CN111317497A - 车载ct电控刹车装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载CT电控刹车装置及其工作方法，该装置包括底板、刹车电机组件、光耦检测组件；底板用于固定安装刹车电机组件和光耦检测组件，并和机架相连；刹车电机组件用于实现CT转子的刹车锁定，光耦检测组件与外部控制机箱进行电气连接，用于监测刹车片位置，控制CT转子的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控***。装置工作时，光耦检测组件判断刹车状态，车载CT行车启动前，先实现CT转子的刹车锁定，然后进行CT断电；车载CT驻车平稳后，实现CT转子的刹车解锁，然后进行CT上电。本发明实现了车载CT转子的自动解锁与锁定，能够有效保护行驶在异常颠簸路况下的车载CT转子和轴承。
Description
技术领域
本发明涉及移动医疗设备技术领域，具体涉及一种车载CT电控刹车装置及其工作方法。
背景技术
近年来，医疗设备领域飞速发展，新型创新、智能高端的医疗设备不断涌现，移动式医疗设备已初具市场规模。其中，CT装备是以X射线为人体断层扫描投射能量的计算机辅助成像设备，是当下新型冠状肺炎检测确诊的有效工具，将其与特种车辆结合的车载CT凭借快速机动性高，极大提高了抗疫一线新型冠状肺炎检测的准确性。在车载CT实际应用过程中，由于CT设备体积大和质量重，且其内部件非常精密，对使用环境有着较高的要求，将CT从医院固定场所转换到车上的移动环境中，尚有许多问题亟待解决。其中，最重要的是，如何能够有效保护行驶在异常颠簸路况下的车载CT转子和轴承不被损坏是当务之急。
目前，大多数车载CT只是简单地将原有CT固定在车厢上，沿用CT装配时手动装置防止轴承转动。采用该种方式在每次车辆行驶与停止时，都要去拆除外壳进行手动制动，拆装麻烦，严重影响了车载CT的快速机动性，且一旦发生忘记解锁或锁定转子，可能会造成转子与轴承的损坏，引发危险。专利CN107272076B公开了一种车载CT探测***的固定装置，包含有与CT探测器高度匹配且与之固定的探测器立柱，还包含有第一探测器支撑架、第二探测器支撑架、旋转轴及支撑装置，从而实现探测***的固定于调节，但其联接运动方式不够灵活智能，推广性不强，也难以适用于CT转子的制动。
发明内容
发明目的：本发明目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种能有效实现车载CT转子的自动解锁与锁定，保护轴承与转子不被损坏的车载CT电控刹车装置及其工作方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种车载CT电控刹车装置，包括底板、刹车电机组件、光耦检测组件、直线导向组件，
所述底板用于固定安装刹车电机组件、光耦检测组件和直线导向组件，并和机架相连；所述底板在机架上可前后调节；
所述刹车电机组件用于实现CT转子的刹车锁定，刹车电机组件包括刹车电机、联轴器、梯形丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、刹车片，刹车电机输出轴通过联轴器与梯形丝杆相连，梯形丝杆与丝杆螺母螺纹配合，丝杆螺母通过丝杆螺母安装座与刹车片相连；
所述光耦检测组件与外部控制机箱进行电气连接，用于监测刹车片位置，控制CT转子的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控***，光耦检测组件包括光耦安装支座、距离监测控制板、光学开关，所述光耦安装支座固定安装在底板上，距离监测控制板安装在光耦安装支座上并可进行上下调节，光学开关有两个，分别固定安装在距离监测控制板上下两侧，光学开关设有开槽作为检测点，起到上限位与下限位的作用；
所述直线导向组件对刹车片起到导向作用，直线导向组件包括无油衬套和导向杆，所述无油衬套固定在底板上，导向杆上端穿过无油衬套，下端固定在刹车片上。
进一步的，所述刹车电机组件还包括电机安装板、支撑立板、锁紧螺母、轴承压盖、双列角接触球轴承；所述刹车电机固定在电机安装板上，电机安装板通过两块支撑立板固定在底板上，两块支撑立板之间设置联轴器、锁紧螺母、轴承压盖、双列角接触球轴承，轴承压盖固定在底板上，双列角接触球轴承安装于轴承压盖中，梯形丝杆上端穿过双列角接触球轴承并通过联轴器与刹车电机输出轴相连，丝杆螺母下端通过丝杆螺母安装座与刹车片相连，锁紧螺母抵靠于双列角接触球轴承上端并与梯形丝杆螺纹配合，双列角接触球轴承下端抵靠于梯形丝杆定位轴肩部。
