CN111289860A - 一种电气设备局部放电位置的检测方法 - Google Patents

一种电气设备局部放电位置的检测方法 Download PDF

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CN111289860A CN202010207206.7A CN202010207206A CN111289860A CN 111289860 A CN111289860 A CN 111289860A CN 202010207206 A CN202010207206 A CN 202010207206A CN 111289860 A CN111289860 A CN 111289860A
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Abstract

本申请公开一种电气设备局部放电位置的检测方法，包括：对目标电气设备进行电磁波信号的收集和拍摄，分别得到电磁波图像和可见光图像并进行位置信息标记；分别对电磁波图像和可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值；对标记有相同位置信息的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值；根据融合色彩分量值，得到融合图像；将可见光图像与融合图像进行比对；当融合图像里存在差异图形时，判断差异图形为局部放电的放电图形，融合图像对应的位置信息为目标电气设备发生局部放电的位置信息。以解决现有检测电气设备局部放电位置的方法准确性较低且检测效率低等问题。

Description

一种电气设备局部放电位置的检测方法
技术领域
本申请涉及电气设备的检测方法，具体的涉及一种电气设备局部放电位置的检测方法。
背景技术
电气设备是保障电力***安全和稳定运行的基础。电气设备的绝缘结构局部发生破损导致的放电现象，称为局部放电。局部放电会导致绝缘介质的电气性能和机械性能下降，长期局部放电会造成电气设备的损坏，甚至导致发生电网大面积停电事故。只有及时检测出局部放电发生的位置才能及时修复电气设备绝缘结构的破损，以避免造成电网事故。因此，能够及时检测出局部放电发生的位置变得尤为重要。
目前，检测电气设备局部放电位置的方法是，利用红外线成像仪，通过温度变化来判断发生局部放电的位置。但是，发生局部放电位置的温度会受到带电设备温度的影响，对于最终的判断产生较大干扰，最终导致判断的准确性下降，检测效率低下。
由此可见，如何提供一种准确且高效的检测局部放电位置的方法，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种电气设备局部放电位置的检测方法，以解决现有检测电气设备局部放电位置的方法准确性较低且检测效率低等问题。
一种电气设备局部放电位置的检测方法，包括：
利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波图像；
利用所述电磁波成像仪，对所述电磁波图像进行位置信息标记；
利用可见光探测器，对所述目标电气设备进行拍摄，得到可见光图像；
利用所述可见光探测器，对所述可见光图像进行位置信息标记；
利用图像处理装置，分别对所述电磁波图像和所述可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值；
利用所述图像处理装置，对标记有相同所述位置信息的所述电磁波HIS色彩分量值和所述可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值；
利用所述图像处理装置，根据所述融合色彩分量值，得到融合图像；
利用所述图像处理装置，将所述可见光图像与所述融合图像进行比对，判断所述融合图像里是否存在差异图形；
