CN111317271B - 一种智能衣柜及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能衣柜及其工作方法，该智能衣柜包括柜体，在柜体一侧安装有安装箱，安装箱内安装有中央控制器，安装箱前板上设有显示屏；中央控制器包括处理模块和存储模块，处理模块与显示屏连接，在柜体内安装有挂衣杆，挂衣杆上设有若干个挂衣结构，挂衣结构包括上滑块和下滑块，下滑块设置在挂衣杆上，下滑块上设在上滑块上，在柜体顶部设有摄像头和电磁铁，摄像头和电磁铁均与处理模块连接；在下滑块上安有重力传感器，重力传感器与处理模块连接。选取衣服后，处理模块使上滑块在Y向滑动，自动将衣服推出；当拿走衣服后，处理模块使电磁铁吸附走该空的挂衣结构，将此空的挂衣结构挪动至初始位置。

Description

一种智能衣柜及其工作方法

技术领域

本发明属于智能家具技术领域，特别涉及一种智能衣柜及其工作方法。

背景技术

随着社会经济发展，人们的生活质量提高，家里基本都有一个房间放服饰，在这个房间里如果是封闭衣柜会觉得空间狭小，因此多数人开始选择全开的衣柜，但是现在全开衣柜的装置和封闭衣柜的装置没有多大区别，只是在空间上进行了改变，并不利于人们的使用，也没有给人们带来相对应的便利，不能满足用户的需求，用户体验度较差。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能衣柜及其工作方法，该智能衣柜智能化程度高，方便用户使用，提高而考虑用户体验度。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种智能衣柜，包括柜体，在柜体一侧安装有安装箱，安装箱内安装有中央控制器，在安装箱前板上安装有显示屏；中央控制器包括处理模块和存储模块，处理模块与显示屏连接，存储模块用于存储衣物的信息，显示屏用于显示衣物信息和用户进行人机互动；

在柜体内安装有挂衣杆，挂衣杆上设有若干个挂衣结构，挂衣结构包括上滑块和下滑块，下滑块与挂衣杆形成导轨滑块机构，上滑块与下滑块形成导轨滑块机构；上滑块和下滑块均通过传动机构与电机连接，电机与处理模块连接；

在柜体顶部安装有摄像头和电磁铁，摄像头和电磁铁分别与处理模块连接；摄像头用于采集衣物的图像信息，电磁铁安装在柜体顶部且设置在挂衣杆正上方，用于吸附挂衣结构；

在下滑块上安装有重力传感器，重力传感器与处理模块连接，用于检测挂衣结构上的重量变化。

进一步，传动机构采用丝杠传动，下滑块通过丝杠连接X轴电机，上滑块通过丝杠连接Y轴电机。

进一步，传动机构采用曲柄机构，X轴电机通过曲柄机构与下滑块连接，Y轴电机通过曲柄机构与上滑块连接。

进一步，在下滑块上部设有凹槽，在上滑块下部设有凸起，凸起与滑槽匹配，在凸起的前侧且与凹槽配合的下断面上开有限位槽，在下滑块上设有限位勾，当上滑块移动至前方时，限位勾与限位槽卡住。

进一步，电磁铁通过继电器与处理模块连接，当电磁铁通电时，电磁铁吸附挂衣结构，当电磁铁断电时，电磁铁放下挂衣结构。

进一步，处理模块为微处理器或单片机。

进一步，显示屏采用触摸式液晶显示屏。

进一步，中央处理器还包括通信模块，处理模块通过通信模块与移动终端通讯。

进一步，通信模块为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

本发明还公开了所述智能衣柜的工作方法，包括：

当用户悬挂某件衣服时，摄像头采集图像并将图像信息存储在存储模块中；

当用户选取某件衣服后，处理模块接收显示屏给出的选衣信息，启动对应的电机，上滑块向前滑动，将该件衣服推出；

当用户取走衣服后，处理模块接收重力传感器检测到的挂衣结构变轻信息，处理模块控制上滑块缩回，电磁铁移动至该挂衣结构上方，电磁铁通电后吸附该挂衣结构并将该挂衣结构移动至挂衣杆一侧，余下空位；之后处理模块控制空位一侧的每个下滑块对应的电机运行，带动下滑块沿着挂衣杆向另一侧滑动，填补空位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开的智能衣柜，包括处理模块、重力传感器、摄像头、电磁铁和电机，重力传感器、摄像头和电磁铁均与处理模块连接，摄像头用于采集衣物的图像信息，并将图像信息存储在存储模块中，在显示屏上可以输入或调取到这些衣服对应的信息；在选取衣服后，处理模块启动电机，带动上滑块在Y向滑动，自动将衣服推出，省去了用户在柜子里寻找衣服的时间；重力传感器设在下滑块上，当拿走衣服后，处理模块启动电机，电机带动滑块在X向滑动，能够将此空的拖衣结构挪动至初始位置，然后使一侧的滑块移动，补上此孔位，保证衣柜内整齐美观。因此，该智能衣柜智能化程度高，方便使用，能够为用户带来较好的用户体验。

