CN1113175C - 无级传动装置及其操作方法 - Google Patents

无级传动装置及其操作方法

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Abstract

本发明提供了一种包含变速器的多范围无级传动装置及其操作方法。所述传动装置包括：具有第一和第二液压供应管路(67，68)的控制回路(70)，第一和第二液压范围改变离合器(37，43)，以及用于控制所述第一和第二液压供应管路(67，68)内的压力的液压控制装置(99，100)。其特征在于，所述控制装置(99，100)具有第一运作模式，在其中该控制装置运作以相等地升高或降低每个所述供应管路(67，68)内的压力，从而促进离合器的运作而不影响对变速器的控制；所述控制装置(99，100)还具有第二运作模式，在其中该控制装置运作以改变所述供应管路(67，68)之间的压力差，从而改变对变速器的控制而不影响离合器的接合。

Description

无级传动装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种无级传动装置，例如应用于发动机驱动的车辆，和用于这种无级传动装置的液压控制***，及其操作方法。
背景技术
利用环形滚道滚动牵引形式的变速器以产生连续变化比率性能，利用离合器使传动装置在两个运转范围的一个或另一个之间转换的传动装置是已知的。
典型上，这种离合器设计为具有由液力活塞驱动的交替的摩擦片。为了避免脱开时过多打滑，摩擦片由结合在离合器中的“推开”弹簧完全分开。
当低范围离合器接合时，例如应用于车辆空档、倒车和车辆的低前进速度，从变速器到传动输出轴的驱动要通过一个混合行星齿轮装置，其中行星齿轮支撑由输入轴驱动，变速器输出盘驱动太阳轮，行星齿轮内齿轮同传动输出轴连在一起。
当滚子处于其最高速比位置时，太阳轮的影响占优势，其反向驱动传动输出轴。当滚子从该位置移开时，其通过一个“齿轮传动的空档”位置，此时相等且相反的太阳轮和行星齿轮支撑的作用相互抵消，产生零输出结果。然后，当滚子移动以逐渐降低的速比驱动变速器时，行星齿轮支撑的前进驱动逐渐占优势。这样，当变速器比率达到其较低极限时(即最小反向结果)，太阳轮、行星齿轮支撑和内齿轮协调转动。其结果是高范围离合器的两个组件也以彼此相同的速度转动，传动装置被称作以同步比率运转。
很容易理解，当建立了后者的状态后，低范围离合器可在高范围离合器接合的同时(或以后)脱开以实现具有最小打滑、冲击或磨损的范围转换。
在高范围运转中，传动输出轴通过一个来自变速器输出盘的固定比率链驱动，变速器滚子往回向其最高速比位置的移动使传动装置的向前速比逐渐增高直到极度超速驱动。
很清楚，在这些已知***中，范围的同步转换只能发生在一个特定的传动比率，因为只有在这一点即将接合的离合器在其元件间没有相对运动并能被接合而没有实质的转换冲击危险。无论该转换是如上述从低范围向高范围或以相反方向进行都是这样。然而，实际中离合器需要一个有限的时间以充满和接合，如果CVT要提供一个平滑连续变化的传动比率，必须相应早地开始充满过程。
目前在该***中为此而采取的策略分两个阶段接合离合器。
在第一阶段，当传动接近同步比率时使用低压液体“软充满”离合器到刚好能克服“推开”弹簧并使摩擦片闭合的压力。为此所需要的有限油流是从在统控制阀下游一点的润滑流中取出，为离合器驱动活塞提供大量低压液流。因为作用在离合器上的低压不足以产生显著的接合能力，所以软充满可在任何合适的时间开始，只要在传动达到同步比率时离合器是充满的就行。
在第二阶段，当传动比率处于同步比率的可接受公差范围内并且离合器已经如上所述被软充满后，液力供给转换到以足够高的压力“硬充满”离合器至完全接合离合器并且把传动装置转换到高范围运转。所述过程的该第二阶段需要非常少的油流因而速度快，对压力控制只有最小的影响。
