CN111314006A - 基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法 - Google Patents
基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111314006A CN111314006A CN201911233192.XA CN201911233192A CN111314006A CN 111314006 A CN111314006 A CN 111314006A CN 201911233192 A CN201911233192 A CN 201911233192A CN 111314006 A CN111314006 A CN 111314006A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clock
- curve
- time
- master
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
- H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
- H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0682—Clock or time synchronisation in a network by delay compensation, e.g. by compensation of propagation delay or variations thereof, by ranging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0644—External master-clock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
一种基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法,IEEE1588同步协议确定动态延时,据主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,将变电站与发电厂之间传输的有功负荷散点分布情况,推算出变电站从时钟与发电站主时钟同步的有功负荷散点分布,同步精度满足要求,再由曲线拟合获得有功负荷曲线。优点是:提高发电厂和变电站数据同步可靠性,以确保变发电厂对电站数据的可用性,为智能电网可靠运行提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法,特别涉及发电厂与变电站间、变电站与变电站间的基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法。
背景技术
随着计算机技术、云计算技术和大数据分析技术的发展和广泛应用,更多基于电网大数据的高级应用对发电厂与变电站间、以及变电站之间数据的同步性和同步稳定性提出了更高要求。
然而,由于目前变电站建设初期,对全站时间同步***考虑不够全面,使变电站内同时存在多套对时***,多个时钟源完成站内设备的时间同步,这样由于不同授时设备同步精度的差异,造成了站内不同设备时间同步精度不同,报文时间标志也不同,使调度端对各变电站上送数据的可用性降低。因此,如何提高发电厂和变电站数据同步可靠性,成为变电站数据可靠性的关键环节。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法,提高发电厂和变电站数据同步可靠性,以确保变发电厂对电站数据的可用性。
本发明的技术方案是:
一种基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法,其特征是:
具体步骤如下:
步骤1IEEE1588同步协议确定动态延时曲线
发电厂时钟为主站主时钟、变电站时钟为厂站从时钟,假设主站主时钟、厂站从时钟间偏差恒定、传输路径对称,则
t1+Delay=t2+Offset (1)
t4=t3+Offset+Delay (2)
其中,t1代表主站主时钟发出指令时刻,t2代表厂站从时钟接收到t1发出的指令指令时刻。;
t3代表厂站从时钟发出指令时刻,t4代表主站主时钟接收到t3发出的指令时刻;
Delay表示报文传输的网络延时,Offset表示主时钟与从时钟的偏差;
由式(1)和式(2)可以得到:
Delay=(t2-t1)+(t4-t3)/2 (3)
Offset=(t4-t3)-(t2-t1)/2 (4)
得到了从时钟与主时钟间的偏差Offset,记为Δt,在不同时刻,主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布;
步骤2同步有功负荷
根据主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,将变电站与发电厂之间传输的有功负荷散点分布情况,推算出变电站从时钟与发电站主时钟同步的有功负荷散点分布,再由曲线拟合获得有功负荷曲线;
步骤3曲线拟合
假设给定数据点(xi,yi)(i=0,1,...,m),xi代表时间t,yi代表有功负荷P;
根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点,而是曲线y=f(x)的近似曲线y=p(x);
即
求得式(7)中a0,a1,...an的多元函数,获得I=I(a0,a1,...an)的极值,得出最小二乘法多项式拟合曲线,即有功负荷拟合曲线。
本发明的有益效果:
根据主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,将变电站与发电厂之间传输的有功负荷散点分布情况,推算出变电站从时钟与发电站主时钟同步的有功负荷散点分布,同步精度满足要求,再由曲线拟合获得有功负荷曲线,提高发电厂和变电站数据同步可靠性,以确保变发电厂对电站数据的可用性,为智能电网可靠运行提供保障。
附图说明
图1是本发明实施例的A站的时钟偏差Δt散点分布图;
图2的B站的时钟偏差Δt散点分布图;
图3是本发明实施例A站有功负荷散点分布图;
图4是本发明实施例B站有功负荷散点分布图;
图5是图3中A站前移Δt后有功负荷散点分布图;
