CN111307079A - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装置，包括：支架和至少两组传感器组件，支架被配置为能够滑动设置于待检测轨道上；至少两组传感器组件设于支架上，至少两组传感器组件中的一组传感器组件被配置为对待检测轨道的一个端面进行检测，至少两组传感器组件对待检测轨道的预定路段进行高效检测，例如，可以对待检测轨道的平整性或是否发生磨损进行检测，有效提高对检测轨道的检测效率，减少对检测轨道的检测时长，降低工作人员的工作量。

Description

检测装置

技术领域

本发明属于轨道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种检测装置。

背景技术

目前主要通过人工检测的方式对轨道的平整性以及轨道的磨损程度进行检测，人工检测的方式不仅工作量大，而且检测速度较慢而延长检测时长。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明提出了一种检测装置，包括：支架，被配置为能够滑动设置于待检测轨道上；至少两组传感器组件，设于支架上，至少两组传感器组件中的一组传感器组件被配置为对待检测轨道的一个端面进行检测。

本发明提供的检测装置包括：支架和至少两组传感器组件，至少两组传感器组件设置在支架上，至少两组传感器组件中的一组传感器组件用于对待检测轨道的一个端面进行检测，能够理解的是，可以设置不同组的传感器组件同时对待检测轨道的不同端面进行检测，不仅能够提高检测效率，也能够提高检测准确度，支架滑动设置在待检测轨道上，即支架能够带动至少两组传感器组件相对待检测轨道移动，使得至少两组传感器组件对待检测轨道的预定路段进行高效检测，例如，可以对待检测轨道的平整性或是否发生磨损进行检测，有效提高对检测轨道的检测效率，减少对检测轨道的检测时长，降低工作人员的工作量。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的检测装置，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，一组传感器组件包括至少三个光传感器，至少三个光传感器被配置为能够沿待检测轨道的延伸方向设置。

在该设计中，三个光传感器通过三点弦测法测量待检测轨道一个端面的平整性，由于至少三个光传感器沿待检测轨道的延伸方向设置，使得传感器组件对待检测轨道延伸方向上的平整度进行检测，而且由于传感器组件能够相对待检测轨道移动，从而能够连续测量待检测轨道各端面的平整性，提高检测效率和检测准确度。

在一种可能的设计中，至少三个光传感器中的相邻光传感器的间距小于待检测轨道中的一个轨道的长度。

在该设计中，相邻光传感器的间距小于单个待检测轨道的长度，从而使相邻的两个待检测轨道上至少分别对应有一个光传感器，相邻的两个光传感器能够对相邻的待检测轨道是否发生错台进行检测，从而能够及时获取相邻的待检测轨道同侧的端面是否平齐，待检测轨道的多个端面上分别设置传感器组件，从而同时对待检测轨道的多个端面是否发生错台进行检测，提高检测效率和检测准确性。

在一种可能的设计中，检测装置还包括：横梁，横梁的两端设置有支架，以使支架能够跨设于待检测轨道中并列设置的两列轨道上。

在该设计中，常见的待检测轨道具有并列设置的两列轨道，在两列轨道上分别设置有支架，以及在支架上分别设置有多组传感器组件，横梁用于连接两侧的支架，使得并列设置的两列轨道上的支架能够同步移动，保证测量的准确性，横梁对两侧支架进行固定的方式也能避免支架与待检测轨道出现分离，从而提高检测过程的稳定性。

在一种可能的设计中，至少两组传感器组件中的两组传感器组件能够分别对并列设置的两列轨道的相背端面进行检测，以检测两列轨道的轨距。

在该设计中，在两列轨道相背的端面上分别设置有传感器组件，传感器组件对两列轨道相背的端面进行检测，从而能够检测两列轨道的规矩，在支架相对待检测轨道移动过程中，传感器组件持续检测两侧轨道的间距，从而能够确定预定路段的两列轨道的规矩是否满足安装要求，从而提高对待检测轨道的检测准确性。