进一步，在下滑块两端设置限位勾，在上滑块的凸起的下端面上开有限位槽，当上滑块向前移动一端距离后，限位勾正好可以挡住限位槽，防止上滑块脱离轨道。

进一步，通过继电器的通断来控制电磁铁的通断电，连接方式简单。

进一步，中央控制器还包括通信模块，可通过通信模块与移动终端通讯，即使用户不在柜子旁边也能提前选取衣物。

本发明还公开了所述智能衣柜的工作方法，通过处理模块控制其余执行器件的动作，智能化程度高，操作简便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的中央控制器的原理框图；

图3为本发明的上滑块与下滑块的安装结构示意图。

其中：1为柜体；2为柜门；3为显示屏；4为电磁铁；5为挂衣杆；6为下滑块；61为限位勾；7为上滑块；71为凸起；72为限位槽；8为摄像头；9为存储模块；10为处理模块；11为通信模块；12为移动终端；13为重力传感器；14为电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1和图2所示，本发明的智能衣柜，包括柜体1和柜门2，柜门2与柜体1采用合页连接，柜门2为全开式，在柜体1一侧设有一安装箱，在此安装箱内安装有中央控制器，安装箱前板上设有显示屏3；中央控制器包括处理模块10、通信模块11和存储模块9；处理模块10通过通信模块11与移动终端12通讯，处理模块10与显示屏3连接，存储模块9用于存储衣物的信息，显示屏3用于显示衣物信息和用户进行人机互动。

在柜体1内安装有挂衣杆5，挂衣杆5上设有若干个挂衣结构，挂衣结构包括上滑块7和下滑块6，下滑块6设在挂衣杆5上，凹槽上滑块7设在凹槽下滑块6上，上滑块7上开有用于悬挂衣服的槽体；下滑块6与挂衣杆5形成导轨滑块机构，凹槽上滑块7与下滑块6形成导轨滑块机构，保证挂衣结构能够在X轴方向和Y轴方向移动。

具体地，如图3所示，在下滑块6上部设有凹槽，在上滑块7下部设有凸起71，凸起71与滑槽匹配，在凸起的前侧且与凹槽配合的下断面上开有限位槽72，在下滑块6上设有限位勾61，当上滑块7移动至前方时，限位勾61与限位槽72卡住。

更优地，也可以在下滑块6的另一侧设置一个向上伸出的限位杆，当上滑块7缩回时能够将上滑块7挡住。

上滑块7和下滑块6均通过传动机构与电机14连接，电机14与处理模块10连接；电机14包括X轴电机和Y轴电机。传动机构有以下两种方式：

第一种传动方式采用丝杠传动，具体为：下滑块6通过丝杠与X轴电机连接，上滑块7通过丝杠与Y轴电机连接，X轴电机通过丝杠带动下滑块6沿着挂衣杆5滑动，Y轴电机通过丝杠带动上滑块7沿着凹槽下滑块6上的凹槽滑动。

第二种传动方式采用曲柄滑块机构，具体为：X轴电机通过曲柄机构与下滑块6连接，Y轴电机通过曲柄机构与上滑块7连接，滑块与曲柄形成曲柄滑块机构，电机14转动，通过曲柄机构带动滑块沿着导轨滑动。

如图1所示，在柜体1顶部安装有摄像头8，摄像头8与处理模块10连接。摄像头8用于采集衣物的图像信息，将获得的图像信息存储在存储模块9中，方便用户在显示屏3上或者移动终端12上查看。

显示屏3采用触摸屏，也可以采用触摸屏与键盘的组合式。

移动终端12为手机或电脑。

如图1所示，在柜体1顶部安装有电磁铁4，电磁铁4安装在挂衣杆5正上方，电磁铁4通过继电器与处理模块10连接。当电磁铁4通电时，电磁铁4具有磁性，能够将挂衣结构吸附起来，当电磁铁4断电时，电磁铁4失去磁性，可以放下挂衣结构。

用户在显示屏3上或者移动终端12上选取衣服后，处理模块10会控制Y轴电机运行，Y轴电机通过传动机构带动上滑块7沿着凹槽向前移动，将衣服推出，省去了用户寻找衣服的时间，方便用户拿取衣服。

在下滑块6上安装有重力传感器13，重力传感器13与处理模块10连接。当从上滑块7上取走衣服后，重力传感器13检测到重量变轻，将此信好反馈给处理模块10，处理模块10控制电磁铁4行走到重量变轻的挂衣结构上方，通过处理模块10打开继电器，给电磁铁4通电，电磁铁4将此挂衣结构整体吸附起来，传送至图1中最右侧对应的初始点，保证初始点有空位可以挂衣服。

