CN111307436B - 一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，该试验台基座上设置有下摩擦试样，下摩擦试样上方设置有上摩擦试样，下摩擦试样与试验台基座之间设置有驱动***，上摩擦试样连接有加载***，驱动***包括音圈电机和下夹具安装平台，下夹具安装平台的底部固设有第一空气轴承，音圈电机和第一空气轴承结合可实现无摩擦的往复运动。利用压缩空气的非接触特性，在试验中对非界面摩擦振动带来的干扰信号提前予以隔离或过滤，确保摩擦副界面摩擦自激振动不受振动干扰信号的影响，从而对界面摩擦学行为的演变规律进行研究分析，以及探究往复式界面摩擦学行为的影响因素。

Description

一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台

技术领域

本发明属于摩擦振动技术领域，具体涉及一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台。

背景技术

当两个互相接触的物体发生相对滑动时，在一定条件下会使***产生强烈的摩擦自激振动并由此而产生复杂的界面摩擦学行为，这是一种在日常生活和工程中十分普遍的现象。例如精密机床移动部件在进给运动中可能导致工件或者刀具产生切削颤振，加剧工件或者刀具的磨损，从而降低机床的精度；轨道车辆制动***在制动盘设计不合理、摩擦材料的老化的情况下，可能导致制动***强烈的摩擦自激振动，并伴随着尖叫噪声等复杂的界面摩擦学行为。机械***中摩擦学行为的恶化常常导致相关零件寿命的降低，严重时还会造成承载零件的早期破损。

因此，如何有效模拟界面摩擦学行为以及探究界面摩擦学行为的影响因素成为业内研究人员和相关企业面临的重大难题。一些研究人员通过搭建摩擦学行为研究试验台来再现工程现象，进而利用表征分析手段来获得试验的具体特征参数。实验测试便捷直接，真实性高，在工程领域受到研究者的广泛欢迎。

进行摩擦学行为研究试验时，摩擦界面的振动信号经刚性连接结构传递到试验台支撑部件，极有可能引起试验台刚性连接结构的共振现象，而且共振信号可通过试验台刚性连接结构返回到摩擦界面，对摩擦界面的振动特征产生掩盖，在频谱中会出现较多的干扰峰值。此外，驱动电机等动力部件工作中产生的振动信号同样会经过试验台刚性连接结构传递到摩擦界面，引起摩擦界面振动信号的叠加。总之，试验台刚性结构的共振信号及驱动部件自身的振动信号等非摩擦界面振动信号属于试验中存在的干扰信号，不利于精确研究摩擦副的界面摩擦学行为。然而，现有的界面摩擦学行为研究试验装置并未就上述问题进行考虑，导致界面摩擦自激振动并由此引发的一系列界面摩擦学行为研究缺乏精确的试验再现，从而未能有效揭示摩擦副界面摩擦自激振动产生机理以及界面摩擦学行为演变规律和影响因素。

具有摩擦副的机械***其工作环境大部分处于较为恶劣的大气中，如车辆制动盘，盾构机刀具等，大气中的复杂环境如沙砾，风尘，温度及湿度等各种情况无时无刻影响着机械***的运行，对摩擦学行为的影响很大，更容易造成零件的损伤，利用实验手段模拟界面摩擦学行为时，有必要还原其真实的环境状况，所得出的实验结论才更加真实可靠和具有借鉴意义。

因此研发一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，在试验中对非界面摩擦振动带来的干扰信号提前予以隔离或过滤，进而对界面摩擦学行为的影响因素进行精确分析，且结合多种环境模拟，探究机械***摩擦学行为的演变规律，具有极其重要的意义。

发明内容

针对现有的摩擦学行为研究试验装置中存在的振动干扰信号与界面摩擦自激振动特征不能完全实现分离的问题，本发明提供一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其目的在于：利用无接触的压缩空气作为隔离手段，隔离摩擦学行为研究试验中非摩擦界面引起的振动干扰信号，从而更加准确揭示界面摩擦学行为的影响因素，结合机械装备服役过程中面临的各种复杂环境条件，用于精确研究机械***摩擦学行为的演变规律。

