CN111308984A - 信息显示方法、装置、电机驱动器、***及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了信息显示方法、装置、电机驱动器、***及可读存储介质，该方法通过预设的采集装置获取报警的报警信息和诊断信息，电机驱动器将报警信息和诊断信息关联存储，当接收到信息显示指令后，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的诊断信息，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。本发明还提供了信息显示装置、电机驱动器、***可读存储介质，在电机驱动器发生报警，除了显示报警信息外，还显示诊断信息，以供相关技术人员对该报警的产生原因进行分析，减少了相关技术人员盲目尝试，进而减少了分析时间，提升故障处理效率，提升用户体验。

Description

信息显示方法、装置、电机驱动器、***及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及但不限于电子技术领域，具体而言，涉及但不限于信息显示方法、装置、电机驱动器、***及可读存储介质。

背景技术

在电机驱动器现场应用过程中，难免会有很多报警出现，有些报警很偶然很随机，对于相同的报警其产生原因多样，相关技术人员对该报警的产生原因的分析需要考虑到各个因素并进行逐一测试排除，以找到真正的故障原因，很费时，用户体验度低。

发明内容

本发明实施例提供的信息显示方法、装置、电机驱动器、***及可读存储介质，主要解决的技术问题是相关技术中针对电机驱动器报警的产生原因的分析费时，用户体验度低。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信息显示方法，所述信息显示方法包括：

当电机驱动器发生报警时，获取所述报警的报警信息和诊断信息；

将所述报警信息和所述诊断信息关联存储；

从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与所述目标报警信息关联的目标诊断信息；

将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

可选地，所述将所述报警信息和所述诊断信息关联存储包括：

将最近获取到的第一预设数量的所述报警信息和所述诊断信息按照第一预设规则关联存储；

或，

将第一预设时间获取到的所述报警信息和所述诊断信息按照第二预设规则关联存储。

可选地，所述第一预设规则包括以下的其中一种：按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照时间顺序，由晚到早关联存储；

所述第二预设规则包括以下的其中一种：按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照时间顺序，由晚到早关联存储。

可选地，所述从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息包括：

确定第二预设时间的所述报警信息为目标报警信息；

或，

确定最近存储的第二预设数量的所述报警信息为目标报警信息。

可选地，所述诊断信息包括诊断项目，所述诊断项目包括以下至少之一：

输出状态、输入状态、内部状态、泄放电阻过载率、电机过载率、第四预设时间电机最大电流、编码器错误计数、反馈位置、指令位置、驱动器温度、直流母线电压、W/B相电流、U/A相电流、电机转矩、电机速度、速度给定、相对位置误差、位置指令速度、故障时间。

可选地，所述报警信息包括报警标识和报警提示，所述将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个区域进行关联显示包括：

在第一显示区域列表显示所述目标报警信息的报警标识，在第二显示区域显示当前选中的目标报警信息的报警提示，在第三显示区域显示当前选中的目标报警信息所对应的目标诊断信息。

可选地，所述报警提示包括以下至少之一：报警原因、检查内容、处理方式。

可选地，所述第一显示区域位于显示界面的左侧，所述第二显示区域位于所述第一显示位置的右侧，所述第三显示区域位于所述第二显示位置的下侧。

可选地，所述信息显示方法还包括：

获取报警报告模板；

确定至少一条所述目标报警信息、确定至少一个所述诊断项目及诊断项目对应的所述检测值；

根据确定的所述目标报警信息、所述诊断项目、所述检测值通过所述报警报告模板生成报警报告。

可选地，所述目标报警信息包括报警标识，所述报警标识包括故障代码、故障名称；所述目标诊断信息包括诊断项目和检测值；所述根据确定的所述目标报警信息、所述诊断项目、所述检测值通过所述报警报告模板生成报警报告包括：

对所述目标报警信息根据第四预设规则配置故障编码；

对所述诊断项目根据第五预设规则配置参数序号；

所述目标报警信息、所述目标诊断信息、所述故障编码和所述参数序号创建二维表；

将所述二维表填写入所述报警报告模板，生成所述报警报告。

可选地，所述根据所述目标报警信息、所述目标诊断信息、所述故障编码和所述参数序号创建二维表包括：

将所述故障编码、所述故障代码和所述故障名称并列作为行标题；

将所述参数序号和所述诊断项目并列作为列标题；

将所述检测值分别填写入对应的区域，以创建所述二维表。

可选地，所述将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示包括：

所述电机驱动器包括第一显示屏，所述第一显示屏将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示；

和/或，

所述电机驱动器将所述目标报警信息和所述目标诊断信息发送给上位机，所述上位机包括第二显示屏，所述第二显示屏将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