如上面已经描述的那样，如果顺序判断正确，会产生完美的范围转换，如果离合器充满过程完成得早也会这样，因为在这种情况下***可等待同步。然而如果充满过迟，如同有时发生的那样，则传动装置将在采取任何行动前就已经越过了同步比率，这样就会产生一个几乎不可能进行满意的范围转换的状态。在后者的情况下，离合器的硬充满将发生在一个显著的传动比率错误点，这会对从一个传动范围到其它范围的转换导致一个明显的机械冲击。
发明内容
本发明的一个目的是减少并且可能消除与上述提及的装置相关的问题。
相应地，本发明提供了一种包括变速器的多范围无级传动装置，所述传动装置由原动机驱动并提供一个输出驱动力，所述传动装置还包括：一个具有第一和第二液压供应管路的控制回路，用于控制所述变速器；第一和第二液压范围改变离合器；以及用于控制所述第一和第二液压供应管路内的压力的液压控制装置；其特征在于，所述控制装置具有一第一运作模式，在其中该控制装置运作以相等地升高或降低每个所述供应管路内的压力，从而促进离合器的运作而不影响对变速器的控制，所述控制装置还具有一第二运作模式，在其中该控制装置运作以改变所述供应管路之间的压力差，从而改变对变速器的控制而不影响离合器的接合。
便利地，每个离合器包括一个通过将离合器与回路中的牵引压力相连接而获得的主动接合阶段和一个通过将离合器与回路中的主导压力相连接而获得的完全接合阶段。
在操作中，每个离合器可操作与用于控制变速器的两个压力中较低的一个相连，并且至少在最开始时被其所控制。
更可取的是，每个离合器在其与两个用于控制变速器的两个压力中较低的一个相连接后，可操作地与其中较高的一个连接。控制***进一步还包括供给装置，用于使向各离合器的液力流供给在回路控制的两种压力间变化。
有利地是，控制***进一步包括用于在完全接合阶段开始前引起主动控制阶段的操作并完成的顺序装置。
更可取的是，控制***还包括用于在范围转换前启动离合器操作的电子控制装置。
在一个特别有利的装置中，控制***进一步包括监视装置，用于监视至少一个与变速器运转有关的性质，以此在变速器达到同步比率前确定比率变化是必要的并且相应向电子控制装置发出信号。
更可取的是，所述监视装置包括一个或更多的监视器用于监视一个或更多的：发动机速度；变速器比率；时间；传动比率；离合器充满时间和换档速度或其中一个或另一个的转换速度。
除上述以外，本发明还提供了一种用于操作包括变速器的多范围无级传动装置的方法，所述传动装置由原动机驱动并提供一个输出驱动力，所述传动装置还包括：一个具有第一和第二液压供应管路的控制回路，用于控制所述变速器；第一和第二液压范围改变离合器；以及用于控制所述第一和第二液压供应管路内的压力的液压控制装置；所述方法包括：按照一第一运作模式操作所述控制装置，在其中使该控制装置运作以相等地升高或降低每个所述供应管路内的压力，从而促进离合器的运作而不影响对变速器的控制；以及按照一第二运作模操作所述控制装置，在其中使该控制装置运作以改变所述供应管路之间的压力差，从而改变对变速器的控制而不影响离合器的接合。
所述方法还包括如下步骤：
第一，在范围转换中，在变速器达到同步比率前开始接合其它未被接合的离合器，使得由传动产生的发动机载荷发生变化并借此产生范围转换；第二，通过脱开与传动转换前的范围相关的离合器和完成待接合离合器的接合来完成范围转换。
更适宜地，离合器包括液力操作的离合器并且每个离合器包括一个主动接合阶段和一个完全接合阶段，其中在主动阶段离合器还可操作地与控制回路中的牵引压力相连接，在完全接合阶段离合器可操作地与控制回路中的主导压力相连接，并且该方法包括另外一步即通过首先将离合器与牵引压力相连接使离合器开始接合和通过将其与主导压力相连接完成接合。
在一个优选的方式中，变速器包括比率变化滚子，每个滚子与各自液力柱塞相连的，所述方法还包括向液力柱塞供给液力流以使滚子对不同的压力产生反应的步骤。
