CN111294066B - 一种信号处理方法、接收机及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信号处理方法，包括：获取接收信号的第一频域信号，根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号，分别获取N个第二频域信号的相关信息，根据相关信息，确定目标信号。本申请实施例还同时提供了一种接收机及计算机存储介质。

Description

一种信号处理方法、接收机及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及接收信号的信号处理技术，尤其涉及一种信号处理方法、接收机及计算机存储介质。

背景技术

目前，远距离无线电(LoRa，Long Range Radio)是一种基于扩频技术的远距离无线传输技术，其实也是诸多低功率广域网络(LPWAN，Low-Power Wide-Area Network)通信技术中的一种，最早由美国Semtech公司采用和推广，这一技术为用户提供一种简单的能实现远距离、低功耗无线通信手段。

LoRa是物理层或无线调制用于建立长距离通信链路，许多传统的无线***使用频移键控(FSK，Frequency-shift keying)调制作为物理层，因为它是一种实现低功耗的非常有效的调制。LoRa是基于限定调频信号Chirp的线性调频扩频调制，保持了像FSK调制相同的低功耗特性，但明显地增加了通信距离。线性扩频已在军事和空间通信领域使用了数十年，由于其可以实现长通信距离和干扰的鲁棒性，LoRa是第一个用于商业用途的低成本实现。

Chirp谱扩频(CSS，Chirp Spread Spectrum)是通信中使用的一种扩频技术，在CSS调制中，发射的射频脉冲信号在一个周期内，其载频的频率作线性变化，因为其频率在较宽的频带内变化，信号的频带也被展宽了。

然而，由于带宽的扩大和远距离的传输，无线信号在现实中会更容易受到未知的窄带信号干扰，相对于普通的高斯白噪声，窄带信号对扩频信号的干扰更严重，由此可以看出，现有的线性调频信号受到较严重的窄带干扰。

发明内容

本申请实施例提供一种信号处理方法、接收机及计算机存储介质，能够防止窄带干扰的同时提取出有用信号。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种信号处理方法，包括：

获取接收信号的第一频域信号；

根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点；其中，N为大于等于2的正整数；

根据所述N个目标频点，确定N个所述接收信号的第二频域信号；其中，N个所述第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号；

分别获取所述N个第二频域信号的相关信息；

根据所述相关信息，确定目标信号。

本申请实施例提供了一种接收机，所述接收机包括：

第一获取模块，用于对获取接收信号的第一频域信号；

第一确定模块，用于根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点；其中，N为大于等于2的正整数；

第二确定模块，用于根据所述N个目标频点，确定N个所述接收信号的第二频域信号；其中，N个所述第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号；

第二获取模块，用于分别获取所述N个第二频域信号的相关信息；

第三确定模块，用于根据所述相关信息，确定目标信号。

本申请实施例还提供了一种接收机，所述接收机包括：处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述信号处理方法。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述信号处理方法。

本申请实施例提供了一种信号处理方法、接收机及计算机存储介质，包括：获取接收信号的第一频域信号，根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，其中，N为大于等于2的正整数，根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号，其中，N个第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号，分别获取N个第二频域信号的相关信息，根据相关信息，确定目标信号；也就是说，在本申请实施例中，通过根据第一频域信号的峰值确定N个目标频点，并获取缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的N个第二频域信号，获取每个第二频域信号的相关信息，从而根据相关信息来确定出目标信号，这样，通过相关信息就可以确定出目标频点中是否包括目标信号，避免现有的直接通过能量最大的峰值为目标信号中误将窄带干扰作为目标信号，从而防止窄带干扰的同时使得接收机可以准确地确定出目标信号。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可选的信号处理方法的流程示意图；

图2A为接收信号经过调制后的时频图；

图2B为接收信号经过解调后的时频图；

图3为接收信号经过解调后的频率图；

图4为本申请实施例提供的一种可选的信号处理方法的实例的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种线性调频信号的实例的频率图；

