CN111294752B - V2x传输候选资源确定方法及装置、存储介质、用户设备 - Google Patents

Abstract

一种V2X传输候选资源确定方法及装置、存储介质、用户设备，V2X传输候选资源确定方法包括：确定来自高层的待发送数据包；确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧；在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI‑R，所述SCI‑R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI‑R信息；至少根据所述SCI‑R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在所述资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。本发明技术方案能够避免NR V2X场景下的半双工问题导致的数据传输资源碰撞。

Description

V2X传输候选资源确定方法及装置、存储介质、用户设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种V2X传输候选资源确定方法及装置、存储介质、用户设备。

背景技术

在长期演进(Long Term Evolution，LTE)***的车对外界的信息交换(vehicleto everything，V2X)仅支持周期传输业务，LTE-V2X的资源选择过程中的感知过程是基于周期传输的特点设计的。而NR V2X既支持周期传输业务，也支持非周期传输的业务，这导致LTE-V2X中基于感知的资源选择方法不再适用，所以需要设计新的资源选择的方案。

在3GPP的RAN1#95次会议上达成了新的协议(agreement)，包括研究从侧边控制指示信息(Sidelink Control Indicator,SCI)译码得到的信息，以及侧边链路(sidelink)相关的参数的测量等，通过设计合理的SCI包含的信息，可以获得更好的感知结果用于资源选择。在3GPP RAN1#95会议之前的几次会议中，关于NR V2X的资源选择，一些公司给出的方案是将资源选择中的感知过程分为两部分，分别在不同的感知窗口中进行。根据时间长短，感知窗口分为长感知窗口和竞争窗口，其中在长感知窗口中主要通过译码SCI获取周期通信数据的预留信息，从而在资源选择窗口中排除这部分已经被占用的资源，获得候选传输资源；在竞争窗口中主要通过SCI译码或者能量感知的方式获取非周期传输数据的信息，从而在资源选择窗口中排除这部分已经被占用的资源。Nokia方案和Ericsson都引入了相似的SCI-R和SCI-D的概念，就是将LTE-V中的SCI分成两部分，SCI-R中只包含SCI-D和DATA占用资源的时频域指示信息，且SCI-R在SCI-D和DATA的前面发送；SCI-D和DATA在一起发送，SCI-D中包含有其他的控制信息。Ericsson方案中把资源选择方案分成了两部分，第一部分是用于选择SCI-R的传输资源，第二部分用于选择SCI-D和DATA占用的资源。

但是，在NR V2X场景下，在非周期传输中会存在半双工问题。比如UE A在半双工子帧处有数据发送，由于半双工问题，此时UE A将不能接收其他UE发送的资源，如果此时恰好有其他UE B在这个子帧上发送非周期传输的SCI-R,那么UE A将不能在资源选择窗口中排除UE B占用的资源，可能发生资源的碰撞。在资源选择窗口中的第一部分，也就是竞争窗口中，如果两个UE正好在同一个子帧上发送非周期传输的SCI-R，此时也会发生半双工问题，UE无法通过译码其他UE发送的SCI-R来避免DATA传输资源的碰撞。

发明内容

本发明解决的技术问题是NR V2X场景下的半双工问题导致的数据传输资源碰撞。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种V2X传输候选资源确定方法，V2X传输候选资源确定方法包括：确定来自高层的待发送数据包；确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧，所述未监测子帧为半双工子帧，所述当前用户设备在所述感知窗口内未监测子帧发送过数据，所述当前用户设备在所述竞争窗口内未监测子帧将要发送数据；在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，所述SCI-R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息；至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在所述资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。

可选的，所述SCI-R信息包括非周期SCI-R所处的子帧位置及其与所述非周期SCI-R指示的数据资源之间的时域距离。

可选的，所述至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源包括：确定所述SCI-R信息中与所述未监测子帧所处的子帧位置相同的目标SCI-R；根据所述目标SCI-R所处的子帧位置与其指示的数据资源之间的时域距离确定所述已占用资源。

可选的，所述SCI-R包括所述第一用户设备在其SCI-R窗口内感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息。

可选的，所述SCI-R窗口所处的位置根据所述SCI-R的发送子帧确定。

可选的，所述确定来自高层的待发送数据包之后还包括：确定所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。

可选的，所述短感知窗口所处的时域位置选自[n-100,n-1]，其中，n为所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。