本发明实施例还提供了一种信息显示装置，其特征在于，所述信息显示装置包括：

第一获取模块，用于当电机驱动器发生报警时，获取所述报警的报警信息和诊断信息；

第一存储模块，用于将所述报警信息和所述诊断信息关联存储；

第一确定模块，用于从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与所述目标报警信息关联的目标诊断信息；

第一显示模块，用于将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

本发明实施例还提供了一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述各实施例中任一项所述的信息显示方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种信息显示***，所述信息显示***包括电机驱动器和上位机，所述电机驱动器包括第二获取模块、第二存储模块、第二确定模块，所述上位机包括第二显示模块，其特征在于，

所述第二获取模块，用于当电机驱动器发生报警时，获取所述报警的报警信息和诊断信息；

所述第二存储模块，用于将所述报警信息和所述诊断信息关联存储；

所述第二确定模块，用于从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与所述目标报警信息关联的目标诊断信息；

所述第二显示模块，用于将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述各实施例中任一项所述的信息显示方法的步骤。

本发明的有益效果是：

本发明提供的信息显示方法、装置、电机驱动器、***及可读存储介质，信息显示方法通过预设的采集装置获取报警的报警信息和诊断信息，电机驱动器将报警信息和诊断信息关联存储，当接收到信息显示指令后，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的诊断信息，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示，在电机驱动器发生报警，除了显示报警信息外，还显示诊断信息，以供相关技术人员对该报警的产生原因进行分析，减少了相关技术人员盲目尝试，进而减少了分析时间，提升故障处理效率，提升用户体验。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种信息显示方法流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种显示界面的示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种二维表示意图；

图4-1为本发明实施例一提供的另一种二维表示意图；

图4-2-1为本发明实施例一提供的另一种二维表示意图；

图4-2-2-1为本发明实施例一提供的另一种二维表示意图；

图4-2-2-2为图4-2-2-1的A处层叠显示的打开示意图；

图5-1为本发明实施例二中诊断信息的诊断数据的数组1的示意图；

图5-2为本发明实施例二中报警信息的数组2的示意图；

图5-3为本发明实施例二中诊断信息的数组3的示意图；

图6为本发明实施例二中目标报警信息和目标诊断信息关联显示的一种显示界面的示意图；

图7为本发明实施例二中一种历史报警报告的示意图；

图8为本发明实施例三提供的一种信息显示装置的结构示意图；

图9为本发明实施例四提供的一种电机驱动器的结构示意图；

图10为本发明实施例五提供的一种信息显示***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

请参见图1，本实施例提供的一种信息显示方法包括：

S101：当电机驱动器发生报警时，获取报警的报警信息和诊断信息；

S102：将报警信息和诊断信息关联存储；

S103：从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的目标诊断信息；

S104：将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

其中，报警信息包括报警标识，用于标识该报警，可以理解为该报警的身份识别码，报警标识包括故障名称和故障代码，关于报警信息的获取以及故障名称、故障代码的制定可以采用相关技术的方法加以获取。应当知晓的是，故障名称和故障代码本领域技术人员可以根据需要进行制定或更改。

在一些实施例中，报警信息还包括报警提示，报警提示包括但不限于报警原因、检查内容、处理方式等。

其中，诊断信息包括但不限于诊断项目和检测值。在一些实施例中，诊断项目包括但不限于以下至少之一：输出状态、输入状态、内部状态、泄放电阻过载率、电机过载率、第四预设时间电机最大电流、编码器错误计数、反馈位置、指令位置、驱动器温度、直流母线电压、W/B相电流、U/A相电流、电机转矩、电机速度、速度给定、相对位置误差、位置指令速度、故障时间。检测值与各个诊断项目一一对应。需要说明的是，对于各个诊断项目的检测值的计量单位，需预先指定统一的标准。例如，对于故障时间，以秒为单位；对于位置指令速度，以rpm为单位；对于直流母线电压以伏为单位；对于驱动器温度，以摄氏度为单位等。

需要说明的是，诊断信息与报警信息是一一对应的。诊断信息包括报警发生的电机驱动器的诊断项目的检测值，表明的是该报警信息产生的一定时间内电机驱动器的运行状态。需要说明的是，报警信息产生的一定时间可以是本领域技术人员根据需要设定的。对于不同的检测项目该时间的设定可以有所不同，可以是报警信息发生的时刻，也可以是报警信息发生之后1s等。又例如电机最大电流可以是第四预设时间，其中第四预设时间为报警信息产生后2s内。

