CN111317377A - 自动送料保温柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及保温柜技术领域，提供了一种自动送料保温柜，该自动送料保温柜包括柜体和送料机构，柜体的柜壁开设有进料口、出料口，送料机构设置于柜体的内部，用于将物料从进料口输送至出料口，其中柜体在出料口设置有盖板，且盖板能够在驱动机构的驱动下打开或盖合出料口。在使用时，物料可以从柜体的进料口放入，并经送料机构输送到柜体中进行加热保温，取出加热完成后的物料时，再通过送料机构从出料口送出即可，而且出料口处的盖板均可以通过驱动机构实现自动控制打开或盖合的功能，具有能够减少柜体热量散失、操作方便的优点。

Description

自动送料保温柜

技术领域

本申请涉及保温柜技术领域，尤其涉及一种自动送料保温柜。

背景技术

保温柜是我们日常生活中比较常见的一种厨用家电，可以用来加热、保温食材，而且现有技术中的保温柜一般都是具有多个保温层的多层结构，可以用来存放保温多种食材。而现有技术中的保温柜在取放食材时一般都是通过使用者手动打开柜门并伸入保温柜取放食材，这样的取放方式，一方面在开合柜门的过程中会造成多个保温层同时与外界接触，造成柜体内的热量散失；另一方面，人工手动取放食材操作较为麻烦，还容易造成细菌通过手触的进入保温柜脏污食材。

综上所述，现有技术中的保温柜存在有取放食材造成柜体内热量散失以及操作较为麻烦的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种自动送料保温柜，用以解决现有技术中保温柜存在的取放食材造成柜体内热量散失以及操作较为麻烦的问题。

本申请提供的自动送料保温柜包括柜体和送料机构：

所述柜体的柜壁开设有进料口、出料口；

所述送料机构设置于所述柜体的内部，用于将物料从所述进料口输送至所述出料口；

其中，所述柜体在所述出料口设置有盖板，且所述盖板能够在驱动机构的驱动下打开或盖合所述出料口。

在一种可能的设计中，所述盖板包括安装部和伸缩部；

所述盖板通过所述安装部安装于所述柜体的柜壁，所述伸缩部对应盖合所述出料口；

所述驱动机构与所述伸缩部的自由伸缩端连接，能够驱动所述自由伸缩端靠近或远离所述安装部，以打开或盖合所述出料口。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括无杆气缸；

所述无杆气缸包括导轨和活动设置于所述导轨的活塞；

所述伸缩部的自由伸缩端通过连接件与所述活塞连接；

所述活塞能够沿所述导轨往返移动，以带动所述自由伸缩端靠近或远离所述安装部。

在一种可能的设计中，所述送料机构包括：

第一送料机构，沿水平方向设置于所述柜体的内部，用于输送从所述进料口放入的物料；

第二送料机构，沿竖直方向设置于所述柜体的内部，用于接收所述第一送料机构输送过来的物料并转运至所述出料口；

检测器，设置于所述第一送料机构的出料端，用于检测所述出料端的物料位置信息；

控制器，分别与所述检测器、所述第一送料机构以及所述第二送料机构电联接，用于接收所述检测器的检测信息，并根据所述检测信息控制所述第一送料机构、所述第二送料机构的工作状态；