可选的，所述至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源包括：根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定所述资源选择窗口中非周期传输资源；在所述感知窗口内的长感知窗口接收来自第二用户设备发送的周期性SCI，并根据所述周期性SCI确定所述资源选择窗口中周期传输资源；确定所述非周期传输资源与所述周期传输资源的集合为所述已占用资源。

可选的，所述确定来自高层的待发送数据包之后还包括：接收其他至少一个用户设备初传的非周期SCI-R或重传的非周期SCI-R。

可选的，所述至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源包括：根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置关系确定第一非周期传输资源；根据接收到的所述初传的非周期SCI-R或所述重传的非周期SCI-R确定其指示的数据资源，以作为第二非周期传输资源；确定所述第一非周期传输资源与所述第二非周期传输资源的集合为所述已占用资源。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X传输装置，V2X传输装置包括：数据包确定模块，适于确定来自高层的待发送数据包；未监测子帧确定模块，适于确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧，所述未监测子帧为半双工子帧，所述当前用户设备在所述感知窗口内未监测子帧发送过数据，所述当前用户设备在所述竞争窗口内未监测子帧将要发送数据；SCI-R接收模块，适于在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，所述SCI-R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息；候选资源确定模块，适于至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在所述资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述V2X传输候选资源确定方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述V2X传输候选资源确定方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案通过在短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，可以获知其他用户设备发送的SCI-R信息。由于SCI-R信息能够指示其他用户设备发送SCI-R的子帧信息以及指示资源选择窗口内的资源，因此通过当前用户设备的未监测子帧(也即发生半双工问题的子帧)以及SCI-R信息，可以在所述待发送数据包的候选资源中排除被其他用户设备占用的资源，避免了半双工问题导致的传输资源碰撞，保证待发送数据包能够及时传输，提升数据响应速度，进而提升用户体验。

进一步地，在所述资源选择窗口中，接收其他至少一个用户设备初传的非周期SCI-R或重传的非周期SCI-R。本发明技术方案通过对非周期SCI-R的重传，可以避免当前用户设备在半双工子帧发送数据时未能接收导致非周期SCI-R丢失，保证非周期SCI-R的接收，进而保证数据传输的有效性。

附图说明

图1是本发明实施例一种V2X传输候选资源确定方法的流程图；

图2是图1所示步骤S104的一种具体实施方式的流程图；

图3是图1所示步骤S104的另一种具体实施方式的流程图；

图4是本发明实施例一个具体应用场景的示意图；

图5是本发明实施例另一个具体应用场景的示意图；

图6是本发明实施例一种V2X传输装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，在NR V2X场景下，在非周期传输中会存在半双工问题，导致DATA传输资源的碰撞。

本申请发明人还发现，NR V2X支持周期性和非周期性的业务，对于由于UE自身发送时刻而不能接收的数据，LTE-V2X中的方法不再适用，因为LTE-V2X中的方法是根据周期通信的特点设计的。

本发明技术方案通过在短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，可以获知其他用户设备发送的SCI-R信息。由于SCI-R信息能够指示其他用户设备发送SCI-R的子帧信息以及指示资源选择窗口内的资源，因此通过当前用户设备的未监测子帧(也即发生半双工问题的子帧)以及SCI-R信息，可以在所述待发送数据包的候选资源中排除被其他用户设备占用的资源，避免了半双工问题导致的传输资源碰撞，保证待发送数据包能够及时传输，提升数据响应速度，进而提升用户体验。

本发明技术方案中SCI-R全称为侧边控制指示预留信息(sidelink controlindicator reservation)。

本发明技术方案中周期性SCI可以仅包括普通的侧边控制指示数据信息(Sidelink Control Indicator-Data,SCI-D)，SCI-D中包含有其他的控制信息。只有当某个预留周期没有传输的时候才发送SCI-R指示下一个周期预留资源，SCI-R中只包含SCI-D和DATA占用资源的时频域指示信息。

本发明技术方案中竞争窗口是资源选择窗口靠近待发送数据包的接收子帧的部分，当前用户设备在所述竞争窗口内对资源进行感知，以确定候选资源。例如，资源选择窗口为[n+4,n+100]，竞争窗口为[n+4,n+40]，n为所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。

本发明技术方案中竞争窗口内未监测子帧是指所述当前用户设备将要发送数据的半双工子帧。当前用户设备在竞争窗口内未监测子帧将要发送数据可以是待发送数据包之前的数据包，也即接收子帧在待发送数据包的接收子帧之前的数据包。具体地，竞争窗口的大小可以根据当前用户设备在感知窗口内排除已占用资源后的候选资源来确定。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例一种V2X传输候选资源确定方法的流程图。

