CN111316745B - 一种通信方法及设备、计算机可读存储介质、程序产品 - Google Patents

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Abstract

一种通信方法及装置，其中方法包括：终端设备确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。

Description

一种通信方法及设备、计算机可读存储介质、程序产品
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种通信方法及装置。
背景技术
移动通信标准化组织第三代合作伙伴计划(3rd Generation PartnershipProject，3GPP) 提出了窄带物联网(Narrowband Internet of Things，NB-IoT)技术。类似于长期演进(Long Term Evolution，LTE)***，NB-IoT技术分为时分双工(time divisionduplex，TDD)NB-IoT 和频分双工(frequency division duplex，FDD)NB-IoT。NB-IoT技术中，终端设备需要通过随机接入的方式接入基站。NB-IoT中，终端设备需要在窄带物理随机接入信道 (Narrowband Physical Random Access Channel，NPRACH)信道上发送随机接入前导码 (preamble)。在FDD NB-IoT中，一个preamble包括4个符号组，每个符号组占用的时间长度为1.4ms或1.6ms，即一个preamble占用的连续的上行资源的时间长度为5.6ms或6.4ms。然而，对于以带内模式部署的TDD NB-IoT，一个无线帧中包括的连续的上行资源最多只有3个子帧，一个子帧的时间长度为1ms，因此终端设备无法通过3个子帧传输时间长度为5.6ms或6.4ms的preamble，从而无法接入基站。
综上，TDD NB-IoT中，需要接入基站的通信设备，例如终端设备等设备，如何向基站发送preamble，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施方式的目的在于提供一种通信方法及装置，用以解决包括终端设备在内的通信设备在TDD方式下如何发送preamble的问题。
本申请实施例提供一种通信方法，包括：
终端设备确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
根据上述方法，终端通过K个上行子帧集合发送前导码中的M个符号组，由于K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，因此终端可以通过一个无线帧中多个不连续的上行子帧发送前导码，从而实现利用时域上不连续的上行资源发送前导码，在解决TDD NB-IoT中终端设备无法发送前导码的问题的同时，提高资源利用率。由于N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，可以消除由于频偏带来的相位影响，从而提升对网络设备根据接收到的前导码对终端的时间到达估计的可靠性。
可选的，M等于6；
K等于2，所述终端设备通过所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组，包括：
所述终端设备通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
所述终端设备通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述终端设备通过所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述前导码中的M个符号组，包括：
所述终端设备通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；
所述终端设备通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
可选的，所述M个符号组中每个符号组占用1个子载波。
可选的，所述终端设备确定前导码之前，所述方法还包括：
所述终端设备接收网络设备发送的随机接入配置参数，所述随机接入配置参数中包括前导码格式信息；
前导码格式信息指示出以下至少一项或多项：
前导码包括的符号组的数量；
每个符号组中包括的符号数量；
每个符号组中循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的时间长度；
每个符号组占用的连续子载波数量；
前导码的跳频规则。
本申请实施例提供一种通信方法，包括：
网络设备接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M 为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
所述网络设备根据所述前导码进行上行同步测量。
根据上述方法，网络设备接收到的前导码是终端通过K个上行子帧集合发送的，由于 K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，因此终端可以通过一个无线帧中多个不连续的上行子帧发送前导码，从而实现利用时域上不连续的上行资源发送前导码，在解决TDD NB-IoT中终端设备无法发送前导码的问题的同时，提高资源利用率。由于N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，可以消除由于频偏带来的相位影响，从而提升对网络设备根据接收到的前导码对终端的时间到达估计的可靠性。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述网络设备接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，包括：
所述网络设备通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述网络设备接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，包括：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
可选的，所述M个符号组中每个符号组占用1个子载波。
可选的，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送随机接入配置参数，所述随机接入配置参数中包括前导码格式信息；
前导码格式信息指示出以下至少一项或多项：
前导码包括的符号组的数量；
每个符号组中包括的符号数量；
每个符号组中循环前缀的时间长度；
每个符号组占用的连续子载波数量；
前导码的跳频规则。
本申请实施例提供一种通信方法，包括：
终端设备确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于0正整数，且K小于等于M；所述M个符号组中每个符号组占用2个连续的子载波。
根据上述方法，终端通过K个上行子帧集合发送前导码中的M个符号组，每个符号组占用2个连续的子载波从而可以缩短前导码的长度，从而能够实现在K个上行子帧集合中发送前导码。同时，由于K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，因此终端可以通过一个无线帧中多个不连续的上行子帧发送前导码，从而实现利用时域上不连续的上行资源发送前导码，在解决TDD NB-IoT中终端设备无法发送前导码的问题的同时，提高资源利用率。
可选的，所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