图6为本申请实施例提供的一种可选的信号处理***的结构示意图；

图7A为本申请实施例提供的一种可选的信噪比与误码率的关系图；

图7B为本申请实施例提供的另一种可选的信噪比与误码率的关系图；

图8为本申请实施例提供的一种接收机的结构示意图一；

图9为本申请实施例提供的一种接收机的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

本申请实施例提供了一种信号处理方法，图1为本申请实施例提供的一种可选的信号处理方法的流程示意图，参考图1所示，上述信号处理方法可以包括：

S101：获取接收信号的第一频域信号；

目前，在CSS扩频信号中，存在带内窄带干扰，为了消除掉窄带干扰，在本申请实施例中提出一种信号处理方法，该方法可以应用于一接收机中，接收机接收到接收信号，在CSS扩频信号中，接收信号可以为线性调频信号，可以理解地，本申请实施例中的接收信号可以为线性调频信号，也可以为普通的接收信号，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

以接收信号为线性调频信号为例来说，CSS起源于雷达***中的脉冲压缩理论，其中，使用线性调频信号作为PN码来扩展频谱，这类似于直接扩频。但是，线性调频信号也在时域扩展，此特性使线性调频能量能够及时传播，因此线性调频信号可以保持低功率，在LoRa调制中，频谱的扩展是通过生成连续变化频率的线性调频信号来实现的，这种方法的优点是发射机和接收机之间的时序和频率偏移是等效的，从而大大降低了接收机设计的复杂性，并且该线性调频脉冲的频率带宽等于信号的频谱带宽。

作为根据给定数据速率调整接收机灵敏度性能的功能，可以选择可变的扩展因子SF和BW的可编程带宽，该扩展因子适应符号的长度，但也指定每个符号的位数，在CSS中，一个符号率由BW和SF确定，可以表示如下：

R_S＝BW/2^SF (1)

等效地，每Hz带宽每秒发送一个芯片，扩频后，SF位在一个符号上交织，因此其比特率定义为：

R_b＝BW/2^SF×SF (2)

对于线性调频信号，基本线性调频的频率在一个符号时间内以带宽BW和线性调频斜率Rb线性增加或减少，对于每个消息符号，其值由其初始频率确定,因此，信息以线性调频脉冲的形式编码，该线性调频脉冲相对于预定的基本线性调频脉冲具有多个可能的循环移位中的一个，每个循环移位对应于可能的调制符号，优选地，线性调频脉冲的相位在线性调频脉冲的开始和结束时保持与φ₀相同的值，从而线性调频脉冲的信号的相位在符号边界上连续。

由于线性调频信号具有恒定的包络，因此可以认为有用信号S和干扰信号I的幅度随时间变化，图2A为接收信号经过调制后的时频图，即显示了一个符号示例的频谱图，其中SF为10，带宽从0KHz到250KHz，符号值600，干扰信号的功率比所需线性调频信号高6dB，其频率位于25KHz，其中，信号的亮度代表功率电平，如图2A所示，横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为频率，单位为Hz，其中，图中的频率值为25KHz的细横线为窄带干扰信号，图中两条自左下角斜向上的粗斜线为线性调频信号。

其中，本地信号是从初始相位φ₀和初始频率f₀起具有相同SF和BW的理想上chirp信号，在本地线性调频信号中，没有循环相移，本地信号如下所示：

与本地信号的复共轭相乘后，解码后的信号表示为：

图2B为接收信号经过解调后的时频图，如图2B所示，如图2B所示，横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为频率，单位为Hz，其中，图中的频率值为100KHz的细横线为有用信号，即目标信号，图中自左上角斜向下的粗斜线为干扰信号，其中，线的亮度代表信号的功率大小。

图3为接收信号经过解调后的频率图，如图3所示，横坐标为频点，纵坐标为幅值，也可以成为能量值，图中灰色的线条表示干扰信号，黑色的线条表示有用信号，针对线性调频信号的处理中，通常将能量值最大的那个频点作为有用信号的频点，然而，由于干扰信号包括白噪声和窄带干扰，存在许多大杂散，若仍然使用现有的方法，会导致选择出的有用信号的不可靠。

为了准确的确定出接收信号中有用信号的频点，这里，在接收到接收信号之后，先对接收信号进行快速傅里叶变换，从而可以得到接收信号的第一频域信号，即从第一频域信号中得知接收信号的频率与能量值之间的关系。