其中，所述检测器检测到所述出料端具有物料时，所述控制器控制所述第一送料机构停止输送并控制所述第二送料机构转运物料。

在一种可能的设计中，所述第二送料机构包括用于转运物料的转运车；

所述转运车能够在所述第二送料机构的驱动下沿竖直方向升降运动；

在接料时，所述转运车沿水平方向与所述第一送料机构的出料端平齐；

在送料时，所述转运车沿水平方向与所述出料口平齐。

在一种可能的设计中，所述第一送料机构的出料端还设置有挡停机构；

所述转运车运动到与所述第一送料机构的出料端平齐的位置时，所述挡停机构能够在所述转运车的驱动下挡停所述第一送料机构供送物料，使仅靠近所述出料端的物料进入转运车。

在一种可能的设计中，所述挡停机构包括：

抵压件，沿竖直方向设置，具有与所述转运车的抵接部；

传动件，一端与所述抵压件铰接；

转动轴，沿水平方向设置并与所述传动件的另一端连接；

挡停卡头，设置所述转动轴的周壁且能够随所述转动轴转动；

其中，所述转运车所述出料端平齐接料时，所述转运车沿竖直方向挤压所述抵压件的抵接部，所述传动件带动所述转动轴转动，以使所述挡停卡头向上凸起卡挡所述第一送料机构。

在一种可能的设计中，所述柜体的柜壁还开设有用于接收所述转运车中废弃物料的废料口；

所述转运车在运送废料时，所述转运车沿水平方向与所述废料口平齐。

在一种可能的设计中，所述检测器包括发射部和接收部；

所述发射部、所述接收部分别沿竖直方向对应设置于所述第二送料机构的两端；

所述转运车开设有沿竖直方向的通孔；

所述发射部发射的检测信息能够通过所述通孔被所述接收部接收。

在一种可能的设计中，所述第一送料机构具有多个，且多个所述第一送料机构沿水平方向分层设置于所述柜体的内部；

所述第二送料机构设置多个，且沿竖直方向一个所述第一送料机构与多个第一送料机构对应设置。

结合以上技术方案，本申请的有益效果分析如下：

本申请提供的自动送料保温柜包括柜体和送料机构，柜体的柜壁开设有进料口、出料口，送料机构设置于柜体的内部，用于将物料从进料口输送至出料口。柜体在出料口设置有盖板，且盖板能够在驱动机构的驱动下打开或盖合出料口。

该自动送料保温柜在使用时，物料可以从柜体的进料口放入，并经送料机构输送到柜体中进行加热保温，取出加热完成后的物料时，再通过送料机构从出料口送出即可，而且出料口处的盖板均可以通过驱动机构实现自动控制打开或盖合的功能。

与传统的保温柜采用手动取放物料、手动开关柜门的使用方式相比，本申请提供的自动送料保温柜放物料时对应只打开进料口、取物料时对应只打开出料口，而且取放物料过程无需伸入柜体的内部，具有能够减少柜体热量散失的有益效果；出料口处的盖板均可以通过驱动机构及时、自动的打开或盖合，具有操作方便的优点。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动送料保温柜的结构示意图(柜壁未示出)；

图2为本申请实施例提供的自动送料保温柜中盖板的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第一视角的示意图；

图4为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第二视角的示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元机构连接在另一个元机构“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元机构“上”或者“下”，也可以通过中间元机构间接连接在另一个元机构“上”或者“下”。

下面根据本申请实施例提供的自动送料保温柜的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本申请实施例提供的自动送料保温柜的结构示意图(柜壁未示出)；图2为本申请实施例提供的自动送料保温柜中盖板的结构示意图；图3为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第一视角的示意图；图4为图3中Ⅰ处的局部放大图；图5为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第二视角的示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种自动送料保温柜，该自动送料保温柜包括柜体1和送料机构；柜体1的柜壁开设有进料口11、出料口12；送料机构设置于柜体1的内部，用于将物料从进料口11输送至出料口12；其中柜体1在出料口12设置有盖板4，且盖板4能够在驱动机构5的驱动下打开或盖合出料口12。

该自动送料保温柜在使用时，物料可以从柜体1的进料口11放入，并经送料机构输送到柜体1中进行加热保温，取出加热完成后的物料时，再通过送料机构将物料从出料口12送出即可，而且出料口12处的盖板4均可以通过驱动机构5实现自动控制打开或盖合的功能。

