CN111314671B - 一种地下管廊人员定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地下管廊人员定位方法，利用鱼眼镜头具有较广视角的特性，再配合选转机构带动鱼眼镜头，以及相间隔设置的摄像头组，使得本发明拍摄死角少，可清楚拍摄到地下管廊内各个角落，进而提升整体定位准确度。且，本发明除了用人脸辨识来替每个人员做定位外，更利用身体轮廓来进行人员辨识，以提升整体辨识准确度。此外，为避免处理器辨识错误造成违规报警器不断作动而干扰现场人员，人员也可以透过身分验证单元进行验证，当通过身分验证后，所述违规报警器便停止作动。

Description

一种地下管廊人员定位方法

技术领域

本发明涉及综合管廊技术领域，具体涉及一种地下管廊人员定位方法。

背景技术

地下管廊是提升城市整体承载力与供应民生需求的重大工程，主要是在道路底下建造一个空间，将饮用水管、电缆、通讯电缆、瓦斯管、污水管等管线集中管理、设置，如此一来各种管线的维修、设置变得更有条理也更为便利，对于提升城市总体形象有相当大的帮助。

由于地下管廊的设置须配合地上建筑物进行安排，所以具有狭长崎岖的特性，也因此，人员在地下管廊内工作时，管理人员如何有效掌握各人员的位置便成为一项恼人的问题。不仅如此，由于地下管廊掌管民生重要资源，若有人侵入对其破坏、或是恶意下毒，将造成人命与财产上的莫大损失。所以，本发明创作者认为应有一套方法可以有效管理地下管廊内的人员，同时可避免有人恶意入侵来解决地下管廊可能发生的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明创作者提供一种解决之手段，该手段是关于一种地下管廊人员定位方法，其特征在于下列步骤：

S1：地下管廊内设置有多数自动追踪摄像机、多数摄像头组相间隔分别设于地下管廊内，所述各摄像头组分别包括旋转机构及设于所述旋转机构之鱼眼镜头，所述各旋转机构带动所述各鱼眼镜头转动360°进行摄像而得到转动角数据及摄像数据，再将转动角数据及摄像数据传送至处理器；

S2：所述处理器针对所述摄像数据进行人员分析，当分析出人脸数据或人体轮廓数据时，于人员数据库中取出对应所述人体轮廓资料或所述人脸数据的人员数据，接着进行步骤S3；当分析出人脸数据或人体轮廓数据时，却无法于人员数据库中取出对应所述人体轮廓资料或所述人脸数据的人员数据时，则进行步骤S4；

S3：所述旋转机构带动所述鱼眼镜头转动，以令鱼眼镜头中心对准所述人员，所述处理器针对所述摄像数据分析鱼眼镜头与人员之间的距离，再根据各转动角数据、地下管廊配置图、所述人员数据分析出人员定位数据，所述处理器根据数笔同一人的人员定位资料进行整理，得到人员移动轨迹资料；

S4：所述处理器控制违规报警器作动，并控制各自动追踪摄像机根据所述人体轮廓资料或所述人脸数据进行追踪摄像，以得到追踪摄像数据；若所述人员透过设置于地下管廊内的身分验证单元通过身分验证后，则所述处理器控制所述违规报警器停止作动。

进一步地，步骤S2中，所述处理器先将所述摄像数据转换成第一灰阶影像数据，再根据所述第一灰阶影像数据分析出脸部灰阶影像数据，再将所述脸部灰阶影像数据进行BLOB分析后，再依序进行水平投影分析、垂直投影分析，最后得到脸部特征分析数据，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对。

进一步地，步骤S2中，所述处理器将所述摄像数据根据下列公式将RGB色彩空间转换成HSV色彩空间，

其中H是作为侦测人脸的主要依据；

S代表颜色中的饱和度，其值介于0-100％；

V代表颜色的明暗度，其值介于0-100％；

R、G、B代表所述摄像资料的红色、绿色、蓝色的参数值；

将HSV色彩空间内符合下列公式的点设为1，不符合的点设为0，以将肤色部分自背景颜色区隔出，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对：