方便地，所述方法还包括监视与控制***、传动装置相关的一个或多个参数或与其相关的元件，借此以确定何时开始所述的第一和第二步骤的进一步的步骤。
附图说明
现在将仅通过实例并参考后附的示意图来描述发明的实施例，其中：
图1所示为根据本发明的液力控制***示意回路图；
图2所示为只用略图形式表示的由图1***控制的无级传动装置；
图3所示为结合了本发明的缩图的驱动***的示意图示；
图4所示为在图1下半部分描绘的控制***的简化型式。
具体实施方式
首先参考图2，其中所示无级传动装置8包括一个环形滚道滚动牵引形式的变速器10，该变速器10具有两个输入盘12，13(后者与变速器轴15以花键连接以获得沿轴的有限轴向运动)，中心输出盘17，和两排由活塞控制的与输入和输出盘接合的滚子以在盘间响应对变速器的扭矩要求传送扭矩。为简化起见，图2中只示出了六个滚子之一，即所谓的主滚子19。
如从GB2227287中获知的一样，例如，重要的是滚子活塞被排列成一条直线，这样它们基本上与由转子滚道形成其一部分的假想叶轮21的中心圆相切，但具有一个称为“外倾”或“后倾”角的小倾斜。
当通过充满了来自同一管路27的高压液流的压力室25而使轴向载荷在变速器的另一端处加在输入盘上时，变速器输入轴15在一端23由主车辆的发动机(未示)驱动。管路27中的压力与管路67，68中两个压力中的较大的一个相等，管路67，68中压力较高的用作滚子活塞24的控制压力或主导压力流。活塞29的牵引压力流由管路67，68中具有较低压力的管路提供。因此应该注意，滚子对跨越其控制活塞的压差产生反应，而不是对管路67和68中的绝对压力值产生反应。
对低范围操作，例如与本申请导言部分中描述的一样，传动输出轴33由变速器输入轴通过齿轮35、低范围离合器37和一个行星齿轮组39以已知形式驱动。
对高范围操作，轴33另外还由变速器输出盘17通过驱动链41和一个高范围离合器43驱动。
参考标记45表示轴33的输出端，例如用于连接主车辆差速器和车轮。
主滚子19和五个“从动”滚子47-51及其相关的控制活塞和缸体在图1中再次出现，与两个范围离合器37及43一样，二者都安装了调整到可承受最高3bar的摩擦片闭合压力的推开弹簧。
将从图1中看出，主滚子19的轴52安装在双向活塞55的中空轴54的空洞53中。该活塞具有相对的活塞头56，57，二者都能在液力载荷作用下在同轴的气缸帽58，59中自由滑动和围绕轴54的纵轴线转动。活塞55和端帽58，59一起作用以限定一个与每个滚子相连的液力柱塞71。应该注意到该图是纯示意性的。
在一个变型中，元件55由一个双向活塞的单头设计代替，例如，GB2227287中所公开的，并且只为方便而在图2中示意性表示。
返回到图1中的双端部方案，主活塞的液力流进口61，62和出口64，65形成于相关缸体帽58，59的端部和侧壁，并且压力管路67，68保证各种从动活塞以与主活塞29完全相同的方式动作，这样所有六个变速器滚子持续保持在彼此相同的压力下。
现在看液力控制***70，它包括两个将液力流从油箱75送往上述管路67，68的独立油泵72，73。两个管路间的交叉连接77通过单向阀79和80的“高压获胜”设置与图2中液流管路27联通。
主活塞端帽58，59的出口64，65为左手和右手压力管路82，83供流。它们由交叉连接85相互连接，交叉连接85通过“高压获胜”装置87，88与离合器37，43的完全接合回路90联通。第二个交叉连接92通过“低压获胜”装置94，95与两个离合器的主动接合回路97联通。
参考标记99，100表示两个电液压力控制阀，其组合有效地构成了以后面详细描述的方式控制离合器作用压力和变速器滚子的第一和第二控制装置。
在这两个阀的下游，压力管路82，83在点102合并在一起，从该处连接104为传动装置的整体润滑提供低压流体。