与传统的保温柜采用手动取放物料、手动开关柜门的使用方式相比，本申请提供的自动送料保温柜放物料时对应只打开进料口11、取物料时对应只打开出料口12，而且取放物料过程无需伸入柜体1的内部，具有能够减少柜体1热量散失的有益效果；出料口12处的盖板4均可以通过驱动机构5及时、自动的打开或盖合，具有操作方便的优点。

本实施例的可选方案中，盖板4包括安装部42和伸缩部41，盖板4通过安装部42安装于柜体1的柜壁，伸缩部41对应盖合出料口12；驱动机构5与伸缩部41的自由伸缩端连接，能够驱动自由伸缩端靠近或远离安装部42，以打开或盖合出料口12。

具体的，如图2所示，盖板4在使用时通过拉伸或者压缩伸缩部41的长度即可实现盖合或打开的功能，具有结构简单、开闭占用的外部空间较小的优点。

上述的伸缩部41可以具体设置成多个依次连接的子板，且相邻的两个子板之间形成小于180°的连接夹角，这样伸缩部41通过多个依次连接的子板211形成“风琴罩”结构；也可以具体设置成多个依次连接且厚度逐渐减小的子板，通过将厚度较小的子板收缩于相邻的且厚度较大子板中，即可实现伸缩部41多级依次收缩的功能。

本实施例的可选方案中，驱动机构5包括无杆气缸，无杆气缸包括导轨51和活动设置于导轨51的活塞52；伸缩部41的自由伸缩端通过连接件与活塞52连接；活塞52能够沿导轨51往返移动，以带动自由伸缩端靠近或远离安装部42。

具体的，如图2所示，将驱动装置5设置成无杆气缸，与传统的气缸相比，无杆气缸省略了驱动杆，仅通过无杆气缸中的电磁力即可实现驱动活塞52沿导轨51往返移动的功能，将伸缩部41的自由伸缩端通过连接件与活塞52连接，活塞52沿导轨51往返移动即可带动伸缩部41伸展或收缩。

上述无杆气缸具有结构简单、充分减小占用空间的优点。

当然，上述的驱动装置也可以设置成一些其他的驱动机构。例如：电机+丝杠螺母机构、电机+齿轮齿条机构、直线电机传动机构等，可实现驱动伸缩部21的自由伸缩做往返直线运动的功能即可。

本实施例的可选方案中，送料机构包括第一送料机构2、第二送料机构3、检测器6和控制器；第一送料机构2沿水平方向L设置于柜体1的内部，用于输送从进料口11放入的物料；第二送料机构3沿竖直方向H设置于柜体1的内部，用于接收第一送料机构2输送过来的物料并转运至出料口12；检测器6设置于第一送料机构2的出料端，用于检测出料端的物料位置信息；控制器分别与检测器6、第一送料机构2以及第二送料机构3电联接，用于接收检测器6的检测信息，并根据检测信息控制第一送料机构2、第二送料机构3的工作状态；其中，检测器6检测到出料端具有物料时，控制器控制第一送料机构2停止输送并控制第二送料机构3转运物料。

具体的，如图3和图5所示，该送料机构在使用时，物料首先沿第一送料机构2运输，当物料到达第一送料机构2的出料端，检测器6检测到物料到达，此时控制器便根据检测器6的检测信息控制第一送料机构2停止输送并控制第二送料机构3转运物料。

该送料机构能够通过检测器6实时检测物料是否到达出料端，并根据检测信息调控第一送料机构2、第二送料机构3的工作状态，即使物料在第一送料机构2的输送过程中出现位置位移、形状形变等，均不影响第二送料机构3正常精准的转运物料，具有运输过程容错率高的有益效果。

本实施例的可选方案中，第二送料机构3包括用于转运物料的转运车31；转运车31能够在第二送料机构3的驱动下沿竖直方向H升降运动；在接料时，转运车31沿水平方向L与第一送料机构2的出料端平齐；在送料时，转运车31沿水平方向L与出料口12平齐。

