CN111317292A - 一种沙发防夹控制***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种沙发防夹控制***及其控制方法，该控制***包括主控器、红外发射模块、红外接收模块和执行模块，该红外发射模块包括安装在沙发运动部位或沙发固定部位上的红外发射端，该红外接收模块包括安装在沙发相对运动部位或沙发相对固定部位上的红外接收端；当红外接收模块未检测接收到红外信号或未检测接收到所有红外信号时，该主控器通过执行模块控制沙发运动部位或沙发相对运动部位停止或反向动作，从而有效阻止了儿童或动物被夹伤的可能性，进而提高了电动沙发的使用安全性。

Description

一种沙发防夹控制***及其控制方法
技术领域
本发明涉及沙发领域，具体涉及一种沙发防夹控制***及其控制方法。
背景技术
现有的电动伸缩多功能沙发，其伸展后能够作为沙发床使用，收缩时又可以作为普通沙发使用，具有较大的实用性，在国内外市场上逐渐受到欢迎。
随着电动伸缩多功能沙发的广泛应用，其安全性和稳定性的问题也日益突出。在沙发抬脚板打开或收起的过程中，如果有儿童或宠物进入到抬脚板区域，就会存在被夹到危险。如果没有及时处理这种突发状况，会酿成更大的惨剧。
目前，已有部分电动沙发安装了防夹装置，但大多数存在防夹盲区，其防夹效果较差，可靠性低。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供了一种沙发防夹控制***及其控制方法。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种沙发防夹控制***，包括主控器、红外发射模块、红外接收模块和执行模块，其中：
所述红外发射模块包括安装在沙发运动部位或沙发固定部位上的红外发射端，所述红外发射端用于发送红外信号；
所述红外接收模块包括安装在沙发相对运动部位或沙发相对固定部位上的红外接收端，所述红外接收端用于接收所述红外信号；
当所述红外接收模块未检测接收到红外信号或未检测接收到所有红外信号时，所述主控器通过所述执行模块控制所述沙发运动部位或所述沙发相对运动部位停止或反向动作。
进一步地，所述红外发射端由若干红外发射管组成，若干所述红外发射管排列成红外发射阵列；所述红外接收端由若干红外接收管组成，若干所述红外接收管排列成红外接收阵列。
进一步地，所述红外发射模块还包括红外发射选择器，所述红外发射选择器的输出端与所述红外发射端的输入端相连接；所述红外接收模块还包括红外接收选择器，所述红外接收端的输出端与所述红外接收选择器的输入端相连接。
进一步地，所述红外发射模块还包括红外发射控制器，所述红外发射控制器通过所述红外发射选择器控制所述红外发射端轮流进行红外信号发送；所述红外接收模块还包括红外接收控制器，所述红外接收控制器通过所述红外接收选择器轮流检测所述红外接收端接收到的红外信号。
进一步地，所述执行模块包括继电器板子和用于驱动所述沙发运动部位或所述沙发相对运动部位停止或反向动作的电机，所述继电器板子分别与所述主控器和电机连接。
进一步地，所述红外发射端内的红外发射管与红外接收端内的红外接收管的数量一致。
进一步地，所述主控器为MT8516芯片。
进一步地，所述红外发射控制器和红外接收控制器均为STM32 单片机。
本发明第二方面还提供一种应用于上述沙发防夹控制***的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：所述红外发射控制器通过所述红外发射选择器控制所述红外发射端轮流进行红外信号发送，当所述沙发运动部位与所述沙发相对固定部位之间或所述沙发固定部位与所述沙发相对运动部位之间无障碍物遮挡时，所述红外接收控制器通过所述红外接收选择器轮流检测所述红外接收端接收到的红外信号，并正确获取到信号；
步骤2：当有障碍物遮挡时，所述红外接收端接收不到或只能接收到部分红外信号，所述红外接收控制器通过所述红外接收选择器轮流检测所述红外接收端接收到的红外信号时，出现信号获取异常；所述红外接收控制器对该异常信号进行处理，并发送相应的控制信号到主控器；
步骤3：所述主控器对所述红外接收控制器发送的控制信号进行处理，并控制继电器板子动作，进而控制电机停止运转，使沙发运动部位或沙发相对运动部位停止或反向动作；
进一步地，所述主控器对所述红外接收控制器发送的控制信号进行处理时，同部发送异常信号显示给用户或向用户发出提示音。
综上所述，本发明提供的一种沙发防夹控制***及其控制方法，当红外接收控制器轮流检测收到的红外信号时，出现信号获取异常时，主控器通过执行模块控制沙发运动部位或沙发相对运动部位停止或反向动作，从而有效阻止了儿童或动物被夹伤的可能性，从而大大提高了电动沙发的使用安全性。
附图说明
图1为本发明沙发防夹控制***的框架示意图；
图2为本发明实施例一沙发底部区域的部分结构示意图；
图3为本发明实施例二沙发底部区域的部分结构示意图。
其中，附图标记为：