具体地，由于横梁的存在，两个支架的间距不易发生变化，从而两个支架上的传感器组件的间距可以确定，可以设置其中两组传感器组件分别获取与一列轨道相背另一列轨道的端面的间距，进而确定两列轨道的间距，在支架移动过程中，两组传感器组件确定两列轨道的间距是否发生变化，从而确定待检测轨道是否发生移位。

在一种可能的设计中，检测装置还包括：倾角传感器，设于横梁上，倾角传感器用于检测横梁的横坡脚。

在该设计中，横梁的两侧分别连接有支架，两侧的支架分别承载于待检测轨道上，在横梁上设置倾角传感器而能够获知两侧轨道相对于水平面是否存在倾角，从而确定轨道的安装参数，一方面，获取两列轨道相对于水平面的倾角能够保证及时获取两侧轨道是否满足安装要求，另一方面，在待检测轨道的弯曲路段，即车辆需要拐弯的路段，为了克服向心力，两列轨道可能存在高低差，倾角传感器获取到两列轨道的高低差之后，使得传感器组件能够获取补偿值，从而根据补偿值测量待检测轨道各端面的平整性以及相邻待轨道是否发生错台等参数，保证测量过程的稳定性和准确性。

在一种可能的设计中，检测装置还包括：相机组件，设于支架上，相机组件用于对待检测轨道上的待检测位拍照；补光灯，设置于相机组件一侧，补光灯用于朝向待检测位补偿光强；光电开关，光电开关用于检测待检测位，以在检测到待检测位时，相机组件对待检测位拍照。

在该设计中，在支架相对待检测轨道的移动过程中，检测装置还对轨道上的待检测位进行检测，例如对待检测轨道上的待检测位置上的螺栓是否发生松动或者缺失进行检测，提高检测装置的检测项目，进而提高对待检测轨道的检测效率，保证待检测轨道上的安全问题能够被及时发现并通知工作人员进行维修。

具体地，在支架移动过程中，光电开关用于检测支架是否移动至待检测位，当光电开关指示支架移动至待检测位附近时，相机组件对检测位进行拍照，从而根据拍摄的画面确定待检测位的部件是否满足安装要求，补光灯作为光源并朝向待检测位进行照射，从而在室外光线较暗的情况下，补光灯起到对待检测位提高光照强度的作用，保证相机组件能够拍摄到待检测位的清晰画面，从而提高对检测位的检测准确性。

在一种可能的设计中，检测装置还包括：编码器，设于支架上，编码器用于记录支架移动的里程信息，编码器与至少两组传感器组件电连接，以使编码器能够将里程信息与至少两组传感器组件的检测数据对应设置。

在该设计中，在支架相对待检测轨道的移动过程中，支架上的编码器用于记录支架移动的里程信息，而且在支架移动过程中，传感器组件持续对待检测轨道的各项参数进行检测和获取，编码器将里程信息与传感器组件的检测数据进行对应，从而在检测到待检测轨道的某处参数不符合预定要求时，能够通过里程信息获取到位置信息，工作人员能够通过位置信息到达维修现场并对不符合预定要求的问题进行及时维修，保证检测和维修过程的工作效率。

在一种可能的设计中，检测装置还包括：标识件，用于布置在待检测轨道上；标识读取件，用于读取标识件上的标识信息，以根据标识信息修正编码器记录的里程信息。

在该设计中，检测装置还包括标识件和标识读取件，可以按照预定里程在待检测轨道上设置一个标识件，例如，每隔500米在待检测轨道上固定一个标识件，标识读取件能够读取标识件的标识信息，支架相对待检测轨道移动时，标识读取件感应到标识件的标识信息，从而能够获取支架当前准确地移动路程，将移动路程与编码器记录的里程信息进行对比，从而确定编码器获取的里程信息是否准确，当移动路程与里程信息不匹配时，对编码器获取的里程信息进行修正，从而保证里程信息与检测数据的对应准确性，保证工作人员根据里程信息能够准确定位待检测轨道的待维修位置。