进一步的，所述直线导向组件还包括光耦挡片，光耦挡片固定在导向杆上端，CT电控刹车装置工作时，导向杆带动光耦挡片穿过光学开关的开槽上下移动，光耦挡片经过光学开关的开槽处时，外部控制机箱接收到刹车片位置信号；光耦挡片位于上侧光学开关的开槽上方，CT电控刹车装置完全解锁，光耦挡片位于下侧光学开关的开槽下方，CT电控刹车装置完全锁定。
进一步的，所述梯形丝杆为螺纹升角为30°；所述刹车电机设有掉电刹车保持器。
进一步的，所述底板通过U型长孔与机架相连，可用来控制刹车片前后位置；所述光耦安装支座底板相连处开有左右方向的U型长孔，光耦安装支座与距离监测控制板相连处开有上下方向的U型长孔，通过U型长孔可进行距离监测控制板的上下及左右位置的调节，使光耦挡片经过光学开关的开槽处时，外部控制机箱接收到反馈信号，实现刹车片的准确定位。
进一步的，所述刹车片下侧弧形面与驱动CT转子的同步带轮外圆曲率相吻合。
上述的车载CT电控刹车装置的工作方法，包括如下步骤：
a)通过光耦检测组件判断刹车状态，车载CT行车启动前，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车锁定”的提示，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“锁定”按钮，通过总控***控制刹车电机组件实现CT转子的刹车锁定，然后进行CT断电；若CT断电前未进行刹车锁定，则总控***自动报警，提示刹车锁定后再进行CT断电，CT断电后再启动车辆，仅保留车辆运行***；
b)车载CT驻车平稳后，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车解锁”字样，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“解锁”按钮，实现CT转子的刹车解锁，然后进行CT上电；若CT上电前未进行刹车解锁，则***自动报警，提示刹车解锁后再进行CT上电，关闭车辆运行***，仅保留车内CT供电***。
有益效果：发明结构合理，可适应强，自动化程度高，能够用于各类移动医疗设备，实现了车载CT转子的自动解锁与锁定，且刹车双自锁，性能稳定，能够有效保护行驶在异常颠簸路况下的车载CT转子和轴承。
附图说明
图1为车载CT电控刹车装置在CT上的安装示意图；
图2为车载CT电控刹车装置结构示意图；
图3为刹车电机组件联接剖视示意图。
图中：1-底板；2-刹车电机组件；201-刹车电机；202-电机安装板；203-支撑立板；204-联轴器；205-锁紧螺母；206-轴承压盖；207-双列角接触球轴承；208-梯形丝杆；209-丝杆螺母；210-丝杆螺母安装座；211-刹车片；3-光耦检测组件；301-光耦安装支座；302-距离监测控制板；303-光耦；4-直线导向组件；401-无油衬套；402-导向杆；403-光耦挡片；5-机架；6-CT转子；7-外部控制机箱；8-同步带轮；9-车载CT电控刹车装置。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1和2所示，本发明的车载CT电控刹车装置9包括底板1、刹车电机组件2、光耦检测组件3、直线导向组件4。
所述底板1用于固定安装刹车电机组件2、光耦检测组件3和直线导向组件4，并和机架5相连。
如图3所示，所述刹车电机组件2用于实现CT转子6的刹车锁定，刹车电机组件2包括刹车电机201、联轴器204、梯形丝杆208、丝杆螺母209、丝杆螺母安装座210、刹车片211，刹车电机201输出轴通过联轴器204与梯形丝杆208相连，梯形丝杆208与丝杆螺母209螺纹配合，丝杆螺母209通过丝杆螺母安装座210与刹车片211相连。本实施例中，所述刹车电机组件2还包括电机安装板202、支撑立板203、锁紧螺母205、轴承压盖206、双列角接触球轴承207；所述刹车电机201固定在电机安装板202上，电机安装板202通过两块支撑立板203固定在底板1上，两块支撑立板203之间设置联轴器204、锁紧螺母205、轴承压盖206、双列角接触球轴承207，轴承压盖206固定在底板1上，双列角接触球轴承207安装于轴承压盖206中，梯形丝杆208上端穿过双列角接触球轴承207并通过联轴器204与刹车电机201输出轴相连，丝杆螺母209下端通过丝杆螺母安装座210与刹车片211相连，锁紧螺母205抵靠于双列角接触球轴承207上端并与梯形丝杆208螺纹配合，双列角接触球轴承207下端抵靠于梯形丝杆208定位轴肩部。采用上述丝杆轴承结构，通过锁紧螺母205与双列角接触球轴承207固定，可防止丝杆梯形丝杆208掉落，并起到减小刹车电机201轴向受力的作用。