1、沙发抬脚板；2、沙发底座；3、沙发靠头板；4、沙发靠背。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
实施例一
如图1-2所示，本发明提供了一种沙发防夹控制***，在本实施例中，该***主要用于电动沙发底部区域的防夹保护。
该防夹控制***包括主控器、红外发射模块、红外接收模块和执行模块，该红外发射模块包括安装在沙发运动部位或沙发固定部位上的红外发射端，该红外发射端由若干红外发射管组成，若干红外发射管排列呈红外发射阵列，且用于发射红外信号。
在本实施例中，该红外发射管为红外发光二极管，若干红外发光二极管排列呈红外发射阵列，并设置在沙发抬脚板1上(即沙发运动部位)。
该红外接收模块包括安装在沙发相对运动部位或沙发相对固定部位上的红外接收端，该红外接收端由若干红外接收管组成，若干红外接收管排列呈红外接收阵列，且与红外发射阵列相对应。该红外接收管用于接收红外信号。
在本实施例中，该红外接收管的数量与红外发射管的数量一致。该红外接收管为红外接收二极管，若干红外接收二极管排列呈红外接收阵列，并设置在沙发底座2朝向沙发抬脚板1的侧面上(即沙发相对固定部位)。
另外，该红外发射模块还包括红外发射选择器和红外发射控制器，该主控器的输出端与红外发射控制器的输入端相连接，该红外发射控制器的输出端与红外发射选择器的输入端相连接，该红外发射选择器的输出端与红外发射端的输入端相连接。
由此，该红外发射控制器通过红外发射选择器控制所述红外发射端轮流进行红外信号发送。
在本实施例中，该主控器为MT8516芯片，该红外发射控制器为 STM32单片机，该红外发射选择器为多路开关。
另外，该红外接收模块还包括红外接收选择器和红外接收控制器，该红外接收端的输出端与红外接收选择器的输入端相连接，该红外接收选择器的输出端与红外接收控制器的输入端相连接，该红外接收控制器的输出端与主控器的输入端相连接。
由此，该红外接收控制器通过红外接收选择器轮流检测红外接收端接收到的红外信号。
在本实施例中，该红外接收控制器也为STM32单片机，该红外接收选择器也为多路开关。
另外，该执行模块包括继电器板子和用于驱动沙发运动部位或沙发相对运动部位停止或反向动作的电机，该继电器板子分别与主控器和电机连接。
在本实施例中，该电机用于驱动沙发抬脚板1抬起或收回。
该沙发防夹控制***的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤1：首先开启红外发射模块，该红外发射控制器通过红外发射选择器控制沙发抬脚板1上的红外发射端轮流进行红外信号发送，当沙发抬脚板1与沙发底座2朝向沙发抬脚板1的侧面之间无障碍物遮挡时，红外接收控制器通过红外接收选择器轮流检测红外接收端接收到的红外信号，并正确获取到信号，此时沙发抬脚板1正常地抬起或收回；
步骤2：当有儿童或宠物等任何障碍物遮挡时，该红外接收端接收不到或只能接收到部分红外信号，红外接收控制器通过红外接收选择器轮流检测红外接收端接收到的红外信号时，出现信号获取异常；此时红外接收控制器对该异常信号进行处理，并发送相应的控制信号到主控器；
步骤3：该主控器对红外接收控制器发送的控制信号进行处理，并控制继电器板子动作，进而控制电机停止或反向运转，使沙发抬脚板1停止运动或抬起，从而有效阻止了儿童或动物被夹伤。
在另外实施例中，在主控器对红外接收控制器发送的控制信号进行处理时，同部发送异常信号显示给用户或者向用户发出提示音。具体地，可通过主控器将异常信号发送给控制智能沙发的手机终端，手机终端将显示该异常信号或发出提示音。在其它实施例中，在沙发手控器上设置显示灯或报警器，主控器发送显示或报警信号给手控器。手控器在接收到信号后显示报警或发出报警音。以此，提醒沙发用户中止沙发并清楚障碍物。
实施例二
参阅图3，与实施例一的区别在于，该***用于电动沙发头部区域的防夹保护。在本实施例中，该红外发射端设置在沙发靠头板3处，该红外接收端设置在沙发靠背4上朝向沙发靠头板3的侧面上。当然，在其他实施例中，该红外发射端与红外接收端的设置位置可以互换。
当电动沙发作为普通沙发使用时，其沙发靠头板3与沙发靠背4 之间将自然形成一个“储物槽”，人们会把一些电子产品如手机或 IPAD等放置在“储物槽”上面。
由此，当沙发靠头板3与沙发靠背4上朝向沙发靠头板3的侧面之间无障碍物遮挡时，红外接收控制器通过红外接收选择器轮流检测红外接收端接收到的红外信号，并正确获取到信号，此时沙发靠头板 3正常地抬起或躺下；
当有手机或其他物件等障碍物放置在“储物槽”内时，该红外接收端接收不到或只能接收到部分红外信号，红外接收控制器通过红外接收选择器轮流检测红外接收端接收到的红外信号时，出现信号获取异常；此时红外接收控制器对该异常信号进行处理，并发送相应的控制信号到主控器；
该主控器对红外接收控制器发送的控制信号进行处理，并控制继电器板子动作，进而控制电机停止或反向运转，使沙发靠头板3停止运动或抬起，从而有效防止物件被损坏。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种沙发防夹控制***，其特征在于，包括主控器、红外发射模块、红外接收模块和执行模块，其中：