上述方案中，由于N次跳频的符号组中至少有两个跳频的跳频方向相反，可以消除由于频偏带来的相位影响，从而提升对网络设备根据接收到的前导码对终端的时间到达估计的可靠性。
可选的，K等于1，M等于3；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组，包括：
所述终端设备通过所述1个上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同。
可选的，K等于1，M等于2；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组，包括：
所述终端设备通过所述1个上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔为E/2个子载波间隔的宽度， E为跳频范围中包括的子载波数量，E通过协议约定。
可选的，K等于2，M等于2；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组，包括：
所述终端设备通过所述2个上行子帧集合中的第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组；
所述终端设备通过所述2个上行子帧集合中的第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第二符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔为E/2个子载波间隔的宽度， E为跳频范围中包括的子载波数量，E通过协议约定。
可选的，所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
可选的，所述终端设备确定前导码之前，所述方法还包括：
所述终端设备接收网络设备发送的随机接入配置参数，所述随机接入配置参数中包括前导码格式信息；
前导码格式信息指示出以下至少一项或多项：
前导码包括的符号组的数量；
每个符号组中包括的符号数量；
每个符号组中循环前缀的时间长度；
每个符号组占用的连续子载波数量；
前导码的跳频规则。
本申请实施例提供一种通信设备，包括：处理单元和收发单元；
所述处理单元，用于确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
所述收发单元，用于通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
可选的，M等于6；
K等于2，通过所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
可选的，所述M个符号组中每个符号组占用1个子载波。
可选的，所述收发单元还用于：
接收网络设备发送的随机接入配置参数，所述随机接入配置参数中包括前导码格式信息；
前导码格式信息指示出以下至少一项或多项：
前导码包括的符号组的数量；
每个符号组中包括的符号数量；
每个符号组中循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的时间长度；
每个符号组占用的连续子载波数量；
前导码的跳频规则。
本申请实施例提供一种通信设备，包括：处理单元和收发单元；
所述收发单元，用于接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
所述处理单元，用于根据所述前导码进行上行同步测量。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
可选的，所述M个符号组中每个符号组占用1个子载波。
本申请实施例提供一种通信设备，包括：处理器和收发机；
所述处理器，用于确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
所述收发机，用于通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
可选的，M等于6；
K等于2，通过所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发机具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发机具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
可选的，所述M个符号组中每个符号组占用1个子载波。
可选的，所述收发机还用于：
接收网络设备发送的随机接入配置参数，所述随机接入配置参数中包括前导码格式信息；
前导码格式信息指示出以下至少一项或多项：
前导码包括的符号组的数量；
每个符号组中包括的符号数量；
每个符号组中循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的时间长度；
每个符号组占用的连续子载波数量；
前导码的跳频规则。
本申请实施例提供一种通信设备，包括：处理器和通信接口；
所述通信接口，用于接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
所述处理器，用于根据所述前导码进行上行同步测量。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述通信接口具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述通信接口具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
可选的，所述M个符号组中每个符号组占用1个子载波。
本申请还提供了一种通信设备，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行上述任一通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机可读指令，当通信设备读取并执行所述计算机可读指令时，使得所述通信设备执行上述任一通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读指令，当通信设备读取并执行所述计算机可读指令，使得所述通信设备执行上述任一通信方法。
本申请实施例还提供了一种通信***，该***包括上述任意一种设计提供的终端设备或网络设备，可选的，该***还可以包括本申请实施例提供的方案中与所述终端设备或网络设备进行交互的其他设备。
附图说明
图1为适用于本申请实施例的一种***架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种跳频规则示意图；
图4为本申请实施例提供的一种符号组结构输示意图；
图5为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图6为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图7为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图8为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图9为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图10为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图11为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图12为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图；