所述光耦检测组件3与外部控制机箱7进行电气连接，用于监测刹车片211位置，控制CT转子6的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控***。光耦检测组件3包括光耦安装支座301、距离监测控制板302、光学开关303，所述光耦安装支座301固定安装在底板1上，距离监测控制板302安装在光耦安装支座301上并可进行上下调节，光学开关303有两个，分别固定安装在距离监测控制板302上下两侧，光学开关303设有开槽作为检测点，起到上限位与下限位的作用。
所述直线导向组件4对刹车片211起到导向作用，直线导向组件4包括无油衬套401和导向杆402，所述无油衬套401固定在底板1上，导向杆402上端穿过无油衬套402，下端固定在刹车片211上。优选的，所述直线导向组件4还包括光耦挡片403，光耦挡片403固定在导向杆402上端，CT电控刹车装置工作时，导向杆402带动光耦挡片403穿过光学开关303的开槽上下移动，光耦挡片403经过光学开关303的开槽处时，外部控制机箱7接收到刹车片211位置信号；光耦挡片403位于上侧光学开关303的开槽上方，CT电控刹车装置完全解锁，光耦挡片403位于下侧光学开关303的开槽下方，CT电控刹车装置完全锁定。
如图2所示，所述底板1通过U型长孔与机架5相连，可用来控制刹车片211前后位置；所述光耦安装支座301于底板1相连处开有左右方向的U型长孔，光耦安装支座301与距离监测控制板302相连处开有上下方向的U型长孔，通过U型长孔可进行距离监测控制板302的上下及左右位置的调节，使光耦挡片403经过光学开关303的开槽处时，外部控制机箱7接收到反馈信号，实现刹车片211的准确定位。
如图3所示，刹车电机组件2工作时，刹车电机201通过联轴器204带动梯形丝杆208转动，丝杆螺母209在与梯形丝杆208螺纹配合作用下，进行升降运动，丝杆螺母安装座210带动刹车片211同步升降。当刹车片211下降并与驱动CT转子6的同步带轮8接触时，通过摩擦力对同步带轮8进行制动，防止CT转子6转动，实现转子刹车锁定。当刹车片211上升并与驱动CT转子6的同步带轮8分离时，实现转子刹车解锁。
本实施例中，所述梯形丝杆208的螺纹升角为30°，所述刹车电机201设有掉电刹车保持器。从而确保刹车稳定性。此外，所述刹车片211下侧弧形面与驱动CT转子6的同步带轮8外圆曲率相吻合，从而保证刹车片211与同步带轮8贴合度，实现CT转子6的精准制动。
该车载CT电控刹车装置的工作方法，包括如下步骤：
a)通过光耦检测组件3判断刹车状态，车载CT行车启动前，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车锁定”的提示，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“锁定”按钮，通过总控***控制刹车电机组件2实现CT转子6的刹车锁定，然后进行CT断电；若CT断电前未进行刹车锁定，则总控***自动报警，提示刹车锁定后再进行CT断电，CT断电后再启动车辆，仅保留车辆运行***工作；
b)车载CT驻车平稳后，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车解锁”字样，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“解锁”按钮，实现CT转子6的刹车解锁，然后进行CT上电；若CT上电前未进行刹车解锁，则***自动报警，提示刹车解锁后再进行CT上电，关闭车辆运行***，仅保留车内CT供电***。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.车载CT电控刹车装置，其特征在于：包括底板(1)、刹车电机组件(2)、光耦检测组件(3)、直线导向组件(4)；
所述底板(1)用于固定安装刹车电机组件(2)、光耦检测组件(3)和直线导向组件(4)，并和机架(5)相连；所述底板(1)在机架(5)上可前后调节；
所述刹车电机组件(2)用于实现CT转子(6)的刹车锁定，刹车电机组件(2)包括刹车电机(201)、联轴器(204)、梯形丝杆(208)、丝杆螺母(209)、丝杆螺母安装座(210)、刹车片(211)，刹车电机(201)输出轴通过联轴器(204)与梯形丝杆(208)相连，梯形丝杆(208)与丝杆螺母(209)螺纹配合，丝杆螺母(209)通过丝杆螺母安装座(210)与刹车片(211)相连；
所述光耦检测组件(3)与外部控制机箱(7)进行电气连接，用于监测刹车片(211)位置，控制CT转子(6)的锁定与解锁，并将刹车状态反馈给总控***，光耦检测组件(3)包括光耦安装支座(301)、距离监测控制板(302)、光学开关(303)，所述光耦安装支座(301)固定安装在底板(1)上，距离监测控制板(302)安装在光耦安装支座(301)上并可进行上下调节，光学开关(303)有两个，分别固定安装在距离监测控制板(302)上下两侧，光学开关(303)设有开槽作为检测点，起到上限位与下限位的作用；
