CN111300119A - 一种钣金开料用的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动上料装置技术领域，尤其是一种钣金开料用的自动上料装置，包括基板，所述基板上设有驱动底板上下移动的升降机构，所述底板上堆叠有钣金，所述底板的两侧对称设有与之垂直连接的导向板，所述导向板上固定有与底板平行的第五液压缸，所述第五液压缸的端部连接有连接板，两个所述连接板分别固定在推板的两侧，所述推板与底板的表面呈锐角夹角，所述推板抵住钣金的边缘，所述基板上固定有斜板，所述斜板与推板平行，所述斜板的上部转动安装有水平设置的滚筒，所述基板上方水平设有输送板，所述输送板的端部靠近滚筒，所述滚筒的上方设有驱动电磁铁上下移动以及水平移动的驱动机构。本发明能够实现钣金自动上料，节约人力。

Description

一种钣金开料用的自动上料装置
技术领域
本发明涉及自动上料装置领域，尤其涉及一种钣金开料用的自动上料装置。
背景技术
钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。钣金件在加工的过程中需要对其进行冲切开料，现有技术中是通过数控机床或者剪板机来实现的，但是在进行开料的时候需要人工上料，通过人工使用工装掀起钣金原料的一角，然后两人配合将钣金抬到上料台上，费时费力，且钣金件较为锋利，在抬起的过程中边缘容易划伤工人的手部，不安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在需要人工上料的缺点，而提出的一种钣金开料用的自动上料装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钣金开料用的自动上料装置，包括基板，所述基板上设有驱动底板上下移动的升降机构，所述底板上堆叠有钣金，所述底板的两侧对称设有与之垂直连接的导向板，所述导向板上固定有与底板平行的第五液压缸，所述第五液压缸的端部连接有连接板，两个所述连接板分别固定在推板的两侧，所述推板与底板的表面呈锐角夹角，所述推板抵住钣金的边缘，所述基板上固定有斜板，所述斜板与推板平行，所述斜板的上部转动安装有水平设置的滚筒，所述基板上方水平设有输送板，所述输送板的端部靠近滚筒，所述滚筒的上方设有驱动电磁铁上下移动以及水平移动的驱动机构。
优选的，所述升降机构包括安装架，所述安装架固定在基板上，所述安装架上竖直设置了两个滑套，所述滑套内插装有与之滑动配合的滑杆，所述滑杆的上端与底板的底部一侧垂直固定连接，所述底板的底部另一侧垂直连接第六液压缸的上端，所述第六液压缸的下端与基板垂直连接。
优选的，所述驱动机构包括转动支架，所述电磁铁固定在转动支架的底部，所述转动支架通过连接轴与第四液压缸的一端转动连接，所述第四液压缸竖直固定在滑架上，所述滑架的两侧水平插装有与之滑动配合的导杆，所述导杆的两端固定连接两个支撑架，所述支撑架固定安装在基板上，其中一个所述支撑架上固定有与导杆平行的第三液压缸，所述第三液压缸的端部与滑架固定连接。
优选的，所述基板的底部转动安装有多个行走轮，所述基板的两侧对称设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括水平设置的第二液压缸，所述第二液压缸固定在基板上，所述第二液压缸的端部固定连接有连接块，所述连接块上竖直固定有第一液压缸，所述第一液压缸的下端固定有支撑块。
优选的，所述输送板的底部与基板之间垂直连接有多个支板，所述输送板上均布有万向滚珠。
优选的，所述输送板的两侧垂直连接有限位板，两个所述限位板之间的距离与钣金的宽度相等，所述限位板的端部连接有导向板，所述导向板与限位板呈钝角夹角，两个所述导向板远离限位板一侧之间的距离大于另外一侧之间的距离。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、钣金先通过叉车集中堆叠到底板上，随后底板的两侧设置了第五液压缸，第五液压缸能够推动底板一侧设置的推板移动，通过推板使得钣金件移动，推板设置成倾斜于底板，且底板的另一侧设置了与推板配合的斜板，推板推动钣金后使得多层钣金的边缘沿着斜板的表面排布而错开，从而能够方便使得各层钣金分开；
2、斜板的上部设置滚筒，滚筒的上方设置移动的电磁铁，电磁铁通电后能够吸起最上部的钣金件使其移动而经过滚筒移动到输送板上，而下部的钣金件随着滚筒的转动而返回原位，如此能够控制一次输送一块钣金；