当所述融合图像里存在所述差异图形时，判断所述差异图形为局部放电的放电图形，所述融合图像对应的所述位置信息为所述目标电气设备发生局部放电的位置信息。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种电气设备局部放电位置的检测方法，包括：利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波图像；利用所述电磁波成像仪，对所述电磁波图像进行位置信息标记；利用可见光探测器，对所述目标电气设备进行拍摄，得到可见光图像；利用所述可见光探测器，对所述可见光图像进行位置信息标记；利用图像处理装置，分别对所述电磁波图像和所述可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值；利用所述图像处理装置，对标记有相同所述位置信息的所述电磁波HIS色彩分量值和所述可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值；利用所述图像处理装置，根据所述融合色彩分量值，得到融合图像；利用所述图像处理装置，将所述可见光图像与所述融合图像进行比对，判断所述融合图像里是否存在差异图形；当所述融合图像里存在所述差异图形时，判断所述差异图形为局部放电的放电图形，所述融合图像对应的所述位置信息为所述目标电气设备发生局部放电的位置信息。通过本申请提供的方法，用电磁波成像仪收集到的电磁波信号可能会带有目标位置放电的形状和强度信息，将电磁波信号转换成电磁波图像；通过可见光探测器拍到的图像带有位置背景信息，再将带有相同位置信息的电磁波图像与可见光图像的融合，通过判断融合图像里是否存在可见光图像中不存在的差异图形，判断出融合图像中是否存在放电图形，以得到局部放电的位置信息，提高局部放电检测的准确性和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种电气设备局部放电位置的检测方法的流程图；
图2为电磁波图像、可见光图像和融合图像的举例示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请提供的一种电气设备局部放电位置的检测方法的流程图。如图1所示，本申请提供一种电气设备局部放电位置的检测方法，包括：
S1：利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波图像。
S1，利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波图像，包括：
S11：利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波信号集合。
S11，利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波信号集合，包括：
S111：利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到原始电磁波信号集合；
S112：利用电磁波成像仪的信号放大模块，对原始电磁波信号集合里的所有原始电磁波信号进行放大处理，得到电磁波放大信号集合。
S112，利用电磁波成像仪的信号放大模块，对原始电磁波信号集合里的所有原始电磁波信号进行放大处理，得到电磁波放大信号集合，包括：
利用电磁波成像仪的信号放大模块，对原始电磁波信号集合里的所有原始电磁波信号进行放大处理，将原始电磁波信号放大2-10000倍，得到电磁波放大信号集合。
由于，一般情况下，电磁波成像仪收集到的电磁波信号比较微弱，需要进行放大处理才能被分析使用，因此需要对收集到的原始电磁波信号进行放大处理。信号放大模块可以采用AD620放大器，本申请不作具体限定。
S113：利用电磁波成像仪的滤波模块，对电磁波放大信号集合进行过滤，得到电磁波信号集合。
经过放大的电磁波放大信号会有很多噪音，为去掉无用的干扰信号，需要对电磁波放大信号进行过滤，将噪音过滤掉，以保证电磁波信号的真实性。滤波模块可以使用带通滤波器，通常情况下，电磁波放大信号的频率在0.3-3GHZ之间，所以带通滤波器的低频截止频率可以是0.2GHZ，高频截止频率可以是3.1GHZ，本申请不作具体限定。
S12：利用电磁波成像仪的信号处理模块，对电磁波信号集合里的所有电磁波信号做数值归一化处理，将所有电磁波信号归一化到0-255区间内，得到电磁波归一化数值集合。
S13：利用信号处理模块，将电磁波归一化数值集合里的的所有归一化数值与灰度阈值做比较，大于灰度阈值的所述归一化数值记为255，小于灰度阈值的所述归一化数值记为0，得到二值化灰度值集合。
S14：利用电磁波成像仪的成像模块，将二值化灰度值集合里的0和255当做灰度值，根据二值化灰度值集合，生成电磁波图像。
将所有电磁波信号归一化到0-255区间内，目的是将电磁波信号转换为能够生成图像的像素灰度值；灰度阈值的设定是将归一化后的电磁波信号再次划分为0和255灰度，即为黑和白两种灰度的灰度值，灰度阈值可以设定为128，具体可以视情况而定，本申请不作具体限定。将二值化灰度值集合转换成图像，即为电磁波图像。可以理解的是，电磁波图像为黑白图像。
