CN111317271B - 一种智能衣柜及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能衣柜及其工作方法,该智能衣柜包括柜体,在柜体一侧安装有安装箱,安装箱内安装有中央控制器,安装箱前板上设有显示屏;中央控制器包括处理模块和存储模块,处理模块与显示屏连接,在柜体内安装有挂衣杆,挂衣杆上设有若干个挂衣结构,挂衣结构包括上滑块和下滑块,下滑块设置在挂衣杆上,下滑块上设在上滑块上,在柜体顶部设有摄像头和电磁铁,摄像头和电磁铁均与处理模块连接;在下滑块上安有重力传感器,重力传感器与处理模块连接。选取衣服后,处理模块使上滑块在Y向滑动,自动将衣服推出;当拿走衣服后,处理模块使电磁铁吸附走该空的挂衣结构,将此空的挂衣结构挪动至初始位置。
Description
技术领域
本发明属于智能家具技术领域,特别涉及一种智能衣柜及其工作方法。
背景技术
随着社会经济发展,人们的生活质量提高,家里基本都有一个房间放服饰,在这个房间里如果是封闭衣柜会觉得空间狭小,因此多数人开始选择全开的衣柜,但是现在全开衣柜的装置和封闭衣柜的装置没有多大区别,只是在空间上进行了改变,并不利于人们的使用,也没有给人们带来相对应的便利,不能满足用户的需求,用户体验度较差。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种智能衣柜及其工作方法,该智能衣柜智能化程度高,方便用户使用,提高而考虑用户体验度。
本发明是通过以下技术方案来实现:
一种智能衣柜,包括柜体,在柜体一侧安装有安装箱,安装箱内安装有中央控制器,在安装箱前板上安装有显示屏;中央控制器包括处理模块和存储模块,处理模块与显示屏连接,存储模块用于存储衣物的信息,显示屏用于显示衣物信息和用户进行人机互动;
在柜体内安装有挂衣杆,挂衣杆上设有若干个挂衣结构,挂衣结构包括上滑块和下滑块,下滑块与挂衣杆形成导轨滑块机构,上滑块与下滑块形成导轨滑块机构;上滑块和下滑块均通过传动机构与电机连接,电机与处理模块连接;
在柜体顶部安装有摄像头和电磁铁,摄像头和电磁铁分别与处理模块连接;摄像头用于采集衣物的图像信息,电磁铁安装在柜体顶部且设置在挂衣杆正上方,用于吸附挂衣结构;
在下滑块上安装有重力传感器,重力传感器与处理模块连接,用于检测挂衣结构上的重量变化。
进一步,传动机构采用丝杠传动,下滑块通过丝杠连接X轴电机,上滑块通过丝杠连接Y轴电机。
进一步,传动机构采用曲柄机构,X轴电机通过曲柄机构与下滑块连接,Y轴电机通过曲柄机构与上滑块连接。
进一步,在下滑块上部设有凹槽,在上滑块下部设有凸起,凸起与滑槽匹配,在凸起的前侧且与凹槽配合的下断面上开有限位槽,在下滑块上设有限位勾,当上滑块移动至前方时,限位勾与限位槽卡住。
进一步,电磁铁通过继电器与处理模块连接,当电磁铁通电时,电磁铁吸附挂衣结构,当电磁铁断电时,电磁铁放下挂衣结构。
进一步,处理模块为微处理器或单片机。
进一步,显示屏采用触摸式液晶显示屏。
进一步,中央处理器还包括通信模块,处理模块通过通信模块与移动终端通讯。
进一步,通信模块为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。
本发明还公开了所述智能衣柜的工作方法,包括:
当用户悬挂某件衣服时,摄像头采集图像并将图像信息存储在存储模块中;
当用户选取某件衣服后,处理模块接收显示屏给出的选衣信息,启动对应的电机,上滑块向前滑动,将该件衣服推出;
当用户取走衣服后,处理模块接收重力传感器检测到的挂衣结构变轻信息,处理模块控制上滑块缩回,电磁铁移动至该挂衣结构上方,电磁铁通电后吸附该挂衣结构并将该挂衣结构移动至挂衣杆一侧,余下空位;之后处理模块控制空位一侧的每个下滑块对应的电机运行,带动下滑块沿着挂衣杆向另一侧滑动,填补空位。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明公开的智能衣柜,包括处理模块、重力传感器、摄像头、电磁铁和电机,重力传感器、摄像头和电磁铁均与处理模块连接,摄像头用于采集衣物的图像信息,并将图像信息存储在存储模块中,在显示屏上可以输入或调取到这些衣服对应的信息;在选取衣服后,处理模块启动电机,带动上滑块在Y向滑动,自动将衣服推出,省去了用户在柜子里寻找衣服的时间;重力传感器设在下滑块上,当拿走衣服后,处理模块启动电机,电机带动滑块在X向滑动,能够将此空的拖衣结构挪动至初始位置,然后使一侧的滑块移动,补上此孔位,保证衣柜内整齐美观。因此,该智能衣柜智能化程度高,方便使用,能够为用户带来较好的用户体验。
