CN111301383B - 一种适应高原的新能源车真空泵控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，包括以下步骤：在松开制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下记录时间和真空度值判断当前工作状态并控制真空泵开闭；若发现异常则进行泄漏判断，根据判断结果告警或调整设置的真空度值；在踩下制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下判断当前工作状态并控制真空泵开闭；若判断期间制动踏板状态变化，则自动切换判断步骤。上述方法基于单个差压传感器，并按照特定逻辑控制方法，确保真空泵在平原以及高原环境的正常抽取满足要求的真空度，降低了生产成本，有利于新能源汽车的推广。
Description
技术领域
本发明涉及汽车助力制动***领域，尤其涉及一种适应高原的新能源车真空泵控制方法。
背景技术
随着绿色能源的不断发展，电动汽车的普及越来越广，电动汽车的技术也在不断发展。传统燃油车通过发动机进气歧管来给传统的真空助力器提供真空，而新能源电动车则通过真空泵实现相同功能。真空泵需要基于真空度传感器以及额外的控制器来控制真空泵的开启与关闭，而为了适应高海拔地区，通常需要两个传感器来进行对真空泵的控制，一个传感器用来检测真空助力器内部的压力，另一个传感器用来检测大气环境的压力值，通过这两个值来实现对真空开启与关闭阀值的调整与控制，从而使真空泵在各海拔高度下能正常的工作并满足制动助力需求。
中国专利文献CN109572649A公开了一种“适应高原和平原地区的电动真空泵控制装置”。采用了壳体的一端与接头连接，盖板与壳体上方卡接，壳体的底部有与真空助力器相通的腔体B，壳体的下部有与控制器外面相通的腔体A，在腔体A与外界相通的孔处有防水透气膜，电路板与电路板座固定连接，电器连接插针的里端与电路板电连接，绝压真空传感器一与电路板下方固定连接，绝压真空传感器二与电路板下方固定连接，在腔体B与绝压真空传感器二之间有硅胶密封垫二。该装置采用了两个传感器真空助力器内外的压力，使得成本增加。
发明内容
本发明主要解决原有的采用两个传感器所需成本高的技术问题，提供一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，基于单个差压传感器，并按照特定逻辑控制方法，确保真空泵在平原以及高原环境的正常抽取满足要求的真空度，降低了生产成本，有利于新能源汽车的推广。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：
(1)在松开制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下，开始计时t1，并记录开始时的真空度值VAC1；
(2)将开始时的真空度值VAC1与0.3P比较并分类；
(3)根据分类和真空泵的工作状态控制真空泵开闭并记录真空泵停止时的真空度值VAC2，若真空泵停止工作前踩下制动踏板，则计时取消，转入步骤(6)，否则根据真空度值VAC1与0.3P比较结果判断转入步骤(4)或步骤(5)；
(4)若未踩下制动踏板且开始时的真空度值VAC1＞0.3P，开始计时t2并进行泄漏判断；
(5)若松开制动踏板且开始时的真空度值VAC1≤0.3P，开始计时t3并进行泄漏判断；
(6)在踩下制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下，开始计时t4，并记录开始时的真空度值VAC1；
(7)根据真空泵的工作状态控制真空泵的开闭。
作为优选，所述的步骤(2)分类方式为：若开始计时时VAC1＞0.3P为A类，若开始计时时VAC1≤0.3P为B类。
作为优选，所述的步骤(3)A类情况下真空泵工作满13s还未到达关闭阀值0.7P则停止，并记录泵停止时的真空度值VAC2；B类情况下真空泵工作满15s还未到达关闭阀值0.7P则停止，并记录泵停止时的真空度值VAC2。
作为优选，所述的步骤(3)若0.3P＜VAC2＜0.45P，仪表提示：低真空助力。
作为优选，所述的步骤(4)若t2＝5s且压力下降值Δ≤0.02P，则VACon在V≤40km/h时设置为(VAC-0.25P)与0.25P中较大一个，VACon在V>40km/h时设置为(VAC-0.15P)与0.25P中较大一个；若t2＜5s时踩下制动踏板，VACon按照上述规律设置。