S≥10，V≥25，S≤-H-0.1V+110，H≤-0.4V+75，

进一步地，步骤S2中，所述处理器根据所述第一灰阶影像数据分析出身体轮廓解析资料，再根据所述身体轮廓解析资料进行傅立叶描述符分析，得到身体轮廓特征分析数据，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对。

进一步地，所述人员数据报括禁止移动区域数据，当所述处理器判断所述人员定位数据落入所述禁止移动区域数据时，执行步骤S4。

进一步地，步骤S2中，所述处理器分析出人脸数据或人体轮廓数据时，同时分析人员之服饰颜色而得到颜色资料；步骤S4中，所述处理器控制各自动追踪摄像机根据所述人体轮廓资料、所述人脸数据、或所述颜色数据进行追踪摄像，以得到所述追踪摄像数据。

进一步地，地下管廊内相间隔设置有多数电子指示号志，当所述人员透过通讯单元发出迷路讯息时，所述处理器根据迷路讯息控制各电子路线指示号志作动，以指示所述人员移动至目的地。

进一步地，所述地下管廊内设有多数地震报警器，所述处理器电信息连接地震局，当地震局发出地震信息时，所述处理器控制所述地震报警器作动，并根据所述地下管廊配置图划分出第一逃生路线数据及第二逃生路线数据，并根据所述第一逃生路线资料及所述第二逃生路线数据控制相对应的各电子路线指示号志进行作动，以指示地下管廊内人员分别沿所述第一逃生路线资料或所述第二逃生路线数据移动至安全地带。

进一步地，所述地下管廊内相间隔设有多数防水闸门，各相邻近二防水闸门之间将所述地下管廊区隔出多数管廊空间，于各管廊空间内分别设置有液位侦测器及排水设备，所述液位侦测器测得水位高度超过水位默认值时，发出淹水讯号至所述处理器，所述处理器根据所述淹水讯号判断淹水位置，再根据所述淹水位置启动邻近的排水设备作动；当经过预设时间后所述液位侦测器所测得水位高度依旧超过所述水位默认值时，所述处理器根据所述淹水位置启动邻近的淹水报警器作动，当所述淹水位置未分析出人员定位数据后，所述处理器控制邻近所述淹水位置之防水闸门作动以形成关门状态，并根据所述淹水位置及所述地下管廊配置图规划出第三逃生路线资料，再根据所述第三逃生路线数据控制各电子路线指示号志进行作动，以指示地下管廊内人员移动至安全地带。

进一步地，于地下管廊内配置有具有摄像设备、定位单元及通讯设备的管廊巡视机器人，所述定位单元将所述管廊巡视机器人所处位置发送定位数据至所述处理器，所述管廊巡视机器人根据地下管廊配置图依序巡视地下管廊内之各管体，并利用所述摄像设备拍摄各管体外观，得到管体拍摄数据并传送至所述处理器；所述处理器先将所述管体拍摄数据转换成第二灰阶影像数据，再根据所述第二灰阶影像数据进行BLOB分析后判断管体是否有产生损坏，当所述处理器判断管体损坏时，则立即控制管体破损报警器作动，并发送所述定位资料至工作人员。

进一步地，所述人员定位数据报括所述人体轮廓资料；当所述人员定位数据于默认时间内均呈现位于同一位置时，则所述处理器分析所述预设时间内各所述人员定位数据内的人体轮廓资料，若所述各人体轮廓数据皆相同时，则所述处理器启动安全报警器，同时将所述人员定位数据传送至救护人员。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

(1)拍摄死角少：

由于鱼眼摄像角度广，跟一般摄像镜头相比可拍摄到更大范围地下管廊内景物，再配合所述旋转机构的带动，可有效拍摄地下管廊内各个角落，再配合同一空间内至少相间隔设置二组摄像头组，使得所述摄像资料可深入地下管廊内各角落，以防止背景技术所述拍摄死角的问题，进而提升整体的定位效果及准确度。