所述直线导向组件(4)对刹车片(211)起到导向作用，直线导向组件(4)包括无油衬套(401)和导向杆(402)，所述无油衬套(401)固定在底板(1)上，导向杆(402)上端穿过无油衬套(402)，下端固定在刹车片(211)上。
2.根据权利要求1所述的车载CT电控刹车装置，其特征在于：所述刹车电机组件(2)还包括电机安装板(202)、支撑立板(203)、锁紧螺母(205)、轴承压盖(206)、双列角接触球轴承(207)；所述刹车电机(201)固定在电机安装板(202)上，电机安装板(202)通过两块支撑立板(203)固定在底板(1)上，两块支撑立板(203)之间设置联轴器(204)、锁紧螺母(205)、轴承压盖(206)、双列角接触球轴承(207)，轴承压盖(206)固定在底板(1)上，双列角接触球轴承(207)安装于轴承压盖(206)中，梯形丝杆(208)上端穿过双列角接触球轴承(207)并通过联轴器(204)与刹车电机(201)输出轴相连，丝杆螺母(209)下端通过丝杆螺母安装座(210)与刹车片(211)相连，锁紧螺母(205)抵靠于双列角接触球轴承(207)上端并与梯形丝杆(208)螺纹配合，双列角接触球轴承(207)下端抵靠于梯形丝杆(208)定位轴肩部。
3.根据权利要求1和2所述的车载CT电控刹车装置，其特征在于：所述直线导向组件(4)还包括光耦挡片(403)，光耦挡片(403)固定在导向杆(402)上端，CT电控刹车装置工作时，导向杆(402)带动光耦挡片(403)穿过光学开关(303)的开槽上下移动，光耦挡片(403)经过光学开关(303)的开槽处时，外部控制机箱(7)接收到刹车片(211)位置信号；光耦挡片(403)位于上侧光学开关(303)的开槽上方，CT电控刹车装置完全解锁，光耦挡片(403)位于下侧光学开关(303)的开槽下方，CT电控刹车装置完全锁定。
4.根据权利要求1所述的车载CT电控刹车装置，其特征在于：所述梯形丝杆(208)为螺纹升角为30°；所述刹车电机(201)设有掉电刹车保持器。
5.根据权利要求1所述的车载CT电控刹车装置，其特征在于：所述底板(1)通过U型长孔与机架(5)相连，可用来控制刹车片(211)前后位置；所述光耦安装支座(301)与底板(1)相连处开有左右方向的U型长孔，光耦安装支座(301)与距离监测控制板(302)相连处开有上下方向的U型长孔，通过U型长孔可进行距离监测控制板(302)的上下及左右位置的调节，使光耦挡片(403)经过光学开关(303)的开槽处时，外部控制机箱(7)接收到反馈信号，实现刹车片(211)的准确定位。
6.根据权利要求1所述的车载CT电控刹车装置，其特征在于：所述刹车片(211)下侧弧形面与驱动CT转子(6)的同步带轮(8)外圆曲率相吻合。
7.根据权利要求1所述的车载CT电控刹车装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
a)通过光耦检测组件(3)判断刹车状态，车载CT行车启动前，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车锁定”的提示，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“锁定”按钮，通过总控***控制刹车电机组件(2)实现CT转子(6)的刹车锁定，然后进行CT断电；若CT断电前未进行刹车锁定，则总控***自动报警，提示刹车锁定后再进行CT断电，CT断电后再启动车辆，仅保留车辆运行***工作；
b)车载CT驻车平稳后，在CT及驾驶室的人机交互界面均会出现“请将转子刹车解锁”字样，此时通过按下CT或驾驶室内人机交互界面“解锁”按钮，实现CT转子(6)的刹车解锁，然后进行CT上电；若CT上电前未进行刹车解锁，则***自动报警，提示刹车解锁后再进行CT上电，关闭车辆运行***，仅保留车内CT供电***。
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Citations (7)
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2020
- 2020-03-09 CN CN202010155319.7A patent/CN111317497A/zh active Pending
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