本发明采用的技术方案如下：

一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，包括试验台基座，所述试验台基座上设置有下摩擦试样，所述下摩擦试样上方设置有上摩擦试样，所述下摩擦试样与试验台基座之间设置有驱动***，所述上摩擦试样连接有加载***，所述驱动***包括音圈电机和下夹具安装平台，所述音圈电机与下摩擦试样之间通过下夹具安装平台连接，所述下摩擦试样固设在下夹具安装平台上，所述下夹具安装平台的一侧连接所述音圈电机，所述下夹具安装平台的底部固设有数个第一空气轴承，所述第一空气轴承中设置有第一滑动导向轴，所述第一滑动导向轴固设在试验台基座上方。

在上述方案中，本发明设置驱动***带动下摩擦试样做往复直线运动，设置加载***控制上摩擦试样与下摩擦试样所需的摩擦接触载荷，从而利于驱动***和加载***改变摩擦界面因素或者试验条件来模拟接触物体的不同摩擦工况，其中下摩擦试样安装在下夹具安装平台上，下夹具安装平台的往复运动通过音圈电机来驱动，音圈电机作为驱动***的“动力装置”，能实现下夹具安装平台高频往复运动的精确性和平稳性，音圈电机具有延时短，响应快和平滑可控性，便于精密控制下摩擦试样的往复运动。第一空气轴承和第一滑动导向轴作为传递运动的执行结构，利用无接触的压缩空气作为隔离手段，实现界面摩擦自激振动信号与其他刚性结构共振信号和驱动部件振动信号的解耦，探究隔离振动干扰信号传递情况下的往复式界面摩擦学行为，进而有效揭示界面摩擦学行为演变规律及其影响因素，探索界面摩擦学行为调控的可行方法。

优选的，所述加载***包括伺服电机、下安装座和上安装座，所述上摩擦试样的上方连接所述下安装座，所述下安装座的上方设置有上安装座，所述下安装座和上安装座之间通过数个第二滑动导向轴连接，所述第二滑动导向轴上设置有第二空气轴承，所述第二滑动导向轴的一端固设在下安装座上，另一端穿过第二空气轴承与上安装座固定连接，所述上安装座的一侧固定连接有气浮滑台，所述气浮滑台内设置所述伺服电机，所述气浮滑台通过工字支撑固设在所述试验台基座上。采用该优选的方案，使用伺服电机用于控制上摩擦试样对下摩擦试样的摩擦接触载荷，将第二空气轴承安装在第二滑动导向轴上。采用该优选的方案，使用第二空气轴承作为重要的载荷传递零件，能实现沿轴向的无接触摩擦运动。伺服电机安装在气浮滑台内部，气浮滑台的非接触式的工作原理体现在气浮滑台的基座与其工作台面之间存在完全无摩擦的压缩空气，本发明的气浮滑台在加载***中输出运动，精确控制伺服电机的输出行程，能够通过第二滑动导向轴传递出准确、稳定的加载接触压力。

优选的，所述上摩擦试样与下安装座之间设置有上摩擦试样夹具，所述上摩擦试样与所述上摩擦试样夹具之间为可拆卸连接。采用该优选的方案，上摩擦试样固定在上摩擦试样夹具的底部，上摩擦试样夹具通过螺栓固定在下安装座的底部，上摩擦试样与下摩擦试样夹具之间的可拆卸连接可以为螺纹连接，便于更换和安装上摩擦试样。

优选的，所述下安装座的一侧设置有加速度传感器，所述下安装座的底部设置有三向力传感器。采用该优选的方案，试验台的加速度传感器、三向力传感器等监测装置与计算机相连，利用计算机分析软件可实现观测试样情况并处理试验数据，改变摩擦界面因素或者环境条件模拟摩擦试样的不同接触工况，探究单一变量的影响因素，并结合摩擦试样的磨损形貌等信息，用于探究摩擦学行为的影响因素。

优选的，所述下夹具安装平台上设置有环境氛围罩，所述下摩擦试样设置在所述环境氛围罩内部，所述环境氛围罩的一侧设置有安装孔，所述安装孔连接有外部环境源，所述环境氛围罩为箱体结构，所述环境氛围罩的顶部开口，所述环境氛围罩靠近顶部的两侧分别设置有折棚风挡。采用该优选的方案，试验台采用环境氛围罩形成密闭的实验环境，使得放置于环境罩内的上摩擦试样和下摩擦试样在试验中更加贴合机械装备服役过程中面临的复杂环境条件，得出的界面摩擦学行为的影响因素更加准确和有效；其中折棚风挡用于将上摩擦试样和下摩擦试样进行全封闭遮挡。