现在看离合器控制回路90，97，应注意到每一个包括两个电力操作的螺线管阀106，107和109，110，螺线管阀可根据需要切换以便与离合器37，43中的每一个相连，实现“主动充满”或“一个完全接合充满”。从图1所示情况，例如，切换阀106将把低范围离合器37与主动接合回路97连接起来，而切换阀107将把低范围离合器37与完全接合回路90连接起来。阀109和110以与阀106和107类似的方式操作，但涉及的是高范围离合器43。
***通过位于两个交叉连接85，92间的管路82，83内的两个1bar节流板112，113而完成。
在所示实施例的操作中，假定，只是举例，最初离合器37是可操作的并且离合器43是要开始进入运行以代替离合器37来产生一个范围转换。那么，与图1所示的情况(两个离合器都没有起作用)相比，螺线管阀107将被切换而使离合器37与完全接合回路90连接。
现在看压力控制阀99，100，在通常情况下压力控制阀99开始时接到零电流并且阀100得到1/2安培的电流。这意味着紧靠阀99上游的管路压力将处于大致背压(2bar)并且下一步是切换阀109以用低压油充满阀109和离合器43间的管路。
为充满离合器43和使离合器片闭合以准备对范围转换进行主动控制，阀99，100中的电流分别升到0.1安培和0.6安培以使相邻管路压力典型地从2bar增加到3.6bar(管路82)和从10bar增加到11.6bar(管路83)。现在管路82中的压力足以按阀99，100的控制电流所确定的速度充满高范围离合器43。经过一段预定时间，通常大约为1/2秒，图3中以220示意性表示的控制电子线路将假定该阶段已经完成并且***已经为下一阶段做好了准备。当控制电子线路在99，100处增加控制阀电流分别到1安培和1.5安培，而其将相邻管路压力升高到 18bar(管路 82)和26bar(管路83)时后一阶段开始。管路82中的压力现在足以使高范围离合器产生能力并且这使传动装置向同步比率移动。范围转换过程的开始部分在当控制电子线路测量到传动比率为同步时结束。
应该注意到，在上述所有的情况下，两个压力控制阀的操作电流是按同样数量增加的，这样使得两个管路82，83间的压力差仍为8bar。这意味着变速器滚子控制活塞装置不受范围离合器中所发生的情况影响。
如在本申请前面部分中所述，使两个范围转换离合器都进入完全运行保证了传动装置以同步比率运行，并且正是在这一点控制电子线路需根据其收到的关于传动装置、发动机速度和节气门踏板装置的信息来决定是将传动装置返回到低范围运行还是切换到高范围运行。返回到低范围运行的决定只涉及逆向运行上述步骤(一直维持管路82，83间具有8bar的压力差)。然而应该注意到，如果决定将传动装置从一个范围转换到另一个范围，那么当范围转换发生时，变速器的操作特性将反过来，这样滚子控制活塞的控制压力面将变为牵引压力面并且反之亦然。该转换要求在变速器操作循环的跨越点上“控制”和“牵引”压力临时处于一个及相同数值。
这样，如果确认范围的转换仍然是适当的，通过保持离合器43接合并脱开离合器37，第一个必要步骤是两个阀电流都升高到相同值，通常为2安培，使得在将阀106，107切换到图1所示位置以脱开离合器37前能够将变速器10从传动中临时“切断”。在随后的离合器37释放前，当阀99的电流减少到1/2安培(10bar)时阀100的电流减少到零安培(2bar)以将跨越变速器的压力差预先设定为在下一范围运行所需的值。任何离合器的进一步范围转换将以类似于上述的方式进行。
应该注意到，当阀99，100具有零控制电流和跨越变速器的压力差为零时，节流板112，113的存在(或与它们功能相同的装置)是重要的，因为它们起到保证两个充满管路90，97间的1bar的压力差的作用。这意味着正是在此时完全接合的离合器能被保持在一个足够高的压力下以维持离合器接合，同时正是在此时主动接合的离合器能被维持在足以阻止离合器片克服离合器推开弹簧的反向作用而闭合的压力。进一步应该注意到，在紧急过载情况下，作为相关气缸帽58，59中因液力端部停滞效果引起的压力峰值将通过管路67，68传向其它控制气缸和变速器端部载荷室25。然而，因为该瞬间峰值不会出现在控制范围离合器的下游管路82，83，这些离合器将保持不受影响，并且如果必要，可打滑，以减轻变速器上的过度载荷。