图13为本申请实施例提供的一种通信设备结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种通信设备结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种通信设备结构示意图；
图16为本申请实施例提供的一种通信设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本申请实施例做详细描述。
下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
本申请实施例可以应用于各种移动通信***，例如：新无线(New Radio，NR)***、全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、先进的长期演进(Advanced long termevolution， LTE-A)***、通用移动通信***(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)、演进的长期演进(evolved Long Term Evolution，eLTE)***等其它移动通信***。
图1示例性示出了适用于本申请实施例的一种***架构示意图，如图1所示，网络设备和终端设备1～终端设备6组成一个通信***，在该通信***中，网络设备发送信息给终端设备1～终端设备6中的一个或多个终端设备。此外，终端设备4～终端设备6也组成一个通信***，在该通信***中，终端设备5可以发送信息给终端设备4、终端设备6中的一个或多个终端设备。
本申请实施例中，终端设备可以支持NB-IoT技术，可以指用户设备(UserEquipment， UE)、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、无线通信设备、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol， SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备等。
网络设备，可以称之为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备，以下统称为网络设备，主要负责为终端设备提供无线连接，保证终端设备的上下行数据的可靠传输等。网络设备可为5G***中的gNB(generation Node B)，可以是全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)***或码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA) 中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)等。
结合上述描述，如图2所示，为本申请实施例提供的一种通信方法流程示意图。参见图2，该方法包括：
步骤201：终端设备确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数。
本申请实施例中，所述终端设备可以称为TDD终端设备，以下简称终端设备。所述终端设备可以支持TDD技术，进一步的，所述终端设备可以支持NB-IoT技术，所述终端设备可以称为TDD终端设备。所述终端设备可以是指任意一种需要通过网络设备接入移动通信***的通信设备，在此并不对终端设备的类型进行限定。
本申请实施例中，终端在发送前导码之前需要确定发送前导码的时频资源，以及前导码的前导码格式信息，下面分别进行描述。
终端可以从网络设备获取随机接入配置参数，所述随机接入配置参数中包括但不限于以下一项或多项：
参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)门限，不同RSRP门限对应不同覆盖等级(coverage level)；
资源配置参数集合；
前导码格式信息。
其中，资源配置参数集合中可以包括以下一项或多项参数：随机接入资源周期；起始子载波频域位置；用于随机接入的子载波数；随机接入的重复次数；随机接入起始时刻；随机接入前导码最大重传次数；用于随机接入的公共搜索空间的配置参数：包括公共搜索空间的起始位置、公共搜索空间的重复次数、公共搜索空间的偏置等。
前导码格式信息指示出以下至少一项或多项：
前导码包括的符号组的数量；
每个符号组中包括的符号数量；
每个符号组中循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的时间长度；
每个符号组占用的连续子载波数量；
前导码的跳频规则。
前导码格式可以与前导码包括的符号组的数量、每个符号组中包括的符号数量、每个符号组中循环前缀的时间长度、每个符号组占用的子载波数量、前导码的跳频规则等关联，这时前导码格式信息可以为前导码格式索引值。每一个前导码索引值对应一种前导码包括的符号组的数量、每个符号组中包括的符号数量、每个符号组中循环前缀的时间长度、每个符号组占用的子载波数量、前导码的跳频规则。
需要说明的是，本申请实施例中，一个前导码中所包括的符号组中，每个符号组中包括的符号数量、每个符号组中循环前缀的时间长度、每个符号组占用的子载波数量都是相同的。
每个符号组占用的连续子载波数量存在多种可能的情况下，前导码格式信息需要指示出该信息，每个符号组占用的连续子载波数量只有一种可能的情况下，前导码格式信息可以不指示出该信息。例如，在前导码格式信息未指示出每个符号组占用的连续子载波数量时，可以默认每个符号组占用1个子载波。
本申请实施例中，前导码包括的M个符号组在PRACH上是跳频传输的，前导码的跳频规则指示出所述M个符号组如何进行跳频传输。前导码的跳频规则可以如图3所示，图 3为本申请实施例提供的一种前导码跳频示意图。图3中，前导码包括4组符号，按照时间先后顺序记为第1符号组、第2符号组、第3符号组、第4符号组。前导码在一个发送周期内在PRACH上有两种跳频间隔，分别为3.75kHz和22.5kHz。跳频间隔为子载波带宽的整数倍，最小跳频间隔和子载波带宽相同。第1符号组和第2符号组之间的跳频间隔为 3.75kHz，第3符号组和第4符号组之间的跳频间隔为3.75kHz。第2符号组和第3符号组之间的跳频间隔为22.5kHz。相邻两次发送周期之间采用伪随机跳频，跳频范围限制在12 个子载波内。每个符号组的具体结构可以如图4所示。图4中，一个符号组包括一个循环前缀以及5个符号，子载波带宽为3.75kHz，循环前缀的时间长度可以为66.7μs或266.67 μs，循环前缀后面是5个符号，每个符号的时间长度为266.67μs。每个前导码中的所有符号组的结构相同。结合图4，前导码格式信息指示的信息可以如下：前导码包括的符号组的数量为4；每个符号组中包括的符号数量为5；每个符号组中循环前缀的长度为66.7 μs；每个符号组占用的子载波数量为1。当然以上只是示例，前导码格式信息指示的信息还可以为其他形式，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中，符号的含义，包括但不限于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号、过滤正交频分复用(Filtered Orthogonal Frequency Division Multiplexing，F-OFDM)符号等，具体可以根据实际情况确定，在此不再赘述。
本申请实施例中，资源配置参数集合可以和终端的覆盖等级存在对应关系，不同的覆盖等级对应不同的资源配置参数集合，随机接入配置参数中可以包括不同的覆盖等级对应的资源配置参数集合。当然，不同的覆盖等级可以与相同的资源配置参数集合对应，此时随机接入配置参数中可以只包括一个资源配置参数集合。