在一些实施例中，电机驱动器发生报警时，可以通过预先设置的采集装置采集电机驱动器的各个诊断项目的检测值。

有时分析某一报警的产生原因仅需要特定的几个诊断项目的电机驱动器的检测值，并不需要全部的诊断项目的检测值，为使资源占用更少，技术人员分析更加便利，一目了然，电机驱动器发生报警时，可以通过预先设置的采集装置采集电机驱动器的各个诊断项目的检测值，根据报警信息中的故障代码或故障名称获取该次报警所对应的诊断项目，及该诊断项目对应的采集到的检测值作为诊断信息。

为进一步提升资源利用率，降低非必要的数据存储，可以对报警信息和诊断信息的存储加以规则限定，一方面可以使得若发生数据溢出可以自动保留较近存储的数据，删除较早发生的报警的报警信息所对应的报警数据和诊断信息所对应的诊断数据，另一方面，可以相关技术人员可以根据实际情况设定一个合理的存储规则，避免无用数据对存储空间的占用。

在一些实施例中，将报警信息和诊断信息关联存储包括：将最近获取到的第一预设数量的报警信息和诊断信息按照第一预设规则关联存储。

其中，第一预设规则包括以下任意之一：按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照时间顺序，由晚到早关联存储；按照报警信息的类别，按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照报警信息的类别，按照时间顺序，由晚到早关联存储。

可以理解，第一预设规则为对获取到的多次报警的报警信息和诊断信息的存储顺序的限定。其中，时间顺序为报警发生的时间顺序，例如，在11月1日 20点55分23秒发生了报警A，在11月2日20点55分28秒又发生了下一次报警B，则若第一预设规则是按照时间顺序，由早到晚关联存储，则报警A的存储优先级高于报警B的存储优先级；若第一预设规则是按照时间顺序，由晚到早关联存储，则报警B的存储优先级高于报警A的存储优先级，也即，在未发生报警B之前，报警A的存储优先级最高，发生了报警B后，报警A的存储优先级降低一级，报警B的存储优先级最高。

需要说明的是，报警信息的类别也即根据报警信息的故障名称或故障代码，来进行分类。由于故障代码和故障名称两个一一对应，根据故障代码进行分类其实与根据故障名称进行分类其实结果是一致的。

其中，第一预设数量为相关技术人员根据实际需要设定的一个合理的数量。例如，仅存储最近获取到的20个报警的报警信息和诊断信息。假设当前已存储了20组报警信息和对应的诊断信息，下一时刻又发生了一次报警M，则根据报警发生的时间先后，删除最早发生的报警的报警信息和诊断信息，将下一时刻也即最近发生的这一次报警M的报警信息和诊断信息进行关联存储。

其中，第一预设数量还可以细分为不同报警信息的类别设置不同的第一预设数量，各报警信息的类型分别根据其对应的第一预设数量进行滚动存储。例如，当前存储有故障代码001的报警信息和诊断信息10组，故障代码001对应的第一预设数量为10，当前存储有故障代码002的报警信息和诊断信息9组，故障代码002对应的第一预设数量为10，下一时刻发生报警A，报警A的故障代码为002，则直接将最新发生的报警A的报警信息和诊断信息关联存储。再下一时刻发生报警B，报警B的故障代码为002，则将当前存储的报警的故障代码为002的各报警中，发生时间最早的一组报警信息和诊断信息进行删除后，存储最新的报警B的报警信息和诊断信息。

在另一些实施例中，将报警信息和诊断信息关联存储包括：将第一预设时间获取到的报警信息和诊断信息按照第二预设规则关联存储。

其中，第二预设规则包括以下任意之一：按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照时间顺序，由晚到早关联存储；按照报警信息的类别，按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照报警信息的类别，按照时间顺序，由晚到早关联存储。

可以理解，第二预设规则为对获取到的多次报警的报警信息和诊断信息的存储顺序的限定。

需要说明的是，在该实施例中报警信息的类别也即根据报警信息的故障名称或故障代码来进行分类。由于故障代码和故障名称两个一一对应，根据故障代码进行分类其实与根据故障名称进行分类其实结果是一致的。