进一步,在下滑块两端设置限位勾,在上滑块的凸起的下端面上开有限位槽,当上滑块向前移动一端距离后,限位勾正好可以挡住限位槽,防止上滑块脱离轨道。
进一步,通过继电器的通断来控制电磁铁的通断电,连接方式简单。
进一步,中央控制器还包括通信模块,可通过通信模块与移动终端通讯,即使用户不在柜子旁边也能提前选取衣物。
本发明还公开了所述智能衣柜的工作方法,通过处理模块控制其余执行器件的动作,智能化程度高,操作简便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的中央控制器的原理框图;
图3为本发明的上滑块与下滑块的安装结构示意图。
其中:1为柜体;2为柜门;3为显示屏;4为电磁铁;5为挂衣杆;6为下滑块;61为限位勾;7为上滑块;71为凸起;72为限位槽;8为摄像头;9为存储模块;10为处理模块;11为通信模块;12为移动终端;13为重力传感器;14为电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
如图1和图2所示,本发明的智能衣柜,包括柜体1和柜门2,柜门2与柜体1采用合页连接,柜门2为全开式,在柜体1一侧设有一安装箱,在此安装箱内安装有中央控制器,安装箱前板上设有显示屏3;中央控制器包括处理模块10、通信模块11和存储模块9;处理模块10通过通信模块11与移动终端12通讯,处理模块10与显示屏3连接,存储模块9用于存储衣物的信息,显示屏3用于显示衣物信息和用户进行人机互动。
在柜体1内安装有挂衣杆5,挂衣杆5上设有若干个挂衣结构,挂衣结构包括上滑块7和下滑块6,下滑块6设在挂衣杆5上,凹槽上滑块7设在凹槽下滑块6上,上滑块7上开有用于悬挂衣服的槽体;下滑块6与挂衣杆5形成导轨滑块机构,凹槽上滑块7与下滑块6形成导轨滑块机构,保证挂衣结构能够在X轴方向和Y轴方向移动。
具体地,如图3所示,在下滑块6上部设有凹槽,在上滑块7下部设有凸起71,凸起71与滑槽匹配,在凸起的前侧且与凹槽配合的下断面上开有限位槽72,在下滑块6上设有限位勾61,当上滑块7移动至前方时,限位勾61与限位槽72卡住。
更优地,也可以在下滑块6的另一侧设置一个向上伸出的限位杆,当上滑块7缩回时能够将上滑块7挡住。
上滑块7和下滑块6均通过传动机构与电机14连接,电机14与处理模块10连接;电机14包括X轴电机和Y轴电机。传动机构有以下两种方式:
第一种传动方式采用丝杠传动,具体为:下滑块6通过丝杠与X轴电机连接,上滑块7通过丝杠与Y轴电机连接,X轴电机通过丝杠带动下滑块6沿着挂衣杆5滑动,Y轴电机通过丝杠带动上滑块7沿着凹槽下滑块6上的凹槽滑动。
第二种传动方式采用曲柄滑块机构,具体为:X轴电机通过曲柄机构与下滑块6连接,Y轴电机通过曲柄机构与上滑块7连接,滑块与曲柄形成曲柄滑块机构,电机14转动,通过曲柄机构带动滑块沿着导轨滑动。
如图1所示,在柜体1顶部安装有摄像头8,摄像头8与处理模块10连接。摄像头8用于采集衣物的图像信息,将获得的图像信息存储在存储模块9中,方便用户在显示屏3上或者移动终端12上查看。
显示屏3采用触摸屏,也可以采用触摸屏与键盘的组合式。
移动终端12为手机或电脑。
如图1所示,在柜体1顶部安装有电磁铁4,电磁铁4安装在挂衣杆5正上方,电磁铁4通过继电器与处理模块10连接。当电磁铁4通电时,电磁铁4具有磁性,能够将挂衣结构吸附起来,当电磁铁4断电时,电磁铁4失去磁性,可以放下挂衣结构。
用户在显示屏3上或者移动终端12上选取衣服后,处理模块10会控制Y轴电机运行,Y轴电机通过传动机构带动上滑块7沿着凹槽向前移动,将衣服推出,省去了用户寻找衣服的时间,方便用户拿取衣服。
在下滑块6上安装有重力传感器13,重力传感器13与处理模块10连接。当从上滑块7上取走衣服后,重力传感器13检测到重量变轻,将此信好反馈给处理模块10,处理模块10控制电磁铁4行走到重量变轻的挂衣结构上方,通过处理模块10打开继电器,给电磁铁4通电,电磁铁4将此挂衣结构整体吸附起来,传送至图1中最右侧对应的初始点,保证初始点有空位可以挂衣服。
之后处理模块10控制右侧的滑块统一往左侧移动,具体地,处理模块10控制每个下滑块6对应的X轴电机运行,带动丝杠传动,丝杠带动下滑块6沿着挂衣杆5向左滑动,补上被拿走衣服的空位,使柜子里排列整齐。
具体地,处理模块10可以采用AU80586GE025D S LB73Intel(英特尔)微处理器或MSP432P4xx单片机。