(2)降低分析错误：

本发明除了透过人脸辨识外，也利用身体轮廓进行辨识，透过此二种辨识方式可有效降低辨识错误率。

(3)辨识错误的补救措施：

为避免所述处理器辨识错误，造成所述违规报警器不断作动而干扰现场人员，本发明也配合利用身分验证单元进行验证，以作为辨识错误的补救措施。

附图说明

图1是本发明工作流程示意图；

图2是本发明各组件链接示意图；

图中数字表示：

1 摄像头组

11 旋转机构

12 鱼眼镜头

1A 自动追踪摄像机

2 处理器

3 身分验证单元

4A 违规报警器

4B 地震报警器

4C 淹水报警器

4D 管体破损报警器

4E 安全报警器

5 电子指示号志

6 通讯单元

7A 排水设备

7B 防水闸门

7C 液位侦测器

8 管廊巡视机器人

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，本发明创作是关于一种地下管廊人员定位方法，其特征在于下列步骤：

S1：地下管廊内设置有多数自动追踪摄像机1A、多数摄像头组1相间隔分别设于地下管廊内，所述各摄像头组1分别包括旋转机构11及设于所述旋转机构之鱼眼镜头12，所述各旋转机构11带动所述各鱼眼镜头12转动360°进行摄像而得到转动角数据及摄像数据，再将转动角数据及摄像数据传送至处理器2。

上述中，所述地下管廊较佳是以长度、分隔墙、防水闸门等方式将地下管廊区分成多数空间，且于各空间内较佳是分别至少设置有二自动追踪摄像机1A，及二摄像头组1，用以提供不同方向的摄影。且，所述旋转机构11较佳是以一方向作为转动角基线，根据所述旋转机构12转动后之方向与所述转动角基线之间夹角作为所述转动角数据。

S2：所述处理器2针对所述摄像数据进行人员分析，当有人进入地下管廊内时，所述处理器2可根据所述摄像数据分析出人脸数据或人体轮廓数据，再于人员数据库中取出对应所述人体轮廓资料或所述人脸数据的人员数据，接着进行步骤S3；为了提高分析准确度，本发明也可以实施为当所述人员数据同时对应所述人体轮廓数据及所述人脸数据后，才进行步骤S3。当分析出人脸数据或人体轮廓数据时，却无法于人员数据库中取出对应所述人体轮廓资料或所述人脸数据的人员数据时，可能表示有外人进入，或是因为摄像角度问题造成所述人脸数据或所述人体轮廓数据无法形成配对，则此时会进行步骤S4。

S3：所述旋转机构11带动所述鱼眼镜头12转动，以令鱼眼镜头12中心对准所述人员，以利所述处理器2分析所述摄像机组1与人员之间的距离，所述处理器2针对所述摄像数据分析鱼眼镜头12与人员之间的距离，再根据各转动角数据及地下管廊配置图，便可清楚知道人员所处位置，接着再配合所述人员资料分析出人员定位资料，由所述人员定位资料可清楚得知人员姓名、工作单位、脸部特征、身体轮廓特征、所处位置等信息。接着，所述处理器2根据数笔同一人的人员定位资料进行整理，得到人员移动轨迹资料，透过所述人员移动轨迹资料可令相关管理人员清楚得知人员动态、工作状况等。

S4：所述处理器2控制违规报警器作动，并控制各自动追踪摄像机根据所述人体轮廓资料或所述人脸数据进行追踪摄像，以得到追踪摄像数据。若所述人员并非可疑人物，此时可透过设置于地下管廊内的身分验证单元3进行身分验证，当通过身分验证后则所述处理器2控制所述违规报警器4A停止作动。其中，所述身分验证单元3可以是瞳孔侦测器，或是与控制中心连接的通讯设备，以供对所述人员进行身分验证，无论以人工检核方式或是智慧化检核方式进行身分验证，举凡可达成身分验证的功能者，均为本说明书所指的身分验证单元3。