终端设备可以测量网络设备发送的参考信号的RSRP，并将测量得到的RSRP与随机接入配置参数中的RSRP门限进行对比，从而确定终端设备的覆盖等级。例如，RSRP门限为0～11dB对应覆盖等级1；RSRP门限为12～23dB对应覆盖等级2；RSRP门限为24～35dB 对应覆盖等级3。终端设备测量得到的RSRP为13dB，则可以确定终端设备对应覆盖等级 2。其中，参考信号可为小区特定参考信号(Cell Specific Reference Signal，CRS)，窄带参考信号(Narrowband Reference Signal)等，本申请实施例对此并不限定。
结合前面的描述，终端设备可以根据随机接入配置参数中的资源配置参数集合确定需要发送的前导码的时域资源和频域资源。例如，资源配置参数集合和终端的覆盖等级存在对应关系，终端设备可以根据终端设备的覆盖等级确定资源配置参数集合，并根据资源配置参数集合确定发送前导码的时域资源和频域资源。
其中根据资源配置参数集合确定发送前导码的频域资源包括：终端设备根据覆盖等级对应的资源配置参数集合确定频域资源集合，终端设备在频域资源集合中随机选择一个频域资源作为前导码的频域资源。所述频域资源可以为一个子载波或者多个子载波，和每个符号组占用的子载波数量有关，如果每个符号组占用的连续子载波数量为1个子载波，则频域资源为1个连续子载波，如果每个符号组占用的连续子载波数量为2连续个子载波，则频域资源为2个连续子载波。其中根据资源配置参数集合确定发送前导码的时域资源包括：终端设备根据覆盖等级对应的资源配置参数集合确定前导码发送的周期和起始位置，终端设备确定一个有效的周期和起始位置作为前导码的时域资源，比如可以选择距离随机接入发起时刻最近的周期和起始位置。
本申请实施例中，随机接入配置参数中包括前导码格式信息时，终端可以直接确定需要发送的前导码的前导码格式信息，从而确定前导码包括的符号组的数量等信息。
随机接入配置参数中不包括前导码格式信息时，终端设备可以根据终端设备的覆盖等级确定前导码的前导码格式信息。具体的，可通过协议预先约定前导码格式信息和覆盖等级的对应关系，终端设备根据上述对应关系，确定与终端设备的覆盖等级对应的前导码格式信息。
步骤202：所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组。
其中，所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M。所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于 M。
其中，跳频可以是指相邻符号组在传输时占用的子载波的频率不同，在时间上后传输的符号组相对于时间上先传输的符号组发生了跳频。所述M个符号组存在N次跳频，其中的每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频。
跳频方向可以包括两种：从高频跳向低频以及从低频跳向高频。
K个上行子帧集合可以位于一个无线帧之内。当然，K个上行子帧集合也可以分布于多个连续的无线帧之内。
需要说明的是，每个上行子帧集合的时域长度大于或等于在该上行子帧集合中发送的符号组的时域长度。在每个上行子帧集合内可以包含保护时间(GT,Guard Time)，用于避免前导码对后续下行子帧的干扰，在这种情况下，每个上行子帧集合的时域长度大于在该上行子帧集合中发送的符号组的时域长度。
步骤202中，前导码中的M个符号组通过跳频方式传输，M个符号组中相邻的符号组之间有N次跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的方向相反，N小于M。相应的，M 和K的取值可以有多种情况，每个上行子帧集合中包括的连续的子帧数量也可以有多种情况，下面结合不同情况分别进行描述。
第一种情况：
当一个符号组占用一个子载波时，M可以等于6，每个符号组中最多包括3个符号和一个循环前缀，终端设备可以通过所述K个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组，此时K等于2，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合。
在该情况下，M个符号组中的每个符号组中包括的符号数，与上行子帧集合中包括的连续的子帧数量，可以有如下对应关系：
根据现有的无线帧中上下行子帧配置比中的上下行配置关系，一个无线帧中最多有3 个上行子帧在时间上连续，因此一个上行子帧集合中最多包括3个连续的子帧。每个上行子帧集合中，包括的连续上行子帧数量为1个或2个或3个。一个上行子帧的时间长度为1ms。前导码的每个符号组的一个符号长度与前导码的子载波带宽成反比，例如，如果前导码的子载波带宽为3.75kHz时，前导码的每个符号组的一个符号长度为1/3.75kHz≈266.67μs。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为3个时，前导码的每个符号组中可以包含3个或2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为 2个时，前导码的每个符号组中可以包含2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含1个符号。循环前缀的时长为每个上行子帧集合的时长减去每个上行子帧集合内所有符号的总时长，然后除以每个上行子帧集合内符号组个数(在每个上行子帧集合内没有GT)，或者除以每个上行子帧集合内符号组个数加1(在每个上行子帧集合内有GT，且GT时长等于CP时长)。
在该情况下，所述终端设备可以通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组，可以通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组。
其中，第一符号组至第六符号组是M个符号组按照时间顺序标记的，具体可以参考后的图5等附图中的示例。
在第一种情况的第一种场景中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同，为Δf1；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反。
进一步的，所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同，为Δf2；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
进一步的，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔小于第四符号组与第五符号组之间的跳频间隔，即Δf1小于Δf2，例如，Δf1等于1个子载波的频带宽度，Δf2等于E/2个子载波间隔的宽度，E为前导码中符号组的跳频范围中包括的子载波数量，E可以通过协议约定。举例来说，如图5所示，为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图。图5中，第一上行子帧集合发送的符号组中，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔和第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔相同，均为Δf1；第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第二符号组与第三符号组之间的跳频方向相反。第二上行子帧集合发送的符号组中，第四符号组与第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同，均为Δf2，Δf2可以等于6Δf1。第四符号组与第五符号组之间的跳频方向和第五符号组与第六符号组之间的跳频方向相反。