在一种可能的设计中，支架包括：本体；车轮，转动连接于本体，车轮能够沿待检测轨道移动。

在该设计中，至少两组传感器组件固定于本体上，车轮承载于待检测轨道上，车轮相对本体转动，而使得车轮能够在待检测轨道上带动本体移动，车轮在待检测轨道上转动而减少车轮与待检测轨道的摩擦力，提高支架相对待检测轨道的移动稳定性，进而提高检测过程的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的检测装置的结构示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例的检测装置的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支架，11本体，12车轮，2传感器组件，3待检测轨道，4横梁，5倾角传感器，6相机组件，7补光灯，8光电开关，9编码器，10标识读取件，13供电轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明的一些实施例提供的检测装置。

结合图1和图2所示，本实施例提出了一种检测装置，包括：支架1和至少两组传感器组件2，支架1被配置为能够滑动设置于待检测轨道3上；至少两组传感器组件2设于支架1上，至少两组传感器组件2中的一组传感器组件2被配置为对待检测轨道3的一个端面进行检测。

本实施例的检测装置包括：支架1和至少两组传感器组件2，至少两组传感器组件2设置在支架1上，至少两组传感器组件2中的一组传感器组件2用于对待检测轨道3的一个端面进行检测，能够理解的是，可以设置不同组的传感器组件2同时对待检测轨道3的不同端面进行检测，不仅能够提高检测效率，也能够提高检测准确度，支架1滑动设置在待检测轨道3上，即支架1能够带动至少两组传感器组件2相对待检测轨道3移动，使得至少两组传感器组件2对待检测轨道3的预定路段进行高效检测，例如，可以对待检测轨道3的平整性或是否发生磨损进行检测，有效提高对检测轨道的检测效率，减少对检测轨道的检测时长，降低工作人员的工作量。

另外，利用云平台，将每次采集的数据进行大数据分析，预测未来磁浮轨道状态走势。

在上述实施例中，一组传感器组件2包括至少三个光传感器，至少三个光传感器被配置为能够沿待检测轨道3的延伸方向设置。

在该实施例中，三个光传感器通过三点弦测法测量待检测轨道3一个端面的平整性，由于至少三个光传感器沿待检测轨道3的延伸方向设置，使得传感器组件2对待检测轨道3延伸方向上的平整度进行检测，而且由于传感器组件2能够相对待检测轨道3移动，从而能够连续测量待检测轨道3各端面的平整性，提高检测效率和检测准确度。

在上述实施例中，至少三个光传感器中的相邻光传感器的间距小于待检测轨道3中的一个轨道的长度。

在该实施例中，相邻光传感器的间距小于单个待检测轨道3的长度，从而使相邻的两个待检测轨道3上至少分别对应有一个光传感器，相邻的两个光传感器能够对相邻的待检测轨道3是否发生错台进行检测，从而能够及时获取相邻的待检测轨道3同侧的端面是否平齐，待检测轨道3的多个端面上分别设置传感器组件2，从而同时对待检测轨道3的多个端面是否发生错台进行检测，提高检测效率和检测准确性。

结合图1和图3所示，在上述实施例中，检测装置还包括：横梁4，横梁4的两端设置有支架1，以使支架1能够跨设于待检测轨道3中并列设置的两列轨道上。

在该实施例中，常见的待检测轨道3具有并列设置的两列轨道，在两列轨道上分别设置有支架1，以及在支架1上分别设置有多组传感器组件2，横梁4用于连接两侧的支架1，使得并列设置的两列轨道上的支架1能够同步移动，保证测量的准确性，横梁4对两侧支架1进行固定的方式也能避免支架1与待检测轨道3出现分离，从而提高检测过程的稳定性。

在上述实施例中，至少两组传感器组件2中的两组传感器组件2能够分别对并列设置的两列轨道的相背端面进行检测，以检测两列轨道的轨距。

在该实施例中，在两列轨道相背的端面上分别设置有传感器组件2，传感器组件2对两列轨道相背的端面进行检测，从而能够检测两列轨道的规矩，在支架1相对待检测轨道3移动过程中，传感器组件2持续检测两侧轨道的间距，从而能够确定预定路段的两列轨道的规矩是否满足安装要求，从而提高对待检测轨道3的检测准确性。