S2：利用电磁波成像仪，对电磁波图像进行位置信息标记。
目标电气设备可以理解为待检测的电气设备，对待检测的电气设备不同位置进行电磁波信号的收集，得到不同位置的电磁波图像，将位置信息作为电磁波图像的标记信息。
S3：利用可见光探测器，对目标电气设备进行拍摄，得到可见光图像。
S4：利用可见光探测器，对可见光图像进行位置信息标记。
与电磁波图像相同，将位置信息作为可见光图像的标记信息，标记信息可以作为图片名称的形式存在，本申请不作具体限定。
S5：利用图像处理装置，分别对电磁波图像和可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值。
S5，利用图像处理装置，分别对电磁波图像和可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值，包括：
S51：利用图像处理装置，对电磁波图像进行处理，得到电磁波图像在RGB色彩空间下的电磁波RGB色彩分量值。
S52：利用图像处理装置，对电磁波RGB色彩分量值进行HIS变换，得到电磁波图像在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值。
S52，利用图像处理装置，对电磁波RGB色彩分量值进行HIS变换，得到电磁波图像在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值，包括：
电磁波RGB色彩分量值包括电磁波图像R色彩分量值、电磁波图像G色彩分量值和电磁波图像B色彩分量值，电磁波HIS色彩分量值包括电磁波图像亮度分量值、电磁波图像第一过渡矢量和电磁波图像第二过渡矢量。
S521：利用图像处理装置，根据电磁波图像R色彩分量值R1、电磁波图像G色彩分量值G1和电磁波图像B色彩分量值B1，按照下式计算电磁波图像亮度分量值I1、电磁波图像第一过渡矢量V1和电磁波图像第二过渡矢量P1：
Figure BDA0002421533850000041
其中，I1为电磁波图像亮度分量值，V1为电磁波图像第一过渡矢量，P1为电磁波图像第二过渡矢量，R1为电磁波图像R色彩分量值，G1为电磁波图像G色彩分量值，B1为电磁波图像B色彩分量值。
电磁波图像R色彩分量值R1、电磁波图像G色彩分量值G1和电磁波图像B色彩分量值B1可以作为已知量，经过图像处理装置的图像处理直接得到。
S522：根据电磁波图像第一过渡矢量V1和电磁波图像第二过渡矢量P1，按照下式计算电磁波图像饱和度分量值S1和电磁波图像色度分量值H1：
Figure BDA0002421533850000042
Figure BDA0002421533850000043
其中，S1为电磁波图像饱和度分量值，H1为电磁波图像色度分量值，V1为电磁波图像第一过渡矢量，P1为电磁波图像第二过渡矢量。
需要说明的是，步骤S522中求得的电磁波图像饱和度分量值S1和电磁波图像色度分量值H1也是电磁波HIS色彩分量值的一部分，由电磁波图像第一过渡矢量V1和电磁波图像第二过渡矢量P1经过计算得到。
S53：利用图像处理装置，对可见光图像进行处理，得到可见光图像在RGB色彩空间下的可见光RGB色彩分量值。
S54：利用图像处理装置，对可见光RGB色彩分量值进行HIS变换，得到可见光图像在HIS色彩空间下的可见光HIS色彩分量值。
S54，利用图像处理装置，对可见光RGB色彩分量值进行HIS变换，得到可见光图像在HIS色彩空间下的可见光HIS色彩分量值，包括：
可见光RGB色彩分量值包括可见光图像R色彩分量值、可见光图像G色彩分量值和可见光图像B色彩分量值，所述可见光HIS色彩分量值包括可见光图像亮度分量值、可见光图像饱和度分量值和可见光图像色度分量值。
利用图像处理装置，根据可见光图像R色彩分量值R2、可见光图像G色彩分量值G2和可见光图像B色彩分量值B2，按照下式计算可见光图像亮度分量值I2、可见光图像第一过渡矢量V2和可见光图像第二过渡矢量P2：
Figure BDA0002421533850000051
其中，I2为可见光图像亮度分量值，V2为可见光图像第一过渡矢量，P2为可见光图像第二过渡矢量，R2为电磁波图像R色彩分量值，G2为电磁波图像G色彩分量值，B2为电磁波图像B色彩分量值。
可见光图像R色彩分量值R2、可见光图像G色彩分量值G2和可见光图像B色彩分量值B2作为已知量，可以经过图像处理装置的图像处理直接得到。