作为优选，所述的步骤(4)若t2＝5s且压力下降值Δ＞0.02P，连续三次整车重新启动后重新开始计数检测到相同结果，则仪表提示报警信息：真空泄漏，并限制车速V≤40km/h，同时VACon在V≤40km/h时设置为(VAC-0.1P)与0.25P中较大一个，VACon在V>40km/h时设置为(VAC-0.05P)与0.25P中较大一个。
作为优选，所述的步骤(5)若t2＝5s且压力下降值Δ≤0.02P，则仪表提示报警信息：真空不足，并限制车速V≤40km/h，VACON设置为(VAC-0.05P)与0.2P两个中较大一个，否则泵一直工作；若t2＜5s，VACon按照上述规律设置。
作为优选，所述的步骤(5)若t2＝5s且压力下降值Δ＞0.02P，连续三次整车重新启动后重新开始计数检测到相同结果，则仪表提示报警信息：真空不足及泄漏，并限制车速V≤40km/h，VACON设置为(VAC-0.05P)与0.2P两个中较大一个，否则泵一直工作。
作为优选，所述的步骤(7)若t4≤12s且达到关闭阀值0.7P，则真空泵停止工作，踩下制动踏板期间真空度值VAC1＜0.45P，真空泵开启工作；若t4＞12s且真空度值VAC1≥0.45P，则真空泵停止工作，踩下制动踏板期间真空度值VAC1＜0.4P，真空泵开启工作；若t4＞60s，则仪表显示：真空泵持续工作时间过长。
作为优选，所述的步骤(7)在真空泵工作期间松开制动踏板，维持正常工作；在真空泵工作期间松开制动踏板，转入步骤(1)。
本发明的有益效果是：基于单个差压传感器，并按照特定逻辑控制方法，确保真空泵在平原以及高原环境的正常抽取满足要求的真空度，降低了生产成本，有利于新能源汽车的推广。
具体实施方式
下面通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，包括以下步骤：
(1)在松开制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下，开始计时t1，并记录开始时的真空度值VAC1，传感器采用差压传感器，输出值为相对大气压力值差值。
(2)将开始时的真空度值VAC1与0.3P比较并分类，若开始计时时VAC1＞0.3P，则为A类；若开始计时时VAC1≤0.3P，则为B类。
(3)根据分类和真空泵的工作状态控制真空泵开闭并记录真空泵停止时的真空度值VAC2，若真空泵停止工作前踩下制动踏板，则计时取消，转入步骤(6)，否则根据真空度值VAC1与0.3P比较结果判断转入步骤(4)或步骤(5)。A类情况下，即开始计时时VAC1＞0.3P，真空泵工作满13s还未到达关闭阀值0.7P则真空泵停止工作，并记录泵停止时的真空度值VAC2；B类情况下，即开始计时时VAC1≤0.3P，真空泵工作满15s还未到达关闭阀值0.7P则真空泵停止工作，并记录泵停止时的真空度值VAC2。若真空泵停止工作后，0.3P＜VAC2＜0.45P，那么仪表提示：低真空助力。提示信息持续5s，间隔30min显示。
(4)若未踩下制动踏板且开始时的真空度值VAC1＞0.3P，开始计时t2并进行泄漏判断：
(a)若t2＝5s且压力下降值Δ≤0.02P，则VACon在V≤40km/h时设置为(VAC-0.25P)与0.25P中较大一个，VACon在V>40km/h时设置为(VAC-0.15P)与0.25P中较大一个。
(b)若t2＝5s且压力下降值Δ＞0.02P，连续三次整车重新启动后重新开始计数检测到相同结果，则仪表提示报警信息：真空泄漏，并限制车速V≤40km/h，同时VACon在V≤40km/h时设置为(VAC-0.1P)与0.25P中较大一个，VACon在V>40km/h时设置为(VAC-0.05P)与0.25P中较大一个。
(c)若t2＜5s时踩下制动踏板，VACon按照情况(a)的规律设置。
(5)若松开制动踏板且开始时的真空度值VAC1≤0.3P，开始计时t3并进行泄漏判断：
(a)若t2＝5s且压力下降值Δ≤0.02P，则仪表提示报警信息：真空不足，并限制车速V≤40km/h，VACON设置为(VAC-0.05P)与0.2P两个中较大一个，否则泵一直工作。
(b)若t2＝5s且压力下降值Δ＞0.02P，连续三次整车重新启动后重新开始计数检测到相同结果，则仪表提示报警信息：真空不足及泄漏，并限制车速V≤40km/h，VACON设置为(VAC-0.05P)与0.2P两个中较大一个，否则泵一直工作。
(c)若t2＜5s时踩下制动踏板，VACon按照情况(a)的规律设置。
(6)在踩下制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下，开始计时t4，并记录开始时的真空度值VAC1；
(7)根据真空泵的工作状态控制真空泵的开闭。
(a)若t4≤12s且达到关闭阀值0.7P，则真空泵停止工作，踩下制动踏板期间真空度值VAC1＜0.45P，真空泵开启工作。