当然，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔也可以大于第四符号组与第五符号组之间的跳频间隔，即Δf1大于Δf2，在此不再赘述。
在第一种情况的第二种场景中，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔和第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔不相同；第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第二符号组与第三符号组之间的跳频方向可以相同，也可以相反。
进一步的，第四符号组与第五符号组之间的跳频间隔和第五符号组与第六符号组之间的跳频间隔不相同；第四符号组与第五符号组之间的跳频方向和第五符号组与第六符号组之间的跳频方向可以相同，也可以相反。
进一步地，第二符号组与第三符号组之间的跳频方向与第五符号组与第六符号组之间的跳频方向相反。第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第四符号组与第五符号组之间的跳频方向可以相同，可以相反。
进一步的，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔小于第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔，第四符号组与第五符号组之间的跳频间隔小于第五符号组与第六符号组之间的跳频间隔。
举例来说，如图6所示，为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图。图6中，第一上行子帧集合发送的符号组中，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔为Δf1；第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔为Δf2；第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第二符号组与第三符号组之间的跳频方向相同。第二上行子帧集合发送的符号组中，第四符号组与第五符号组之间的跳频间隔为Δf1；第五符号组与第六符号组之间的跳频间隔为Δf2；Δf2可以等于6Δf1。第四符号组与第五符号组之间的跳频方向和第五符号组与第六符号组之间的跳频方向相同。第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第四符号组与第五符号组之间的跳频方向相反，第二符号组与第三符号组之间的跳频方向与第五符号组与第六符号组之间的跳频方向相反。
当然，M等于6，K等于2时，M个符号组还可以有其他跳频规则，在此不再逐一举例说明。
第二种情况：
当一个符号组占用一个子载波时，M可以等于4，终端设备可以通过所述K个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组，此时K等于2，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合。
在该情况下，M个符号组中的每个符号组中包括的符号数，与上行子帧集合中包括的连续的子帧数量，可以有如下对应关系：
根据现有的无线帧中上下行子帧配置比中的上下行配置关系，一个无线帧中最多有3 个上行子帧在时间上连续，因此一个上行子帧集合中最多包括3个连续的子帧。每个上行子帧集合中，包括的连续上行子帧数量为1个或2个或3个。一个上行子帧的时间长度为1ms。前导码的每个符号组的一个符号长度与前导码的子载波带宽成反比，例如，如果前导码的子载波带宽为3.75kHz时，前导码的每个符号组的一个符号长度为1/3.75kHz≈266.67μs。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为3个时，前导码的每个符号组中可以包含5个或4个或3个或2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含3个或2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含1个符号。循环前缀的时长为每个上行子帧集合的时长减去每个上行子帧集合内所有符号的总时长，然后除以每个上行子帧集合内符号组个数(在每个上行子帧集合内没有GT)，或者除以每个上行子帧集合内符号组个数加1(在每个上行子帧集合内有GT，且GT时长等于CP时长)。
在该情况下，所述终端设备可以通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组，可以通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组。
在第二种情况中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向可以相反。
进一步的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
进一步的，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔小于第三符号组与第四符号组之间的跳频间隔。例如，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔等于1个子载波的频带宽度，第三符号组与第四符号组之间的跳频间隔等于E/2个子载波间隔的宽度，E为前导码中符号组的跳频范围中包括的子载波数量，E可以通过协议约定。
举例来说，如图7所示，为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图。图7中，第一上行子帧集合发送的符号组中，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔为Δf1。第二上行子帧集合发送的符号组中，第三符号组与第四符号组之间的跳频间隔为Δf2，Δf2可以等于6Δf1。第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第三符号组与第四符号组之间的跳频方向相反。
当然，第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第三符号组与第四符号组之间的跳频方向也可以相同，具体如图8所示。
当然，M等于4，K等于2时，M个符号组还可以有其他跳频规则，在此不再逐一举例说明。
第三种情况
本申请实施例中，当一个符号组占用一个子载波时，M可以等于4，K等于1，终端设备可以通过1个上行子帧集合发送4个符号组。该上行子帧集合中包括的上行子帧的数量可以为2个或3个。
在该情况下，所述终端设备可以通过所述K个上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组、第四符号组。
第一符号组至第四符号组之间可以由两种跳频间隔：Δf和Δf×E/2，Δf为子载波宽度，E为前导码中符号组的跳频范围中包括的子载波数量。
在该情况下，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反。
进一步的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔为Δf，所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔为Δf×E/2，所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔为Δf。E可以通过协议约定，具体的，可以参考图9所示。