S102：根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点；

其中，N为大于等于2的正整数。

这里，需要说明的是，上述第一频域信号的峰值为第一频域信号中相邻两个幅值为0的频率区间上的最大幅值，在实际应用中，第一频域信号可以包括多个峰值，每个峰值对应一个频点。

通过S102之后，在得到第一频域信号之后，可以根据第一频域信号的峰值确定出N个目标频点，具体地，可以从第一频域信号中随机选取，也可以按照预设的规则来选取目标频点，例如，按照预设的规则根据第一频域信号的峰值确定N个目标频点，可以将峰值按照由大到小的顺序排序，从排序后的峰值中选取出前N个峰值对应的频点，作为N个目标频点；还可以从第一频域信号的峰值中选取出N个目标频点，这里，选取出的目标频点的个数至少为2个，为了选取出N个目标频点，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，在实际应用中，针对接收信号的频域信号，可以在排序后的峰值中选取，还可以在未排序的峰值中选取，例如，按照预设的间隔峰值个数来选取目标频点，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

为了选取出目标频点，在一种可选的实施例中，S102可以包括：

以第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点。

具体来说，先确定第一频域信号的第一个出现的峰值，以此为起始频率，每隔预设的间隔峰值个数进行选取，选取N次，得到N个目标频点。

进一步地，为了得到合适的目标频点，在一种可选的实施例中，以第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点，可以包括：

以第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取峰值；

从选取出的峰值中将大于等于第一预设阈值的峰值确定为目标频点，直至得到N个目标频点。

这里，先确定出第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，然后每隔预设的间隔峰值个数选取峰值，每次选取出峰值之后对选取出的频点进行判断，判断该峰值是否大于等于第一预设阈值，若该峰值大于等于第一预设阈值，则将该峰值确定为目标频点，否则舍弃该峰值，这样，直至得到N个目标频点为止。

这里，需要说明的是，第一预设阈值的大小与白噪声的大小有关，通过设置第一预设阈值可以采集到合适的目标频点，以从目标频点中选取出目标信号。

另外，还可以采用其他的方式来得到N个目标频点，在一种可选的实施例中，S102可以包括：

从第一频域信号的峰值中，选取出大于等于第一预设阈值的N个峰值作为N个目标频点。

具体来说，可以从第一频域信号的峰值中，直接选取出大于等于第一预设阈值的N个峰值作为N个目标频点，这里，可以是随机选取，也可以是按照预设的规则，例如，先按照从大到小的顺序排序，在选取目标频点。

S103：根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号；

S104：分别获取N个第二频域信号的相关信息；

在一种可选的实施例中，S104可以包括：

分别获取N个第二频域信号的时域信号；

分别获取N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，将N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，确定为N个第二频域信号的相关信息。

其中，相关值与缺少了的目标频点一一对应。

其中，N个第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号；

在实际应用中，分别从第一频域信号中移除掉N个目标频点中的一个目标频点，每次移除的目标频点不相同，得到N个移除掉一个目标频点后的接收第一频域信号，即为N个接收信号的第二频域信号，分别对N个第二频域信号进行逆快速傅里叶变换，得到N个第二频域信号的时域信号；

也就是说，在确定出N个目标频点之后，针对每个目标频点，从第一频域信号中移除掉每个目标频点，可以得到移除掉一个目标频点后的第一频域信号，共得到N个移除掉一个目标频点后的第一频域信号，即为N个第二频域信号，针对其中的每个移除掉一个目标频点后的第一频域信号，对其进行逆快速傅里叶变换，经过逆快速傅里叶变换可以得到每个移除掉一个目标频点后的接收信号的时域信号，即为第二频域信号的时域信号。其中，时域信号可以反映出每个移除掉一个目标频点后的接收信号中时间与幅值之间的关系。

分别将N个第二频域信号的时域信号与本地信号进行卷积运算，得到N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，相关值与相比于第一频域信号缺少了的目标频点一一对应；

具体来说，在实际应用中，可以预先设置有本地信号，本地信号为目标信号的复共轭，那么，这里，将每个第二频域信号的时域信号与本地信号进行卷积运算，就可以得到每个第二频域信号与本地信号的相关值，该相关值表征每个缺少了的目标频点后的接收信号与本地信号之间的相关性。