优选的，所述环境氛围罩包括外罩和内罩，所述内罩设置在所述外罩内，所述内罩和外罩之间通过滑轨连接。采用该优选的方案，内罩相对于外罩可以实现上下移动，满足不同高度的试验要求。

优选的，所述外部环境源为砂砾加载装置，所述砂砾加载装置包括砂砾导管和砂砾储存罐，所述砂砾导管的一端与安装孔连接，砂砾导管的另一端与砂砾储存罐连接，所述砂砾导管和砂砾储存罐之间设置有流量调节阀，所述砂砾导管与所述安装孔连接的端部设置有旋转喷头。采用该优选的方案，用于模拟在砂砾环境下的界面摩擦学行为，探究复杂沙砾环境下的机械***摩擦学行为的演变规律和调控方法。

优选的，所述外部环境源为水加载装置，所述水加载装置包括水导管和储水罐，所述水导管的一端与安装孔连接，水导管的另一端与储水罐连接，所述水导管和储水罐之间设置有水流调节阀。采用该优选的方案，用于模拟在潮湿环境下的界面摩擦学行为，探究复杂潮湿环境下的机械***摩擦学行为的演变规律和调控方法。

优选的，所述外部环境源为风加载装置，所述风加载装置包括风机和风管，所述风管的一端与安装孔连接，风管的另一端与风机连接。采用该优选的方案，用于模拟在风场环境下的界面摩擦学行为，探究复杂风场环境下的机械***摩擦学行为的演变规律和调控方法。

优选的，所述外部环境源为温度加载装置，所述温度加载装置包括温度控制箱体和导温管，所述温度控制箱体内部设置有制冷机和发热丝，所述导温管的一端与安装孔连接，导温管的另一端分别与制冷机和发热丝连接。采用该优选的方案，用于模拟在不同温度环境下的界面摩擦学行为，探究不同温度环境下的机械***摩擦学行为的演变规律和调控方法。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明设置驱动***带动下摩擦试样做往复直线运动，设置加载***控制上摩擦试样与下摩擦试样的所需的摩擦接触载荷，从而利于驱动***和加载***改变摩擦界面因素或者试验条件来模拟接触物体的不同摩擦工况，其中下摩擦试样安装在下夹具安装平台上，下夹具安装平台的往复运动通过音圈电机来驱动，音圈电机作为驱动***的“动力装置”，能实现下夹具安装平台高频往复运动的精确性和平稳性，音圈电机具有延时短，响应快和平滑可控性，便于精确控制下摩擦试样的往复运动。第一空气轴承和第一滑动导向轴作为传递运动的执行结构，针对摩擦界面的振动信号经刚性连接结构产生共振信号，返回到摩擦界面引起摩擦界面的振动特征产生掩盖的情况，以及驱动电机等动力部件产生的振动信号经过试验台刚性连接结构传递到摩擦界面，引起摩擦界面的振动信号叠加的情况，利用无接触的压缩空气作为隔离手段，实现界面摩擦自激振动信号与其他刚性结构共振信号和驱动部件振动信号的解耦，探究隔离振动干扰信号传递情况下的往复式界面的摩擦学行为，进而有效揭示界面摩擦学行为演变规律及其影响因素，探索界面摩擦学行为调控的可行方法。

2.本发明使用伺服电机用于控制上摩擦试样对下摩擦试样的摩擦接触载荷，将第二空气轴承安装在第二滑动导向轴上，采用第二空气轴承作为重要的载荷传递零件，能实现沿轴向的无接触摩擦运动。伺服电机安装在气浮滑台内部，气浮滑台的非接触式的工作原理体现在气浮滑台的基座与其工作台面之间存在完全无摩擦的压缩空气，本发明的气浮滑台在加载***中输出运动，精确控制伺服电机的输出行程，能够通过第二滑动导向轴传递出准确、稳定的加载接触压力。

3.上摩擦试样固定在上摩擦试样夹具的底部，上摩擦试样夹具通过螺栓固定在下安装座的底部，上摩擦试样与下摩擦试样夹具之间的可拆卸连接可以为螺纹连接，便于更换和安装上摩擦试样。试验台的加速度传感器、三向力传感器等监测装置与计算机相连，利用计算机分析软件可实现试样观测并处理试验数据，改变摩擦界面因素或者环境条件模拟摩擦试样的不同接触工况，探究单一变量的影响因素，并结合摩擦试样的磨损形貌等信息，用于探究界面摩擦学行为的演变规律和调控方法。