图3是本发明与传统传动系平面图结合的示意性表示。从这里和说明书的引言部分将会看到，动力可从原动力(发动机)200通过变速器本身的行星齿轮210和变速器10传送到输出轴45上。在低范围时离合器37接合而在高范围时离合器43接合。尽管在上面讨论了这些离合器的实际运行，其最佳控制是通过使用例如电子控制装置220形式的某种控制方式而达到。这种控制220包括装置230，用于监视与变速器运转相关的许多特性中的任何一个或多个，以在变速器达到同步比率前确定比率变化是必要的并且相应地向电子控制装置220发出信号。合适的监视器或测量装置对本领域的普通技术人员是熟知的，因此这里不再描述了。如发动机速度、变速器比率、时间、传动比率、离合器充满时间、转换比率、节气门踏板位置、液压或其中一个或另一个转换速率等参数都适合于做监视的选用对象。
在图3的例子中，管路242，244和246各代表了适当的监视器252，254和256间的连接，监视器252，254和256用于监视发动机速度、变速器输出速度和行星齿轮输出速度并为控制220提供与之相关的信息。相应地，图3表示了一个踏板位置监视器248并同样与控制220相连接。
现在看图4，其表示了图2所示控制的稍稍简化的形式，应该注意到各种装置都是可能的。在该简化形式中，管路82，83分别在点A和点B与离合器控制回路300相连接。控制阀99，100以与图1描述的相同的方式与管路82，83相连接。阀连续为润滑回路104供给液流并且改变滚子控制柱塞71内的压力。控制***300包括四个螺线管驱动的阀310，312，314和316。前两个阀可操作地从A和B中的一个或另一个中吸取液力流并将这些液力流分别传送到相关的次级阀314，316。这些次级阀可以同样方式操作将液流导向各自的离合器37，43。该阀装置在功能上与图1所示的非常相似。与图1所提及的一样，控制电子线路也可操作地与阀99，100相连接以改变其位置并从而改变Pa和Pb。从而，控制电子线路可容易地确定回路的两个压力中哪一个较大并使***可相应地***作。例如，当运行在前进驱动时，高压管路由工作范围确定，即低范围可以要求左管路，高范围要求右管路。在超速或倒车驱动中压力相反。因为控制器引起管路82，83中的压力变化，所以它也可以改变离合器阀以使离合器与正确的管路连接。
图4装置从低范围向高范围转换的操作按照下列顺序动作：
首先，假定低范围离合器37目前为接合的，并且B点的压力高于A点的压力，阀312与阀316一样处于位置1(管路B)，由此供给高压液流以维持低范围离合器37的运行。当离合器37接合时，阀314处于位置2这样能阻止向离合器供给任何液力流并且允许任何由前面操作得到的液流通过出口320排到油箱104中。
为从低范围转到高范围，必须启动阀310和314的操作以使低压流从A导向离合器。这只是通过把阀310转换到位置2和把阀314转换到位置1而实现的。在该操作阶段B点的压力(Pb)比A点的压力(Pa)高，因而，高离合器就被称作处于主动控制阶段的开始阶段。在所述阶段的这部分，低压流起作用使离合器闭合但提供不足以给予离合器能力即夹紧离合器片并允许扭矩传递的压力。所述阶段这一部分的完成可通过监视从开始所经过的时间或监视其它如离合器位置等***中的参数来确定。在该时间点，变速器的比率Rvar不符合同步所必须的比率Rsynch并且Pa明显小于完全接合离合器(Pclamp)并允许扭矩传递所需要的值。