S105：根据相关信息，确定目标信号。

由于相关值可以表征每个缺少了的目标频点后的接收信号与本地信号之间的相关性，并且，相关值越大，说明缺少了的目标频点为目标信号，相关值越小，说明缺少了的目标频点不为目标信号；所以，这里可以通过相关值来从N个目标频点中确定目标信号。

进一步地，可以采用下列一种或者多种方式来确定目标信号：

在一种可选的实施例中，S105可以包括：

从相关值中选取出最大值；

将最大值对应的缺少了的目标频点确定为目标信号。

具体来说，计算出N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值之后，选取出相关值的最大值，然后将最大值对应的缺少了的目标频点确定为目标信号的频率，从而可以从接收信号中确定出目标信号的频率。

在一种可选的实施例中，S105可以包括：

获取每个目标频点的峰值；

选取出峰值大于等于第一预设阈值的目标频点；

从选取出的目标频点中选取出对应相关值的最大的目标频点，并将对应相关值的最大的目标频点，确定为目标信号。

这里，先从接收信号中确定出每个目标频点的峰值，由于白噪声的能量较低，所以，可以通过判断每个目标频点的峰值是否大于等于第一预设阈值，选取出峰值大于等于第一预设阈值的目标频点，从而可以先对目标频点进行第一轮筛选，然后，针对选取出的目标频点，再比较选取出的目标频点的相关值，从而选取出相关值中的最大值，将选取出的目标频点的相关值中最大值的目标频点，确定为目标信号。

在一种可选的实施例中，S105可以包括：

获取每个目标频点的峰值；

计算每个相关值与每个相关值对应的目标频点的峰值的乘积，得到每个目标频点的乘积值；

当每个目标频点的乘积值中存在大于或等于第三预设阈值的乘积值时，将大于等于第三预设阈值的乘积值的目标频点确定为目标信号；

当每个目标频点的乘积值中不存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，重新根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，返回执行根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号。

同样地，先从接收信号中确定出每个目标频点的峰值，然后在计算每个相关值与每个相关值对应的缺少了的目标频点的峰值的乘积，从而可以的得到每个目标频点的乘积值，最后根据每个目标频点的乘积值，从N个目标频点中确定出目标信号。

具体来说，为了确定出目标信号，由于在实际应用中，目标信号的频点对应的乘积值比较大，所以，这里，设置一个第三预设阈值，通过比较每个目标频点的乘积值是否大于等于第三预设阈值来确定目标信号。

那么，当每个目标频点的乘积值中存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，说明此时N个目标频点中存在目标信号，所以，将大于等于第三预设阈值的乘积值的目标频点确定为目标信号；当每个目标频点的乘积值中不存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，即每个目标频点的乘积值均小于第三预设阈值，此时，说明本次确定出的N个目标频点中不存在目标信号，那么，为了确定出目标信号，可以重新根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，然后返回执行S102至S105，直至确定出目标信号。

下面举实例来对上述一个或多个实施例中所述的信号处理方法进行说明。

图4为本申请实施例提供的一种可选的信号处理方法的实例的流程示意图，如图4所示，该信号处理方法可以包括：

S401：接收机在接收到接收信号之后，对接收信号进行FFT变换后，从FFT变换后的接收信号中选取出目标频点1，目标频点2，…，目标频点N；

这里，选取目标频点可以采用随机的方式，也可以采用预设的规则，例如，先对所有峰值按照从大到小的顺序进行排序，将第一个峰值作为起始峰值，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点。

S402：接收机移除掉目标频点1，目标频点2，…，目标频点N，然后对移除掉目标频点后的接收信号分别进行IFFT变换，分别得到移除掉目标频点1，目标频点2，…，目标频点N后的经过IFFT变换后的接收信号；

S403：接收机分别将移除掉目标频点1，目标频点2，…，目标频点N后的经过IFFT变换后的接收信号与本地信号进行卷积运算，得到相关值；

S404：接收机获取目标频点1，目标频点2，…，目标频点N的能量值，将目标频点1的能量值，与移除掉目标频点1后的经过IFFT变换后的接收信号与本地信号的相关值作乘积，得到目标频点1的乘积值，同样地可以得到目标频点2的乘积值，…，目标频点N的乘积值；