根据上述之定位步骤，本发明具有以下功效：

1.拍摄死角少：

由于鱼眼摄像12角度广，跟一般摄像镜头相比可拍摄到更大范围地下管廊内景物，再配合所述旋转机构11的带动，可有效拍摄地下管廊内各个角落，再配合同一空间内至少相间隔设置二组摄像头组1，使得所述摄像资料可深入地下管廊内各角落，以防止背景技术所述拍摄死角的问题。

2.降低分析错误：

本发明除了透过人脸辨识外，也利用身体轮廓进行辨识，透过此二种辨识方式可有效降低辨识错误率。

3.辨识错误的补救措施：

为避免所述处理器2辨识错误，造成所述违规报警器4A不断作动而干扰现场人员，本发明也配合利用身分验证单元4A进行验证，以作为辨识错误的补救措施。

为提高人脸辨识及身体轮廓辨识的辨识率，本发明进一步提供方法，首先先介绍人脸辨识的方法：步骤S2中，所述处理器2先将所述摄像数据从RGB三原色转成灰阶色彩而得到第一灰阶影像数据，如此一来所述处理器2可以很准确地将所述摄像数据中区分出人脸或身体轮廓，再根据所述第一灰阶影像数据分析出脸部灰阶影像数据，再将所述脸部灰阶影像数据进行BLOB分析后，再依序进行水平投影分析、垂直投影分析，再分析结果中较佳取出64种特征值，最后得到脸部特征分析数据，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对。

本发明另外再提出另一种人脸辨识方法，步骤S2中，所述处理器2将所述摄像数据根据下列公式将RGB色彩空间转换成HSV色彩空间，

其中H是作为侦测人脸的主要依据；

S代表颜色中的饱和度，其值介于0-100％；

V代表颜色的明暗度，其值介于0-100％；

R、G、B代表所述摄像资料的红色、绿色、蓝色的参数值；

将HSV色彩空间内符合下列公式的点设为1，不符合的点设为0，以将肤色部分自背景颜色区隔出：

S≥10，V≥25，S≤-H-0.1V+110，H≤-0.4V+75，

如此一来，所述摄像资料中属于人脸部分会留下来，属于背景部分则会变成空白，接着再进行人脸辨识。

接着，来介绍提高身体轮廓辨识度的方法：所述处理器2根据所述第一灰阶影像数据分析出身体轮廓解析资料，再根据所述身体轮廓解析资料进行傅立叶描述符分析，再从分析结果中取出约10种的特征值，而得到身体轮廓特征分析数据，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对。

又，所述处理器2在执行步骤S3的过程中可能会发现地下管廊内某些禁止进入的区域有人入侵，又或者人员进入不是自己工作岗位的地区，此时为防止有任何工安意外或者有人蓄意破坏，本发明创作进一步提供报警功能，以提前预防可能发生的意外，其实施方式为：所述人员数据报括禁止移动区域数据，当所述处理器2判断所述人员定位数据落入所述禁止移动区域数据时，执行步骤S4。如此一来，不仅可提前防止各种可能事件发生，同时也可透过身分验证单元3来做身分验证，来降低误判事情产生。

接着看到步骤S4，为防止因人脸辨识或身体轮廓辨识所需时间较长，造成所述自动追踪摄像机1A来不及进行人员的追踪，本发明创作者认为，若可利用人员当下服装颜色来作为紧急事件的追踪判断基础，将可大幅改善上述问题，因此，本发明创作进一步可以实施为：在步骤S2中，所述处理器2分析出人脸数据或人体轮廓数据时，同时分析人员之服饰颜色而得到颜色资料，并将所述颜色资料纳入所述人员定位资料及所述人员移动轨迹资料内；步骤S4中，所述处理器2控制各自动追踪摄像机1A根据所述人体轮廓资料、所述人脸资料、或所述颜色数据其中之一为基础来进行追踪摄像，以得到所述追踪摄像数据，以本实施例来说，以颜色数据来作为比对基础会降低比对所需时间，进而可使所述自动追纵摄像机1A得以快速追踪可疑人员。