为使装置转到同步必须增加Pa以允许离合器传递扭矩。这一步骤是通过以图1所描述的方式操作阀99，100增加Pa却不改变Pb-Pa的值。实际上，阀99，100同时操作以相同数量升高两个管路82，83中的压力直到Pa足以产生能够使变速器达到同步比率的牵引扭矩为止。在这一点，离合器使传动装置产生负荷并且可能出现一定程度的离合器打滑。所述阶段的最后步骤包括控制Pa和Pb-Pa使***达到同步并且使正在接合的离合器停止打滑。这只是通过以上述方式改变供给到阀99，100中的电流使正在接合的离合器在发动机速度中产生变化并使之与同步运行所需要的相匹配而实现的。实际上，由传动产生的发动机负荷会使换档发生一些变化。一旦离合器停止打滑，传动就处于同步比率。如果发动机仍然产生扭矩，这是很可能发生的，离合器必须维持在具有足够的用于与发动机驱动扭矩相匹配的组合能力的压力。把管路82，83都增加到相等的压力将使传动装置能相对发动机驱动维持在同步比率同时卸载变速器(压差＝0)。在这种情况下，传动比率从而滚子角度是恒定的，即同步了。降低下一范围低压管路的压力将把变速器设定为正确的压差并且适当减少不希望的离合器能力。最终，离合器打滑然后脱开使传动装置处于下一范围。如果需要，可能在即将接合的离合器完全接合前使即将脱开的离合器开始完全的最终脱开。离合器37的脱开是通过把阀316转换到位置2使得液流通过管路322排出而实现的。
从上面可以看出，控制器220是基于适当的变速器反作用扭矩从而压力差(Pb-Pa)做出决定。如果作为Pb-Pa的结果传动接近同步比率并且控制器决定开始一个想要的转换，下一个离合器将被连接到低压管路并且其能力也被相应控制了。把Pb作为低压管路并假定需要10bar的压差(Pb-Pa)，那么开始时Pb＝0，Pa＝10bar。如果控制器确定驾驶员的命令与相当3bar离合器作用压力的离合器能力最相符，那么Pa和Pb将逐渐增加到Pb＝3bar和Pa＝13bar。现在变速器扭矩没有改变但离合器推动传动装置达到同步。然而，由于离合器的作用这里有一个“推动力”的增加。在向同步的运动中，控制器至少在某些情况下可能不需要净变化。因为整体传动效果可被看作变速器和离合器作用的总和，所以减少变速器作用可用作对过度离合器作用的补偿。简单而言，变速器差值可减少3bar使得Pb＝3bar并且Pa＝10bar(假定离合器3bar的效果正好由变速器中减少3bar的压差所补偿)。
从上述可以看出，当为最终加载目的而一起操作阀99，100，简单升高或降低液流压力而不改变用于滚子控制的压差时，阀99，100构成第一控制装置。当操作这些阀以改变滚子控制活塞55经受的压差时，这些阀构成第二控制装置。

Claims (14)

1、一种包括变速器的多范围无级传动装置，所述传动装置由原动机驱动并提供一个输出驱动力，所述传动装置还包括：
一个具有第一和第二液压供应管路(67，68)的控制回路(70)，用于控制所述变速器；
第一和第二液压范围改变离合器(37，43)；以及
用于控制所述第一和第二液压供应管路(67，68)内的压力的液压控制装置(99，100)；
其特征在于，所述控制装置(99，100)具有一第一运作模式，在其中该控制装置运作以相等地升高或降低每个所述供应管路(67，68)内的压力，从而促进离合器的运作而不影响对变速器的控制，所述控制装置(99，100)还具有一第二运作模式，在其中该控制装置运作以改变所述供应管路(67，68)之间的压力差，从而改变对变速器的控制而不影响离合器的接合。
2、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，每个离合器可在一个通过将离合器与回路中的牵引压力相连接而获得的主动接合阶段和一个通过将离合器与回路中的主导压力相连接而获得的完全接合阶段运作。
3、根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，每个离合器可操作地与用于控制变速器的两个压力中较低的连接并至少在开始时受其控制。