同理，可以根据可见光图像第一过渡矢量V2和可见光图像第二过渡矢量P2，按照下式计算可见光图像饱和度分量值S2和可见光图像色度分量值H2：
Figure BDA0002421533850000052
Figure BDA0002421533850000053
其中，S2为可见光图像饱和度分量值，H2为可见光图像色度分量值，V2为可见光图像第一过渡矢量，P2为可见光图像第二过渡矢量。
需要说明的是，求得的可见光图像饱和度分量值S2和可见光图像色度分量值H2也是可见光HIS色彩分量值的一部分，由可见光图像第一过渡矢量V2和可见光图像第二过渡矢量P2经过计算得到。
S6：利用图像处理装置，对标记有相同位置信息的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值。
可见光图像和电磁波图像均标记有位置信息，不难理解，根据可见光图像和电磁波图像得到的对应HIS色彩分量值也标记有相同的位置信息。
S6，利用图像处理装置，对标记有相同位置信息的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值，包括：
S61：利用图像处理装置，按照下式对标记有相同位置信息的电磁波图像亮度分量值I1和可见光图像亮度分量值I2进行融合，得到融合亮度分量值I：
I＝w1*I1+w2*I2,
其中，I1为电磁波图像亮度分量值，I2为可见光图像亮度分量值，w1为电磁波图像亮度分量值I1的设定比重，w2为可见光图像亮度分量值I2的设定比重。
w1和w2可以根据实际情况进行设定，例如，当可见光图像亮度分量值I2大于电磁波图像亮度分量值I1时，w1的取值可以大于w2的取值，只要满足w1+w2＝1即可，本申请不作具体限定。电磁波图像亮度分量值I1和可见光图像亮度分量值I2的融合，可以理解为求取两者的加权亮度分量值。
S62：根据融合亮度分量值I、可见光图像第一过渡矢量V2和可见光图像第二过渡矢量P2，按照下式计算融合R色彩分量值R0、融合G色彩分量值G0和融合B色彩分量值B0：
Figure BDA0002421533850000061
其中，R0为融合R色彩分量值，G0为融合G色彩分量值，B0为融合B色彩分量值，I为融合亮度分量值，V2为可见光图像第一过渡矢量，P2为可见光图像第二过渡矢量。
根据融合亮度分量值I、可见光图像第一过渡矢量V2和可见光图像第二过渡矢量P2，计算求得融合R色彩分量值R0、融合G色彩分量值G0和融合B色彩分量值B0的过程可以理解为HIS逆变换。
S7：利用图像处理装置，根据融合色彩分量值，得到融合图像。
S7，利用图像处理装置，根据融合色彩分量值，得到融合图像，包括：
利用所图像处理装置，根据融合R色彩分量值R0、融合G色彩分量值G0和融合B色彩分量值B0，生成融合图像。
S8：利用图像处理装置，将可见光图像与融合图像进行比对，判断融合图像里是否存在差异图形。
S8，利用图像处理装置，将可见光图像与融合图像进行比对，判断融合图像里是否存在差异图形，包括：
利用图像处理装置的图像识别模块，将可见光图像里的所有图形与融合图像里的所有图形进行一一比对，判断融合图像里是否存在差异图形。
S9：当融合图像里存在差异图形时，判断差异图形为局部放电的放电图形，融合图像对应的位置信息为目标电气设备发生局部放电的位置信息。
如果待检测位置发生局部放电，电磁波成像仪可以收集到局部放电的电磁波信号，并将局部放电的电磁波信号转换为电磁波图像，局部放电的电磁波信号在电磁波图像中以图形的形式体现出来，同样在融合图像里以相同的形状体现，但可见光图像里不会体现。将可见光图像里的每个图形与融合图像里的所有图形进行一一比对，当在融合图像里存在可见光图像里没有的图形时，这个图形为差异图形。与可见光图像对比，融合图像中存在差异图形，代表此融合图像对应的位置信息即是目标电气设备发生局部放电的位置信息。相反，当融合图像里不存在差异图形时，此位置信息对应的目标电气设备对应的位置上未发生局部放电。
图2为电磁波图像、可见光图像和融合图像的举例示意图。如图2所示，标记有相同位置信息的电磁波图像2与可见光图像1融合后生成融合图像3。相同位置信息代表电磁波图像2收集电磁波信号的位置与可见光图像1拍摄位置是在目标电气设备上的相同位置，当此相同位置的电磁波图像2捕捉到局部放电的放电形状21，经过可见光图像1与融合图像3的图形比对，在融合图像3里出现差异图形31，差异图形31与放电形状21的形状相同。所以，判断此融合图像3对应的位置信息为目标电气设备发生局部放电的位置信息。
