮驱动。
还包括上料夹紧机构、显示及控制装置。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，利用两组视觉检测机构通过送料翻转，实现对电容全表面的凸包鼓包等缺陷进行视觉检测和分选，精度和自动化程度高，通过移料翻转，以实现对检测完成后产品的保护，同时，设定OK品出料机构进行OK品连续出料，实现与后续工艺流程的对接，大大提高了检测、分选效率。
具体的，本发明通过送料夹爪翻转，分别利用沿送料方向上的两组视觉检测装置，对电容的顶面、圆周侧面进行检测，提高了检测精度和自动化程度；通过移料机构再次将检测完成后电容翻转后，移送给分料机构，保证出料时电容为竖直状态，顶面朝下，保护引脚结构；当门型挡件将挡罩闭合或打开时，利用气缸动作，OK品出料机构处于接料位和送料位，实现稳定连续的接料和出料动作，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1中拆去显示及控制机构后的结构示意图。
图3为图2的局部放大图(另一视角)。
图4为本发明翻转移料机构及OK品出料机构的安装结构示意图。
图5的本发明OK品出料机构的结构示意图。
图6为本发明送料翻转机构、分料机构的安装结构示意图。
其中：1、送料翻转机构；2、第一视觉检测机构；3、第二视觉检测机构；4、翻转移料机构；5、NG品出料通道；6、分料机构；7、OK品出料机构；8、上料夹紧机构；9、水平导轨；10、电容；11、第一气缸；12、立柱；13、显示及控制装置；41、移料夹爪；42、垫块；61、同步带传动机构；62、分料电机；63、分料夹爪；64、抱箍件；65、导向杆；71、第二气缸；72、推料滑块；73、折弯连接件；74、门形挡件；75、挡罩；76、挡板；101、送料夹爪。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图3所示，本实施例的电容凸包检测分选装置，包括：送料翻转机构1；沿送料翻转机构1的送料方向，间隔设置的对电容10顶面检测的第一视觉检测机构2、以及对电容10全圆周侧面检测的第二视觉检测机构3；设置于送料翻转机构1的送料末端位置处的分料机构6、位于分料机构6一侧的翻转移料机构4，以及设置于分料机构6下方的OK品出料机构7、NG品出料通道5。
送料翻转机构1的结构为：包括滑动安装在水平导轨9的滑台，其上通过旋转装置安装有将电容10的引脚固定夹紧的送料夹爪101，送料夹爪10190度旋转，将电容10翻转成沿竖直方向或水平方向。
第一视觉检测机构2包括设于水平导轨9一侧的视觉检测相机，其由第一气缸11驱动沿立柱12升降。
第二视觉检测机构3包括对称设于水平导轨9两侧的视觉检测相机组件，每侧视觉检测相机组件均包括两个3D检测相机，两个3D检测相机沿竖直方向间隔对称设置，四个3D检测相机沿电容10圆周侧面均匀分布。
翻转移料机构4的结构为：包括从送料夹爪101处取下电容1090度旋转的移料夹爪41，移料夹爪41的内侧安装有侧面开有V形槽的垫块42。
OK品出料机构7的结构为：包括第二气缸71，其活塞杆头部连接有推料滑块72，推料滑块72前侧设有与电容10轮廓匹配的凹槽，凹槽上方的设有对电容10进行限位的一侧开口的挡罩75，推料滑块72的上表面一角处活动连接有折弯连接件73，折弯连接件73的一端连接有门形挡件74，门形挡件74由第二气缸71驱动将挡罩75一侧的开口封闭。
推料滑块72前方通过两间隔设置的、与第二气缸71活塞杆平行设置的挡板76形成OK品下料通道。
分料机构6的结构为：包括分料夹爪63，其上部通过安装架固定有与电容10轮廓匹配的抱箍件64，分料夹爪63及抱箍件64同时安装在一分料滑块上，由同步带传动机构61驱动，同步带传动机构61驱动，沿导向杆65移动，导向杆65位于NG品出料通道5及OK品下料通道的上方。
同步带传动机构61由分料电机62通过同步带轮驱动。
还包括上料夹紧机构8、显示及控制装置13。上料夹紧机构8可采用夹紧气缸-机械夹爪的设计形式，将电容10沿竖直方向从两侧面夹紧。
在具体实施过程中，本实施例的翻转移料机构4主要功能是利用移料夹爪41旋转90°，实现电容从横向(针脚向前)变成竖向(针脚向上)，进而实现电容在下料时电容顶部向下，移料夹爪41实现开合进而实现松/固定电容；