4、根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，每个离合器在其连接于其中所用的低压后可操作地与用于控制变速器的两个压力中较高的连接。
5、根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，还包括用于使液流供给列每个离合器而在控制回路的两种压力间变化的供给装置。
6、根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，还包括用于在开始完全接合阶段前引起主动控制阶段的操作和完成的顺序装置。
7、根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，还包括用于在范围转换前启动离合器操作的电子控制装置。
8、根据权利要求2到7中任一项所述的传动装置，其特征在于，还包括用于监视至少一个与变速器相关的性质的监视装置，以在变速器达到同步比率前确定有必要进行比率变化并且相应向电子控制装置发出信号。
9、根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述监视装置包括一个或多个用于监视以下一个或多个参数的监视器：发动机速度；变速器比率；时间；传动比率；离合器充满时间和转换速度中的一个或多个的转换速度或变换的速度。
10、一种用于操作包括变速器的多范围无级传动装置的方法，所述传动装置由原动机驱动并提供一个输出驱动力，所述传动装置还包括：
一个具有第一和第二液压供应管路(67，68)的控制回路(70)，用于控制所述变速器；
第一和第二液压范围改变离合器(37，43)；以及
用于控制所述第一和第二液压供应管路(67，68)内的压力的液压控制装置(99，100)；
所述方法包括：按照一第一运作模式操作所述控制装置(99，100)，在其中使该控制装置运作以相等地升高或降低每个所述供应管路(67，68)内的压力，从而促进离合器的运作而不影响对变速器的控制；以及
按照一第二运作模式操作所述控制装置(99，100)，在其中使该控制装置运作以改变所述供应管路(67，68)之间的压力差，从而改变对变速器的控制而不影响离合器的接合。
11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
第一，在范围转换中，在变速器达到同步比率前开始接合尚未接合的离合器以使由传动产生的发动机负荷变化并由此引发范围转换。
第二，通过脱开与传动转换前的范围相关的离合器和完成接合待接合的离合器来完成范围转换。
12、根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，离合器包括液动离合器，每个离合器包括一个主动接合阶段和一个完全接合阶段，其中在主动接合阶段离合器可操作地与控制回路的牵引压力相连接，在完全接合阶段离合器可操作地与控制回路的主导压力相连接，该方法包括通过首先把离合器与牵引压力连接来启动离合器接合以及通过把其与控制回路的主导压力相连接来完成接合的步骤。
13、根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，变速器包括分别与各自的液力柱塞相连的比率变化滚子，该方法包括向液力柱塞供给液流使得滚子对控制回路的压力差产生反应的进一步步骤。
14、根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，包括监视一个或多个与控制***、传动、或相关项目相关的参数的进一步步骤，以确定何时开始所述第一和第二步骤。
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