4.试验台采用环境氛围罩形成密闭的实验环境，使得放置于环境罩内的上摩擦试样和下摩擦试样在试验中更加贴合机械装备服役过程中面临的复杂环境条件，得出的界面摩擦学行为的影响因素更加准确和有效；其中折棚风挡用于将上摩擦试样和下摩擦试样进行全封闭遮挡。

5.本发明可以单独开展在风场环境、潮湿环境、砂砾环境和不同温度环境的摩擦学行为试验，也可以组合开展不同环境的摩擦学行为试验，从而使得本发明能够模拟各种复杂极端环境条件，探究各种复杂极端环境条件下机械***界面摩擦学行为的演变规律和调控方法，使得实验结论更加真实可靠和具有借鉴意义。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是：本发明的一种具体实施方式的立体示意图。

图2是：本发明的一种具体实施方式的立体示意图。

图3是：本发明的加载装置的一种具体实施方式的立体示意图。

图4是：本发明的驱动装置的一种具体实施方式的立体示意图。

附图标记：1-试验台基座；2-下摩擦试样；3-上摩擦试样；4-音圈电机；5-下夹具安装平台；6-第一空气轴承；7-第一滑动导向轴；8-左支撑座；9-右支撑座；10-下安装座；11-上安装座；12-第二滑动导向轴；13-第二空气轴承；14-气浮滑台；15-工字支撑；16-上摩擦试样夹具；17-加速度传感器；18-三向力传感器；20-折棚风挡；21-外罩；22-内罩；23-砂砾加载装置；24-水加载装置；25-风加载装置；26-温度加载装置。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明作详细说明。

一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，包括试验台基座1，所述试验台基座1上设置有下摩擦试样2，所述下摩擦试样2上方设置有上摩擦试样3，所述下摩擦试样2与试验台基座1之间设置有驱动***，所述上摩擦试样3连接有加载***，所述驱动***包括音圈电机4和下夹具安装平台5，所述音圈电机4与下摩擦试样2之间通过下夹具安装平台5连接，所述下摩擦试样2固设在下夹具安装平台5上，所述下夹具安装平台5的一侧连接所述音圈电机4，所述下夹具安装平台5的底部固设有数个第一空气轴承6，所述第一空气轴承6中设置有第一滑动导向轴7，所述第一滑动导向轴7固设在试验台基座1上方。

所述加载***伺服电机、下安装座10和上安装座11，所述上摩擦试样3的上方连接所述下安装座10，所述下安装座10的上方设置有上安装座11，所述下安装座10和上安装座11之间通过数个第二滑动导向轴12连接，所述第二滑动导向轴12上设置有第二空气轴承13，所述第二滑动导向轴12的一端固设在下安装座10上，另一端穿过第二空气轴承13与上安装座11固定连接，所述上安装座11的一侧固定连接有气浮滑台14，所述气浮滑台14内设置所述伺服电机，所述气浮滑台14通过工字支撑15固设在所述试验台基座1上。

所述上摩擦试样3与下安装座10之间设置有上摩擦试样夹具16，所述上摩擦试样3与所述上摩擦试样夹具16之间为可拆卸连接。

所述下安装座10的一侧设置有加速度传感器17，所述下安装座10的底部设置有三向力传感器18。

在实施例一中，将试验台基座1与地面完全固定，并将其他的设备安装在试验台基座1上。安装驱动装置时，需要向第一空气轴承6中提供一定压力的清洁干燥压缩空气，并保持第一滑动导向轴7表面干净、清洁，将第一空气轴承6安装于第一滑动导向轴7中，并保持持续的空气压力。当第一滑动导向轴7连接装入两个第一空气轴承6后，第一滑动导向轴7的两端分别通过左支撑座8和右支撑座9固设在试验台基座1上，所述第一滑动导向轴7的一端固设在左支撑座8上，另一端穿过第一空气轴承6与右支撑座9固定连接，并分别在两支撑座上施加轻微的螺杆压力，用于将第一滑动导向轴7固定，确保两根第一滑动导向轴7平行(可以使用量块等)，最后将两支撑座通过螺栓固定连接在试验台基座1上。通过第一空气轴承6的进气口确定轴承内部气压均等，将下夹具安装平台5的底部对准第一空气轴承6的外壳，并通过螺栓连接，确保下夹具安装平台5沿第一滑动导向轴7轴向方向是自由滑动的，必要时可以通过调整左支撑座8和右支撑座9的高度来补充下夹具安装平台5的不平整度。