其中，第一预设时间为相关技术人员根据实际需要设定的一个合理的时间段。例如，仅存储最近20分钟发生的报警的报警信息和诊断信息。假设当前时间为12：00，当前已存储了从11:40-12:00共计20分钟报警信息和对应的诊断信息，1分钟后，12:01又发生了一次报警H，则根据报警发生的时间先后，删除最早发生的报警的报警信息和诊断信息，也即，将11:40-11:41之间发生的报警的报警信息和对应的诊断信息进行删除，将最近发生的这一次报警H，也即 12:01发生的报警H的报警信息和诊断信息进行关联存储。

需要说明的是，第一预设规则、第二预设规则可以相同也可以不同，在此不做限定。

在一些实施例中，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的目标诊断信息包括：从报警信息中确定最近存储的一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的目标诊断信息。

需要说明的是，在一些实施例中，目标报警信息也可以是存储的报警信息中的任意一个，不一定非要限定为最近存储的。例如，目标报警信息为2020年 1月14日0点0分0秒所发生的报警的报警信息。

在一些实施例中，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息包括：

确定第二预设时间的报警信息为目标报警信息；

或，

确定最近存储的第二预设数量的报警信息为目标报警信息。

在另一些实施例中，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息包括：

确定第三预设时间的第一预设报警信息的类型的报警信息为目标报警信息；

或，

确定最近存储的第三预设数量的第二预设报警信息的类型的报警信息为目标报警信息。

其中，第二预设时间、第三预设时间可以是某一确定的时间点，如2010年 1月1日12时0分；第二预设时间、第三预设时间也可以是相关技术人员设定的某一时间段，例如当前时间之前20分钟，又例如2019年12月1日到2019 年12月25日。其中，第二预设时间、第三预设时间可以相同，也可以不同。

其中，第二预设数量、第三预设数量可以是***预设的固定数量，也可以是本领域技术人员根据实际需要设定的一个数量。其中第二预设数量可以相同，也可以不同。

其中，第一预设报警信息的类型、第二预设报警信息的类型可以由***固定设定，也可以由相关技术人员根据需要设定。需要说明的是，第一预设报警信息的类型、第二预设报警信息的类型可以相同也可以不同，在此不做限定。需要说明的是，第一预设报警信息的类型、第二预设报警信息的类型可以只有一个，也可以包括至少两个报警信息的类型。由上述说明可以得到，报警信息的类型与报警代码相关。假设当前存储的报警信息的报警代码包括003、004、 005，则第一预设报警信息的类型、第二预设报警信息的类型可以仅包括报警代码003，第一预设报警信息的类型、第二预设报警信息的类型也可以包括报警代码003和报警代码004。

以确定第三预设时间的第一预设报警信息的类型的报警信息为目标报警信息来进行进一步示例性说明，假设第三预设时间为最近15分钟，第一预设报警信息的类型为报警代码为004，则，将最近15分钟存储的报警信息中报警信息的报警代码为004的报警信息作为目标报警信息。

以确定最近存储的第三预设数量的第二预设报警信息的类型的报警信息为目标报警信息来进行进一步示例性说明，假设第三预设数量为20个，第二预设报警信息的类型为报警代码005、报警代码006，则将最近存储的报警信息中报警代码为005和006的报警信息，共计选取20个作为目标报警信息。

其中，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息还可以根据用户设定的确定规则来进行确定。例如，通过接收用户的信息调用指令，根据该信息调用指令的要求来进一步确定目标报警信息。应当知晓的是，由于报警信息和诊断信息是关联存储的，确定了某一报警信息作为目标报警信息，则该报警信息所对应的诊断信息也即为目标报警信息的目标诊断信息。例如，当前确定乙存储的报警信息N为目标报警信息，已知报警信息N关联的诊断信息为诊断信息P，则目标诊断信息也就可以确定为诊断信息P。

有时仅获取当前最近发生的一个报警的报警信息及诊断信息可能不足以判定该报警发生的原因，需要综合之前发生的历史报警的报警信息和诊断信息来综合判定，此时则可以通过设定第二预设时间为一个时间段或第二预设数量大于等于2来确定至少两个目标报警信息加以显示，以使相关技术人员不仅能够知晓发生了报警，发生了什么样的报警(报警信息)，发生报警前的电机驱动器的运行参数(诊断信息)，还能够结合根据之前的历史报警的各项信息综合进行分析。

在一些实施例中，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示包括：将目标报警信息和目标诊断信息整合在一个显示区域显示。

在一些实施例中，报警信息包括报警标识和报警提示，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示包括：