图1所示V2X传输候选资源确定方法可以包括以下步骤：

步骤S101：确定来自高层的待发送数据包；

步骤S102：确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧，所述未监测子帧为半双工子帧，所述当前用户设备在所述感知窗口内未监测子帧发送过数据。所述当前用户设备在所述竞争窗口内未监测子帧将要发送数据；

步骤S103：在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，所述SCI-R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息；

步骤S104：至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。例如，步骤S103也可以在步骤S101之前执行。

具体实施中，子帧的类型包括半双工子帧和双工子帧。用户设备可以在类型为半双工子帧的子帧进行数据的发送或接收；用户设备可以在类型为双工子帧的子帧进行数据的发送和接收。

由于当前用户设备在未监测子帧发送过数据，因此当前用户设备无法在未监测子帧接收数据，当前用户设备有可能在未监测子帧错过其他用户设备发送的SCI-R。

本实施例中，可以确定未监测子帧，未监测子帧可以位于感知窗口，也可以位于竞争窗口。

具体实施中，当前用户设备可以接收第一用户设备发送的SCI-R。第一用户设备的SCI-R除了包含SCI-D和DATA占用资源的时频域指示信息外，还可以包含第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息。

具体实施中，当前用户设备在当前子帧确定来自高层的待发送数据包。此时，当前用户设备需要发送SCI-R以指示待发送数据包占用的资源，故而需要确定SCI-R在资源选择窗口内可用的资源以及待发送数据包在资源选择窗口内可用的资源。

可以理解的是，资源选择窗口的大小可以根据当前用户设备在感知窗口内排除已占用资源后的候选资源来确定。同时，为了满足时延要求，例如根据最大时延要求100毫秒来计，资源选择窗口最大可以是[n+N1,n+100]，n为待发送数据包的接收子帧，N1为大于1的正整数，N1的大小可以根据当前用户设备处理待发送数据包的能力来设置。

具体实施中，通过SCI-R信息和未监测子帧可以确定当前用户设备未接收到的SCI-R，利用未接收到的SCI-R可以确定其他用户设备在资源选择窗口的已占用资源。通过排除所述已占用资源，可以确定所述待发送数据包的候选资源。其中，所述待发送数据包的候选资源可以包括发送待发送数据包可用的资源，以及发送所述待发送数据包对应的SCI-R时可用的资源，所述待发送数据包对应的SCI-R能够指示待发送数据包的资源位置。

本发明实施例通过在短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，可以获知其他用户设备发送的SCI-R信息。由于SCI-R信息能够指示其他用户设备发送SCI-R的子帧信息以及指示资源选择窗口内的资源，因此通过当前用户设备的未监测子帧(也即发生半双工问题的子帧)以及SCI-R信息，可以在所述待发送数据包的候选资源中排除被其他用户设备占用的资源，避免了半双工问题导致的传输资源碰撞，保证待发送数据包能够及时传输，提升数据响应速度，进而提升用户体验。

本发明一个非限制性的实施例中，所述SCI-R信息包括非周期SCI-R所处的子帧位置及其与所述非周期SCI-R指示的数据资源之间的时域距离。

本实施例中，第一用户设备的SCI-R中包含其他用户设备的非周期SCI-R所处的子帧位置及其与所述非周期SCI-R指示的数据资源之间的时域距离。具体地，所述距离以子帧来计。

在一个非限制性的实施例中，第一用户设备的SCI-R中包含若干组[L,X]。其中，L表示第一用户设备感知到的其他UE发送的SCI-R和其对应的DATA之间的距离；X表示第一用户设备感知到的其他UE发送的SCI-R的子帧位置。

例如，对于UE A接收到的UE B发送的SCI-R，UE B发送的SCI-R包括对应UE C的[20,1]，以及对应UE D的[60,1]。

本发明一个非限制性的实施例中，请参照图2，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：

步骤S201：确定所述SCI-R信息中与所述未监测子帧所处的子帧位置相同的目标SCI-R；

步骤S202：根据所述目标SCI-R所处的子帧位置与其指示的数据资源之间的时域距离确定所述已占用资源。

具体实施中，目标SCI-R所处的子帧与未监测子帧为同一个子帧。例如，所述SCI-R信息中SCI-R1所处的子帧为子帧1，所述SCI-R信息中SCI-R2所处的子帧为子帧2，未监测子帧为子帧1，则确定SCI-R1为目标SCI-R。