再来，本发明可配合各种机构来达成不同目的，可更有效面对各种地下管廊内可能发生的状况，以下一一介绍各种实施方式：

(1)首先，由于地下管廊面积广大，很可能人员在地下管廊内工作时会发生迷路等状况，为有效避免人员迷路等问题，本发明利用前述定位功能再配合指示号志来导引内部人员离开。为此，本发明创作进一可以实施为：地下管廊内相间隔设置有多数电子指示号志5，当所述人员透过通讯单元6发出迷路讯息时，所述迷路讯息内较佳含有目的地信息，所述处理器2根据迷路讯息及所述人员定位数据，控制各电子路线指示号志5作动，例如控制人员定位处到目的地之间的电子路线指示号志5作动，以指示所述人员移动至目的地。又，若所述通讯单元6为设置于所述地下管廊内的通讯设备时，则所述处理器2根据所述通讯单元之位置及目的地来控制电子路线指示号志5作动

(2)部分位于地震带的区域，为避免地下管廊因地震造成人员受困无法逃离，本发明创作也可以利用前述实施例的所述电子指示号志5来只是地下管廊内的人员离散，其实施方式为：所述地下管廊内设有多数地震报警器4B，所述处理器2电信息连接地震局，当地震局发出地震信息时，所述处理器2控制所述地震报警器4B作动，并根据所述地下管廊配置图划分出第一逃生路线数据及第二逃生路线数据，并根据所述第一逃生路线资料及所述第二逃生路线数据控制相对应的各电子路线指示号志5进行作动，以指示地下管廊内人员分别沿所述第一逃生路线资料或所述第二逃生路线数据移动至安全地带。

而此实施例中，所述处理器2较佳根据地下管廊配置图及各人员定位资料得知地下管廊内各处人员位置、数量，再根据这些人员的位置、数量来规划出合理的逃生路线，以快速疏导人员逃生。

(3)本发明创作不仅考虑到地震时的逃生方式，更进一步也考虑到淹水时的逃生方式，一旦地下管廊淹水时，第一步先启动排水设备7A进行排水，当发现排水设备7A无法有效排水时则启动防水闸门7B，先将淹水区域隔离后再通知人员疏散。其实施方式为：所述地下管廊内相间隔设有多数防水闸门7B，各相邻近二防水闸门7B之间将所述地下管廊区隔出多数管廊空间，如此一来当所述防水闸门启动后便可有效将淹水区域进行隔离，除了可防止淹水灾情蔓延之外，也可拖延时间以利内部人员逃生。于各管廊空间内分别设置有液位侦测器7C及排水设备7A，所述液位侦测器7C测得水位高度超过水位默认值时，发出淹水讯号至所述处理器2，所述处理器2根据所述淹水讯号进行定位以判断淹水位置，再根据所述淹水位置启动邻近的排水设备7A作动以作为初步淹水应对措施。

当经过预设时间后所述液位侦测器7C所测得水位高度依旧超过所述水位默认值时，表示淹水情况已不容小觑，这时所述处理器2根据所述淹水位置启动邻近的淹水报警器4C作动，当所述淹水位置未分析出人员定位数据后，所述处理器2控制邻近所述淹水位置之防水闸门7B作动以形成关门状态，如此一来可防止人员受困于所述防水闸门内7B。接着，所述处理器2并根据所述淹水位置及所述地下管廊配置图规划出第三逃生路线资料，再根据所述第三逃生路线数据控制各电子路线指示号志5进行作动，以指示地下管廊内人员移动至安全地带。

而本实施例中，所述处理器2所规划的逃生路线不限于第三逃生路线，也可以有第四逃生路线，利用多个逃生路线来有效协助人员逃生。且，所述第三逃生路线与所述第四逃生路线的规划，较佳根据地下管廊配置图及各人员定位资料得知地下管廊内目前各处人员位置、数量，再根据这些人员的位置、数量来规划出合理的逃生路线，以快速疏导人员逃生。