在第一显示区域显示目标报警信息的报警标识，在第二显示区域显示当前选中的目标报警信息的报警提示，在第三显示区域显示当前选中的目标报警信息所对应的目标诊断信息。

具体的，若当前存在至少两个目标报警信息，则，第一显示区域显示至少两个目标报警信息各自对应的报警标识，用户选中某一报警标识后，则在第二显示区域关联显示该选中的报警标识所对应的报警提示，在第三显示区域关联显示该选中的报警标识所对应的目标诊断信息。当用户切换选中的报警标识后，第二显示区域显示的报警提示和第三显示区域所显示的目标诊断信息也将对应关联调整。

在本发明的一些实施例中，将各目标诊断信息采用列表的形式在第一显示区域。在一些实施例中，若目标诊断信息的数量过多，超出第一显示区域的显示数量时，可以采取在第一显示区域翻页的形式显示目标报警信息的报警标识。

由于每一个目标报警信息均关联一个对应的目标诊断信息，当目标报警信息的数量较多时，在一个界面显示所有的目标诊断信息将很难实现，且不利于用户观看，因此，报警提示和目标诊断信息将根据当前选中的报警标识进行关联显示。需要说明的是，选中某一报警标识也即选中某一报警信息。

在一些实施例中，若当前不存在选中的报警标识，此时第二显示区域、第三显示区域可以显示为空白。在一些实施例中，默认选中的可以设定为最近发生的报警的报警标识。

需要说明的是，第一显示区域中的报警标识的显示顺序可以根据存储顺序的优先级进行编号显示，也即对报警标识配置故障编码，例如，将最近存储的报警标识显示在最上面的位置，显示优先级最高，其余的各个报警标识按照其所对应的报警的发生顺序，报警发生时间距当前时间越近的显示优先级越高；也可以根据相关技术人员设定的显示规则进行显示。

在一些实施例中，第一显示区域位于显示界面的左侧，第二显示区域位于第一显示界面的右侧，第三显示区域位于第二显示位置的下侧。

应当知晓的是，第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域的位置可以根据需要进行设定。参见图2，图2为一种显示界面的示意图。其中第一显示区域201显示界面的左侧，第二显示区域202位于第一显示区域201的右侧，第三显示区域203位于第二显示区域202的下侧，第一显示区域201的右侧。

在一些实施例中，目标诊断信息包括诊断项目和检测值，信息显示方法还包括：

获取报警报告模板；

确定至少一条目标报警信息、确定至少一个诊断项目及诊断项目对应的检测值；

根据确定的目标报警信息、诊断项目、检测值通过报警报告模板生成报警报告。

其中，在一些实施例中，报警报告模板为预先设置好的模板，当然，报警报告模板本领域技术人员可以根据需要进行调整。

在一些实施例中，也可以直接默认全选当前所关联显示的各个目标报警信息、各个目标报警信息所对应的目标诊断信息，则，直接根据目标报警信息、目标诊断信息、报警报告模板生成报警报告。

需要说明的是，当报警报告模板存储在电机驱动器中时，则生成报警报告的过程可以基于电机驱动器实现。当接收到导出指令时，直接导出报警报告。

在一些实施例中，可以通过与电机驱动器连接的上位机，确定至少一条目标报警信息和该目标报警信息所对应的目标诊断信息的多个诊断项目中的至少一个，以及该诊断项目所对应的检测值，获取报警报告模板，以实现根据目标报警信息、诊断项目、检测值、报警报告模板生成报警报告。

值得注意的是，获取报警报告模板和确定至少一条目标报警信息和确定至少一个诊断项目、诊断项目对应的检测值的步骤中，两者的执行顺序可以不做限定，也可以限定其中之一先执行，另一个后执行。例如，限定先获取报警报告模板，然后根据报警报告模板中的信息来确定目标诊断信息和诊断项目。又例如，限定先确定至少一条目标报警信息和至少一个诊断项目、诊断项目对应的检测值，然后再根据诊断项目来获取对应的报警报告模板。当两者的执行顺序不做限定时，可以理解报警报告模板为通用模板。

报警报告可以以Excel的形式导出，需要说明的是，导出Excel的具体内容可以通过确定至少一条目标报警信息、至少一个该目标报警信息的诊断项目及对应的检测值，实现根据用户的需要进行选取信息，按照用户的意愿生成报警报告。具体的，可以在生成报警报告之前，通过弹出页面允许用户通过勾选的方式选择多个目标报警信息中的一个或多个，进一步的选取多个诊断项目中的一个或多个诊断项目后，根据确定的目标报警信息、诊断项目及诊断项目对应的检测值、报警报告模板生成用户所需要的报警报告。