进而根据目标SCI-R所处的子帧位置与其指示的数据资源之间的时域距离确定所述已占用资源。例如，目标SCI-R所处的子帧为无线帧0子帧1，距离为20，则确定已占用资源为无线帧2子帧1。

本发明一个非限制性的实施例中，所述SCI-R包括所述第一用户设备在其SCI-R窗口内感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息。

具体实施中，SCI-R窗口(window)表示第一用户设备感知其他UE发送的SCI-R的感知窗口。其他用户设备发送的SCI-R信息是第一用户设备在SCI-R窗口感知到的。

需要说明的是，SCI-R窗口的大小可以根据实际的应用场景进行配置，例如可以是5个子帧，本发明实施例对此不作限制。

进一步地，所述SCI-R窗口所处的位置根据所述SCI-R的发送子帧确定。

具体地，SCI-R窗口与第一用户设备的SCI-R所处的子帧之间可以具备预设的偏移量(offset)。预设的偏移量可以是固定的较小的值，例如1个子帧；预设的偏移量的大小可以由第一用户设备将SCI-R窗口中的感知数据处理完毕到发送其SCI-R的能力来确定。

本发明一个非限制性的实施例中，图1所示步骤S101可以包括以下步骤：确定所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。

待发送数据包的接收子帧可以用于确定感知窗口的大小。

在一个具体的实施例中，长感知窗口所处的时域位置选自[n-1000,n-1]，其中，n为所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。长感知窗口也可以称为周期通信感知窗口。

在一个具体的实施例中，短感知窗口所处的时域位置选自[n-100,n-1]，其中，n为所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。短感知窗口也可以称为非周期通信感知窗口。

具体地，因为SCI-R所处子帧到DATA资源的距离需要满足延时要求，所以可能占用资源选择窗口中资源的非周期传输的SCI-R所处子帧只会在感知窗口中靠近接收子帧n的一部分，根据最大延时要求100ms，可以设置短感知窗口大小为[n-100,n-1]。

本发明一个非限制性的实施例中，请参照图3，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：

步骤S301：根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定所述资源选择窗口中非周期传输资源；

步骤S302：在所述感知窗口内的长感知窗口接收来自第二用户设备发送的周期性SCI，并根据所述周期性SCI确定所述资源选择窗口中周期传输资源；

步骤S303：确定所述非周期传输资源与所述周期传输资源的集合为所述已占用资源。

关于步骤S301的具体实施方式，可以参照图2所示步骤S201至步骤S202。也就是说，本实施例中，通过执行步骤S201至步骤S202可以确定非周期传输资源。非周期传输资源是指V2X非周期传输业务在资源选择窗口内所占用的资源。

由于在NR V2X场景中，可能存在非周期传输业务以及周期传输业务，因此在步骤S302的具体实施中，还可以根据长感知窗口内来自第二用户设备发送的周期性SCI，来确定述资源选择窗口中周期传输资源。周期传输资源是指V2X周期传输业务在资源选择窗口内所占用的资源。

本领域技术人员应当理解的是，可以按照LTE-V2X的处理方式确定周期传输资源。关于按照LTE-V2X的处理方式确定周期传输资源的具体过程可参照现有标准协议，本发明实施例在此不再赘述。

进而在步骤S303的具体实施中，确定已占用资源为非周期传输资源与所述周期传输资源的集合。

本发明一个优选实施例中，图1所示步骤S101可以包括以下步骤：接收其他至少一个用户设备初传的非周期SCI-R或重传的非周期SCI-R。

具体地，初传的非周期SCI-R和重传的非周期SCI-R占用的资源可以是短感知窗口或竞争窗口内非相交的固定大小资源，例如可以是符号(symbol)或资源元素(ResourceElement,RE)。

具体地，请参照图4，初传的非周期SCI-R所处的子帧与短感知窗口或竞争窗口左边界的时域距离为T1，重传的非周期SCI-R所处的子帧与初传的非周期SCI-R所处的子帧的时域距离为T2，重传的非周期SCI-R所处的子帧与初传的非周期SCI-R所处的子帧的频域距离为T3。其中，T1、T2、T3可以在预设数值范围内随机选择，这个数值范围与竞争窗口的候选资源数目相关。