(4)本发明创作再进一步考虑到地下管廊内各管线是否产生破损等状况，为第一时间发掘出有问题的管线并提前进行补救，本发明创作可实施为：于地下管廊内配置有具有摄像设备、定位单元及通讯设备的管廊巡视机器人8，所述管廊巡视机器人8根据所述地下管廊配置图进行管线的巡视，过程中所述定位单元将所述管廊巡视机器人8所处位置发送定位数据至所述处理器2，以利所述处理器2掌控目前所述管廊巡视机器人8的位置。所述管廊巡视机器人8根据地下管廊配置图依序巡视地下管廊内之各管体，并利用所述摄像设备拍摄各管体外观，得到管体拍摄数据并传送至所述处理器2。所述处理器2先将所述管体拍摄数据转换成第二灰阶影像数据，再根据所述第二灰阶影像数据进行BLOB分析后可有效判断管体是否有产生破损等问题，当所述处理器2判断管体损坏时，则立即控制管体破损报警器4D作动，并发送所述定位资料至工作人员。

如此一来，本发明创作利用管廊巡视机械人不仅可有效节省人力，达到定期巡视各管体的功能外，也提供事前预防的功能，以避免管体破损时所造成的各种问题。又，所述管廊巡视机械人不只有前述功能，更可设置所述通讯设备，以利人员与控制中心进行通讯，又或者当人员迷路时，也可利用所述管廊巡视机械人作为向导，来协助人员到达目的地。更可结合前述身分验证单元3，令所述管廊巡视机械人8具有身分验证的功能。

(5)由于地下管廊内的工作具有一定风险，为使人员在发生意外时可第一时间发现进行相关救助措施，本发明创作又进一步可以实施为：所述人员定位数据报括所述人体轮廓资料；当所述人员定位数据于默认时间内均呈现位于同一位置时，则所述处理器2分析所述预设时间内各所述人员定位数据内的人体轮廓资料，若所述各人体轮廓数据皆相同时，则所述处理器2启动安全报警器4E，同时将所述人员定位数据传送至救护人员。

本实施例主要利用人员发生意外倒地时，往往呈现数分钟静止不动的状态，故人体轮廓保持不变，因此，当所述处理器发现人体轮廓数据所呈现的人体轮廓均相同时，可判断出人员发生意外需紧急救援，藉此来确保地下管廊内的人员工作安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地下管廊人员定位方法，其特征在于下列步骤，

S1：管廊内设置有多数自动追踪摄像机、多数摄像头组相间隔分别设于管廊内，所述各摄像头组分别包括旋转机构及设于所述旋转机构之鱼眼镜头，所述各旋转机构带动所述各鱼眼镜头转动360°进行摄像而得到转动角数据及摄像数据，再将转动角数据及摄像数据传送至处理器；

S2：所述处理器针对所述摄像数据进行人员分析，当分析出人脸数据或人体轮廓数据时，于人员数据库中取出对应所述人体轮廓数据或所述人脸数据的人员数据，接着进行步骤S3；当分析出人脸数据或人体轮廓数据时，却无法于人员数据库中取出对应所述人体轮廓数据或所述人脸数据的人员数据时，则进行步骤S4；

S3：所述旋转机构带动所述鱼眼镜头转动，以令鱼眼镜头中心对准所述人员，所述处理器针对所述摄像数据分析鱼眼镜头与人员之间的距离，再根据各转动角数据、管廊配置图、所述人员数据分析出人员定位数据，所述处理器根据数笔同一人的人员定位数据进行整理，得到人员移动轨迹资料；

S4：所述处理器控制违规报警器作动，并控制各自动追踪摄像机根据所述人体轮廓数据或所述人脸数据进行追踪摄像，以得到追踪摄像数据；若所述人员透过设置于管廊内的身份验证单元通过身份验证后，则所述处理器控制所述违规报警器停止作动。

2.如权利要求1所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，步骤S2中，所述处理器先将所述摄像数据转换成第一灰阶影像数据，再根据所述第一灰阶影像数据分析出脸部灰阶影像数据，再将所述脸部灰阶影像数据进行BLOB分析后，再依序进行水平投影分析、垂直投影分析，最后得到脸部特征分析数据，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对。