本申请提供的电气设备局部放电位置的检测方法，利用电磁波成像仪收集到的电磁波信号可能会带有目标位置放电的形状和强度信息，将电磁波信号转换成电磁波图像；通过可见光探测器拍到的图像带有位置背景信息，再将带有相同位置信息的电磁波图像与可见光图像融合，通过判断融合图像里是否存在可见光图像中不存在的差异图形，判断出融合图像中是否存在放电图形，以得到局部放电的位置信息。利用电磁波抗干扰能力强的特点，可以提升融合后图像的清晰度，同时可以保留可见光图像的色彩和轮廓等信息，提高局部放电检测的准确性和效率。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (10)

1.一种电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，包括：
利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波图像；
利用所述电磁波成像仪，对所述电磁波图像进行位置信息标记；
利用可见光探测器，对所述目标电气设备进行拍摄，得到可见光图像；
利用所述可见光探测器，对所述可见光图像进行位置信息标记；
利用图像处理装置，分别对所述电磁波图像和所述可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值；
利用所述图像处理装置，对标记有相同所述位置信息的所述电磁波HIS色彩分量值和所述可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值；
利用所述图像处理装置，根据所述融合色彩分量值，得到融合图像；
利用所述图像处理装置，将所述可见光图像与所述融合图像进行比对，判断所述融合图像里是否存在差异图形；
当所述融合图像里存在所述差异图形时，判断所述差异图形为局部放电的放电图形，所述融合图像对应的所述位置信息为所述目标电气设备发生局部放电的位置信息。
2.根据权利要求1所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用图像处理装置，分别对电磁波图像和可见光图像进行处理，分别得到在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值，包括：
利用图像处理装置，对所述电磁波图像进行处理，得到所述电磁波图像在RGB色彩空间下的电磁波RGB色彩分量值；
利用所述图像处理装置，对所述电磁波RGB色彩分量值进行HIS变换，得到所述电磁波图像在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值；
利用所述图像处理装置，对所述可见光图像进行处理，得到所述可见光图像在所述RGB色彩空间下的可见光RGB色彩分量值；
利用所述图像处理装置，对所述可见光RGB色彩分量值进行HIS变换，得到所述可见光图像在所述HIS色彩空间下的可见光HIS色彩分量值。
3.根据权利要求2所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用图像处理装置，对电磁波RGB色彩分量值进行HIS变换，得到电磁波图像在HIS色彩空间下的电磁波HIS色彩分量值，包括：
所述电磁波RGB色彩分量值包括电磁波图像R色彩分量值、电磁波图像G色彩分量值和电磁波图像B色彩分量值，所述电磁波HIS色彩分量值包括电磁波图像亮度分量值、电磁波图像第一过渡矢量和电磁波图像第二过渡矢量；
利用所述图像处理装置，根据所述电磁波图像R色彩分量值R1、所述电磁波图像G色彩分量值G1和所述电磁波图像B色彩分量值B1，按照下式计算所述电磁波图像亮度分量值I1、所述电磁波图像第一过渡矢量V1和所述电磁波图像第二过渡矢量P1：
Figure FDA0002421533840000011
其中，I1为所述电磁波图像亮度分量值，V1为所述电磁波图像第一过渡矢量，P1为所述电磁波图像第二过渡矢量，R1为所述电磁波图像R色彩分量值，G1为所述电磁波图像G色彩分量值，B1为所述电磁波图像B色彩分量值。
4.根据权利要求3所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用图像处理装置，对可见光RGB色彩分量值进行HIS变换，得到可见光图像在HIS色彩空间下的可见光HIS色彩分量值，包括：
所述可见光RGB色彩分量值包括可见光图像R色彩分量值、可见光图像G色彩分量值和可见光图像B色彩分量值，所述可见光HIS色彩分量值包括可见光图像亮度分量值、可见光图像第一过渡矢量和可见光图像第二过渡矢量；