例如，UE1在候选资源中随机的选择两个传输资源(标号1所示)用来发送SCI-R，首先根据T1＝2选择初传的SCI-R资源，再根据T2＝2和T3＝4选择重传的资源。此时，UE2采用和UE1相同的步骤选择两个SCI-R发送资源(标号2所示)，如图4。因为T1/T2/T3都是基于随机化的选择，所以UE1和UE2的两个SCI-R在时间单元完全重合的概率可以降到很低，从而降低了半双工问题。

本实施例中，重传的非周期SCI-R可以是随机发送的。其他至少一个用户设备通过随机的发送多次SCI-R可以降低不同UE发送的SCI-R在时间单元完全重合的概率，从而一定程度上的减少半双工问题。

本发明实施例通过对非周期SCI-R的重传，可以避免当前用户设备在半双工子帧发送数据时未能接收导致到非周期SCI-R丢失，保证非周期SCI-R的接收，进而保证数据传输的有效性。

进一步地，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置关系确定第一非周期传输资源；根据接收到的所述初传的非周期SCI-R或所述重传的非周期SCI-R确定其指示的数据资源，以作为第二非周期传输资源；确定所述第一非周期传输资源与所述第二非周期传输资源的集合为所述已占用资源。

也就是说，当前用户设备将会根据其接收到的所有SCI-R来确定已占用资源。本实施例中，当前用户设备接收到的所有SCI-R包括SCI-R信息中其他用户设备的SCI-R以及初传的非周期SCI-R或所述重传的非周期SCI-R。通过所有SCI-R指示的数据资源确定已占用资源。

本发明一个典型应用场景中，请参照图5，图5中上图为UE B的时域信息，下图为UEA的时域信息。

请参照图5中上图，UE B在子帧m-1感知到UE C的SCI-R(图中斜线填充部分)，以及UE D的SCI-R(图中栅格填充部分)。UE B在子帧m-4将其SCI-R发送出去。

请参照图5中下图，UE A在子帧n接收到来自高层的待发送数据包。UE A通过其他UE的SCI-R在资源选择窗口中排除已占用资源时，由于SCI-R到DATA的距离需要满足延时要求，因此可能占用资源选择窗口中资源的非周期传输的SCI-R只会在感知窗口中靠近子帧n的一部分，根据最大延时要求100ms，可以设置短感知窗口大小为[n-100,n-1]。

UE A确定感知窗口内的未监测子帧为n-5，也即子帧n-5为半双工子帧并且UE A在子帧n-5发送过数据。由此，UE A可能错过接收在子帧n-5位置的其他UE的SCI-R，其他UE的SCI-R可能在资源选择窗口中占用资源，UE A需要在资源选择窗口中排除这部分资源。

UE B发送的SCI-R落在UE A的感知窗口(也即[n-100,n-1])中，UE A在子帧n-1(相当于子帧m-4)接收到UE B的SCI-R。UE A的未监测子帧n-5位于UE B的SCI-R窗口内，那么UEA可以通过译码UE B发送的SCI-R，获得SCI-R中的2组[L,X]，如图5，2组[L,X]分别为[60,1]以及[20,1]，分别对应UE A的半双工子帧n-5中UE C和UE D的参数。其中，UE B的SCI-R窗口与UE B的SCI-R的发送子帧之间具备预设偏移量offset。

UE A通过2组[L,X]，找到其中正好落在UE A的半双工子帧n-5上的[L,X]值，如图5UE C和UE D的SCI-R的正好在UE A的半双工子帧n-5。UE A按照[60,1]以及[20,1]排除掉资源选择窗中被UE C占用的资源(图中斜线填充部分)和UE D占用的资源(图中栅格填充部分)，获得候选资源集合。

本发明另一个典型应用场景中，继续参照图5，未监测子帧也可能位于竞争窗口。对于竞争窗口内的未监测子帧，也可以采用前述实施例的方式确定候选资源，此处不再赘述。

本发明又一个典型应用场景中，继续参照图5，与前述实施例不同的是，由于UE A在竞争窗口(也即[n+4,n+40])内也能感知其他UE的SCI-R，因此UE A可以在竞争窗口内接收UE B的SCI-R。UE B的SCI-R窗口与UE B的SCI-R的发送子帧之间具备预设偏移量offset。

本发明再一个典型应用场景中，在接收到UE B的SCI-R之前，UE A还可以按照LTE-V2X资源选择过程，排除在长感知窗口[n-1000,n-1]中感知到的周期传业务可能在资源选择窗口中预留的资源。周期传业务可能在资源选择窗口中预留的资源的确定方式可参照现有技术，此处不再赘述。