图9所示的前导码中符号组的跳频规则与FDD NB-IoT中前导码中符号组的跳频规则相同，因此可以达到和FDD NB-IoT中前导码相同的到达时间(Time of Arrival，ToA)估计精度。
当然，M等于4，K等于1时，M个符号组还可以有其他跳频规则，在此不再逐一举例说明。
需要说明的是，图5至图9只是示例，前导码中的M个符号组还可以根据其他跳频规则进行传输，在此不再逐一举例说明。
需要说明的是，上述任一种情况中，相邻的上行子帧集合中在时域上最近的两个符号组的之间的跳频间隔可以为固定间隔，也可以通过伪随机跳频的方式确定跳频间隔。
步骤203：网络设备接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组。
步骤203的具体内容，可以参考步骤201至步骤202中的描述，在此不再赘述。
步骤204：网络设备根据所述前导码进行上行同步测量。
具体的，网络设备可以测量终端设备发送的前导码到达网络设备的实际时间与网络设备预测的时间之间的差值，网络设备从而可以根据所述差值将所述终端设备上行同步。
前面描述的各种情况是以一个符号组占用1个子载波为例进行描述的，本申请实施例中，一个符号组还可以占用2个或2个以上连续的子载波，下面以一个符号组占用2个连续的子载波为例进行描述，其他情况可以参考此处的描述，在此不再赘述。
一个符号组占用2个连续的子载波时，终端设备可以通过K个上行子帧集合发送前导码中的M个符号组。
和图2的流程相对应，所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于0的正整数，且K小于等于M。所述M个符号组中每个符号组占用2个连续的子载波。所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
相应的，M和K的取值可以有多种情况，每个上行子帧集合中包括的连续的子帧数量也可以有多种情况，下面结合不同情况分别进行描述。
第四种情况：
当一个符号组占用2个连续的子载波时，M可以等于3，K等于1，终端设备可以通过1个上行子帧集合发送3个符号组。该上行子帧集合中包括的上行子帧的数量可以为2 个或3个。
每个上行子帧集合中，包括的连续上行子帧数量为1个或2个或3个。一个上行子帧的时间长度为1ms。前导码的每个符号组的一个符号长度与前导码的子载波带宽成反比，例如，如果前导码的子载波带宽为3.75kHz时，前导码的每个符号组的一个符号长度为 1/3.75kHz≈266.67μs。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为3个时，前导码的每个符号组中可以包含3个或2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含1个符号。循环前缀的时长为每个上行子帧集合的时长减去每个上行子帧集合内所有符号的总时长，然后除以每个上行子帧集合内符号组个数(在每个上行子帧集合内没有GT)，或者除以每个上行子帧集合内符号组个数加1(在每个上行子帧集合内有GT，且GT时长等于CP时长)。
在该情况下，所述终端设备通过所述1个上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组。
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同。
举例来说，如图10所示，为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图。图10中，前导码中的每个符号组占用2个连续的子载波，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔为Δf2；第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔为Δf2，Δf2可以等于6Δf，Δf为子载波宽度。第一符号组与第二符号组之间的跳频方向和第二符号组与第三符号组之间的跳频方向相反。
需要说明的是，本申请实施例中，两个符号组之间的跳频间隔的含义是该两个符号组分别占用的子载波之间的间隔，比如所述第一符号组占用子载波f1和f2，f1相对f2位于低频位置，即f1<f2，所述第二符号组占用子载波f3和f4，f2相对f3位于低频位置，f3 相对f4位于低频位置，即f2<f3<f4，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔表示f1到 f3的间隔，或者f2到f4的间隔。以下任一情况中描述的两个符号组之间的跳频间隔的含义均可以参考此处的定义。
当然，M等于3，K等于1时，M个符号组还可以有其他跳频规则，在此不再逐一举例说明。
第五种情况：一个符号组占用2个连续的子载波，K等于2，M等于2。
所述终端设备可以通过所述2个上行子帧集合中的第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组，通过所述2个上行子帧集合中的第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第二符号组。
每个上行子帧集合中包括的上行子帧的数量可以为1个或2个或3个。
根据现有的无线帧中上下行子帧配置比中的上下行配置关系，一个无线帧中最多有3 个上行子帧在时间上连续，因此一个上行子帧集合中最多包括3个连续的子帧。每个上行子帧集合中，包括的连续上行子帧数量为1个或2个或3个。一个上行子帧的时间长度为1ms。前导码的每个符号组的一个符号长度与前导码的子载波带宽成反比，例如，如果前导码的子载波带宽为3.75kHz时，前导码的每个符号组的一个符号长度为1/3.75kHz≈266.67μs。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为3个时，前导码的每个符号组中可以包含5个或4个或3个或2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含3个或2个或1个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含1个符号。循环前缀的时长为每个上行子帧集合的时长减去每个上行子帧集合内所有符号的总时长，然后除以每个上行子帧集合内符号组个数(在每个上行子帧集合内没有GT)，或者除以每个上行子帧集合内符号组个数加1(在每个上行子帧集合内有GT，且GT时长等于CP时长)。
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔为E/2个子载波间隔的宽度， E为跳频范围中包括的子载波数量。E可以通过协议约定。当然，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔还可以为其他宽度，在此不再逐一举例说明。
举例来说，如图11所示，为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图。图11中，前导码中的每个符号组占用2个连续的子载波，终端设备第一上行子帧集合发送第一符号组，通过第二上行子帧集合发送第二符号组，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔为Δf2；第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔为Δf2，Δf2可以等于6Δf，Δf为子载波宽度。
当然，M等于2，K等于2时，M个符号组还可以有其他跳频规则，在此不再逐一举例说明。
第六种情况：一个符号组占用2个连续的子载波，K等于1，M等于2。
