CN111299991B

CN111299991B - 一种轴承用的组装及检测设备

Info

Publication number: CN111299991B
Application number: CN201911066007.2A
Authority: CN
Inventors: 黄利民
Original assignee: Jiashan Guangxiang Electric Appliance Manufacturing Co ltd
Current assignee: Jiashan Guangxiang Electric Appliance Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2039-11-04
Also published as: CN111299991A

Abstract

一种轴承用的组装及检测设备，包括送料机构，所述送料机构包括送料固定座，所述送料固定座位于机架左侧，所述送料固定座通过四根支撑杆与机架连接，所述送料固定座上方连接第一气缸固定架，所述第一气缸固定架内部安装第一气缸，所述第一气缸连接第一连接块，所述第一连接块连接第一推送板，所述第一气缸固定架上方连接送料槽，所述送料槽上放置待组装轴承，所述待组装轴承上方安装固定板，所述送料固定座侧面设有夹爪支架，所述夹爪支架上端设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装第二气缸，所述第二气缸延伸第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接第二连接块，所述第二连接块安装夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪伸缩杆，所述夹爪伸缩杆连接夹爪。

Description

一种轴承用的组装及检测设备

技术领域

本发明涉及轴承制造领域，特别涉及一种轴承用的组装及检测设备领域。

背景技术

轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，是当代机械设备中一种重要零部件。轴承的组装和检验都是非常重要的环节，组装和检验一般都会分为两道工序，操作复杂，人工成本高，加工方式简易，加工自动化不高，成品质量不高，报废率高，企业的工作效率降低，因此我们需要对现有的设备进行改善，克服以上困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、提高工作效率、安全实用、自动化程度高的轴承用的组装及检测设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种轴承用的组装及检测设备，包括工作机构、送料机构、组装机构、检验机构，所述送料机构包括送料固定座，所述送料固定座位于机架左侧，所述送料固定座通过四根支撑杆与机架连接，所述送料固定座上方连接第一气缸固定架，所述第一气缸固定架内部安装第一气缸，所述第一气缸连接第一连接块，所述第一连接块连接第一推送板，所述第一气缸固定架上方连接送料槽，所述送料槽上放置待组装轴承，所述待组装轴承上方安装固定板，所述送料固定座侧面设有夹爪支架，所述夹爪支架上端设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装第二气缸，所述第二气缸延伸第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接第二连接块，所述第二连接块安装夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪伸缩杆，所述夹爪伸缩杆连接夹爪。

进一步的，所述工作机构位于送料机构右侧，所述工作机构包括固定机构，所述固定机构位于机架上方，所述固定机构包括固定支撑杆，所述固定支撑杆共有四根，所述固定支撑杆上方安装固定板，所述固定板上方安装第三气缸，所述第三气缸下方延伸推送轴，所述推送轴下方连接推送板，所述推送板下方连接两个固定块，所述固定机构下方设有工作台，所述工作台下方设有工作台支架，所述工作台支架连接于机架，所述工作台上表面设有两个轴承工装，所述工作台上设有两条工作槽，所述工作台下方设有传输机构，所述传输机构包括传输轨道，所述传输轨道上方设有安装板，所述安装板安装垂直气缸，所述垂直气缸上方连接第二安装板，所述第二安装板上方设有两个传送工装，所述第二安装板两侧分别安装第三连接块和第四连接块，所述第三连接块后侧连接第一滑块，所述第一滑块固定于第一垂直滑道，所述第一垂直滑道垂直固定于第一安装板右侧，所述第四连接块连接第二滑块，所述第二滑块连接第二垂直滑道，所述第二垂直滑道固定于第一安装板左侧，所述第一安装板上还连接有连接板，所述连接板侧面连接第四气缸。