3、通过升降机构使得底板向上移动，从而保持最上层的钣金能够与滚筒平齐，从而方便进行输送。
附图说明
图1为本发明的第一视角的结构示意图；
图2为本发明的第二视角的结构示意图；
图3为本发明的第三视角的结构示意图；
图4为图3中A处的结构示意图；
图5为本发明的底板处的结构示意图。
图中：基板1、第一液压缸2、连接块3、支撑块4、行走轮5、第二液压缸6、万向滚珠7、输送板8、支撑架9、限位板10、第三液压缸11、导杆12、滑架13、第四液压缸14、钣金15、安装架16、推板17、连接板18、第五液压缸19、侧挡板20、导向板21、底板22、斜板23、支板24、第六液压缸25、滚筒26、滑杆27、滑套28、电磁铁29、连接轴30、转动支架31。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示的一种钣金开料用的自动上料装置，包括基板1，基板1上设有驱动底板22上下移动的升降机构，底板22上堆叠有钣金15，底板22的两侧对称设有与之垂直连接的导向板21，导向板21上固定有与底板22平行的第五液压缸19，第五液压缸19的端部连接有连接板18，两个连接板18分别固定在推板17的两侧，推板17与底板22的表面呈锐角夹角，推板17抵住钣金15的边缘，基板1上固定有斜板23，斜板23与推板17平行，斜板23的上部转动安装有水平设置的滚筒26。钣金15通过叉车等设备堆叠到底板22上以准备加工，导向板21起到限制钣金15的初始位置的作用，第五液压缸19带动推板17移动，推板17推动钣金15箱斜板23方向移动，由于斜板23与推板17平行，且推板17倾斜于底板22的表面，所以能够使得多层钣金15的端部沿着斜板23的表面错开排布，实现各层钣金15之间的初步位置分离。
基板1上方水平设有输送板8，输送板8的底部与基板1之间垂直连接有多个支板24，输送板8上均布有万向滚珠7。输送板8的端部靠近滚筒26，滚筒26的上方设有驱动电磁铁29上下移动以及水平移动的驱动机构。电磁铁29用于实现最上层钣金15的拿取，电磁铁29通电，吸引最上方的钣金15的端部位置，使其脱离其他钣金15，电磁铁29的表面可以设置一些防滑结构，例如在电磁铁29的边缘设置防滑橡胶垫，电磁铁29吸住钣金15的边缘后带动钣金15经过滚筒26后移动到输送板8上，输送板8直接对接开料装置，或者输送板8直接设在开料装置上，当最上层的钣金15移动到输送板8上并完成开料之后，升降机构带动底板22向上移动，同时第五液压缸19推动推板17移动，使得最上层的钣金15逼近滚筒26，进行下一轮的上料。
升降机构包括安装架16，安装架16固定在基板1上，安装架16上竖直设置了两个滑套28，滑套28内插装有与之滑动配合的滑杆27，滑杆27的上端与底板22的底部一侧垂直固定连接，底板22的底部另一侧垂直连接第六液压缸25的上端，第六液压缸25的下端与基板1垂直连接，第六液压缸25驱动底板22上下移动，滑杆27和滑套28配合对底板22的升降进行导向。
驱动机构包括转动支架31，电磁铁29固定在转动支架31的底部，转动支架31通过连接轴30与第四液压缸14的一端转动连接，第四液压缸14竖直固定在滑架13上，滑架13的两侧水平插装有与之滑动配合的导杆12，导杆12的两端固定连接两个支撑架9，支撑架9固定安装在基板1上，其中一个支撑架9上固定有与导杆12平行的第三液压缸11，第三液压缸11的端部与滑架13固定连接。电磁铁29通过连接轴30转动安装，能够方便在移动钣金15的时候随着钣金15的弯曲或者倾斜而相应转动，从而避免对钣金15的表面造成压伤。第四液压缸14用于控制电磁铁29的上下移动，第三液压缸11和导杆12配合对滑架13进行水平的移动。
基板1的底部转动安装有多个行走轮5，基板1的两侧对称设有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括水平设置的第二液压缸6，第二液压缸6固定在基板1上，第二液压缸6的端部固定连接有连接块3，连接块3上竖直固定有第一液压缸2，第一液压缸2的下端固定有支撑块4。行走轮5的设置能够方便自动上料装置的移动，第二液压缸6伸缩能够控制第一液压缸2与基板1之间的距离，在进行移动的时候第二液压缸6收缩，减少占用的空间，在使用时，第二液压缸6伸长，增加支撑面积，提高稳定性，第一液压缸2通过支撑块4对底面支撑，达到提高稳定性的目的。