通信模块11采用WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。
摄像头8一般采用c3swifi摄像头8。
在使用本发明的智能衣柜时,具体的过程为:
首次使用时,将通信模块11接入互联网,与移动终端12建立无线连接;在悬挂衣服时,摄像头8将衣物的图像信息在存储模块9中存储,通过显示屏3可以查看到该衣物对应的图像信息。
当选择好衣服后,处理模块10控制Y轴电机运行,带动丝杠或者传动,丝杠带动上滑块7沿着Y轴向前移动,将衣服推出;
当从上取走衣服后,重力传感器13检测到重量变轻,通过处理模块10控制依次执行下述动作:上滑块7沿着Y轴缩回,电磁铁4运行至变轻的挂衣结构上方,后打开继电器,给电磁铁4通电,让其行走到重量变轻的挂衣结构处,磁铁将此挂衣结构整体吸附起来,传送至初始点,保证初始点有空位可以挂衣服;之后处理模块10控制空位右侧的每个下滑块6对应的X轴电机运行,带动下滑块6沿着挂衣杆5向左侧滑动,补上被拿走衣服的空位,使柜子里排列整齐。
Claims (6)
1.一种智能衣柜,包括柜体(1),其特征在于,在柜体(1)一侧安装有安装箱,安装箱内安装有中央控制器,在安装箱前板上安装有显示屏(3);中央控制器包括处理模块(10)和存储模块(9),处理模块(10)与显示屏(3)连接,存储模块(9)用于存储衣物的信息,显示屏(3)用于显示衣物信息和用户进行人机互动;
在柜体(1)内安装有挂衣杆(5),挂衣杆(5)上设有若干个挂衣结构,挂衣结构包括上滑块(7)和下滑块(6),下滑块(6)与挂衣杆(5)形成导轨滑块机构,上滑块(7)与下滑块(6)形成导轨滑块机构;上滑块(7)和下滑块(6)均通过传动机构与电机(14)连接,电机(14)与处理模块(10)连接;
在柜体(1)顶部安装有摄像头(8)和电磁铁(4),摄像头(8)和电磁铁(4)分别与处理模块(10)连接;摄像头(8)用于采集衣物的图像信息,电磁铁(4)安装在柜体(1)顶部且设置在挂衣杆(5)正上方,用于吸附挂衣结构;
在下滑块(6)上安装有重力传感器(13),重力传感器(13)与处理模块(10)连接,用于检测挂衣结构上的重量变化;
电机(14)包括X轴电机和Y轴电机,传动机构采用曲柄机构,X轴电机通过曲柄机构与下滑块(6)连接,Y轴电机通过曲柄机构与上滑块(7)连接;
电磁铁(4)通过继电器与处理模块(10)连接,当电磁铁(4)通电时,电磁铁(4)吸附挂衣结构,当电磁铁(4)断电时,电磁铁(4)放下挂衣结构;
所述的智能衣柜的工作方法,包括:
当用户悬挂某件衣服时,摄像头(8)采集图像并将图像信息存储在存储模块(9)中;
当用户选取某件衣服后,处理模块(10)接收显示屏(3)给出的选衣信息,启动对应的电机,上滑块(7)向前滑动,将该件衣服推出;
当用户取走衣服后,处理模块(10)接收重力传感器(13)检测到的挂衣结构变轻信息,处理模块(10)控制上滑块(7)缩回,电磁铁(4)移动至该挂衣结构上方,电磁铁(4)通电后吸附该挂衣结构并将该挂衣结构移动至挂衣杆(5)一侧,余下空位;之后处理模块(10)控制空位一侧的每个下滑块(6)对应的电机运行,带动下滑块(6)沿着挂衣杆(5)向另一侧滑动,填补空位。
2.根据权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,在下滑块(6)上部设有凹槽,在上滑块(7)下部设有凸起(71),凸起(71)与滑槽匹配,在凸起的前侧且与凹槽配合的下断面上开有限位槽(72),在下滑块(6)上设有限位勾(61),当上滑块(7)移动至前方时,限位勾(61)与限位槽(72)卡住。
3.根据权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,处理模块(10)为微处理器或单片机。
4.根据权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,显示屏(3)采用触摸式液晶显示屏(3)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能衣柜,其特征在于,中央处理器还包括通信模块(11),处理模块(10)通过通信模块(11)与移动终端(12)通讯。
6.根据权利要求5所述的智能衣柜,其特征在于,通信模块(11)为WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。
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