将驱动装置中的音圈电机4固定端的外壳通过螺栓与电机安装座连接，起到支撑音圈电机4的作用，再通过螺栓将电机安装座固定在试验台基座1上，将音圈电机4圆柱状线圈外壳与下夹具安装平台5圆形横截面通过螺栓连接起来，音圈电机4的线性运动传递给下夹具安装平台5从而带动下摩擦试样2实现直线往复运动。

加载装置采用的气浮滑台14通过工字支撑15竖直安装，气浮滑台14基座两端通过连接板固定在工字支撑15的两根工字型横梁上，气浮滑台14远离基座的一侧为工作台面，该工作台面与上安装座11连接，工作台面上设置有一定数量的螺栓孔，将上安装座11通过螺栓固定在工作台面上，第二滑动导向轴12和第二空气轴承13的安装方法及注意事项与驱动装置中的第一滑动导向轴7和第一空气轴承6等同。气浮滑台14的内部安装线性伺服电机，伺服电机启动，将线性运动通过工作台面传递给上安装座11，从而精确的控制上摩擦试样3与下摩擦试样2的接触压力。

上摩擦试样3分为圆柱体部分和摩擦试样接触部分，圆柱体部分与上摩擦试样夹具16连接，摩擦试样接触部分在做摩擦试样时与下摩擦试样2接触，圆柱体部分的端部具有螺纹，上摩擦试样夹具16的底部具有螺孔，这样就可以实现上摩擦试样3与上摩擦试样夹具16之间的可拆卸连接；也可以在上摩擦试样夹具16的侧面开设螺孔，将圆柱体部分放入上摩擦试样夹具16底部的通孔中后，从上摩擦试样夹具16的侧面旋入螺栓，使螺栓的头部抵住圆柱体部分，利用螺栓给予圆柱体部分的压力、圆柱体部分和上摩擦试样夹具16之间的摩擦力，将上摩擦试样3固定在上摩擦试样夹具16中。

使用三向力传感器18测量上摩擦试样3实验中受到的轴向力、径向力和摩擦阻力，使用加速度传感器17测量上摩擦试样3实验中的振动加速度。本发明的检测装置包括三向力传感器18、加速度传感器17，另外还设置有麦克风、测试采集仪、计算机等，他们的连接方式以及控制***等属于现有技术这里不在具体阐述。

所述下夹具安装平台5上设置有环境氛围罩，所述下摩擦试样2设置在所述环境氛围罩内部，所述环境氛围罩的一侧设置有安装孔，所述安装孔连接有外部环境源，所述环境氛围罩为箱体结构，所述环境氛围罩的顶部开口，所述环境氛围罩靠近顶部的两侧分别设置有折棚风挡20。

所述环境氛围罩包括外罩21和内罩22，所述内罩22设置在所述外罩21内，所述内罩22和外罩21之间通过滑轨连接。

所述外部环境源为砂砾加载装置23，所述砂砾加载装置包括砂砾导管和砂砾储存罐，所述砂砾导管的一端与安装孔连接，砂砾导管的另一端与砂砾储存罐连接，所述砂砾导管和砂砾储存罐之间设置有流量调节阀，所述砂砾导管与所述安装孔连接的端部设置有旋转喷头。

所述外部环境源为水加载装置24，所述水加载装置包括水导管和储水罐，所述水导管的一端与安装孔连接，水导管的另一端与储水罐连接，所述水导管和储水罐之间设置有水流调节阀。

所述外部环境源为风加载装置25，所述风加载装置包括风机和风管，所述风管的一端与安装孔连接，风管的另一端与风机连接。

所述外部环境源为温度加载装置26，所述温度加载装置包括温度控制箱体和导温管，所述温度控制箱体内部设置有制冷机和发热丝，所述导温管的一端与安装孔连接，导温管的另一端分别与制冷机和发热丝连接。

