CN111291952A - 智能点餐送餐*** - Google Patents

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CN111291952A
CN111291952A CN201811491792.1A CN201811491792A CN111291952A CN 111291952 A CN111291952 A CN 111291952A CN 201811491792 A CN201811491792 A CN 201811491792A CN 111291952 A CN111291952 A CN 111291952A
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food
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蒋建钧
金立忠
寿泥面
丁广强
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Hangzhou Jungong Robot Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能点餐送餐***，包括：内置RFID芯片的点餐牌、至少一台内置RFID阅读器的点餐机器人、粘贴有可识别标签的餐盘、后厨打印输出装置、后厨扫描装置、至少一台送餐机器人和控制中心；所述点餐牌与每道菜品唯一对应；所述餐盘与每道菜品唯一对应；所述控制中心包括通讯模块、输入模块、显示模块、处理器、***数据库、电源模块和RFID读写模块，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人数据互通。由于采用了物联网通讯、智能机器人控制等技术方便顾客现场体会，通过自主点餐、后厨互动以及智能配送***显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效。

Description

智能点餐送餐***
技术领域
本发明及一种自动化的餐厅业务管理***。更具体地说，本发明涉及一种用在高档餐厅内的智能点餐送餐***。
背景技术
现有的餐厅点餐***主要采用人工陪同顾客点餐方式或者顾客通过手持服务终端自助点餐方式。前者需要配备多名陪同人员，才能因对就餐高峰时段顾客点餐需求，后者则需要顾客自行浏览菜品介绍，用户体验不佳。特别是对于高档餐厅内，需要引导客户对食材或者菜品进行现场体验，以帮助客户进行更好的选择。
CN103345717公开了一种多媒体自助点餐***，包括自助点餐机、手持服务终端和服务器；所述手持服务终端用于输入开台信息，并通过无线通信网络将所述开台信息传输给所述服务器；所述开台信息包括顾客就餐的台号、茶位数和相关联的所述手持服务终端的标识号；所述自助点餐机用于输入顾客的点餐信息，并通过无线通信网络将所述点餐信息传输给所述服务器；所述服务器用于接收开台信息和点餐信息，并保存所述开台信息，以及根据所述点餐信息进行点餐和结账处理。
但是在这种结构中，由于采用了专门的自助点餐机，导致***成本较高，开台信息和点餐信息需要分别输入***，导致其***的效率较低。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种智能点餐送餐***，其能够实现顾客现场体会，通过自主点餐、后厨互动以及智能配送***显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效，。
本发明还有一个目的是通过智能点餐送餐***的使用方法，提高点餐送餐的效率，以便获得更好的用户体验。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种智能点餐送餐***，包括：内置RFID芯片的点餐牌、至少一台内置RFID阅读器的点餐机器人、粘贴有可识别标签的餐盘、后厨打印输出装置、后厨扫描装置、至少一台送餐机器人和控制中心；
所述点餐牌与每道菜品唯一对应；
所述餐盘与每道菜品唯一对应；
所述控制中心包括通讯模块、输入模块、显示模块、处理器、***数据库、电源模块和RFID读写模块，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人数据互通。
优选的是，其中所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人采用2G、3G、4G、WIFI、NB-IOT、LoRa、ZigBee或蓝牙网络、红外感应实现数据互通。
优选的是，其中每道菜品对应的所述点餐牌大于或等于10张。
优选的是，其中所述粘贴有可识别标签的餐盘的标签为条形码、二维码或者RFID标签。
优选的是，其中所述点餐机器人和所述送餐机器人为RFID地标导航机器人、磁条地标导航机器人或激光导航机器人中的一种。
优选的是，其中所述点餐机器人和所述送餐机器人分别为5～10台，每台所述点餐机器人和所述送餐机器人均设置有语音交互服务模块和触模显示屏,并与前台服务中心的呼叫***通过无线方式相连接。
本发明的目的还可以进一步由智能点餐送餐***的使用方法来实现，该方法包括以下步骤：
步骤一，***初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于***数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；
通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于***数据库；
通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于***数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于***数据库；
步骤二，顾客进入餐厅后，通过点餐工位上的所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对***数据库信息后自动为顾客分配餐桌并发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器发送点餐信号及点餐和返回路线至所述点餐机器人，所述点餐机器人根据指定路线引导顾客进入菜品展示区选取菜品；
步骤三，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对***数据库信息后识别出餐桌位置、菜品种类和数量，生成订单信息并储存于***数据库；
步骤四，顾客菜品选择完成后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库；
步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；
步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；
步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；