所述终端设备可以通过所述1个上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组。
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔为E/2个子载波间隔的宽度， E为所述第一符号组与所述第二符号组的跳频范围中包括的子载波数量。当然，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔还可以为其他宽度，在此不再逐一举例说明。
举例来说，如图12所示，为本申请实施例提供的一种前导码传输示意图。图12中，前导码中的每个符号组占用2个连续的子载波，终端设备一个上行子帧集合发送第一符号组、第二符号组，第一符号组与第二符号组之间的跳频间隔为Δf2；第二符号组与第三符号组之间的跳频间隔为Δf2，Δf2可以等于6Δf，Δf为子载波宽度。
当然，M等于2，K等于1时，M个符号组还可以有其他跳频规则，在此不再逐一举例说明。
根据现有的无线帧中上下行子帧配置比中的上下行配置关系，一个无线帧中最多有3 个上行子帧在时间上连续，因此一个上行子帧集合中最多包括3个连续的子帧。每个上行子帧集合中，包括的连续上行子帧数量为1个，2个或3个。一个上行子帧的时间长度为1ms。前导码的每个符号组的一个符号长度与前导码的子载波带宽成反比，例如，如果前导码的子载波带宽为3.75kHz时，前导码的每个符号组的一个符号长度为1/3.75kHz≈266.67μs。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为3个时，前导码的每个符号组中可以包含11个或10个或9个或8个或7个或6个或5个或4个或3个或2个或1 个符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含7个或6个或5个或4个或3个或2个或1个符号符号。当每个上行子帧集合中包括的连续上行子帧数量为2个时，前导码的每个符号组中可以包含3个或2个或1个符号。循环前缀的时长为每个上行子帧集合的时长减去每个上行子帧集合内所有符号的总时长，然后除以每个上行子帧集合内符号组个数(在每个上行子帧集合内没有GT)，或者除以每个上行子帧集合内符号组个数加1(在每个上行子帧集合内有GT，且GT时长等于CP 时长)。
需要说明的是，上述任一种情况中，相邻的上行子帧集合中在时域上最近的两个符号组的之间的跳频间隔可以为固定间隔，也可以通过伪随机跳频的方式确定跳频间隔。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备可执行图2所示的流程中的步骤201、步骤202，以及与步骤201、步骤202相关的内容。
如图13所示，为本申请实施例提供一种通信设备结构示意图。
参见图13，该通信设备1300包括：处理单元1301和收发单元1302；
处理单元1301，用于确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
收发单元1302，用于通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元1302具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元1302具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
应理解，以上各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备可执行图2所示的流程中的步骤203、步骤204，以及与步骤203、步骤204相关的内容。
如图14所示，为本申请实施例提供一种通信设备结构示意图。
参见图14，该通信设备1400包括：收发单元1401和处理单元1402；
收发单元1401，用于接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
处理单元1402，用于根据所述前导码进行上行同步测量。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
应理解，以上各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备可执行图2所示的流程中的步骤201、步骤202，以及与步骤201、步骤202相关的内容。
如图15所示，为本申请实施例提供一种通信设备结构示意图。
参见图15，该通信设备1500包括：处理器1501和收发机1502。
处理器1501，用于确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
收发机1502，用于通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M。
该通信设备1500还可以包括存储器1503，该存储器1503可以用于存储通信设备1500 出厂时预装的程序/代码，也可以存储用于处理器1501执行时的包括计算机操作指令的程序代码等。存储器1503可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器 (random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive， SSD)。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发机1502具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组通过所述第二上行子帧集合发送；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发机1502具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备可执行图2所示的流程中的步骤203、步骤204，以及与步骤203、步骤204相关的内容。
如图16所示，为本申请实施例提供一种通信设备结构示意图。
参见图16，该通信设备1600包括：处理器1601和通信接口1602。
通信接口1602可以为有线通信接入口，无线通信接口或其组合，其中，有线通信接口例如可以为以太网接口。以太网接口可以是光接口，电接口或其组合。无线通信接口可以为无线局域网接口。
通信接口1602，用于接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括至少一个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
处理器1601，用于根据所述前导码进行上行同步测量。
该通信设备1600还可以包括存储器1603，该存储器1603可以用于存储通信设备1600 出厂时预装的程序/代码，也可以存储用于处理器1601执行时的包括计算机操作指令的程序代码等。
可选的，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述通信接口1602具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
可选的，M等于4；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送2个符号组。
可选的，所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述通信接口1602具体用于：
通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第三符号组、第四符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频方向相反；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔不同。