S405：接收机将乘积值中最大值对应的目标的频率确定为有用信号的频率。

图5为本申请实施例提供的一种线性调频信号的实例频率图，如图5所示，横坐标为频点，纵坐标为幅值，针对该线性调频信号，由于CSS调制信号具有8个扩展因子，125KHz带宽和125KHz采样频率，所以，在实际应用中，在将线性调频信号进行FFT变换之后，选取8个峰值作为目标频点。

图6为本申请实施例提供的一种可选的信号处理***的结构示意图，如图6所示，发射机将数据源进行CSS编码后进行调制，再通过信道传输至接收机端，在信道传输中会引入加性白噪声和带内窄带干扰，接收机在接收到接收信号之后，先进行解调，然后可以采用现有的CSS解码方式进行解码，或者采用本申请实施例提出的CSS解码方式进行解码，从而可以得到目标信号，并确定目标信号的误码率。

图7A为本申请实施例提供的一种可选的信噪比与误码率的关系图，图7B为本申请实施例提供的另一种可选的信噪比与误码率的关系图，如图7A和7B所示，图7A为有用信号与干扰信号的功率比值为0dB时的信噪比与误码率的关系图，黑色曲线为现有的算法所得到的信噪比与误码率的关系图，灰色曲线为新采用本实例的算法所得到的信噪比与误码率的关系图，显然，采用本实例，降低了信噪比与误码率之比；图7B为有用信号与干扰信号的功率比值为6dB时的信噪比与误码率的关系图，黑色曲线为现有的算法所得到的信噪比与误码率的关系图，灰色曲线为新采用本实例的算法所得到的信噪比与误码率的关系图，显然，采用本实例，降低了信噪比与误码率之比。

本实例中，不仅可以针对有用信号的白噪声进行解调和解码，而且还可以缓解未知窄带干扰的影响，从CSS信号链建模和分析开始，本实例是从传统的解调方法推导而来的。从典型的仿真设置开始，在所需频带内发生任意频率的干扰信号，从而显着提高了灵敏度性能。因此，所提出的架构不仅大大增强了CSS解码功能，而且在实际应用中提供了可行的低功耗，远程无线通信解决方案。

本申请实施例提供了一种信号处理方法，包括：获取接收信号的第一频域信号，根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，其中，N为大于等于2的正整数，根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号，其中，N个第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号，分别获取N个第二频域信号的时域信号，分别获取N个第二频域信号的相关信息，根据相关信息，确定出目标信号；也就是说，在本申请实施例中，通过根据第一频域信号的峰值确定N个目标频点，并获取缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的N个第二频域信号，获取每个第二频域信号的相关信息，从而根据相关信息来从N个目标频点中确定出目标信号，这样，通过相关信息就可以确定出目标频点中是否包括目标信号，避免现有的直接通过能量最大的峰值为目标信号中误将窄带干扰作为目标信号，从而防止窄带干扰的同时使得接收机可以准确地确定出目标信号。

实施例二

图8为本申请实施例提供的一种接收机的结构示意图一，如图8所示，本申请实施例提供了一种接收机，包括：

第一获取模块81，用于对获取接收信号的第一频域信号；

第一确定模块82，用于根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点；其中，N为大于等于2的正整数；

第二确定模块83，用于根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号；其中，N个第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号；

第二获取模块84，用于分别获取N个第二频域信号的相关信息；

第三确定模块85，用于根据相关信息，确定目标信号。

可选的第二获取模块84，具体用于：

分别获取N个第二频域信号的时域信号；

分别获取N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，将N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，确定为N个第二频域信号的相关信息；其中，相关值与缺少了的目标频点一一对应。

可选的，第一确定模块82，具体用于：

以第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点。

可选的，第一确定模块82以第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点中，包括：

以第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取峰值；

从选取出的峰值中将大于等于第一预设阈值的峰值确定为目标频点，直至得到N个目标频点。

可选的，第一确定模块82，具体用于：

从第一频域信号的峰值中，选取出大于等于第一预设阈值的N个峰值作为N个目标频点。

可选的，第三确定模块85，具体用于：

从相关值中选取出最大值；

将最大值对应的缺少了的目标频点确定为目标信号。

可选的，第三确定模块85，具体用于：

获取每个目标频点的峰值；

获取每个目标频点的峰值；

选取出峰值大于等于第一预设阈值的目标频点；

从选取出的目标频点中选取出对应相关值最大的目标频点，并将对应相关值最大的目标频点，确定为目标信号。

可选的，第三确定模块85，具体用于：

获取每个目标频点的峰值；

计算每个相关值与每个相关值对应的目标频点的峰值的乘积，得到每个目标频点的乘积值；

当每个目标频点的乘积值中存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，将大于等于第三预设阈值的乘积值的目标频点确定为目标信号；