具体地，由于横梁4的存在，两个支架1的间距不易发生变化，从而两个支架1上的传感器组件2的间距可以确定，可以设置其中两组传感器组件2分别获取与一列轨道相背另一列轨道的端面的间距，进而确定两列轨道的间距，在支架1移动过程中，两组传感器组件2确定两列轨道的间距是否发生变化，从而确定待检测轨道3是否发生移位。

结合图1和图3所示，在上述实施例中，检测装置还包括：倾角传感器5，设于横梁4上，倾角传感器5用于检测横梁4的横坡脚。

在该实施例中，横梁4的两侧分别连接有支架1，两侧的支架1分别承载于待检测轨道3上，在横梁4上设置倾角传感器5而能够获知两侧轨道相对于水平面是否存在倾角，从而确定轨道的安装参数，一方面，获取两列轨道相对于水平面的倾角能够保证及时获取两侧轨道是否满足安装要求，另一方面，在待检测轨道3的弯曲路段，即车辆需要拐弯的路段，为了克服向心力，两列轨道可能存在高低差，倾角传感器5获取到两列轨道的高低差之后，使得传感器组件2能够获取补偿值，从而根据补偿值测量待检测轨道3各端面的平整性以及相邻待轨道是否发生错台等参数，保证测量过程的稳定性和准确性。

结合图1和图3所示，在上述实施例中，检测装置还包括：相机组件6，设于支架1上，相机组件6用于对待检测轨道3上的待检测位拍照；补光灯7，设置于相机组件6一侧，补光灯7用于朝向待检测位补偿光强；光电开关8，光电开关8用于检测待检测位，以在检测到待检测位时，相机组件6对待检测位拍照。

在该实施例中，在支架1相对待检测轨道3的移动过程中，检测装置还对轨道上的待检测位进行检测，例如对待检测轨道3上的待检测位置上的螺栓是否发生松动或者缺失进行检测，提高检测装置的检测项目，进而提高对待检测轨道3的检测效率，保证待检测轨道3上的安全问题能够被及时发现并通知工作人员进行维修。

在支架1移动过程中，光电开关8用于检测支架1是否移动至待检测位，当光电开关8指示支架1移动至待检测位附近时，相机组件6对检测位进行拍照，从而根据拍摄的画面确定待检测位的部件是否满足安装要求，补光灯7作为光源并朝向待检测位进行照射，从而在室外光线较暗的情况下，补光灯7起到对待检测位提高光照强度的作用，保证相机组件6能够拍摄到待检测位的清晰画面，从而提高对检测位的检测准确性。

具体地，可以对轨枕上的螺栓以及供电轨13支座上的螺栓是否松动或缺失进行拍照判断。

结合图1和图3所示，在上述实施例中，检测装置还包括：编码器9，设于支架1上，编码器9用于记录支架1移动的里程信息，编码器9与至少两组传感器组件2电连接，以使编码器9能够将里程信息与至少两组传感器组件2的检测数据对应设置。

在该实施例中，在支架1相对待检测轨道3的移动过程中，支架1上的编码器9用于记录支架1移动的里程信息，而且在支架1移动过程中，传感器组件2持续对待检测轨道3的各项参数进行检测和获取，编码器9将里程信息与传感器组件2的检测数据进行对应，对所有传感器组件2采集的数据按照里程进行定位，并实时进行存储，从而在检测到待检测轨道3的某处参数不符合预定要求时，能够通过里程信息获取到位置信息，工作人员能够通过位置信息到达维修现场并对不符合预定要求的问题进行及时维修，保证检测和维修过程的工作效率。