输送板8的两侧垂直连接有限位板10，两个限位板10之间的距离与钣金15的宽度相等，限位板10的端部连接有导向板21，导向板21与限位板10呈钝角夹角，两个导向板21远离限位板10一侧之间的距离大于另外一侧之间的距离。限位板10对钣金15的两侧进行限位，使得钣金15能够按照指定的路线移动，提高送料的准确性，导向板21起到对钣金15进行引导使其能够进入两个限位板10之间的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种钣金开料用的自动上料装置，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)上设有驱动底板(22)上下移动的升降机构，所述底板(22)上堆叠有钣金(15)，所述底板(22)的两侧对称设有与之垂直连接的导向板(21)，所述导向板(21)上固定有与底板(22)平行的第五液压缸(19)，所述第五液压缸(19)的端部连接有连接板(18)，两个所述连接板(18)分别固定在推板(17)的两侧，所述推板(17)与底板(22)的表面呈锐角夹角，所述推板(17)抵住钣金(15)的边缘，所述基板(1)上固定有斜板(23)，所述斜板(23)与推板(17)平行，所述斜板(23)的上部转动安装有水平设置的滚筒(26)，所述基板(1)上方水平设有输送板(8)，所述输送板(8)的端部靠近滚筒(26)，所述滚筒(26)的上方设有驱动电磁铁(29)上下移动以及水平移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种钣金开料用的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括安装架(16)，所述安装架(16)固定在基板(1)上，所述安装架(16)上竖直设置了两个滑套(28)，所述滑套(28)内插装有与之滑动配合的滑杆(27)，所述滑杆(27)的上端与底板(22)的底部一侧垂直固定连接，所述底板(22)的底部另一侧垂直连接第六液压缸(25)的上端，所述第六液压缸(25)的下端与基板(1)垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金开料用的自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动支架(31)，所述电磁铁(29)固定在转动支架(31)的底部，所述转动支架(31)通过连接轴(30)与第四液压缸(14)的一端转动连接，所述第四液压缸(14)竖直固定在滑架(13)上，所述滑架(13)的两侧水平插装有与之滑动配合的导杆(12)，所述导杆(12)的两端固定连接两个支撑架(9)，所述支撑架(9)固定安装在基板(1)上，其中一个所述支撑架(9)上固定有与导杆(12)平行的第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的端部与滑架(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钣金开料用的自动上料装置，其特征在于，所述基板(1)的底部转动安装有多个行走轮(5)，所述基板(1)的两侧对称设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括水平设置的第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)固定在基板(1)上，所述第二液压缸(6)的端部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)上竖直固定有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的下端固定有支撑块(4)。
5.根据权利要求1所述的一种钣金开料用的自动上料装置，其特征在于，所述输送板(8)的底部与基板(1)之间垂直连接有多个支板(24)，所述输送板(8)上均布有万向滚珠(7)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金开料用的自动上料装置，其特征在于，所述输送板(8)的两侧垂直连接有限位板(10)，两个所述限位板(10)之间的距离与钣金(15)的宽度相等，所述限位板(10)的端部连接有导向板(21)，所述导向板(21)与限位板(10)呈钝角夹角，两个所述导向板(21)远离限位板(10)一侧之间的距离大于另外一侧之间的距离。
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