图6是图4中B站前移Δt后有功负荷散点分布图;
图7是图5中有功负荷散点分布拟合后所得有功负荷曲线图;
图8是图6中有功负荷散点分布拟合后所得有功负荷曲线图。
具体实施方式
实施例
假设某区域内含发电站(A站)和220kV变电站(B站),假定发电站和变电站内有主变1台,220kV出线1回。为保证两站的独立性,各站配置独立的间隔交换机,同时满足***双重化冗余设计要求。220kV线路间隔通过1台合并单元和1台智能单元实现220kV线路保护和测控功能,220kV母联间隔采集本间隔和母线PT间隔的数字量和状态量实现220kV母联保护测控功能,母差保护IED跨间隔采集信息实现220kV母差保护功能。A站和B站两站间的有功负荷和Δt的采集如表1所示,其中时钟偏差Δt计算方式如下:
Delay=(t2-t1)+(t4-t3)/2 (1)
offset=(t4-t3)-(t2-t1)/2 (2)
t1代表主站主时钟发出指令时刻,t2代表厂站从时钟接收到t1发出的指令指令时刻。;
t3代表厂站从时钟发出指令时刻,t4代表主站主时钟接收到t3发出的指令时刻;
得到了从时钟与主时钟间的偏差Offset,记为Δt,在不同时刻,主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,如图1、图2所示(横坐标为t,单位:s);
表1有功负荷和Δt(单位:μs)的采集表
根据主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,将变电站与发电厂之间传输的有功负荷散点分布情况(如图3、图4(横坐标为t,单位:s)),推算出变电站从时钟与发电站主时钟同步的有功负荷散点分布(如图5、图6(横坐标为t,单位:s)),再由曲线拟合获得有功负荷曲线;
曲线拟合具体步骤如下:
假设给定数据点(xi,yi)(i=0,1,...,m),xi代表时间t,yi代表有功负荷P;
根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点,而是曲线y=f(x)的近似曲线y=p(x);
即
求得式(4)中a0,a1,...an的多元函数,获得I=I(a0,a1,...an)的极值;
为了求得符合条件的a值,对等式右边求ai偏导数;是关于a0,a1,...an的线性方程组,用矩阵表示为:
以上仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法,其特征是:
具体步骤如下:
步骤1IEEE1588同步协议确定动态延时曲线
发电厂时钟为主站主时钟、变电站时钟为厂站从时钟,假设主站主时钟、厂站从时钟间偏差恒定、传输路径对称,则
t1+Delay=t2+Offset (1)
t4=t3+Offset+Delay (2)
其中,t1代表主站主时钟发出指令时刻,t2代表厂站从时钟接收到t1发出的指令指令时刻。;
t3代表厂站从时钟发出指令时刻,t4代表主站主时钟接收到t3发出的指令时刻。;
Delay表示报文传输的网络延时,Offset表示主时钟与从时钟的偏差;
由式(1)和式(2)可以得到:
Delay=(t2-t1)+(t4-t3)/2 (3)
Offset=(t4-t3)-(t2-t1)/2 (4)
得到了从时钟与主时钟间的偏差Offset,记为Δt,在不同时刻,主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,使得从时钟同步于主时钟;
步骤2同步有功负荷
根据主时钟与从时钟偏差Δt的坐标点形成散点分布,将变电站与发电厂之间传输的有功负荷散点分布情况,推算出变电站从时钟与发电站主时钟同步的有功负荷散点分布,再由曲线拟合获得有功负荷曲线;
步骤3曲线拟合
假设给定数据点(xi,yi)(i=0,1,...,m),xi代表时间t,yi代表有功负荷P;
根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点,而是曲线y=f(x)的近似曲线y=p(x);
即
求得式(7)中a0,a1,...an的多元函数,获得I=I(a0,a1,...an)的极值,得出最小二乘法多项式拟合曲线,即有功负荷拟合曲线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911233192.XA CN111314006B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911233192.XA CN111314006B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111314006A true CN111314006A (zh) | 2020-06-19 |
CN111314006B CN111314006B (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=71150640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911233192.XA Active CN111314006B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111314006B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112083713A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-15 | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 | 一种时序修正校验控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100094574A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Guangyu He | Method for state estimation based on the measured data of the data-acquisition system in power system |