进一步的，所述组装机构包括位于工作机构两侧的第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构和第四组装机构，所述第一组装机构包括第一固定座，所述第一固定座上方设有气缸放置箱，所述气缸放置箱内设有第五气缸，所述第五气缸连接一个升降轴，所述气缸放置箱上方连接物料槽，所述物料槽前端开设通孔，所述通孔下方为升降轴，所述物料槽前端设有组装导轨，所述组装导轨上方设有组装板，所述组装板侧面连接组装气缸，所述组装板上设有组装工装，所述第二组装机构结构与第一组装机构一致，以工作台为对称轴对称设计，所述第三组装机构位于第一组装机构右侧，所述第三组装机构包括第二固定座，所述第二固定座上方设有物料放置箱，所述物料放置箱连接组装槽，所述组装槽下方连接第三滑块，所述第三滑块固定于导轨，所述导轨一侧安装第六气缸，所述第六气缸延伸推送杆，所述第四组装机构与第三组装机构为结构大小一致设计，以工作台为对称轴对称设计。

进一步的，所述第三组装机构和第四组装机构右侧安装结构大小一致的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括电机固定架，所述电机固定架上方设置电机，所述电机延伸旋转轴，所述旋转轴顶端连接检测头，所述第二检测机构与第一检测机构以工作台为中心轴对称设计。

进一步的，所述机架上设有警示灯和触控屏，所述送料机构后方设有振动送料盘，所述机架最右侧设有滑板。

本发明的优点在于，通过组装机构和检验机构，使得两道工序合二为一，简化工作，提高工作效率，降低人工成本；通过工作机构的设置，将组装、检验和传输的工作全程自动化，大大的提高了工作效率，而自动化的组装、检验使得产品的一致性得到提升，降低报废率。

附图说明

图1是本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备的结构示意图。

图2是本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备的送料机构的结构示意图。

图3是本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备的工作机构的结构示意图。

图4是本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备的第一组装机构的结构示意图。

图5是本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备的第三组装机构的结构示意图。

图6是本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备的检测机构的结构示意图。

1-机架；2-送料机构；3-工作机构；4-第一组装机构；5-第三组装机构；6-检验机构；7-振动送料盘；8-触控屏；9-警示灯；10-滑板；21-送料固定座；22-第一气缸架；23-第一推送板；24-送料槽；25-固定板；26-夹爪支架；261-气缸安装板；27-第二气缸；28-第二连接块；29-夹爪气缸；291-夹爪伸缩杆；292-夹爪；31-固定支撑杆；32-固定板；33-第三气缸；34-推送板；341-固定块；35-工作台；351-轴承工装；36-传输轨道；361-第一安装板；362-垂直气缸；363-第二安装板；364-传送工装；37-第四气缸；371-连接板；38-第三连接块；381-第一滑块；382-第一垂直滑道；41-第一固定座；42-气缸放置箱；43-第五气缸；44-升降轴；45-物料槽；46-组装导轨；47-组装板；48-组装气缸；49-组装工装；51-第二固定座；52-物料放置箱；53-组装槽；54-第三滑块；55-导轨；56-第六气缸；57-推送杆；61-电机固定架；62-电机；63-旋转轴；64-检测头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提出的一种轴承用的组装及检测设备，包括工作机构(3)、送料机构(2)、组装机构、检验机构(6)，所述送料机构(2)包括送料固定座(21)，所述送料固定座(21)位于机架(1)左侧，所述送料固定座(21)通过四根支撑杆与机架(1)连接，所述送料固定座(21)上方连接第一气缸固定架(22)，所述第一气缸固定架(22)内部安装第一气缸，所述第一气缸连接第一连接块，所述第一连接块连接第一推送板(23)，所述第一气缸固定架(22)上方连接送料槽(24)，所述送料槽(24)上放置待组装轴承，所述待组装轴承上方安装固定板(25)，所述送料固定座(21)侧面设有夹爪支架(26)，所述夹爪支架(26)上端设有气缸安装板(261)，所述气缸安装板(261)上安装第二气缸(27)，所述第二气缸(27)延伸第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接第二连接块(28)，所述第二连接块(28)安装夹爪气缸(29)，所述夹爪气缸(29)连接夹爪伸缩杆(291)，所述夹爪伸缩杆(291)连接夹爪(292)。

进一步的，所述工作机构(3)位于送料机构(2)右侧，所述工作机构(3)包括固定机构，所述固定机构位于机架(1)上方，所述固定机构包括固定支撑杆(31)，所述固定支撑杆(31)共有四根，所述固定支撑杆(31)上方安装固定板(32)，所述固定板(32)上方安装第三气缸(33)，所述第三气缸(33)下方延伸推送轴，所述推送轴下方连接推送板(34)，所述推送板(34)下方连接两个固定块(341)，所述固定机构下方设有工作台(35)，所述工作台(35)下方设有工作台支架，所述工作台支架连接于机架(1)，所述工作台(35)上表面设有两个轴承工装(351)，所述工作台(35)上设有两条工作槽，所述工作台(35)下方设有传输机构，所述传输机构包括传输轨道(36)，所述传输轨道(36)上方设有第一安装板(361)，所述第一安装板(361)安装垂直气缸(362)，所述垂直气缸(362)上方连接第二安装板(363)，所述第二安装板(363)上方设有两个传送工装(364)，所述第二安装板(363)两侧分别安装第三连接块(38)和第四连接块，所述第三连接块(38)后侧连接第一滑块(381)，所述第一滑块(381)固定于第一垂直滑道(382)，所述第一垂直滑道(382)垂直固定于第一安装板(361)右侧，所述第四连接块连接第二滑块，所述第二滑块连接第二垂直滑道，所述第二垂直滑道固定于第一安装板(361)左侧，所述第一安装板(361)上还连接有连接板(371)，所述连接板(371)侧面连接第四气缸(37)。

进一步的，所述组装机构包括位于工作机构两侧的第一组装机构(4)、第二组装机构、第三组装机构(5)和第四组装机构，所述第一组装机构(4)包括第一固定座(41)，所述第一固定座(41)上方设有气缸放置箱(42)，所述气缸放置箱(42)内设有第五气缸(43)，所述第五气缸(43)连接一个升降轴(44)，所述气缸放置箱(42)上方连接物料槽(45)，所述物料槽(45)前端开设通孔，所述通孔下方为升降轴(44)，所述物料槽(45)前端设有组装导轨(46)，所述组装导轨(46)上方设有组装板(47)，所述组装板(47)侧面连接组装气缸(48)，所述组装板(47)上设有组装工装(49)，所述第二组装机构结构与第一组装机构(4)一致，以工作台(35)为对称轴对称设计，所述第三组装机构(5)位于第一组装机构(4)右侧，所述第三组装机构(5)包括第二固定座(51)，所述第二固定座(51)上方设有物料放置箱(52)，所述物料放置箱(52)连接组装槽(53)，所述组装槽(53)下方连接第三滑块(54)，所述第三滑块(54)固定于导轨(55)，所述导轨(55)一侧安装第六气缸(56)，所述第六气缸(56)延伸推送杆(57)，所述第四组装机构与第三组装机构(5)为结构大小一致设计，以工作台(35)为对称轴对称设计。

进一步的，所述第三组装机构(5)和第四组装机构右侧安装结构大小一致的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括电机固定架(61)，所述电机固定架(61)上方设置电机(62)，所述电机(62)延伸旋转轴(63)，所述旋转轴(63)顶端连接检测头(64)，所述第二检测机构与第一检测机构以工作台(35)为中心轴对称设计。

进一步的，所述机架(1)上设有警示灯(9)和触控屏(8)，所述送料机构(2)后方设有振动送料盘(7)，所述机架最右侧设有滑板(10)。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种轴承用的组装及检测设备，其特征在于，包括工作机构（3）、送料机构（2）、组装机构、检验机构（6），所述送料机构（2）包括送料固定座（21），所述送料固定座（21）位于机架（1）左侧，所述送料固定座（21）通过四根支撑杆与机架（1）连接，所述送料固定座（21）上方连接第一气缸固定架（22），所述第一气缸固定架（22）内部安装第一气缸，所述第一气缸连接第一连接块，所述第一连接块连接第一推送板（23），所述第一气缸固定架（22）上方连接送料槽（24），所述送料槽（24）上放置待组装轴承，所述待组装轴承上方安装固定板（25），所述送料固定座（21）侧面设有夹爪支架（26），所述夹爪支架（26）上端设有气缸安装板（261），所述气缸安装板（261）上安装第二气缸（27），所述第二气缸（27）延伸第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接第二连接块（28），所述第二连接块（28）安装夹爪气缸（29），所述夹爪气缸（29）连接夹爪伸缩杆（291），所述夹爪伸缩杆（291）连接夹爪（292）；

所述组装机构包括位于工作机构两侧的第一组装机构（4）、第二组装机构、第三组装机构（5）和第四组装机构，所述第一组装机构（4）包括第一固定座（41），所述第一固定座（41）上方设有气缸放置箱（42），所述气缸放置箱（42）内设有第五气缸（43），所述第五气缸（43）连接一个升降轴（44），所述气缸放置箱（42）上方连接物料槽（45），所述物料槽（45）前端开设通孔，所述通孔下方为升降轴（44），所述物料槽（45）前端设有组装导轨（46），所述组装导轨（46）上方设有组装板（47），所述组装板（47）侧面连接组装气缸（48），所述组装板（47）上设有组装工装（49），所述第二组装机构结构与第一组装机构（4）一致，以工作台（35）为对称轴对称设计，所述第三组装机构（5）位于第一组装机构（4）右侧，所述第三组装机构（5）包括第二固定座（51），所述第二固定座（51）上方设有物料放置箱（52），所述物料放置箱（52）连接组装槽（53），所述组装槽（53）下方连接第三滑块（54），所述第三滑块（54）固定于导轨（55），所述导轨（55）一侧安装第六气缸（56），所述第六气缸（56）延伸推送杆（57），所述第四组装机构与第三组装机构（5）为结构大小一致设计，以工作台（35）为对称轴对称设计；

所述第三组装机构（5）和第四组装机构右侧安装结构大小一致的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括电机固定架（61），所述电机固定架（61）上方设置电机（62），所述电机（62）延伸旋转轴（63），所述旋转轴（63）顶端连接检测头（64），所述第二检测机构与第一检测机构以工作台（35）为中心轴对称设计。

2.根据权利要求1所述的一种轴承用的组装及检测设备，其特征在于，所述工作机构（3）位于送料机构（2）右侧，所述工作机构（3）包括固定机构，所述固定机构位于机架（1）上方，所述固定机构包括固定支撑杆（31），所述固定支撑杆（31）共有四根，所述固定支撑杆（31）上方安装固定板（32），所述固定板（32）上方安装第三气缸（33），所述第三气缸（33）下方延伸推送轴，所述推送轴下方连接推送板（34），所述推送板（34）下方连接两个固定块（341），所述固定机构下方设有工作台（35），所述工作台（35）下方设有工作台支架，所述工作台支架连接于机架（1），所述工作台（35）上表面设有两个轴承工装（351），所述工作台（35）上设有两条工作槽，所述工作台（35）下方设有传输机构，所述传输机构包括传输轨道（36），所述传输轨道（36）上方设有第一安装板（361），所述第一安装板（361）安装垂直气缸（362），所述垂直气缸（362）上方连接第二安装板（363），所述第二安装板（363）上方设有两个传送工装（364），所述第二安装板（363）两侧分别安装第三连接块（38）和第四连接块，所述第三连接块（38）后侧连接第一滑块（381），所述第一滑块（381）固定于第一垂直滑道（382），所述第一垂直滑道（382）垂直固定于第一安装板（361）右侧，所述第四连接块连接第二滑块，所述第二滑块连接第二垂直滑道，所述第二垂直滑道固定于第一安装板（361）左侧，所述第一安装板（361）上还连接有连接板（371），所述连接板（371）侧面连接第四气缸（37）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承用的组装及检测设备，其特征在于，所述机架（1）上设有警示灯（9）和触控屏（8），所述送料机构（2）后方设有振动送料盘（7），所述机架最右侧设有滑板（10）。