步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；
步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库。
重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。
本发明的目的还可以进一步由另一种智能点餐送餐***的使用方法来实现，该方法包括以下步骤：
步骤一，***初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于***数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；
通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于***数据库；
通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于***数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于***数据库；
步骤二，顾客进入餐厅后，点餐工位上的所述点餐机器人自动引导顾客至展示区，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对***数据库信息后识别出菜品种类和数量；
步骤三，顾客菜品选择完毕后，通过所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对***数据库信息后自动为顾客分配餐桌并将引导和返回路线发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器比对***数据库信息后识别出餐桌位置，生成订单信息并储存于***数据库；
步骤四，顾客餐桌信息确认后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库；
步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；
步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；
步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；
步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；
步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库。
重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。
优选的是，其中每台所述点餐机器人和每台所述送餐机器人在点餐和送餐过程中随时提供问询、应答、查询、操作指引或推送资讯类、媒体类广告信息。
优选的是，其中每台所述点餐机器人和每台所述送餐机器人能够实时查询与显示当前订单中的菜品单价、金额、及送餐状态；每台所述送餐机器人在送餐过程中还提供账单查询和支付服务。
本发明至少包括以下有益效果：由于采用了物联网通讯、智能机器人控制等技术方便顾客现场体会，通过自主点餐、后厨互动以及智能配送***显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效，彻底解决人工点菜容易出现的服务不到位、流转环节不通畅、订单内容不符等问题。让餐厅管理更加规范、高效、有序。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一个实施例的***结构示意图；
图2为本发明一个实施例的***流程图；
图3为本发明另一个实施例的***流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：包括：内置RFID芯片的点餐牌、至少一台内置RFID阅读器的点餐机器人、粘贴有可识别标签的餐盘、后厨打印输出装置、后厨扫描装置、至少一台送餐机器人和控制中心；
所述点餐牌与每道菜品唯一对应；该构件的作用是标识每一种菜品，便于顾客对菜品进行现场选择。
点餐机器人的作用是根据顾客就餐人数需求分配餐桌、引导顾客进入菜品展示区选择菜品和引导顾客到预订的餐桌就座。
所述餐盘与每道菜品唯一对应；该构件的作用是标识每一盘菜品，便于***识别菜品完成情况，制定配送计划。
后厨打印输出装置的作用是根据顾客订单打印输出菜品标签；后厨扫描装置的作用是扫描粘贴有可识别标签的餐盘，录入菜品完成信息。
送餐机器人的作用是根据订单将加工好的菜品运送至指定的餐桌。
所述控制中心包括通讯模块、输入模块、显示模块、处理器、***数据库、电源模块和RFID读写模块，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人数据互通。
在这种技术方案中，如图2所示，智能点餐送餐***的使用方法包括以下步骤：
步骤一，***初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于***数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；
通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于***数据库；
通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于***数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于***数据库；
步骤二，顾客进入餐厅后，通过点餐工位上的所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对***数据库信息后自动为顾客分配餐桌并发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器发送点餐信号及点餐和返回路线至所述点餐机器人，所述点餐机器人根据指定路线引导顾客进入菜品展示区选取菜品；
步骤三，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对***数据库信息后识别出餐桌位置、菜品种类和数量，生成订单信息并储存于***数据库；
步骤四，顾客菜品选择完成后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库；
步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；
步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；
步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；
步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；