其中，报警报告模板包括报警报告说明，该报警报告说明包括但不限于以下至少之一：报告时间、产品型号、固件版本、软件版本等。

在一些实施例中，目标报警信息包括报警标识，报警标识包括故障代码、故障名称；目标诊断信息包括诊断项目和检测值；根据目标报警信息、目标诊断信息和报警报告模板生成报警报告包括：

对目标报警信息根据第四预设规则配置故障编码；

对诊断项目根据第五预设规则配置参数序号；

根据目标报警信息、目标诊断信息、故障编码和参数序号创建二维表；

将二维表填写入报警报告模板，生成报警报告。

其中，第四预设规则可以是根据目标报警信息的存储时间的先后顺序来配置故障编码，且存储时间离当前时间越近，故障编码越小，故障编码可以从0 开始。当然，第四预设规则也可以是根据目标报警信息的发生时间作为故障编码进行配置，例如，将报警发生最早的目标报警信息的故障编码设为故障1，紧随其后发生的多个目标报警信息的故障编码按照报警发生的时间排序依次设为故障2、故障3、故障4、故障5……后续按照报警发生的时间排序。第四预设规则还可以是相关技术人员可以需要进行自定义。

其中，第五预设规则可以是以诊断项目的名称按照拼音或笔画进行排序后，取该排序的序列号作为参数序号；第五预设规则也可以是相关技术人员对诊断项目进行自定义排序后，以自定义排序的序列号为参数序号；第五预设规则还可以是对各个诊断项目加以项目标识映射，取各诊断项目的项目标识作为参数序号。当然第五预设规则还可以是相关技术人员根据需要制定的其他规则。其中参数序号可以为0、1、2……

其中，二维表也即二维数据表，以目标报警信息和目标诊断信息的诊断项目分别为两个数据标签维度，将目标诊断信息的检测值对应填写入相应的位置。并将参数序号和故障编码对应填入两个数据标签的***。参见图3，图3为一种二维表的示意图。

在一些实施例中，参见图4-1，根据目标报警信息、目标诊断信息、故障编码和参数序号创建二维表包括：

将故障编码、故障代码和故障名称并列作为行标题；

将参数序号和诊断项目并列作为列标题；

将检测值分别填写入对应的区域，以创建二维表。

在一些实施例中，当目标报警信息的故障代码包括至少两种时，根据目标报警信息、目标诊断信息、故障编码和参数序号创建二维表包括：

将报警按照故障代码进行分类；

对各类别的报警的目标报警信息、目标诊断信息、故障编码和参数序号分别创建对应的二维表。

假使当前目标报警信息的故障代码包括008和009两种，对各类别的报警的目标报警信息、目标诊断信息、故障编码和参数序号分别创建对应的二维表，由于每一个故障代码存在一个二维子表，故各个二维子表可以显示在一个显示界面中，如图4-2-1所示，也可以分级显示，如图4-2-2-1和图4-2-2-2所示。

在一些实施例中，将目标报警信息和目标诊断信息进行关联显示包括：

电机驱动器包括第一显示屏，第一显示屏将目标报警信息和目标诊断信息进行关联显示；

或，

电机驱动器将目标报警信息和目标诊断信息发送给上位机，上位机包括第二显示屏，第二显示屏将目标报警信息和目标诊断信息进行关联显示。

其中，当目标报警信息和目标诊断信息是通过上位机的第二显示屏关联显示时，在目标报警信息和目标诊断信息的显示界面还包括导出报警报告控件，通过触发导出报警报告控件实现发出生成报警报告的指令。

在一些实施例中，信息显示方法还包括将存储的报警信息和诊断信息删除。

本发明实施例提供了一种信息显示方法，通过当电机驱动器发生报警时，通过预设的采集装置获取报警的报警信息和诊断信息，电机驱动器将报警信息和诊断信息关联存储，当接收到信息显示指令后，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的诊断信息，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示，在电机驱动器发生报警，除了显示报警信息外，还显示诊断信息，以供相关技术人员对该报警的产生原因进行分析，减少了相关技术人员盲目尝试，进而减少了分析时间，提升故障处理效率，提升用户体验。

进一步的，通过获取报警报告模板、目标报警信息、目标诊断信息，进而根据报警报告模板、目标报警信息、目标诊断信息生成报警报告。通过确定至少一条目标报警信息、确定至少一个诊断项目及诊断项目对应的检测值，根据确定的目标报警信息、诊断项目、检测值通过报警报告模板生成报警报告，相关技术人员通过对报警报告的分析，可以有选择的直观的集合多个报警的诊断数据，进一步方便了相关技术人员的分析，有利于相关技术人员从多个报警的诊断信息中寻找规律，降低其分析时间，提升分析效率。