3.如权利要求2所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，步骤S2中，所述处理器将所述摄像数据根据下列公式将RGB色彩空间转换成HSV色彩空间，

其中H是作为侦测人脸的主要依据；

S代表颜色中的饱和度，其值介于0-100％；

V代表颜色的明暗度，其值介于0-100％；

R、G、B代表所述摄像数据的红色、绿色、蓝色的参数值；

将HSV色彩空间内符合下列公式的点设为1，不符合的点设为0，以将肤色部分自背景颜色区隔出，再将所述脸部特征分析数据与所述各人员数据进行比对：

S≥10,V≥25,S≤-H-0.1V+110,H≤-0.4V+75,

4.如权利要求2或3所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，步骤S2中，所述处理器根据所述第一灰阶影像数据分析出身体轮廓解析资料，再根据所述身体轮廓解析资料进行傅立叶描述符分析，得到身体轮廓特征分析数据，再将所述身体轮廓特征分析数据与所述各人员数据进行比对。

5.如权利要求4所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，步骤S2中，所述处理器分析出人脸数据或人体轮廓数据时，同时分析人员之服饰颜色而得到颜色数据；步骤S4中，所述处理器控制各自动追踪摄像机根据所述人体轮廓数据、所述人脸数据、或所述颜色数据进行追踪摄像，以得到所述追踪摄像数据。

6.如权利要求5所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，管廊内相间隔设置有多数电子指示号志，当所述人员透过通讯单元发出迷路讯息时，所述处理器根据迷路讯息控制各电子路线指示号志作动，以指示所述人员移动至目的地。

7.如权利要求6所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，所述管廊内设有多数地震报警器，所述处理器电信息连接地震局，当地震局发出地震信息时，所述处理器控制所述地震报警器作动，并根据所述管廊配置图划分出第一逃生路线数据及第二逃生路线数据，并根据所述第一逃生路线数据及所述第二逃生路线数据控制相对应的各电子路线指示号志进行作动，以指示管廊内人员分别沿所述第一逃生路线数据 或所述第二逃生路线数据移动至安全地带。

8.如权利要求7所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，所述管廊内相间隔设有多数防水闸门，各相邻近二防水闸门之间将所述管廊内隔出多数管廊空间，于各管廊空间内分别设置有液位侦测器及排水设备，所述液位侦测器测得水位高度超过水位默认值时，发出淹水讯号至所述处理器，所述处理器根据所述淹水讯号判断淹水位置，再根据所述淹水位置启动邻近的排水设备作动；当经过预设时间后所述液位侦测器所测得水位高度依旧超过所述水位默认值时，所述处理器根据所述淹水位置启动邻近的淹水报警器作动，当所述淹水位置未分析出人员定位数据后，所述处理器控制邻近所述淹水位置之防水闸门作动以形成关门状态，并根据所述淹水位置及所述管廊配置图规划出第三逃生路线数据，再根据所述第三逃生路线数据控制各电子路线指示号志进行作动，以指示管廊内人员移动至安全地带。

9.如权利要求8所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，于管廊内配置有具有摄像设备、定位单元及通讯设备的管廊巡视机器人，所述定位单元将所述管廊巡视机器人所处位置发送定位数据至所述处理器，所述管廊巡视机器人根据管廊配置图依序巡视管廊内之各管体，并利用所述摄像设备拍摄各管体外观，得到管体拍摄数据并传送至所述处理器；所述处理器先将所述管体拍摄数据转换成第二灰阶影像数据，再根据所述第二灰阶影像数据进行BLOB分析后判断管体是否有产生损坏，当所述处理器判断管体损坏时，则立即控制管体破损报警器作动，并发送所述定位数据至工作人员。

10.如权利要求9所述的地下管廊人员定位方法，其特征在于，所述人员定位数据包括所述人体轮廓数据；当所述人员定位数据于默认时间内均呈现位于同一位置时，则所述处理器分析所述预设时间内各所述人员定位数据内的人体轮廓数据，若所述各人体轮廓数据皆相同时，则所述处理器启动安全报警器，同时将所述人员定位数据传送至救护人员。

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