步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库。
重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。
在这种技术方案中，如图3所示，智能点餐送餐***的另一种使用方法包括以下步骤：
步骤一，***初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于***数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；
通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于***数据库；
通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于***数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于***数据库；
步骤二，顾客进入餐厅后，点餐工位上的所述点餐机器人自动引导顾客至展示区，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对***数据库信息后识别出菜品种类和数量；
步骤三，顾客菜品选择完毕后，通过所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对***数据库信息后自动为顾客分配餐桌并将引导和返回路线发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器比对***数据库信息后识别出餐桌位置，生成订单信息并储存于***数据库；
步骤四，顾客餐桌信息确认后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库；
步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；
步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；
步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；
步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；
步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库。
重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。
在另一种实例中，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人采用2G、3G、4G、WIFI、NB-IOT、LoRa、ZigBee或蓝牙网络、红外感应实现数据互通。采用这种方案，使得***内各部分能够通过常见的无线方式实现互联互通。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求实施态样。
上述方案中点餐牌的一种实现方式为：每道菜品对应的所述点餐牌大于或等于10张。采用这种方案使得顾客可以一次对同一道菜品可以选择多盘，或者同时供多位顾客选择同一道菜品。其工作方式为：RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的点餐牌的RFID芯片中，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块。
上述方案中可识别标签的餐盘的一种实现方式为：标签为条形码、二维码或者RFID标签。采用这种方案使得***可以采用现有的常见的电子标签形式。其工作方式为：后厨打印输出装置、后厨扫描装置与标签匹配使用，后厨打印输出装置根据顾客订单打印输出菜品标签，标签粘贴于餐盘背部，后厨扫描装置扫描粘贴有可识别标签的餐盘，录入菜品完成信息。
上述方案中点餐机器人和送餐机器人的一种实现方式为：所述点餐机器人和所述送餐机器人为RFID地标导航机器人、磁条地标导航机器人或激光导航机器人中的一种。采用这种方案可以根据餐厅面积大小和使用需求，合理选择机器人种类和导航方式，方便***推广。
上述方案中点餐机器人和送餐机器人的一种实现方式为：所述点餐机器人和所述送餐机器人分别为5～10台，每台所述点餐机器人和所述送餐机器人均设置有语音交互服务模块和触模显示屏,并与前台服务中心的呼叫***通过无线方式相连接。采用这种方案使得***可以根据餐厅面积大小和使用需求选择机器人数量，并使得每台机器人功能实现更加人性化，方便顾客使用。
上述方案中智能点餐送餐***的使用方法的一种实现方式为：每台所述点餐机器人和每台所述送餐机器人在点餐和送餐过程中随时提供问询、应答、查询、操作指引或推送资讯类、媒体类广告信息。采用这种方案能够方便顾客随时与点餐机器人和送餐机器人进行互动，增加智能式、自主式的用户体验。
上述方案中智能点餐送餐***的使用方法的一种实现方式为：每台所述点餐机器人和每台所述送餐机器人能够实时查询与显示当前订单中的菜品单价、金额、及送餐状态；每台所述送餐机器人在送餐过程中还提供账单查询和支付服务。采用这种方案使得顾客能够随时查询和支付账单，进一步方便顾客买单，避免就餐高峰时段的排队等候。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述，根据本发明，由于采用了物联网通讯、智能机器人控制等技术方便顾客现场体会，通过自主点餐、后厨互动以及智能配送***显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效，彻底解决人工点菜容易出现的服务不到位、流转环节不通畅、订单内容不符等问题。让餐厅管理更加规范、高效、有序。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种智能点餐送餐***，其特征在于，包括：内置RFID芯片的点餐牌、至少一台内置RFID阅读器的点餐机器人、粘贴有可识别标签的餐盘、后厨打印输出装置、后厨扫描装置、至少一台送餐机器人和控制中心；
所述点餐牌与每道菜品唯一对应；
所述餐盘与每道菜品唯一对应；
所述控制中心包括通讯模块、输入模块、显示模块、处理器、***数据库、电源模块和RFID读写模块，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人数据互通。
2.如权利要求1所述的智能点餐送餐***，其特征在于，所述通讯模块分别与所述点餐机器人、所述后厨打印输出装置、所述后厨扫描装置和所述送餐机器人采用2G、3G、4G、WIFI、NB-IOT、LoRa、ZigBee或蓝牙网络、红外感应实现数据互通。
3.如权利要求1所述的智能点餐送餐***，其特征在于，每道菜品对应的所述点餐牌大于或等于10张。
4.如权利要求1所述的智能点餐送餐***，其特征在于，所述粘贴有可识别标签的餐盘的标签为条形码、二维码或者RFID标签。
5.如权利要求1所述的智能点餐送餐***，其特征在于，所述点餐机器人和所述送餐机器人为RFID地标导航机器人、磁条地标导航机器人或激光导航机器人中的一种。
6.如权利要求1所述的智能点餐送餐***，其特征在于，所述点餐机器人和所述送餐机器人分别为5～10台，每台所述点餐机器人和所述送餐机器人均设置有语音交互服务模块和触模显示屏,并与前台服务中心的呼叫***通过无线方式相连接。
7.一种如权利要求1～6任一所述的智能点餐送餐***的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，***初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于***数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；
通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于***数据库；
通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于***数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于***数据库；
步骤二，顾客进入餐厅后，通过点餐工位上的所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对***数据库信息后自动为顾客分配餐桌并发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器发送点餐信号及点餐和返回路线至所述点餐机器人，所述点餐机器人根据指定路线引导顾客进入菜品展示区选取菜品；
步骤三，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对***数据库信息后识别出餐桌位置、菜品种类和数量，生成订单信息并储存于***数据库；
步骤四，顾客菜品选择完成后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库；
步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；
步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；
步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；
步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；
步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库。
重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。
8.一种如权利要求1～6任一所述的智能点餐送餐***的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，***初始化，通过所述输入模块录入菜品信息，所述控制中心为每道菜品分配唯一对应的菜品ID并储存于***数据库，通过所述RFID读写模块将菜品ID信息写入对应的所述点餐牌的RFID芯片中；
通过所述输入模块录入餐桌信息，所述控制中心根据餐桌位置为每个餐桌分配唯一对应的餐桌ID，并将所述餐桌位置和所述餐桌ID绑定信息储存于***数据库；
通过所述输入模块录入所述点餐机器人和所述送餐机器人的导航信息，所述控制中心为菜品展示区和每张餐桌规划所述点餐机器人引导和返回路线并储存于***数据库；所述控制中心为每张餐桌规划所述送餐机器人送餐和返回路线并储存于***数据库；
步骤二，顾客进入餐厅后，点餐工位上的所述点餐机器人自动引导顾客至展示区，顾客从展示区确定所需要的菜品和数量，选择对应的所述点餐牌的种类和张数，并投入所述点餐机器人内置RFID阅读器内；所述内置RFID阅读器读取所述点餐牌中的菜品ID信息和张数发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对***数据库信息后识别出菜品种类和数量；
步骤三，顾客菜品选择完毕后，通过所述点餐机器人输入就餐人数；所述点餐机器人将就餐人数信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器根据顾客就餐人数需求比对***数据库信息后自动为顾客分配餐桌并将引导和返回路线发送至所述点餐机器人；所述点餐机器人将餐桌开台信息提供给顾客；待顾客确认后，将确认后的餐桌信息发送至所述控制中心；所述处理器比对***数据库信息后识别出餐桌位置，生成订单信息并储存于***数据库；
步骤四，顾客餐桌信息确认后，通过所述点餐机器人输入点餐完毕指令。所述点餐机器人引导顾客到达预订餐桌所在位置，然后根据规划路线返回点餐工位，并向所述通讯模块发送点餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库；
步骤五，所述控制中心通过所述后厨打印输出装置打印输出纸质菜单或生成电子菜单，人工送至预订餐桌让顾客再次确认订单信息；所述订单确认信息通过所述输入模块录入；
步骤六，所述控制中心通过所述显示模块将确认后的订单信息显示至后厨各加工工位，各加工工位根据显示通知信息开始加工对应菜品；所述控制中心通过所述后厨打印输出装置为所述订单内的每一道菜品打印标签，所述标签上标注有可识别代码并粘贴于餐盘上；
步骤七，加工完成的菜品装入对应的所述粘贴有可识别标签的餐盘内并转移至配送台，通过所述后厨扫描装置扫描所述餐盘录入菜品完成信息；所述控制中心获取菜品完成信息后，通过所述处理器判断菜品完成情况生成配送计划：包括单次配送桌次、菜品种类和数量信息；
步骤八，所述控制中心通过所述显示模块将所述配送计划显示至配送台，配送工位根据显示通知信息将指定的菜品置于所述送餐机器人的托盘上；所述送餐机器人逐个扫描所述粘贴有可识别标签的餐盘，读取送餐的菜品种类和数量，发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库，达到送餐条件后所述处理器发送送餐信号及送餐和返回路线至所述送餐机器人，所述送餐机器人根据指定路线开始送餐至订单所述餐桌；
步骤九，所述送餐机器人送餐完毕后，根据指定路线返回配送工位，并向所述通讯模块发送送餐完成信号；所述通讯模块将数据传送至所述处理器并储存于所述***数据库。
重复步骤六至步骤九，直至订单内所有菜品加工、装盘、送餐完成。
9.一种如权利要求7所述的智能点餐送餐***的使用方法，其特征在于，每台所述点餐机器人和每台所述送餐机器人在点餐和送餐过程中随时提供问询、应答、查询、操作指引或推送资讯类、媒体类广告信息。
10.一种如权利要求7所述的智能点餐送餐***的使用方法，其特征在于，每台所述点餐机器人和每台所述送餐机器人能够实时查询与显示当前订单中的菜品单价、金额、及送餐状态；每台所述送餐机器人在送餐过程中还提供账单查询和支付服务。
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