利用所述图像处理装置，根据所述可见光图像R色彩分量值R2、所述可见光图像G色彩分量值G2和所述可见光图像B色彩分量值B2，按照下式计算所述可见光图像亮度分量值I2、所述可见光图像第一过渡矢量V2和所述可见光图像第二过渡矢量P2：
Figure FDA0002421533840000021
其中，I2为所述可见光图像亮度分量值，V2为所述可见光图像第一过渡矢量，P2为所述可见光图像第二过渡矢量，R2为所述电磁波图像R色彩分量值，G2为所述电磁波图像G色彩分量值，B2为所述电磁波图像B色彩分量值。
5.根据权利要求4所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用图像处理装置，对标记有相同位置信息的电磁波HIS色彩分量值和可见光HIS色彩分量值进行融合，得到融合色彩分量值，包括：
利用所述图像处理装置，按照下式对标记有相同所述位置信息的所述电磁波图像亮度分量值I1和所述可见光图像亮度分量值I2进行融合，得到融合亮度分量值I：
I＝w1*I1+w2*I2,
其中，I1为所述电磁波图像亮度分量值，I2为所述可见光图像亮度分量值，w1为所述电磁波图像亮度分量值I1的设定比重，w2为所述可见光图像亮度分量值I2的设定比重；
根据所述融合亮度分量值I、所述可见光图像第一过渡矢量V2和所述可见光图像第二过渡矢量P2，按照下式计算融合R色彩分量值R0、融合G色彩分量值G0和融合B色彩分量值B0：
Figure FDA0002421533840000022
其中，R0为所述融合R色彩分量值，G0为所述融合G色彩分量值，B0为所述融合B色彩分量值，I为所述融合亮度分量值，V2为所述可见光图像第一过渡矢量，P2为所述可见光图像第二过渡矢量。
6.根据权利要求5所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用图像处理装置，根据融合色彩分量值，得到融合图像，包括：
利用所述图像处理装置，根据所述融合R色彩分量值R0、所述融合G色彩分量值G0和所述融合B色彩分量值B0，生成融合图像。
7.根据权利要求1所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波图像，包括：
利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波信号集合；
利用所述电磁波成像仪的信号处理模块，对所述电磁波信号集合里的所有电磁波信号做数值归一化处理，将所有所述电磁波信号归一化到0-255区间内，得到电磁波归一化数值集合；
利用所述信号处理模块，将所述电磁波归一化数值集合里的的所有归一化数值与灰度阈值做比较，大于所述灰度阈值的所述归一化数值记为255，小于所述灰度阈值的所述归一化数值记为0，得到二值化灰度值集合；
利用所述电磁波成像仪的成像模块，将所述二值化灰度值集合里的0和255当做灰度值，根据所述二值化灰度值集合，生成电磁波图像。
8.根据权利要求7所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到电磁波信号集合，包括：
利用所述电磁波成像仪，对目标电气设备进行电磁波信号的收集，得到原始电磁波信号集合；
利用所述电磁波成像仪的信号放大模块，对所述原始电磁波信号集合里的所有原始电磁波信号进行放大处理，得到电磁波放大信号集合；
利用所述电磁波成像仪的滤波模块，对所述电磁波放大信号集合进行过滤，得到电磁波信号集合。
9.根据权利要求8所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用电磁波成像仪的信号放大模块，对原始电磁波信号集合里的所有原始电磁波信号进行放大处理，得到电磁波放大信号集合，包括：
利用所述电磁波成像仪的信号放大模块，对所述原始电磁波信号集合里的所有原始电磁波信号进行放大处理，将所述原始电磁波信号放大2-10000倍，得到电磁波放大信号集合。
10.根据权利要求1所述的电气设备局部放电位置的检测方法，其特征在于，所述利用图像处理装置，将可见光图像与融合图像进行比对，判断融合图像里是否存在差异图形，包括：
利用所述图像处理装置的图像识别模块，将所述可见光图像里的所有图形与所述融合图像里的所有图形进行一一比对，判断所述融合图像里是否存在差异图形。
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