CN103763052A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-04-30 | 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 | 转发式测轨***时间偏差测量方法及装置 |
CN103984305A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-13 | 国网吉林省电力有限公司 | 基于数据统计分析的电网自动化设备时钟状态评估方法 |
CN109829613A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-31 | 国网山东省电力公司淄博供电公司 | 一种配电网双时间尺度状态估计方法及*** |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201911233192.XA patent/CN111314006B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100094574A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Guangyu He | Method for state estimation based on the measured data of the data-acquisition system in power system |
CN103763052A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-04-30 | 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 | 转发式测轨***时间偏差测量方法及装置 |
CN103984305A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-13 | 国网吉林省电力有限公司 | 基于数据统计分析的电网自动化设备时钟状态评估方法 |
CN109829613A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-31 | 国网山东省电力公司淄博供电公司 | 一种配电网双时间尺度状态估计方法及*** |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112083713A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-15 | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 | 一种时序修正校验控制方法 |
CN112083713B (zh) * | 2020-09-24 | 2023-12-15 | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 | 一种时序修正校验控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111314006B (zh) | 2022-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101795020B (zh) | 变电站智能电子设备的自动对时同步*** | |
CN102130504B (zh) | 交互式采样值传输***及其采样值传输方法 | |
CN103036216B (zh) | 应用于智能化变电站数字化母差保护***及时钟同步方法 | |
CN106130679A (zh) | 主从时钟同步方法与*** | |
CN111314006B (zh) | 基于无时标越限数据传送的时间延时曲线拟合方法 | |
CN201436763U (zh) | 电力***时间同步装置 | |
CN105162252A (zh) | 基于cid文件的即插即用配电终端信息实现自动映射的方法 | |
CN102546147A (zh) | 基于sdh网络实现广域保护***精确网络对时方法 | |
CN109450583B (zh) | 一种基于机器自学习的高精度网络对时同步方法 | |
CN111221794A (zh) | 配电网广域量测控制***多源数据融合方法 | |
CN105306327A (zh) | 一种基于高速以太网工业总线的微电网控制***实现方法 | |
Ridwan et al. | Review of digital substation equipment and technical specification in Indonesia | |
CN103458024A (zh) | 一种用于列车自动监控***人机界面数据更新及同步方法 | |
CN102420667A (zh) | 一种基于同步数字体系的时间同步网的***与实现方法 | |
Bhardwaj et al. | A review on various standards for digital substation | |
CN102738897A (zh) | 一种智能变电站离线配置资源信息融合的方法 | |
CN102142718B (zh) | 一种用于分布式保护***的时标跟踪的同步采样方法 | |
CN112039032B (zh) | 广域无线同步集中式多级多端差动保护***及实现方法 | |
CN107809106B (zh) | 一种配电网保护测控电压电流数据同步处理装置及方法 | |
CN202268746U (zh) | 一种微网远动通信单元 | |
CN104463699A (zh) | 一种智能变电站站控层信息的提取方法及装置 | |
CN106160226B (zh) | 一种提高智能变电站ptp对时精度的方法 | |
Andersson et al. | Optimized architectures for process bus with IEC 61850-9-2 | |
CN103533066A (zh) | 一种过程层装置实现光纤纵差数据收发和同步的方法 | |
CN202374278U (zh) | 一种基于同步数字体系的时间同步网的*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |