CN111296307A - 小动物行为轨迹采集装置 - Google Patents

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崔建林
王亚洁
赵玉红
李玉皓
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Abstract

小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构设置在小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构，电机结构与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板，控制面板与电源结构、电机结构以及照明结构连接。

Description

小动物行为轨迹采集装置
技术领域
本发明属于生物实验用品技术领域，具体涉及为小动物行为轨迹采集装置。
背景技术
动物行为实验站，是指通过对动物行为的视频、光电和生物电等信号的采集，并结合计算机图像处理、点阵分析和生物电信号分析技术，提取动物行为的轨迹并据此计算各种行为学指标的软硬件***。
动物行为实验站是一个综合性的分析***，包括多个子***，每个子***对应一个动物行为学分析模型，而每个分析模型应用于一个或一类特定的实验或研究。软件***分为21个模块，包括Morris水迷宫、水迷路、自发活动、联合开场、洞板实验、条件性位置偏爱、高架十字迷宫、跳台实验、黑白箱实验、穿梭箱、Y迷宫、T迷宫、强迫游泳、悬尾实验、八臂迷宫、避暗、转棒、滚筒、惊厥实验、自身给药***模块、睡眠***隔音环境箱，共计21个。每个子***既可单独使用，用于某个特定的实验或研究，也能集成起来组成一个综合性的ZH-SBS动物行为实验站，对动物的各种行为进行全方面的分析研究。
而现有技术中没有专门用于对小动物进行照明刺激后采集对应行为轨迹的器械，因此，研究设计一个专门用于对小动物行为诱导、照明刺激并进行行为轨迹采集的器械是非常有意义的。
本发明针对现有技术中没有专门用于对小动物进行照明刺激后采集对应行为轨迹的器械的问题，提供小动物行为轨迹采集装置。
发明内容
为了克服现有技术中没有专门用于对小动物进行照明刺激后采集对应行为轨迹的器械的问题，本发明提供小动物行为轨迹采集装置。
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构，电机结构与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板，控制面板与电源结构、电机结构以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构采集小动物的运动轨迹。
进一步，所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
进一步，所述矩形箱体包括上层箱体和下层箱体，上层箱体与下层箱体组合连接；所述上层箱体的长边长度小于下层箱体的长边长度，上层箱体的短边长度小于下层箱体的短边长度；上层箱体内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构，下层箱体内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构以及控制面板。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
进一步，所述上层箱体和下层箱体均采用黑色亚克力材质制作；此种设置的箱体便于根据实验需求调整箱体内的亮度。
进一步，在所述上层箱体底部四角上分别设置一插扣，在所述下层箱体上面设置与插扣对应的插槽，插扣***插槽实现上层箱体和下层箱体的组合连接。使用时，将上层箱体的插扣***下层箱体对应的插槽，即可将上层箱体与下层箱体组合连接。
或者，在所述上层箱体和下层箱体的外侧壁上设置插销，插销包括基座、锁杆和插座，所述基座设置在上层箱体的外侧壁上，插座设置在下层箱体的外侧壁上，锁杆设置在基座内；基座与上层箱体固定连接，插座与下层箱体固定连接，锁杆与基座和插座活动连接。插销为生活中常用的连接工具，其使用方法简单，且可以避免在移动箱体时上层箱体和下层箱体脱离。
进一步，在所述上层箱体的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
进一步，所述可开门设置为左右开合的双开门，双开门与所述上层箱体的前壁转动连接；此种设置方便打开双开门，对上层箱体和/或下层箱体内部的结构进行调整。
进一步，在所述上层箱体的后壁上设置一上下开合的后开门，后开门与后壁转动连接；在所述后开门内壁上设置一恒温恒湿调控器；此种设置可以保持箱体内恒温恒湿，满足实验条件的需求。
进一步，在所述后开门上设置方便打开和闭合的后开门把手，后开门把手与后开门一体连接。
进一步，在所述后开门内壁设置一用于放置所述恒温恒湿调控器的安置架，安置架与后开门一体连接；此种设置方便放置和取出恒温恒湿调控器。
进一步，所述照明结构设置为无影灯，无影灯的光源设置为LED白光灯珠。无影灯可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
进一步，所述LED白光灯设置50-80颗，LED白光灯呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
进一步，所述LED白光灯优选设置60颗。
进一步，所述无影灯还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板连接；此种设置可以通过控制面板控制无影灯的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
进一步，所述行为轨迹信号采集结构设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
进一步，所述摄像机设置在所述无影灯的正下方，在所述摄像机的外侧壁上设置一伸出杆，伸出杆一端与摄像机一体连接，另一端与所述上层箱体的内壁固定连接；此种设置能够精确的获取小动物行为轨迹。
进一步，在所述上层箱体侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔；此种设置使USB线通过USB线孔连通摄像机和计算机。
进一步，所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒，光栅筒位于所述摄像机的正下方，光栅筒的底部与所述电机机构连接。
进一步，所述电机结构设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒转动，对小动物进行行为诱导。
进一步，所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒，小动物容纳筒采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒进行行为诱导。
进一步，在所述小动物容纳筒的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒固定在所述下层箱体内壁上的固定杆，固定杆一端与小动物容纳筒一体连接，固定杆另一端与下层箱体内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒固定在下层箱体上。
进一步，设置两个所述固定杆，两个固定杆相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒的稳定性。
进一步，所述小动物容纳筒的底部与所述光栅筒的底部之间设置间隔距离，间隔距离大于2cm；使用时，光栅筒转动而小动物容纳筒不动，光栅筒对小动物容纳筒内的小动物进行行为诱导。
进一步，在所述下层箱体内设置一用于承托光栅筒的承托结构，承托结构包括设置在下层箱体的左侧壁和右侧壁上的支撑板以及放置在支撑板上的承接板，支撑板与下层箱体一体连接；承接板上表面设置为光滑表面，在承接板上与光栅筒对应的位置设置一贯穿孔，贯穿孔的直径小于光栅筒的直径且允许所述步进电机能够向上伸出；此种设置保证光栅筒能够转动，且保证了光栅筒与步进电机的连接。
进一步，在所述承接板的四角各设置一允许所述导线穿过的穿线孔；此种设置方便上层箱体的结构与电源结构连接。
进一步，在所述下层箱体的后壁上设置一方便置入所述承接板的操作门，操作门设置为上下开合；此种设置不仅方便置入承接板，也方便对下层箱体内的其他结构进行调整。
进一步，在所述操作门上设置方便打开和闭合的操作把手，操作把手与操作门一体连接。
进一步，所述电源结构设置为直流电源；直流电源使用方便且经济实惠。
进一步，所述控制面板设置在所述下层箱体的外侧壁上，控制面板包括显示屏、操作键、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯的信号接收模块或电机结构的控制器。
进一步，所述操作键包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键，对无影灯和电机结构进行控制。
使用时，打开上层箱体的双开门和后开门，确认箱内各个结构连接正常并启动，将小动物放在小动物容纳筒内，通过控制面板调整无影灯的亮度，通过恒温恒湿调控器将箱内调整至适宜环境；通过控制面板启动电机结构，电机结构控制光栅筒转动从而对小动物进行行为诱导，行为轨迹信号采集结构对小动物行为轨迹进行采集，并将采集信号传输至计算机端。
与现有技术的小动物行为轨迹采集器械相比，本发明的技术方案可以对小动物进行行为诱导，并通过调整无影灯的亮度模拟昼夜环境，在多种环境下对小动物进行照明刺激，获得多种实验数据。
附图说明
图1为本发明小动物行为轨迹采集装置通过插销连接的整体结构示意图；
图2为本发明小动物行为轨迹采集装置通过插销连接的整体正视结构示意图；
图3为本发明小动物行为轨迹采集装置通过插销连接的整体后视结构示意图；
图4为本发明小动物行为轨迹采集装置通过插扣连接的整体结构示意图；
图5为本发明小动物行为轨迹采集装置设置有插扣的上层箱体的整体结构示意图；
图6为本发明小动物行为轨迹采集装置插扣的放大结构示意图；
图7为本发明小动物行为轨迹采集装置设置有插槽的下层箱体的剖视结构示意图；
图8为本发明小动物行为轨迹采集装置设置有插槽的下层箱体的俯视结构示意图；
图9为本发明小动物行为轨迹采集装置插槽的放大结构示意图；
图10为本发明小动物行为轨迹采集装置上层箱体的内部结构示意图；
图11为本发明小动物行为轨迹采集装置设置有插销的上层箱体的整体结构示意图；
图12为本发明小动物行为轨迹采集装置的整体剖面结构示意图；
图13为本发明小动物行为轨迹采集装置光栅筒、小动物容纳筒和电机结构连接状态的剖面结构示意图；
图中，1、上层箱体；11、双开门；12、后开门；121、安置架；13、插扣；14、基座；141、锁杆；15、USB线孔；16、安置架；2、下层箱体；21、支撑板；22、承接板；221、贯穿孔；222、穿线孔；23、插槽；24、插座；25、操作门；3、无影灯；31、LED白光灯；32、信号接收模块；4、行为轨迹信号采集结构；41、伸出杆；5、恒温恒湿调控器；6、光栅筒；7、小动物容纳筒；71、固定杆；8、电机结构；9、直流电源；10、控制面板；101、显示屏；102、操作键。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术方案所述的电机结构、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构与电源结构通过导线连接，为已经公开的且非常成熟的现有技术，因此本技术方案不存在公开不充分的问题。
实施例1小动物行为轨迹采集装置
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构4以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构4设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构8，电机结构8与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构8、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板10，控制面板10与电源结构、电机结构8以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构4采集小动物的运动轨迹。
所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
所述矩形箱体包括上层箱体1和下层箱体2，上层箱体1与下层箱体2组合连接；所述上层箱体1的长边长度小于下层箱体2的长边长度，上层箱体1的短边长度小于下层箱体2的短边长度；上层箱体1内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构4，下层箱体2内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构8以及控制面板10。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
在所述上层箱体1底部四角上分别设置一插扣13，在所述下层箱体2上面设置与插扣13对应的插槽23，插扣13***插槽23实现上层箱体1和下层箱体2的组合连接。使用时，将上层箱体1的插扣13***下层箱体2对应的插槽23，即可将上层箱体1与下层箱体2组合连接。
所述照明结构设置为无影灯3，无影灯3的光源设置为LED白光灯31珠。无影灯3可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯31具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
所述LED白光灯31设置50颗，LED白光灯31呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
所述无影灯3还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板10连接；此种设置可以通过控制面板10控制无影灯3的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
所述行为轨迹信号采集结构4设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构4能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
在所述上层箱体1侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔15；此种设置使USB线通过USB线孔15连通摄像机和计算机。
所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒6，光栅筒6位于所述摄像机的正下方，光栅筒6的底部与所述电机机构连接。
所述电机结构8设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒6转动，对小动物进行行为诱导。
所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒7，小动物容纳筒7采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒6进行行为诱导。
在所述小动物容纳筒7的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒7固定在所述下层箱体内壁上的固定杆71，固定杆71一端与小动物容纳筒7一体连接，固定杆71另一端与下层箱体2内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒7固定在下层箱体上。
设置两个所述固定杆71，两个固定杆71相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒7的稳定性。
所述小动物容纳筒7的底部与所述光栅筒6的底部之间设置间隔距离，间隔距离设置为2cm；使用时，光栅筒6转动而小动物容纳筒7不动，光栅筒6对小动物容纳筒7内的小动物进行行为诱导。
所述电源结构设置为直流电源9；直流电源9使用方便且经济实惠。
所述控制面板10设置在所述下层箱体2的外侧壁上，控制面板10包括显示屏101、操作键102、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键102输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯3的信号接收模块或电机结构8的控制器。
所述操作键102包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键102，
对无影灯3和电机结构8进行控制。
实施例2小动物行为轨迹采集装置
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构4以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构4设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构8，电机结构8与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构8、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板10，控制面板10与电源结构、电机结构8以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构4采集小动物的运动轨迹。
所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
所述矩形箱体包括上层箱体1和下层箱体2，上层箱体1与下层箱体2组合连接；所述上层箱体1的长边长度小于下层箱体2的长边长度，上层箱体1的短边长度小于下层箱体2的短边长度；上层箱体1内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构4，下层箱体2内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构8以及控制面板10。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
所述上层箱体1和下层箱体2均采用黑色亚克力材质制作；此种设置的箱体便于根据实验需求调整箱体内的亮度。
在所述上层箱体1底部四角上分别设置一插扣13，在所述下层箱体2上面设置与插扣13对应的插槽23，插扣13***插槽23实现上层箱体1和下层箱体2的组合连接。使用时，将上层箱体1的插扣13***下层箱体2对应的插槽23，即可将上层箱体1与下层箱体2组合连接。
在所述上层箱体1的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
所述可开门设置为左右开合的双开门11，双开门11与所述上层箱体1的前壁转动连接；此种设置方便打开双开门11，对上层箱体1和/或下层箱体2内部的结构进行调整。
在所述上层箱体1的后壁上设置一上下开合的后开门12，后开门12与后壁转动连接；在所述后开门12内壁上设置一恒温恒湿调控器5；此种设置可以保持箱体内恒温恒湿，满足实验条件的需求。
所述照明结构设置为无影灯3，无影灯3的光源设置为LED白光灯31珠。无影灯3可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯31具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
所述LED白光灯31设置60颗，LED白光灯31呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
所述无影灯3还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板10连接；此种设置可以通过控制面板10控制无影灯3的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
所述行为轨迹信号采集结构4设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构4能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
所述摄像机设置在所述无影灯3的正下方，在所述摄像机的外侧壁上设置一内部中空的伸出杆41，伸出杆41一端与摄像机一体连接，另一端与所述上层箱体1的内壁固定连接；伸出杆41内包括用于通电和传输数据的导线；此种设置能够精确的获取小动物行为轨迹。
在所述上层箱体1侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔15；此种设置使USB线通过USB线孔15连通摄像机和计算机。
所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒6，光栅筒6位于所述摄像机的正下方，光栅筒6的底部与所述电机机构连接。
所述电机结构8设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒6转动，对小动物进行行为诱导。
所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒7，小动物容纳筒7采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒6进行行为诱导。
在所述小动物容纳筒7的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒7固定在所述下层箱体内壁上的固定杆71，固定杆71一端与小动物容纳筒7一体连接，固定杆71另一端与下层箱体2内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒7固定在下层箱体上。
设置两个所述固定杆71，两个固定杆71相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒7的稳定性。
所述小动物容纳筒7的底部与所述光栅筒6的底部之间设置间隔距离，间隔距离设置为3cm；使用时，光栅筒6转动而小动物容纳筒7不动，光栅筒6对小动物容纳筒7内的小动物进行行为诱导。
所述电源结构设置为直流电源9；直流电源9使用方便且经济实惠。
所述控制面板10设置在所述下层箱体2的外侧壁上，控制面板10包括显示屏101、操作键102、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键102输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯3的信号接收模块或电机结构8的控制器。
所述操作键102包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键102，对无影灯3和电机结构8进行控制。
实施例3小动物行为轨迹采集装置
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构4以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构4设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构8，电机结构8与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构8、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板10，控制面板10与电源结构、电机结构8以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构4采集小动物的运动轨迹。
所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
所述矩形箱体包括上层箱体1和下层箱体2，上层箱体1与下层箱体2组合连接；所述上层箱体1的长边长度小于下层箱体2的长边长度，上层箱体1的短边长度小于下层箱体2的短边长度；上层箱体1内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构4，下层箱体2内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构8以及控制面板10。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
所述上层箱体1和下层箱体2均采用黑色亚克力材质制作；此种设置的箱体便于根据实验需求调整箱体内的亮度。
在所述上层箱体1和下层箱体2的外侧壁上设置插销，插销包括基座14、锁杆141和插座24，所述基座14设置在上层箱体1的外侧壁上，插座24设置在下层箱体2的外侧壁上，锁杆141设置在基座14内；基座14与上层箱体1固定连接，插座24与下层箱体2固定连接，锁杆141与基座14和插座24活动连接。插销为生活中常用的连接工具，其使用方法简单，且可以避免在移动箱体时上层箱体1和下层箱体2脱离。
在所述上层箱体1的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
所述可开门设置为左右开合的双开门11，双开门11与所述上层箱体1的前壁转动连接；此种设置方便打开双开门11，对上层箱体1和/或下层箱体2内部的结构进行调整。
在所述上层箱体1的后壁上设置一上下开合的后开门12，后开门12与后壁转动连接；在所述后开门12内壁上设置一恒温恒湿调控器5；此种设置可以保持箱体内恒温恒湿，满足实验条件的需求。
在所述后开门12上设置方便打开和闭合的后开门12把手，后开门12把手与后开门12一体连接。
在所述后开门12内壁设置一用于放置所述恒温恒湿调控器5的安置架16，安置架16与后开门12一体连接；此种设置方便放置和取出恒温恒湿调控器5。
所述照明结构设置为无影灯3，无影灯3的光源设置为LED白光灯31珠。无影灯3可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯31具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
所述LED白光灯31设置70颗，LED白光灯31呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
所述无影灯3还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板10连接；此种设置可以通过控制面板10控制无影灯3的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
所述行为轨迹信号采集结构4设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构4能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
在所述上层箱体1侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔15；此种设置使USB线通过USB线孔15连通摄像机和计算机。
所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒6，光栅筒6位于所述摄像机的正下方，光栅筒6的底部与所述电机机构连接。
所述电机结构8设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒6转动，对小动物进行行为诱导。
所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒7，小动物容纳筒7采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒6进行行为诱导。
在所述小动物容纳筒7的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒7固定在所述下层箱体内壁上的固定杆71，固定杆71一端与小动物容纳筒7一体连接，固定杆71另一端与下层箱体2内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒7固定在下层箱体上。
设置两个所述固定杆71，两个固定杆71相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒7的稳定性。
所述小动物容纳筒7的底部与所述光栅筒6的底部之间设置间隔距离，间隔距离设置为4cm；使用时，光栅筒6转动而小动物容纳筒7不动，光栅筒6对小动物容纳筒7内的小动物进行行为诱导。
所述电源结构设置为直流电源9；直流电源9使用方便且经济实惠。
所述控制面板10设置在所述下层箱体2的外侧壁上，控制面板10包括显示屏101、操作键102、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键102输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯3的信号接收模块或电机结构8的控制器。
所述操作键102包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键102，对无影灯3和电机结构8进行控制。
实施例4小动物行为轨迹采集装置
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构4以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构4设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构8，电机结构8与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构8、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板10，控制面板10与电源结构、电机结构8以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构4采集小动物的运动轨迹。
所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
所述矩形箱体包括上层箱体1和下层箱体2，上层箱体1与下层箱体2组合连接；所述上层箱体1的长边长度小于下层箱体2的长边长度，上层箱体1的短边长度小于下层箱体2的短边长度；上层箱体1内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构4，下层箱体2内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构8以及控制面板10。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
所述上层箱体1和下层箱体2均采用黑色亚克力材质制作；此种设置的箱体便于根据实验需求调整箱体内的亮度。
在所述上层箱体1底部四角上分别设置一插扣13，在所述下层箱体2上面设置与插扣13对应的插槽23，插扣13***插槽23实现上层箱体1和下层箱体2的组合连接。使用时，将上层箱体1的插扣13***下层箱体2对应的插槽23，即可将上层箱体1与下层箱体2组合连接。
在所述上层箱体1的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
所述可开门设置为左右开合的双开门11，双开门11与所述上层箱体1的前壁转动连接；此种设置方便打开双开门11，对上层箱体1和/或下层箱体2内部的结构进行调整。
在所述上层箱体1的后壁上设置一上下开合的后开门12，后开门12与后壁转动连接；在所述后开门12内壁上设置一恒温恒湿调控器5；此种设置可以保持箱体内恒温恒湿，满足实验条件的需求。
在所述后开门12上设置方便打开和闭合的后开门12把手，后开门12把手与后开门12一体连接。
在所述后开门12内壁设置一用于放置所述恒温恒湿调控器5的安置架16，安置架16与后开门12一体连接；此种设置方便放置和取出恒温恒湿调控器5。
所述照明结构设置为无影灯3，无影灯3的光源设置为LED白光灯31珠。无影灯3可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯31具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
所述LED白光灯31设置80颗，LED白光灯31呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
所述无影灯3还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板10连接；此种设置可以通过控制面板10控制无影灯3的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
所述行为轨迹信号采集结构4设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构4能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
所述摄像机设置在所述无影灯3的正下方，在所述摄像机的外侧壁上设置一内部中空的伸出杆41，伸出杆41一端与摄像机一体连接，另一端与所述上层箱体1的内壁固定连接；伸出杆41内包括用于通电和传输数据的导线；此种设置能够精确的获取小动物行为轨迹。
在所述上层箱体1侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔15；此种设置使USB线通过USB线孔15连通摄像机和计算机。
所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒6，光栅筒6位于所述摄像机的正下方，光栅筒6的底部与所述电机机构连接。
所述电机结构8设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒6转动，对小动物进行行为诱导。
所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒7，小动物容纳筒7采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒6进行行为诱导。
在所述小动物容纳筒7的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒7固定在所述下层箱体内壁上的固定杆71，固定杆71一端与小动物容纳筒7一体连接，固定杆71另一端与下层箱体2内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒7固定在下层箱体上。
设置两个所述固定杆71，两个固定杆71相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒7的稳定性。
所述小动物容纳筒7的底部与所述光栅筒6的底部之间设置间隔距离，间隔距离设置为5cm；使用时，光栅筒6转动而小动物容纳筒7不动，光栅筒6对小动物容纳筒7内的小动物进行行为诱导。
所述电源结构设置为直流电源9；直流电源9使用方便且经济实惠。
所述控制面板10设置在所述下层箱体2的外侧壁上，控制面板10包括显示屏101、操作键102、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键102输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯3的信号接收模块或电机结构8的控制器。
所述操作键102包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键102，对无影灯3和电机结构8进行控制。
实施例5小动物行为轨迹采集装置
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构4以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构4设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构8，电机结构8与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构8、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板10，控制面板10与电源结构、电机结构8以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构4采集小动物的运动轨迹。
所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
所述矩形箱体包括上层箱体1和下层箱体2，上层箱体1与下层箱体2组合连接；所述上层箱体1的长边长度小于下层箱体2的长边长度，上层箱体1的短边长度小于下层箱体2的短边长度；上层箱体1内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构4，下层箱体2内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构8以及控制面板10。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
所述上层箱体1和下层箱体2均采用黑色亚克力材质制作；此种设置的箱体便于根据实验需求调整箱体内的亮度。
在所述上层箱体1底部四角上分别设置一插扣13，在所述下层箱体2上面设置与插扣13对应的插槽23，插扣13***插槽23实现上层箱体1和下层箱体2的组合连接。使用时，将上层箱体1的插扣13***下层箱体2对应的插槽23，即可将上层箱体1与下层箱体2组合连接。
在所述上层箱体1的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
所述可开门设置为左右开合的双开门11，双开门11与所述上层箱体1的前壁转动连接；此种设置方便打开双开门11，对上层箱体1和/或下层箱体2内部的结构进行调整。
在所述上层箱体1的后壁上设置一上下开合的后开门12，后开门12与后壁转动连接；在所述后开门12内壁上设置一恒温恒湿调控器5；此种设置可以保持箱体内恒温恒湿，满足实验条件的需求。
在所述后开门12上设置方便打开和闭合的后开门12把手，后开门12把手与后开门12一体连接。
在所述后开门12内壁设置一用于放置所述恒温恒湿调控器5的安置架16，安置架16与后开门12一体连接；此种设置方便放置和取出恒温恒湿调控器5。
所述照明结构设置为无影灯3，无影灯3的光源设置为LED白光灯31珠。无影灯3可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯31具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
所述LED白光灯31设置55颗，LED白光灯31呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
所述无影灯3还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板10连接；此种设置可以通过控制面板10控制无影灯3的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
所述行为轨迹信号采集结构4设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构4能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
所述摄像机设置在所述无影灯3的正下方，在所述摄像机的外侧壁上设置一内部中空的伸出杆41，伸出杆41一端与摄像机一体连接，另一端与所述上层箱体1的内壁固定连接；伸出杆41内包括用于通电和传输数据的导线；此种设置能够精确的获取小动物行为轨迹。
在所述上层箱体1侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔15；此种设置使USB线通过USB线孔15连通摄像机和计算机。
所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒6，光栅筒6位于所述摄像机的正下方，光栅筒6的底部与所述电机机构连接。
所述电机结构8设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒6转动，对小动物进行行为诱导。
所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒7，小动物容纳筒7采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒6进行行为诱导。
在所述小动物容纳筒7的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒7固定在所述下层箱体内壁上的固定杆71，固定杆71一端与小动物容纳筒7一体连接，固定杆71另一端与下层箱体2内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒7固定在下层箱体上。
设置两个所述固定杆71，两个固定杆71相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒7的稳定性。
所述小动物容纳筒7的底部与所述光栅筒6的底部之间设置间隔距离，间隔距离设置为6cm；使用时，光栅筒6转动而小动物容纳筒7不动，光栅筒6对小动物容纳筒7内的小动物进行行为诱导。
在所述下层箱体2内设置一用于承托光栅筒6的承托结构，承托结构包括设置在下层箱体2的左侧壁和右侧壁上的支撑板21以及放置在支撑板21上的承接板22，支撑板21与下层箱体2一体连接；承接板22上表面设置为光滑表面，在承接板22上与光栅筒6对应的位置设置一贯穿孔221，贯穿孔221的直径小于光栅筒6的直径且允许所述步进电机能够向上伸出；此种设置保证光栅筒6能够转动，且保证了光栅筒6与步进电机的连接。
在所述承接板22的四角各设置一允许所述导线穿过的穿线孔222；此种设置方便上层箱体1的结构与电源结构连接。
在所述下层箱体2的后壁上设置一方便置入所述承接板22的操作门25，操作门25设置为上下开合；此种设置不仅方便置入承接板22，也方便对下层箱体2内的其他结构进行调整。
在所述操作门25上设置方便打开和闭合的操作把手，操作把手与操作门25一体连接。
所述电源结构设置为直流电源9；直流电源9使用方便且经济实惠。
所述控制面板10设置在所述下层箱体2的外侧壁上，控制面板10包括显示屏101、操作键102、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键102输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯3的信号接收模块或电机结构8的控制器。
所述操作键102包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键102，对无影灯3和电机结构8进行控制。
实施例6小动物行为轨迹采集装置
小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构4以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构4设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构8，电机结构8与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构8、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板10，控制面板10与电源结构、电机结构8以及照明结构连接。通过将小动物放在小动物容纳结构内，照明结构对小动物产生光照刺激，反应诱导结构诱导小动物做出反应和行为，并通过行为轨迹信号采集结构4采集小动物的运动轨迹。
所述箱体设置为矩形箱体；此种设置的箱体符合实验需求。
所述矩形箱体包括上层箱体1和下层箱体2，上层箱体1与下层箱体2组合连接；所述上层箱体1的长边长度小于下层箱体2的长边长度，上层箱体1的短边长度小于下层箱体2的短边长度；上层箱体1内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构4，下层箱体2内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构8以及控制面板10。此种设置的箱体实现了将箱体内的结构分层设置，避免各个结构相互影响或空间不足的问题。
所述上层箱体1和下层箱体2均采用黑色亚克力材质制作；此种设置的箱体便于根据实验需求调整箱体内的亮度。
在所述上层箱体1和下层箱体2的外侧壁上设置插销，插销包括基座14、锁杆141和插座24，所述基座14设置在上层箱体1的外侧壁上，插座24设置在下层箱体2的外侧壁上，锁杆141设置在基座14内；基座14与上层箱体
1固定连接，插座24与下层箱体2固定连接，锁杆141与基座14和插座24
活动连接。插销为生活中常用的连接工具，其使用方法简单，且可以避免在移动箱体时上层箱体1和下层箱体2脱离。
在所述上层箱体1的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
所述可开门设置为左右开合的双开门11，双开门11与所述上层箱体1的前壁转动连接；此种设置方便打开双开门11，对上层箱体1和/或下层箱体2内部的结构进行调整。
在所述上层箱体1的后壁上设置一上下开合的后开门12，后开门12与后壁转动连接；在所述后开门12内壁上设置一恒温恒湿调控器5；此种设置可以保持箱体内恒温恒湿，满足实验条件的需求。
在所述后开门12上设置方便打开和闭合的后开门12把手，后开门12把手与后开门12一体连接。
在所述后开门12内壁设置一用于放置所述恒温恒湿调控器5的安置架16，安置架16与后开门12一体连接；此种设置方便放置和取出恒温恒湿调控器5。
所述照明结构设置为无影灯3，无影灯3的光源设置为LED白光灯31珠。无影灯3可以避免光背影对小动物行为的干扰，且LED白光灯31具有亮度高，发热少，使用寿命长，亮度可调的优点。
所述LED白光灯31设置65颗，LED白光灯31呈环形排列；此种设置可以实现360度对小动物进行照明刺激。
所述无影灯3还包括信号接收模块，信号接收模块与所述控制面板10连接；此种设置可以通过控制面板10控制无影灯3的亮度，从而实现模拟昼夜环境的功能。