请参照图6，V2X传输装置60可以包括：数据包确定模块601、未监测子帧确定模块602、SCI-R接收模块603和候选资源确定模块604。

其中，数据包确定模块601适于确定来自高层的待发送数据包；未监测子帧确定模块602适于确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧，所述未监测子帧为半双工子帧，所述当前用户设备在所述感知窗口内未监测子帧发送过数据，所述当前用户设备在所述竞争窗口内未监测子帧将要发送数据；SCI-R接收模块603适于在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，所述SCI-R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息；候选资源确定模块604适于至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在所述资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。

本发明实施例通过在短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，可以获知其他用户设备发送的SCI-R信息。由于SCI-R信息能够指示其他用户设备发送SCI-R的子帧信息以及指示资源选择窗口内的资源，因此通过当前用户设备的未监测子帧(也即发生半双工问题的子帧)以及SCI-R信息，可以在所述待发送数据包的候选资源中排除被其他用户设备占用的资源，避免了半双工问题导致的传输资源碰撞，保证待发送数据包能够及时传输，提升数据响应速度，进而提升用户体验。

关于所述V2X传输装置60的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图5中的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1、图2或图3中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1、图2或图3中所示方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，包括：

确定来自高层的待发送数据包；

确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧，所述未监测子帧为半双工子帧，所述当前用户设备在所述感知窗口内未监测子帧发送过数据，所述当前用户设备在所述竞争窗口内未监测子帧将要发送数据；

在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，所述SCI-R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息；

至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。

2.根据权利要求1所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述SCI-R信息包括非周期SCI-R所处的子帧位置及其与所述非周期SCI-R指示的数据资源之间的时域距离。

3.根据权利要求2所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源包括：确定所述SCI-R信息中与所述未监测子帧所处的子帧位置相同的目标SCI-R；

根据所述目标SCI-R所处的子帧位置与其指示的数据资源之间的时域距离确定所述已占用资源。

4.根据权利要求1所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述SCI-R包括所述第一用户设备在其SCI-R窗口内感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息。

5.根据权利要求4所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述SCI-R窗口所处的位置根据所述SCI-R的发送子帧确定。

6.根据权利要求1所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述确定来自高层的待发送数据包之后还包括：

确定所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。

7.根据权利要求6所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述短感知窗口所处的时域位置选自[n-100,n-1]，其中，n为所述待发送数据包抵达MAC层的子帧。

8.根据权利要求1所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源包括：根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定所述资源选择窗口中非周期传输资源；

在所述感知窗口内的长感知窗口接收来自第二用户设备发送的周期性SCI，并根据所述周期性SCI确定所述资源选择窗口中周期传输资源；

确定所述非周期传输资源与所述周期传输资源的集合为所述已占用资源。

9.根据权利要求1所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述确定来自高层的待发送数据包之后还包括：

接收其他至少一个用户设备初传的非周期SCI-R或重传的非周期SCI-R。

10.根据权利要求9所述的V2X传输候选资源确定方法，其特征在于，所述至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源包括：根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置关系确定第一非周期传输资源；

根据接收到的所述初传的非周期SCI-R或所述重传的非周期SCI-R确定其指示的数据资源，以作为第二非周期传输资源；

确定所述第一非周期传输资源与所述第二非周期传输资源的集合为所述已占用资源。

11.一种V2X传输候选资源确定装置，其特征在于，包括：

数据包确定模块，适于确定来自高层的待发送数据包；

未监测子帧确定模块，适于确定当前用户设备在感知窗口或竞争窗口内的未监测子帧，所述未监测子帧为半双工子帧，所述当前用户设备在所述感知窗口内未监测子帧发送过数据，所述当前用户设备在所述竞争窗口内未监测子帧将要发送数据；

SCI-R接收模块，适于在所述感知窗口内的短感知窗口或竞争窗口接收来自第一用户设备的SCI-R，所述SCI-R包括所述第一用户设备感知到的其他用户设备发送的SCI-R信息；

候选资源确定模块，适于至少根据所述SCI-R信息以及所述未监测子帧的位置确定已占用资源，并在资源选择窗口中排除所述已占用资源，所述资源选择窗口中剩余资源为所述待发送数据包的候选资源。

12.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1至10中任一项所述V2X传输候选资源确定方法的步骤。

13.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至10中任一项所述V2X传输候选资源确定方法的步骤。

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