实施例二：

下面通过一个具体的实施例，对实施例一种的信息显示方法进行进一步的示例性说明。

当电机驱动器报警发生时，如图5-1所示，将当前报警时刻的诊断信息的m 个诊断数据放在数组1中；

将数组1的诊断数据放置在数组3中，将当前报警的报警信息放入数组2 中。具体的，如图5-2和5-3所示，若当前报警之前，已经存储有历史报警信息和历史诊断信息，则数组2中的各个历史报警信息的优先级均加上1，当前报警的报警信息的优先级设定为1，也即，按堆栈先进先出的方式排列。再将当前报警的诊断信息数组1按与诊断信息所对应的报警信息相对应的顺序放入数组3 中。其中，假设当前存储了n个报警的报警数据，则数组3的空间为n*m；

先将数组2保存起来，保存完毕后再开始保存数组1，数组1的保存顺序也是按照数组3的顺序来按顺序存放的。

完成上述数组的保存也即完成了报警信息和诊断信息的存储。此时报警信息和诊断信息存储于电机驱动器本地。

根据信息显示指令，通过PC调试软件读取电机驱动器，以从存储的报警信息中确定若干个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的目标诊断信息。将目标报警信息和目标诊断信息进行关联显示。如图6所示，图6为目标报警信息和目标诊断信息关联显示的一种显示界面的示意图。具体的，打开历史报警界面后，界面左侧即显示数组2中的“报警1”至“报警n”，离当前时刻越近的越在上方显示，双击某一报警信息，PC调试软件下发相应序号，序号排序为从上到下为0-n，再读取对应序号的诊断数组，驱动器靠数组2中的“报警序号”以及PC调试软件下发的序号，来回应数组3中对应的诊断数组，界面的右下角即可弹出对应该报警时刻的诊断数组。

当需要的时候，可以通过调用界面上的“导出历史报警报告”，根据目标报警信息、目标诊断信息、报警报告模板生成历史报警报告，进行导出，便于整体分析故障问题。如图7所示，图7为一种历史报警报告的示意图。

实施例三

为实现上述实施例中所提供的信息显示方法，本实施例还提供了一种信息显示装置，如图8所示，信息显示装置800包括：

第一获取模块801，用于当电机驱动器发生报警时，获取报警的报警信息和诊断信息；

第一存储模块802，用于将报警信息和诊断信息关联存储；

第一确定模块803，用于从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的目标诊断信息；

第一显示模块804，用于将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

本发明实施例所提供的一种信息显示装置，通过第一获取模块当电机驱动器发生报警时，通过预设的采集装置获取报警的报警信息和诊断信息，电机驱动器的第一存储模块将报警信息和诊断信息关联存储，当电机驱动器接收到信息显示指令后，第一确定模块从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的诊断信息，显示模块将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示，在电机驱动器发生报警，除了显示报警信息外，还显示诊断信息，以供相关技术人员对该报警的产生原因进行分析，减少了相关技术人员盲目尝试，进而减少了分析时间，提升故障处理效率，提升用户体验。

实施例四：

本实施例还提供了一种电机驱动器，参见图9所示，其包括处理器901、存储器903及通信总线902，其中：

通信总线902用于实现处理器901和存储器903之间的连接通信；

处理器901用于执行存储器903中存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述各实施例中的信息显示方法中的至少一个步骤。

实施例五：

本实施例还提供了一种信息显示***，参见图10所示，信息显示***1000 包括电机驱动器1001和上位机1002，电机驱动器1001包括第二获取模块10011、第二存储模块10012、第二确定模块10013，上位机1002包括第二显示模块10021，其特征在于，

第二获取模块10011，用于当电机驱动器发生报警时，获取报警的报警信息和诊断信息；

第二存储模块10012，用于将报警信息和诊断信息关联存储；

第二确定模块10013，用于从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的目标诊断信息；

第二显示模块10021，用于将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据) 的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器), ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrical ly Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现上述各实施例中的信息显示方法的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机程序(或称计算机软件)，该计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现上述各实施例中的事件处理方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。

应当理解的是，在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种信息显示方法，其特征在于，所述信息显示方法包括：

当电机驱动器发生报警时，获取所述报警的报警信息和诊断信息；

将所述报警信息和所述诊断信息关联存储；

从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与所述目标报警信息关联的目标诊断信息；

将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

2.如权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，所述将所述报警信息和所述诊断信息关联存储包括：