在上述实施例中，检测装置还包括：标识件，用于布置在待检测轨道3上；标识读取件10，用于读取标识件上的标识信息，以根据标识信息修正编码器9记录的里程信息。

在该实施例中，检测装置还包括标识件和标识读取件10，可以按照预定里程在待检测轨道3上设置一个标识件，例如，每隔500米在待检测轨道3上固定一个标识件，标识读取件10能够读取标识件的标识信息，支架1相对待检测轨道3移动时，标识读取件10感应到标识件的标识信息，从而能够获取支架1当前准确地移动路程，将移动路程与编码器9记录的里程信息进行对比，从而确定编码器9获取的里程信息是否准确，当移动路程与里程信息不匹配时，对编码器9获取的里程信息进行修正，从而保证里程信息与检测数据的对应准确性，保证工作人员根据里程信息能够准确定位待检测轨道3的待维修位置。

具体地，磁浮线路每隔1公里布置一个RFID标签，检测设备上装有RFID读写头，每当感应到标签信息后就会对旋转编码器9的里程信息进行修正，减小里程信息的误差。

结合图1、图2和图3所示，在上述实施例中，支架1包括：本体11；车轮12，转动连接于本体11，车轮12能够沿待检测轨道3移动。

在该实施例中，至少两组传感器组件2固定于本体11上，车轮12承载于待检测轨道3上，车轮12相对本体11转动，而使得车轮12能够在待检测轨道3上带动本体11移动，车轮12在待检测轨道3上转动而减少车轮12与待检测轨道3的摩擦力，提高支架1相对待检测轨道3的移动稳定性，进而提高检测过程的稳定性。

本申请中的检测装置能够对磁悬浮轨道进行检测，具体地，对磁悬浮轨道的感应面、导向面、和磁极面的检测主要通过激光位移传感器检测，即上述实施例提及的光传感器，在左感应面、左导向面、左磁极面、右感应面、右导向面、右磁极面这六个面都等间距布置3路激光位移传感器，激光位移传感器安装必须严格保证传感器和检测面的垂直度，利用三点弦测法来算出轨道的平顺性；利用左右两侧导向面的激光位移传感器来算出轨道轨距；利用前后两个激光位移传感器的数值差来测出轨道错台。

另外，还能够对供电轨进行检测，在供电轨的端面上设置传感器组件，传感器组件用来检测供电轨的磨耗。

本实施例中的检测装置能够快速地对锚固螺栓松动、缺失情况进行检查，对F轨及供电轨几何参数进行检测，及时排除磁浮轨道的安全隐患，保证磁浮列车的安全运行，将采集到的所有数据存储到数据库，便于后期查找和分析磁浮轨道数据。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

支架，被配置为能够滑动设置于待检测轨道上；

至少两组传感器组件，设于所述支架上，所述至少两组传感器组件中的一组传感器组件被配置为对所述待检测轨道的一个端面进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述一组传感器组件包括至少三个光传感器，所述至少三个光传感器被配置为能够沿所述待检测轨道的延伸方向设置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述至少三个光传感器中的相邻光传感器的间距小于所述待检测轨道中的一个轨道的长度。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

横梁，所述横梁的两端设置有所述支架，以使所述支架能够跨设于所述待检测轨道中并列设置的两列轨道上。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述至少两组传感器组件中的两组传感器组件能够分别对并列设置的所述两列轨道的相背端面进行检测，以检测所述两列轨道的轨距。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

倾角传感器，设于所述横梁上，所述倾角传感器用于检测所述横梁的横坡脚。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

相机组件，设于所述支架上，所述相机组件用于对所述待检测轨道上的待检测位拍照；

补光灯，设置于所述相机组件一侧，所述补光灯用于朝向所述待检测位补偿光强；

光电开关，所述光电开关用于检测所述待检测位，以在检测到所述待检测位时，所述相机组件对所述待检测位拍照。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

编码器，设于所述支架上，所述编码器用于记录所述支架移动的里程信息，所述编码器与所述至少两组传感器组件电连接，以使所述编码器能够将所述里程信息与所述至少两组传感器组件的检测数据对应设置。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

标识件，用于布置在所述待检测轨道上；

标识读取件，用于读取所述标识件上的标识信息，以根据所述标识信息修正所述编码器记录的里程信息。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述支架包括：

本体；

车轮，转动连接于所述本体，所述车轮能够沿所述待检测轨道移动。

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