所述红外发射模块包括安装在沙发运动部位或沙发固定部位上的红外发射端，所述红外发射端用于发送红外信号；
所述红外接收模块包括安装在沙发相对运动部位或沙发相对固定部位上的红外接收端，所述红外接收端用于接收所述红外信号；
当所述红外接收模块未检测接收到红外信号或未检测接收到所有红外信号时，所述主控器通过所述执行模块控制所述沙发运动部位或所述沙发相对运动部位停止或反向动作。
2.根据权利要求1所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述红外发射端由若干红外发射管组成，若干所述红外发射管排列成红外发射阵列；所述红外接收端由若干红外接收管组成，若干所述红外接收管排列成红外接收阵列。
3.根据权利要求2所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述红外发射模块还包括红外发射选择器，所述红外发射选择器的输出端与所述红外发射端的输入端相连接；所述红外接收模块还包括红外接收选择器，所述红外接收端的输出端与所述红外接收选择器的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述红外发射模块还包括红外发射控制器，所述红外发射控制器通过所述红外发射选择器控制所述红外发射端轮流进行红外信号发送；所述红外接收模块还包括红外接收控制器，所述红外接收控制器通过所述红外接收选择器轮流检测所述红外接收端接收到的红外信号。
5.根据权利要求1所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述执行模块包括继电器板子和用于驱动所述沙发运动部位或所述沙发相对运动部位停止或反向动作的电机，所述继电器板子分别与所述主控器和电机连接。
6.根据权利要求2所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述红外发射端内的红外发射管与红外接收端内的红外接收管的数量一致。
7.根据权利要求1所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述主控器为MT8516芯片。
8.根据权利要求4所述的沙发防夹控制***，其特征在于，所述红外发射控制器和红外接收控制器均为STM32单片机。
9.一种应用于如权利要求4-8中任一项所述的沙发防夹控制***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：所述红外发射控制器通过所述红外发射选择器控制所述红外发射端轮流进行红外信号发送，当所述沙发运动部位与所述沙发相对固定部位之间或所述沙发固定部位与所述沙发相对运动部位之间无障碍物遮挡时，所述红外接收控制器通过所述红外接收选择器轮流检测所述红外接收端接收到的红外信号，并正确获取到信号；
步骤2：当有障碍物遮挡时，所述红外接收端接收不到或只能接收到部分红外信号时，所述红外接收控制器通过所述红外接收选择器轮流检测所述红外接收端接收到的红外信号时，出现信号获取异常；所述红外接收控制器对该异常信号进行处理，并发送相应的控制信号到主控器；
步骤3：所述主控器对所述红外接收控制器发送的控制信号进行处理，并控制继电器板子动作，进而控制电机停止运转，使沙发运动部位或沙发相对运动部位停止动作。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述主控器对所述红外接收控制器发送的控制信号进行处理时，同部发送异常信号显示给用户或向用户发出提示音。
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Address after: No.68, Longshan 1st Road, Dayawan West District, Huizhou, Guangdong 516000

Applicant after: Minhua Intelligent Technology (Huizhou) Co.,Ltd.

Address before: 516083 5th floor, 68 Longshan 1st Road, Dayawan West District, Huizhou City, Guangdong Province (R & D office building of Minhua company)

Applicant before: Huizhou Ruipelin Intelligent Technology Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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