当每个目标频点的乘积值中不存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，重新根据第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，返回执行根据N个目标频点，确定N个接收信号的第二频域信号。

在实际应用中，上述第一获取模块81、第一确定模块82、第二确定模块83、第二获取模块84和第三确定模块85可由位于接收机上的处理器实现，具体为CPU、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。

图9为本申请实施例提供的一种接收机的结构示意图二，如图9所示，本申请实施例提供了一种接收机900，包括：

处理器91以及存储有所述处理器91可执行指令的存储介质92，所述存储介质92通过通信总线93依赖所述处理器91执行操作，当所述指令被所述处理器91执行时，执行上述实施例一所述的信号处理方法。

需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线93耦合在一起。可理解，通信总线93用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线93除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为通信总线93。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行实施例一所述的信号处理方法。

其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

获取接收信号的第一频域信号；

根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点；其中，N为大于等于2的正整数；

根据所述N个目标频点，确定N个所述接收信号的第二频域信号；其中，N个所述第二频域信号是由分别缺少了所述N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号；

分别获取所述N个第二频域信号的相关信息；

根据所述相关信息，确定目标信号；

其中，所述分别获取所述N个第二频域信号的相关信息，包括：

分别获取所述N个第二频域信号的时域信号；

分别获取所述N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，将所述N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，确定为所述N个第二频域信号的相关信息；其中，所述相关值与缺少了的目标频点一一对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，包括：

以所述第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从所述第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从所述第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取出N个目标频点，包括：

以所述第一频域信号的第一个峰值为起始峰值，从所述第一频域信号的峰值中，按照预设的间隔峰值个数选取峰值；

从选取出的峰值中将大于等于第一预设阈值的峰值确定为目标频点，直至得到所述N个目标频点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，包括：

从所述第一频域信号的峰值中，选取出大于等于第一预设阈值的N个峰值作为所述N个目标频点。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关信息，确定目标信号，包括：

从所述相关值中选取出最大值；

将所述最大值对应的缺少了的目标频点确定为所述目标信号。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关信息，确定目标信号，包括：

获取每个目标频点的峰值；

选取出峰值大于等于第一预设阈值的目标频点；

从选取出的目标频点中选取出对应相关值最大的目标频点，并将对应相关值最大的目标频点，确定为所述目标信号。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关信息，确定目标信号，包括：

获取每个目标频点的峰值；

计算每个相关值与每个相关值对应的目标频点的峰值的乘积，得到每个目标频点的乘积值；

当每个目标频点的乘积值中存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，将大于等于第三预设阈值的乘积值的目标频点确定为所述目标信号；

当每个目标频点的乘积值中不存在大于等于第三预设阈值的乘积值时，重新根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点，返回执行所述根据所述N个目标频点，确定N个所述接收信号的第二频域信号。

8.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：

第一获取模块，用于对获取接收信号的第一频域信号；

第一确定模块，用于根据所述第一频域信号的峰值，确定N个目标频点；其中，N为大于等于2的正整数；

第二确定模块，用于根据所述N个目标频点，确定N个所述接收信号的第二频域信号；其中，N个所述第二频域信号是由分别缺少了N个目标频点中的每个目标频点的第一频域信号形成的频域信号；

第二获取模块，用于分别获取所述N个第二频域信号的相关信息；

第三确定模块，用于根据所述相关信息，确定目标信号；

第二获取模块，具体用于：分别获取所述N个第二频域信号的时域信号；分别获取所述N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，将所述N个第二频域信号的时域信号与本地信号的相关值，确定为所述N个第二频域信号的相关信息；其中，所述相关值与缺少了的目标频点一一对应。

9.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求1至7任一项所述的信号处理方法。

10.一种计算可读机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述的权利要求1至7任一项所述的信号处理方法。

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