之后处理模块10控制右侧的滑块统一往左侧移动，具体地，处理模块10控制每个下滑块6对应的X轴电机运行，带动丝杠传动，丝杠带动下滑块6沿着挂衣杆5向左滑动，补上被拿走衣服的空位，使柜子里排列整齐。

具体地，处理模块10可以采用AU80586GE025D S LB73Intel(英特尔)微处理器或MSP432P4xx单片机。

通信模块11采用WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

摄像头8一般采用c3swifi摄像头8。

在使用本发明的智能衣柜时，具体的过程为：

首次使用时，将通信模块11接入互联网，与移动终端12建立无线连接；在悬挂衣服时，摄像头8将衣物的图像信息在存储模块9中存储，通过显示屏3可以查看到该衣物对应的图像信息。

当选择好衣服后，处理模块10控制Y轴电机运行，带动丝杠或者传动，丝杠带动上滑块7沿着Y轴向前移动，将衣服推出；

当从上取走衣服后，重力传感器13检测到重量变轻，通过处理模块10控制依次执行下述动作：上滑块7沿着Y轴缩回，电磁铁4运行至变轻的挂衣结构上方，后打开继电器，给电磁铁4通电，让其行走到重量变轻的挂衣结构处，磁铁将此挂衣结构整体吸附起来，传送至初始点，保证初始点有空位可以挂衣服；之后处理模块10控制空位右侧的每个下滑块6对应的X轴电机运行，带动下滑块6沿着挂衣杆5向左侧滑动，补上被拿走衣服的空位，使柜子里排列整齐。

Claims (6)

1.一种智能衣柜，包括柜体（1），其特征在于，在柜体（1）一侧安装有安装箱，安装箱内安装有中央控制器，在安装箱前板上安装有显示屏（3）；中央控制器包括处理模块（10）和存储模块（9），处理模块（10）与显示屏（3）连接，存储模块（9）用于存储衣物的信息，显示屏（3）用于显示衣物信息和用户进行人机互动；

在柜体（1）内安装有挂衣杆（5），挂衣杆（5）上设有若干个挂衣结构，挂衣结构包括上滑块（7）和下滑块（6），下滑块（6）与挂衣杆（5）形成导轨滑块机构，上滑块（7）与下滑块（6）形成导轨滑块机构；上滑块（7）和下滑块（6）均通过传动机构与电机（14）连接，电机（14）与处理模块（10）连接；

在柜体（1）顶部安装有摄像头（8）和电磁铁（4），摄像头（8）和电磁铁（4）分别与处理模块（10）连接；摄像头（8）用于采集衣物的图像信息，电磁铁（4）安装在柜体（1）顶部且设置在挂衣杆（5）正上方，用于吸附挂衣结构；

在下滑块（6）上安装有重力传感器（13），重力传感器（13）与处理模块（10）连接，用于检测挂衣结构上的重量变化；

电机（14）包括X轴电机和Y轴电机，传动机构采用曲柄机构，X轴电机通过曲柄机构与下滑块（6）连接，Y轴电机通过曲柄机构与上滑块（7）连接；

电磁铁（4）通过继电器与处理模块（10）连接，当电磁铁（4）通电时，电磁铁（4）吸附挂衣结构，当电磁铁（4）断电时，电磁铁（4）放下挂衣结构；

所述的智能衣柜的工作方法，包括：

当用户悬挂某件衣服时，摄像头（8）采集图像并将图像信息存储在存储模块（9）中；

当用户选取某件衣服后，处理模块（10）接收显示屏（3）给出的选衣信息，启动对应的电机，上滑块（7）向前滑动，将该件衣服推出；

当用户取走衣服后，处理模块（10）接收重力传感器（13）检测到的挂衣结构变轻信息，处理模块（10）控制上滑块（7）缩回，电磁铁（4）移动至该挂衣结构上方，电磁铁（4）通电后吸附该挂衣结构并将该挂衣结构移动至挂衣杆（5）一侧，余下空位；之后处理模块（10）控制空位一侧的每个下滑块（6）对应的电机运行，带动下滑块（6）沿着挂衣杆（5）向另一侧滑动，填补空位。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，在下滑块（6）上部设有凹槽，在上滑块（7）下部设有凸起（71），凸起（71）与滑槽匹配，在凸起的前侧且与凹槽配合的下断面上开有限位槽（72），在下滑块（6）上设有限位勾（61），当上滑块（7）移动至前方时，限位勾（61）与限位槽（72）卡住。

3.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，处理模块（10）为微处理器或单片机。

4.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，显示屏（3）采用触摸式液晶显示屏（3）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能衣柜，其特征在于，中央处理器还包括通信模块（11），处理模块（10）通过通信模块（11）与移动终端（12）通讯。

6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于，通信模块（11）为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

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