(b)若t4＞12s且真空度值VAC1≥0.45P，则真空泵停止工作，踩下制动踏板期间真空度值VAC1＜0.4P，真空泵开启工作。
(c)若t4＞60s，则仪表显示：真空泵持续工作时间过长。
(8)若在真空泵工作期间松开制动踏板，转入正常控制逻辑，即0.45P时真空泵开启，0.7P时真空泵关闭。
若在真空泵工作期间松开制动踏板，转入步骤(1)。
Claims (8)
1.一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在松开制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下，开始计时t1，并记录开始时的真空度值VAC1；
(2)将开始时的真空度值VAC1与0.3P比较并分类；
(3)根据分类和真空泵的工作状态控制真空泵开闭并记录真空泵停止时的真空度值VAC2，若真空泵停止工作前踩下制动踏板，则计时取消，转入步骤(6)，否则根据真空度值VAC1与0.3P比较结果判断转入步骤(4)或步骤(5)；
(4)若未踩下制动踏板且开始时的真空度值VAC1＞0.3P，开始计时t2并进行泄漏判断，若t2＝5s且压力下降值Δ≤0.02P，则VACon在V≤40km/h时设置为(VAC-0.25P)与0.25P中较大一个，VACon在V>40km/h时设置为(VAC-0.15P)与0.25P中较大一个；若t2＜5s时踩下制动踏板，VACon按照上述规律设置；若t2＝5s且压力下降值Δ＞0.02P，连续三次整车重新启动后重新开始计数检测到相同结果，则仪表提示报警信息：真空泄漏，并限制车速V≤40km/h，同时VACon在V≤40km/h时设置为(VAC-0.1P)与0.25P中较大一个，VACon在V>40km/h时设置为(VAC-0.05P)与0.25P中较大一个；
(5)若松开制动踏板且开始时的真空度值VAC1≤0.3P，开始计时t3并进行泄漏判断；
(6)在踩下制动踏板且真空泵处于工作状态的情况下，开始计时t4，并记录开始时的真空度值VAC1；
(7)根据真空泵的工作状态控制真空泵的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(2)分类方式为：若开始计时时VAC1＞0.3P为A类，若开始计时时VAC1≤0.3P为B类。
3.根据权利要求2所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(3)A类情况下真空泵工作满13s还未到达关闭阀值0.7P则停止，并记录泵停止时的真空度值VAC2；B类情况下真空泵工作满15s还未到达关闭阀值0.7P则停止，并记录泵停止时的真空度值VAC2。
4.根据权利要求3所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(3)若0.3P＜VAC2＜0.45P，仪表提示：低真空助力。
5.根据权利要求1所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(5)若t2＝5s且压力下降值Δ≤0.02P，则仪表提示报警信息：真空不足，并限制车速V≤40km/h，VACON设置为(VAC-0.05P)与0.2P两个中较大一个，否则泵一直工作；若t2＜5s，VACon按照上述规律设置。
6.根据权利要求1所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(5)若t2＝5s且压力下降值Δ＞0.02P，连续三次整车重新启动后重新开始计数检测到相同结果，则仪表提示报警信息：真空不足及泄漏，并限制车速V≤40km/h，VACON设置为(VAC-0.05P)与0.2P两个中较大一个，否则泵一直工作。
7.根据权利要求1所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(7)若t4≤12s且达到关闭阀值0.7P，则真空泵停止工作，踩下制动踏板期间真空度值VAC1＜0.45P，真空泵开启工作；若t4＞12s且真空度值VAC1≥0.45P，则真空泵停止工作，踩下制动踏板期间真空度值VAC1＜0.4P，真空泵开启工作；若t4＞60s，则仪表显示：真空泵持续工作时间过长。
8.根据权利要求1所述的一种适应高原的新能源车真空泵控制方法，其特征在于，所述步骤(7)在真空泵工作停止期间松开制动踏板，维持正常工作；在真空泵工作期间松开制动踏板，转入步骤(1)。
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