具体的，如图3和图5所示，将转运车31在接料状态下设置成与第一送料机构2的出料端平齐，这样在第一送料机构2将物料输送到转运车31时，可以最大程度的减小物料的颠簸，使一些易碎易变形的在输送过程中能够更好的保持原状；将转运车31在送料状态下设置成与出料口12平齐，这样可以在竖直方向H上设置多个高度不同的出料口12，通过一个转运车31升降运动来向不同转运车31在的出料口12送料，可以使第二送料机构3具有一定的分拣功能，转运车31沿水平方向L与出料口12平齐，也可以最大程度的减小送物料过程中的颠簸。

本实施例的可选方案中，第一送料机构2的出料端还设置有挡停机构21；转运车31运动到与第一送料机构2的出料端平齐的位置时，挡停机构21能够在转运车31的驱动下挡停第一送料机构2供送物料，使仅靠近出料端的物料进入转运车31。

具体的，如图3和图4所示，上述的挡停机构21能够在转运车31运动到与第一送料机构2的出料端平齐的位置时挡停第一送料机构2继续供送物料，使仅靠近出料端的物料进入转运车31，这样可以防止物料在一次的输供过程中全部到堆积到转运车31，避免造成物料挤压变形。

本实施例的可选方案中，挡停机构21包括抵压件211、传动件212、转动轴213和挡停卡头214；抵压件211沿竖直方向H设置，具有与转运车31的抵接部；传动件212的一端与抵压件211铰接；转动轴213沿水平方向L设置并与传动件212的另一端连接；挡停卡头214设置转动轴213的周壁且能够随转动轴213转动；其中转运车31出料端平齐接料时，转运车31沿竖直方向H挤压抵压件211的抵接部，传动件212带动转动轴213转动，以使挡停卡头214向上凸起卡挡第一送料机构2。

具体的，如图4所示，当转运车31沿竖直方向H向下运动抵压件211的抵接部，抵压件211便通过传动件212拨动转动轴213转动，挡停卡头214即可随着转动轴213转动向上凸起卡挡第一送料机构2。

上述挡停机构21的具有设置方式具有结构简单、对第一送料机构2的阻挡效果的稳定的优点。

本实施例的可选方案中，柜体1的柜壁还开设有用于接收转运车31中废弃物料的废料口13；转运车31在运送废料时，转运车31沿水平方向L与废料口13平齐。

具体的，如图1所示，当物料在柜体1中加热保温过长的时间后，有可能导致物料的品质、新鲜度下降而不适合后续的使用，此时便可以通过转运车31将这些物料运送到废料口13，从废料口13取出，避免物料从出料口12运出后被后续的使用。

设置上述的废料口13能够通过转运车31及时的剔除品质较差的物料，使该自动送料保温柜具有一定的筛选功能。

本实施例的可选方案中，检测器6包括发射部61和接收部62，发射部61、接收部62分别沿竖直方向H对应设置于第二送料机构3的两端，转运车31开设有沿竖直方向H的通孔311，发射部61发射的检测信息能够通过通孔311被接收部62接收。

具体的，如图2所示，通过发射部61发出检测信息、接收部62接收检测信息的方式即可实现检测出料端是否有物料的功能。当出料端有物料时，物料能够阻挡接收部62接受发射部61发出的检测信息；当出料端没有物料时，接收部62能够正常接收发射部61发出的检测信息。

上述检测器6采用发射部61、接收部62正对入射的方式进行检测信息传输，具有抗外界干扰强、检测灵敏度高的优点。

上述检测器6可以具体设置成红外线检测器、超声波检测器等。

本实施例的可选方案中，第一送料机构2具有多个，且多个第一送料机构2沿水平方向L分层设置于柜体1的内部；第二送料机构3设置多个，且沿竖直方向H一个第二送料机构2与多个第一送料机构2对应设置。