将最近获取到的第一预设数量的所述报警信息和所述诊断信息按照第一预设规则关联存储；

或，

将第一预设时间获取到的所述报警信息和所述诊断信息按照第二预设规则关联存储。

3.如权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，

所述第一预设规则包括以下的其中一种：按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照时间顺序，由晚到早关联存储；

所述第二预设规则包括以下的其中一种：按照时间顺序，由早到晚关联存储；按照时间顺序，由晚到早关联存储。

4.如权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，所述从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息包括：

确定第二预设时间的所述报警信息为目标报警信息；

或，

确定最近存储的第二预设数量的所述报警信息为目标报警信息。

5.如权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，所述诊断信息包括诊断项目，所述诊断项目包括以下至少之一：

输出状态、输入状态、内部状态、泄放电阻过载率、电机过载率、第四预设时间电机最大电流、编码器错误计数、反馈位置、指令位置、驱动器温度、直流母线电压、W/B相电流、U/A相电流、电机转矩、电机速度、速度给定、相对位置误差、位置指令速度、故障时间。

6.如权利要求1-5任一项所述的信息显示方法，其特征在于，所述报警信息包括报警标识和报警提示，所述将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个区域进行关联显示包括：

在第一显示区域列表显示所述目标报警信息的报警标识，在第二显示区域显示当前选中的目标报警信息的报警提示，在第三显示区域显示当前选中的目标报警信息所对应的目标诊断信息。

7.如权利要求6所述的信息显示方法，其特征在于，所述报警提示包括以下至少之一：报警原因、检查内容、处理方式。

8.如权利要求6所述的信息显示方法，其特征在于，

所述第一显示区域位于显示界面的左侧，所述第二显示区域位于所述第一显示位置的右侧，所述第三显示区域位于所述第二显示位置的下侧。

9.如权利要求1-5任一项所述的信息显示方法，其特征在于，所述信息显示方法还包括：

获取报警报告模板；

确定至少一条所述目标报警信息、确定至少一个所述诊断项目及诊断项目对应的所述检测值；

根据确定的所述目标报警信息、所述诊断项目、所述检测值通过所述报警报告模板生成报警报告。

10.如权利要求9所述的信息显示方法，其特征在于，所述目标报警信息包括报警标识，所述报警标识包括故障代码、故障名称；所述目标诊断信息包括诊断项目和检测值；所述根据确定的所述目标报警信息、所述诊断项目、所述检测值通过所述报警报告模板生成报警报告包括：

对所述目标报警信息根据第四预设规则配置故障编码；

对所述诊断项目根据第五预设规则配置参数序号；

所述目标报警信息、所述目标诊断信息、所述故障编码和所述参数序号创建二维表；

将所述二维表填写入所述报警报告模板，生成所述报警报告。

11.如权利要求10所述的信息显示方法，其特征在于，所述根据所述目标报警信息、所述目标诊断信息、所述故障编码和所述参数序号创建二维表包括：

将所述故障编码、所述故障代码和所述故障名称并列作为行标题；

将所述参数序号和所述诊断项目并列作为列标题；

将所述检测值分别填写入对应的区域，以创建所述二维表。

12.如权利要求1-5任一项所述的信息显示方法，其特征在于，所述将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示包括：

所述电机驱动器包括第一显示屏，所述第一显示屏将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示；

和/或，

所述电机驱动器将所述目标报警信息和所述目标诊断信息发送给上位机，所述上位机包括第二显示屏，所述第二显示屏将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

13.一种信息显示装置，其特征在于，所述信息显示装置包括：

第一获取模块，用于当电机驱动器发生报警时，获取所述报警的报警信息和诊断信息；

第一存储模块，用于将所述报警信息和所述诊断信息关联存储；

第一确定模块，用于从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与所述目标报警信息关联的目标诊断信息；

第一显示模块，用于将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

14.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如权利要求1至12中任一项所述的信息显示方法的步骤。

15.一种信息显示***，所述信息显示***包括电机驱动器和上位机，所述电机驱动器包括第二获取模块、第二存储模块、第二确定模块，所述上位机包括第二显示模块，其特征在于，

所述第二获取模块，用于当电机驱动器发生报警时，获取所述报警的报警信息和诊断信息；

所述第二存储模块，用于将所述报警信息和所述诊断信息关联存储；

所述第二确定模块，用于从存储的所述报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与所述目标报警信息关联的目标诊断信息；

所述第二显示模块，用于将所述目标报警信息和所述目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至12中任一项所述的信息显示方法的步骤。

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