本实施例的分料机构6在翻转移料机构4机构把电容方向转换后，利用通过固定块与同步带传动机构61的同步带连接的分料夹爪63及抱箍件64装置，固定住电容产品移动，从而实现电容产品的OK和NG分类；抱箍件64用于对电容限位，防止电容有偏向的可能。
本实施例的OK品出料机构7，利用一个第二气缸71带动一个用来半包围电容推料滑块72，其上表面一角与L型折弯连接件73中部铰接，使折弯连接件73以其中部铰点为旋转中心，在第二气缸71拉动推料滑块72向前时，折弯连接件73摆动，进而实现门形挡件74开合功能。
当门形挡件74闭合时，推料滑块72处于接料等待区(等待移料夹爪41下料)，保证电容器顶包在下，处于竖直状态；当门形挡件74打开时，第二气缸71向前拉，把电容10推出，保证电容是依次成列沿着挡板76之间的通道移动(寸动)。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种电容凸包检测分选装置，其特征在于：包括：
送料翻转机构(1)；
沿送料翻转机构(1)的送料方向，间隔设置的对电容(10)顶面检测的第一视觉检测机构(2)、以及对电容(10)全圆周侧面检测的第二视觉检测机构(3)；
设置于送料翻转机构(1)的送料末端位置处的分料机构(6)、位于分料机构(6)一侧的翻转移料机构(4)，以及
设置于所述分料机构(6)下方的OK品出料机构(7)、NG品出料通道(5)；
OK品出料机构(7)的结构为：包括第二气缸(71)，其活塞杆头部连接有推料滑块(72)，所述推料滑块(72)前侧设有与电容(10)轮廓匹配的凹槽，凹槽上方的设有对电容(10)进行限位的一侧开口的挡罩(75)，推料滑块(72)的上表面一角处活动连接有折弯连接件(73)，所述折弯连接件(73)的一端连接有门形挡件(74)，门形挡件(74)由第二气缸(71)驱动将挡罩(75)一侧的开口封闭。
2.如权利要求1所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：所述送料翻转机构(1)的结构为：包括滑动安装在水平导轨(9)的滑台，其上通过旋转装置安装有将电容(10)的引脚固定夹紧的送料夹爪(101)，所述送料夹爪(101)90度旋转，将电容(10)翻转成沿竖直方向或水平方向。
3.如权利要求2所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：第一视觉检测机构(2)包括设于所述水平导轨(9)一侧的视觉检测相机，其由第一气缸(11)驱动沿立柱(12)升降。
4.如权利要求2所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：第二视觉检测机构(3)包括对称设于所述水平导轨(9)两侧的视觉检测相机组件，每侧视觉检测相机组件均包括两个3D检测相机，所述两个3D检测相机沿竖直方向间隔对称设置，四个3D检测相机沿电容(10)圆周侧面均匀分布。
5.如权利要求2所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：翻转移料机构(4)的结构为：包括从送料夹爪(101)处取下电容(10)90度旋转的移料夹爪(41)，所述移料夹爪(41)的内侧安装有侧面开有V形槽的垫块(42)。
6.如权利要求1所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：推料滑块(72)前方通过两间隔设置的、与第二气缸(71)活塞杆平行设置的挡板(76)形成OK品下料通道。
7.如权利要求6所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：分料机构(6)的结构为：包括分料夹爪(63)，其上部通过安装架固定有与电容(10)轮廓匹配的抱箍件(64)，所述分料夹爪(63)及抱箍件(64)同时安装在一分料滑块上，由同步带传动机构(61)驱动，沿导向杆(65)移动，所述导向杆(65)位于NG品出料通道(5)及OK品下料通道的上方。
8.如权利要求7所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：同步带传动机构(61)由分料电机(62)通过同步带轮驱动。
9.如权利要求1所述的电容凸包检测分选装置，其特征在于：还包括上料夹紧机构(8)、显示及控制装置(13)。
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