本实施例是在实施例一的基础上进一步优选的，将环境氛围罩的外罩21通过螺栓固定在下夹具安装平台5上，内罩22的侧壁上设置有四条滑轨，可以实现内罩22在外罩21内部的上下移动，满足不同高度的试验要求，内罩22的顶部安装有两段折棚风挡20，两段折棚风挡20之间的间隙作为环境氛围罩的开口用于下安装座10以及上摩擦试样3进入内罩22，折棚风挡20与下安装座10的连接处采用橡胶密封条进行密封处理，这样可以对上摩擦试样3和下摩擦试样2进行完全密闭。在摩擦试样往复运动时，由于折棚风挡20良好的水平伸缩性和柔性，折棚风挡20会随往复运动进行反复的拉伸和收缩变形，从而保证实验中环境氛围罩的密封性。根据试验要求，需要确定试验中需要模拟的环境工况，选择合适的外部环境源，如打开沙砾加载装置23的流量调节阀，控制单位时间的沙砾体积，并调整水加载装置24参数，设定好单位时间内的进水体积、水流速度，形成潮湿沙砾环境。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，包括试验台基座(1)，所述试验台基座(1)上设置有下摩擦试样(2)，所述下摩擦试样(2)上方设置有上摩擦试样(3)，所述下摩擦试样(2)与试验台基座(1)之间设置有驱动***，所述上摩擦试样(3)连接有加载***，其特征在于：所述驱动***包括音圈电机(4)和下夹具安装平台(5)，所述音圈电机(4)与下摩擦试样(2)之间通过下夹具安装平台(5)连接，所述下摩擦试样(2)固设在下夹具安装平台(5)上，所述下夹具安装平台(5)的一侧连接所述音圈电机(4)，所述下夹具安装平台(5)的底部固设有数个第一空气轴承(6)，所述第一空气轴承(6)中设置有第一滑动导向轴(7)，所述第一滑动导向轴(7)固设在试验台基座(1)上方，所述加载***包括伺服电机、下安装座(10)和上安装座(11)，所述上摩擦试样(3)的上方连接所述下安装座(10)，所述下安装座(10)的上方设置有上安装座(11)，所述下安装座(10)和上安装座(11)之间通过数个第二滑动导向轴(12)连接，所述第二滑动导向轴(12)上设置有第二空气轴承(13)，所述第二滑动导向轴(12)的一端固设在下安装座(10)上，另一端穿过第二空气轴承(13)与上安装座(11)固定连接，所述上安装座(11)的一侧固定连接有气浮滑台(14)，所述气浮滑台(14)内设置所述伺服电机，所述气浮滑台(14)通过工字支撑(15)固设在所述试验台基座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述上摩擦试样(3)与下安装座(10)之间设置有上摩擦试样夹具(16)，所述上摩擦试样(3)与所述上摩擦试样夹具(16)之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述下安装座(10)的一侧设置有加速度传感器(17)，所述下安装座(10)的底部设置有三向力传感器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述下夹具安装平台(5)上设置有环境氛围罩，所述下摩擦试样(2)设置在所述环境氛围罩内部，所述环境氛围罩的一侧设置有安装孔，所述安装孔连接有外部环境源，所述环境氛围罩为箱体结构，所述环境氛围罩的顶部开口，所述环境氛围罩靠近顶部的两侧分别设置有折棚风挡(20)。

5.根据权利要求4所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述环境氛围罩包括外罩(21)和内罩(22)，所述内罩(22)设置在所述外罩(21)内，所述内罩(22)和外罩(21)之间通过滑轨连接。

6.根据权利要求4所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述外部环境源为砂砾加载装置(23)，所述砂砾加载装置包括砂砾导管和砂砾储存罐，所述砂砾导管的一端与安装孔连接，砂砾导管的另一端与砂砾储存罐连接，所述砂砾导管和砂砾储存罐之间设置有流量调节阀，所述砂砾导管与所述安装孔连接的端部设置有旋转喷头。

7.根据权利要求4所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述外部环境源为水加载装置(24)，所述水加载装置包括水导管和储水罐，所述水导管的一端与安装孔连接，水导管的另一端与储水罐连接，所述水导管和储水罐之间设置有水流调节阀。

8.根据权利要求4所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述外部环境源为风加载装置(25)，所述风加载装置包括风机和风管，所述风管的一端与安装孔连接，风管的另一端与风机连接。

9.根据权利要求4所述的一种隔离振动传递的往复式摩擦学行为研究试验台，其特征在于：所述外部环境源为温度加载装置(26)，所述温度加载装置包括温度控制箱体和导温管，所述温度控制箱体内部设置有制冷机和发热丝，所述导温管的一端与安装孔连接，导温管的另一端分别与制冷机和发热丝连接。

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