所述行为轨迹信号采集结构4设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。此种设置的行为轨迹信号采集结构4能够清晰的采集到小动物的行为轨迹，并将行为轨迹信号传输至计算机。
所述摄像机设置在所述无影灯3的正下方，在所述摄像机的外侧壁上设置一内部中空的伸出杆41，伸出杆41一端与摄像机一体连接，另一端与所述上层箱体1的内壁固定连接；伸出杆41内包括用于通电和传输数据的导线；此种设置能够精确的获取小动物行为轨迹。
在所述上层箱体1侧壁上设置一用于穿过USB线的USB线孔15；此种设置使USB线通过USB线孔15连通摄像机和计算机。
所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒6，光栅筒6位于所述摄像机的正下方，光栅筒6的底部与所述电机机构连接。
所述电机结构8设置为步进电机，步进电机包括控制器和驱动器；步进电机控制光栅筒6转动，对小动物进行行为诱导。
所述小动物容纳结构设置为圆柱筒状的小动物容纳筒7，小动物容纳筒7采用透明材料制作。此种设置保证小动物能够被光栅筒6进行行为诱导。
在所述小动物容纳筒7的上端侧壁上设置用于将小动物容纳筒7固定在所述下层箱体内壁上的固定杆71，固定杆71一端与小动物容纳筒7一体连接，固定杆71另一端与下层箱体2内壁固定连接；此种设置将小动物容纳筒7固定在下层箱体上。
设置两个所述固定杆71，两个固定杆71相互对称；此种设置保证了小动物容纳筒7的稳定性。
所述小动物容纳筒7的底部与所述光栅筒6的底部之间设置间隔距离，间隔距离设置为8cm；使用时，光栅筒6转动而小动物容纳筒7不动，光栅筒6对小动物容纳筒7内的小动物进行行为诱导。
在所述下层箱体2内设置一用于承托光栅筒6的承托结构，承托结构包括设置在下层箱体2的左侧壁和右侧壁上的支撑板21以及放置在支撑板21上的承接板22，支撑板21与下层箱体2一体连接；承接板22上表面设置为光滑表面，在承接板22上与光栅筒6对应的位置设置一贯穿孔221，贯穿孔221的直径小于光栅筒6的直径且允许所述步进电机能够向上伸出；此种设置保证光栅筒6能够转动，且保证了光栅筒6与步进电机的连接。
在所述承接板22的四角各设置一允许所述导线穿过的穿线孔222；此种设置方便上层箱体1的结构与电源结构连接。
在所述下层箱体2的后壁上设置一方便置入所述承接板22的操作门25，操作门25设置为上下开合；此种设置不仅方便置入承接板22，也方便对下层箱体2内的其他结构进行调整。
在所述操作门25上设置方便打开和闭合的操作把手，操作把手与操作门25一体连接。
所述电源结构设置为直流电源9；直流电源9使用方便且经济实惠。
所述控制面板10设置在所述下层箱体2的外侧壁上，控制面板10包括显示屏101、操作键102、无影灯控制模块、电机控制模块和信号传输模块；通过操作键102输入的信号，被无影灯控制模块或电机控制模块转换成控制指令，控制指令通过信号传输模块传输给无影灯3的信号接收模块或电机结构8的控制器。
所述操作键102包括无影灯打开键、无影灯关闭键、无影灯亮度增大键、无影灯亮度降低键、电机启动键以及电机关闭键；通过点击相应的操作键102，对无影灯3和电机结构8进行控制。
上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体的顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在所述小动物容纳结构的***且互不接触，小动物容纳结构与所述箱体内壁固定连接；所述行为轨迹信号采集结构设置在所述小动物容纳结构的上方；在所述箱体内部底端设置电源结构和电机结构，电机结构与反应诱导结构连接且控制所述反应诱导结构，电源结构与电机结构、照明结构、反应诱导结构以及行为轨迹信号采集结构通过导线连接；在所述箱体外侧壁上设置控制面板，控制面板与电源结构、电机结构以及照明结构连接。
2.根据权利要求1所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，所述箱体设置为矩形箱体。
3.根据权利要求2所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，所述矩形箱体包括上层箱体和下层箱体，上层箱体与下层箱体组合连接；所述上层箱体的长边长度小于下层箱体的长边长度，上层箱体的短边长度小于下层箱体的短边长度；上层箱体内设置所述照明结构和行为轨迹信号采集结构，下层箱体内设置所述反应诱导结构、小动物容纳结构、电源结构、电机结构以及控制面板。
4.根据权利要求3所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，在所述上层箱体底部四角上分别设置一插扣，在所述下层箱体上面设置与插扣对应的插槽，插扣***插槽实现上层箱体和下层箱体的组合连接。
5.根据权利要求3所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，在所述上层箱体和下层箱体的外侧壁上设置插销，插销包括基座、锁杆和插座，所述基座设置在上层箱体的外侧壁上，插座设置在下层箱体的外侧壁上，锁杆设置在基座内；基座与上层箱体固定连接，插座与下层箱体固定连接，锁杆与基座和插座活动连接。
6.根据权利要求3所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，在所述上层箱体的前壁上设置一方便调整所述箱体内部结构的可开门。
7.根据权利要求1所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，所述照明结构设置为无影灯，无影灯的光源设置为LED白光灯珠。
8.根据权利要求1所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，所述行为轨迹信号采集结构设置为摄像机，摄像机包括信号采集模块、感光芯片以及摄像镜头；所述摄像机采用GigE工业级别摄像机，感光芯片采用OV4689感光芯片，摄像镜头采用2.9mm规格镜头；所述摄像机通过USB接口与计算机连接。
9.根据权利要求1所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，所述反应诱导结构设置为圆柱筒状且上端开口的光栅筒，光栅筒位于所述摄像机的正下方，光栅筒的底部与所述电机机构连接。
10.根据权利要求3所述的小动物行为轨迹采集装置，其特征在于，在所述下层箱体内设置一用于承托所述光栅筒的承托结构，承托结构包括设置在下层箱体的左侧壁和右侧壁上的支撑板以及放置在支撑板上的承接板，支撑板与下层箱体一体连接；承接板上表面设置为光滑表面，在承接板上与光栅筒对应的位置设置一贯穿孔，贯穿孔的直径小于光栅筒的直径且允许所述步进电机能够向上伸出。
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