可选的，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第三符号组与所述第四符号组之间的跳频间隔。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
本申请各方法实施例之间相关部分可以相互参考；各装置实施例所提供的装置用于执行对应的方法实施例所提供的方法，故各装置实施例可以参考相关的方法实施例中的相关部分进行理解。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可以存储于一个设备的可读存储介质中，该程序在执行时，包括上述全部或部分步骤，所述的存储介质，如：磁盘存储器、光学存储器等。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，不同的实施例可以进行组合，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何组合、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括一个上行子帧，或者包括多个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
其中，M等于6；K等于2，所述终端设备通过所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组；
所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述终端设备通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组，包括：
所述终端设备通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
所述终端设备通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
3.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括一个上行子帧，或者包括多个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
所述网络设备根据所述前导码进行上行同步测量；
其中，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组；
所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述网络设备接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，包括：
所述网络设备通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
5.一种通信设备，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；
所述处理单元，用于确定前导码；所述前导码包括M个符号组，M为大于1的正整数；
所述收发单元，用于通过K个上行子帧集合发送所述M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括一个上行子帧，或者包括多个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
其中，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组；
所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元具体用于：
通过所述第一上行子帧集合发送所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；
通过所述第二上行子帧集合发送所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
6.根据权利要求5所述的通信设备，其特征在于，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
7.一种通信设备，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；
所述收发单元，用于接收终端设备通过K个上行子帧集合发送的前导码，所述前导码包括M个符号组；所述K个上行子帧集合中的任一上行子帧集合包括一个上行子帧，或者包括多个连续的上行子帧，所述K个上行子帧集合中任意两个上行子帧集合之间间隔至少一个下行子帧，所述K个上行子帧集合中的每一个上行子帧集合能够发送至少一个符号组，K为大于1的正整数，M为大于1的正整数，且K小于等于M；所述M个符号组存在N次跳频，所述N次跳频中每次跳频为所述M个符号组中相邻符号组之间的跳频，所述N次跳频中至少有两次跳频的跳频方向相反，N小于M；
所述处理单元，用于根据所述前导码进行上行同步测量；
其中，M等于6；
K等于2，所述2个上行子帧集合中每个上行子帧集合发送3个符号组；
所述K个上行子帧集合中包括第一上行子帧集合和第二上行子帧集合；
所述收发单元用于：通过所述第一上行子帧集合接收所述M个符号组中的第一符号组、第二符号组、第三符号组；通过所述第二上行子帧集合接收所述M个符号组中的第四符号组、第五符号组、第六符号组；
其中，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频间隔相同；所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频方向和所述第二符号组与所述第三符号组之间的跳频方向相反；
所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频间隔相同；所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频方向和所述第五符号组与所述第六符号组之间的跳频方向相反。
8.根据权利要求7所述的通信设备，其特征在于，所述第一符号组与所述第二符号组之间的跳频间隔小于所述第四符号组与所述第五符号组之间的跳频间隔。
9.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行如权利要求1至2中任一项所述的通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当通信设备读取并执行所述计算机可读指令时，使得所述通信设备执行如权利要求1至2中任一项所述的通信方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当通信设备读取并执行所述计算机可读指令，使得所述通信设备执行如权利要求1至2中任一项所述的通信方法。
12.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行如权利要求3至4中任一项所述的通信方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当通信设备读取并执行所述计算机可读指令时，使得所述通信设备执行如权利要求3至4中任一项所述的通信方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当通信设备读取并执行所述计算机可读指令，使得所述通信设备执行如权利要求3至4中任一项所述的通信方法。
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