具体的，如图1所示，将多个第一送料机构2沿水平方向L分层设置于柜体1的内部，这样第一送料机构2可以将柜体1的内部空间分割形成多层保温加热区，多层保温加热区可以存放不同类型的物料；将一个第二送料机构3沿竖直方向H多个第一送料机构2对应设置，这样通过一个转运车31在竖直方向H升降运动可以对多个第一送料机构2出料端的物料进行运输，简化送料机构、降低该的自动送料保温柜的生产制作成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料保温柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体的柜壁开设有进料口、出料口；

送料机构，设置于所述柜体的内部，用于将物料从所述进料口输送至所述出料口；

其中，所述柜体在所述出料口设置有盖板，且所述盖板能够在驱动机构的驱动下打开或盖合所述出料口。

2.根据权利要求1所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述盖板包括安装部和伸缩部；

所述盖板通过所述安装部安装于所述柜体的柜壁，所述伸缩部对应盖合所述出料口；

所述驱动机构与所述伸缩部的自由伸缩端连接，能够驱动所述自由伸缩端靠近或远离所述安装部，以打开或盖合所述出料口。

3.根据权利要求2所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸；

所述无杆气缸包括导轨和活动设置于所述导轨的活塞；

所述伸缩部的自由伸缩端通过连接件与所述活塞连接；

所述活塞能够沿所述导轨往返移动，以带动所述自由伸缩端靠近或远离所述安装部。

4.根据权利要求1所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述送料机构包括：

第一送料机构，沿水平方向设置于所述柜体的内部，用于输送从所述进料口放入的物料；

第二送料机构，沿竖直方向设置于所述柜体的内部，用于接收所述第一送料机构输送过来的物料并转运至所述出料口；

检测器，设置于所述第一送料机构的出料端，用于检测所述出料端的物料位置信息；

控制器，分别与所述检测器、所述第一送料机构以及所述第二送料机构电联接，用于接收所述检测器的检测信息，并根据所述检测信息控制所述第一送料机构、所述第二送料机构的工作状态；

其中，所述检测器检测到所述出料端具有物料时，所述控制器控制所述第一送料机构停止输送并控制所述第二送料机构转运物料。

5.根据权利要求4所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述第二送料机构包括用于转运物料的转运车；

所述转运车能够在所述第二送料机构的驱动下沿竖直方向升降运动；

在接料时，所述转运车沿水平方向与所述第一送料机构的出料端平齐；

在送料时，所述转运车沿水平方向与所述出料口平齐。

6.根据权利要求5所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述第一送料机构的出料端还设置有挡停机构；

所述转运车运动到与所述第一送料机构的出料端平齐的位置时，所述挡停机构能够在所述转运车的驱动下挡停所述第一送料机构供送物料，使靠近所述出料端的物料进入转运车。

7.根据权利要求6所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述挡停机构包括：

抵压件，沿竖直方向设置，具有与所述转运车的抵接部；

传动件，一端与所述抵压件铰接；

转动轴，沿水平方向设置并与所述传动件的另一端连接；

挡停卡头，设置所述转动轴的周壁且能够随所述转动轴转动；

其中，所述转运车所述出料端平齐接料时，所述转运车沿竖直方向挤压所述抵压件的抵接部，所述传动件带动所述转动轴转动，以使所述挡停卡头向上凸起卡挡所述第一送料机构。

8.根据权利要求5所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述柜体的柜壁还开设有用于接收所述转运车中废弃物料的废料口；

所述转运车在运送废料时，所述转运车沿水平方向与所述废料口平齐。

9.根据权利要求5所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述检测器包括发射部和接收部；

所述发射部、所述接收部分别沿竖直方向对应设置于所述第二送料机构的两端；

所述转运车开设有沿竖直方向的通孔；

所述发射部发射的检测信息能够通过所述通孔被所述接收部接收。

10.根据权利要求4所述的自动送料保温柜，其特征在于，所述第一送料机构具有多个，且多个所述第一送料机构沿水平方向分层设置于所述柜体的内部；

所述第二送料机构设置多个，且沿竖直方向一个所述第一送料机构与多个第一送料机构对应设置。

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