CN111284771A - 纸袋分片装置及其分片方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纸袋分片装置，包括支撑板、第一摆臂、装料机构、卸料机构和传输机构，所述第一摆臂的一端转动连接在支撑板的下端且可随着自身重力摆动，所述第一摆臂远离支撑板的一端位于装料机构内，装料机构用于纸袋的存放，所述卸料机构位于装料机构的一侧且用于将装料机构内的纸袋卸载至传输机构上。本发明还提出采用上述纸袋分片装置的分片方法。本发明的纸袋分片装置实现了对纸袋分片的自动化操作，无需人工手动操作，方便快捷，且稳定性好，不易出错。

Description

纸袋分片装置及其分片方法

技术领域

本发明涉及自动分纸袋设备的技术领域，具体涉及一种纸袋分片装置及其分片方法。

背景技术

现有纱布包装生产口过程中，需要用人工把纱布装进纸袋里面，效率低，且不标准，浪费人力较大。为了提高生产效率，减少生产过程中的人力成本，现有技术中的分袋装置在分片过程中效率低，稳定性差，容易出错，故此继续开发一种纸袋分片装置及其分片方法来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种纸袋分片装置及其分片方法。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种纸袋分片装置，包括支撑板、第一摆臂、装料机构、卸料机构和传输机构，所述第一摆臂的一端转动连接在支撑板的下端且可随着自身重力摆动，所述第一摆臂远离支撑板的一端位于装料机构内，装料机构用于纸袋的存放，所述卸料机构位于装料机构的一侧且用于将装料机构内的纸袋卸载至传输机构上。

本发明实施例中，所述装料机构包括承载座和限位板，所述限位板安装在传输机构的上端，所述承载座为弧形板结构且安装在限位板的一侧，所述第一摆臂远离支撑板的一端与承载座接触布置，所述承载座的上端设有限制第一摆臂摆动的第一限位杆，所述承载座远离第一限位杆的一端安装有一对纸袋挡条，所述纸袋挡条的上端安装在支撑板上，所述纸袋档条之间设有纸袋出料通道，所述纸袋挡条与承载座之间设有对纸袋限位的第二限位杆。

本发明实施例中，所述卸料机构包括第一气缸、第二铰链、安装板、底座、第二支架、第一滑轨、滑块、活动连接头、第一铰链、第一连杆、第二摆臂、第二连杆、吸盘安装板、吸盘、真空发生器、第二气缸、第三连杆和第二滑轨，所述第二滑轨安装在传输机构上，所述底座滑动安装在第二滑轨上，所述第一滑轨安装在底座上端，所述安装板安装在滑块上，所述滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第二支架安装在底座上端，所述第二气缸安装在第二支架上，所述第一气缸的一端通过第二铰链可转动安装在安装板上，所述活动链接头安装在安装板上端，所述第二连杆安装在第一气缸的一端且由第一气缸驱动其在水平方向运动，所述活动链接头与第二连杆之间转动连接有第一连杆，所述第二摆臂与活动连接头之间通过第一铰链转动连接，所述真空发生器安装在第二摆臂的一侧，所述吸盘安装板安装在第二摆臂的一侧，所述吸盘安装在吸盘安装板上，所述第二气缸与安装板之间连接有第三连杆。

本发明实施例中，所述传输机构包括电机、传送带、第一支架、活动槽和纸袋挡边板，所述电机驱动传送带运动，所述电机安装在第一支架上，所述第二导轨安装在第一支架上，所述传送带设有一对，所述传送带之间设有供第二摆臂活动的活动槽，所述纸袋挡边板安装在第一支架上。

本发明还提出一种纸袋分片方法，采用上述的纸袋分片装置进行纸袋分片，包括如下步骤：

S1、首先第一气缸收回到原位，把第二摆臂竖立起来，然后通过第二气缸驱动第三连杆带动安装板沿着第一导轨滑动，从而实现吸盘与纸袋紧密接触；

S2、当吸盘与纸袋紧密接触后，真空发生器产生负压，把纸袋吸住；

S3、然后通过第二气缸收缩，把纸袋通过纸袋出料通道拉出，再由第一气缸驱动第二连杆从而推动第一连杆实现第二摆臂围绕第一铰链旋转，第二摆臂向安装板方向摆动，实现将纸袋平放在传输带上，接着将真空发生器的真空切断，如此纸袋与吸盘分离，自带落入到传输带上，由传输带传送到指定位置。

本发明的有益效果为：将需要分片的纸袋放入在弧形结构的承载座上端，由具有自重摆动的第一摆臂对纸袋进行挤压限位，当需要对纸袋进行分片时，由第一气缸收回到原位，把第二摆臂竖立起来，然后通过第二气缸驱动第三连杆带动安装板沿着第一导轨滑动，从而实现吸盘与纸袋紧密接触，当吸盘与纸袋紧密接触后，真空发生器产生负压，把纸袋吸住，当吸盘与纸袋紧密接触后，真空发生器产生负压，把纸袋吸住，然后通过第二气缸收缩，把纸袋通过纸袋出料通道拉出，再由第一气缸驱动第二连杆从而推动第一连杆实现第二摆臂围绕第一铰链旋转，第二摆臂向安装板方向摆动，实现将纸袋平放在传输带上，接着将真空发生器的真空切断，如此纸袋与吸盘分离，自带落入到传输带上，由传输带传送到指定位置。如此实现了对纸袋分片的自动化操作，无需人工手动操作，方便快捷，且稳定性好，不易出错。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明所述纸袋分片装置的结构示意图；

图2是本发明所述纸袋分片装置中卸料机构的结构示意图；

图3是本发明所述纸袋分片装置中卸料机构的另一视角的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、支撑板；2、第一摆臂；3、装料组件；301、承载座；302、限位板；303、第一限位杆；304、第二限位杆；305、纸袋挡条；306、纸袋出料通道；4、传输机构；401、电机；402、传送带；403、第一支架；404、活动槽；405、纸袋挡边板；5、卸料机构；501、第一气缸；502、第二铰链；503、安装板；504、底座；505、第二支架；506、第一滑轨；507、滑块；508、活动连接头；509、第一铰链；510、第一连杆；511、第二摆臂；512、第二连杆；513、吸盘安装板；514、吸盘；515、真空发生器；516、第二气缸；517、第三连杆；518、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明实施例提出的一种纸袋分片装置，包括支撑板1、第一摆臂2、装料机构、卸料机构5和传输机构4，所述第一摆臂2的一端转动连接在支撑板1的下端且可随着自身重力摆动，所述第一摆臂2远离支撑板1的一端位于装料机构内，装料机构用于纸袋的存放，所述卸料机构5位于装料机构的一侧且用于将装料机构内的纸袋卸载至传输机构4上。

所述装料机构包括承载座301和限位板302，所述限位板302安装在传输机构4的上端，所述承载座301为弧形板结构且安装在限位板302的一侧，所述第一摆臂2远离支撑板1的一端与承载座301接触布置，所述承载座301的上端设有限制第一摆臂2摆动的第一限位杆303，所述承载座301远离第一限位杆303的一端安装有一对纸袋挡条305，所述纸袋挡条305的上端安装在支撑板1上，所述纸袋档条之间设有纸袋出料通道306，所述纸袋挡条305与承载座301之间设有对纸袋限位的第二限位杆304。

所述卸料机构5包括第一气缸501、第二铰链502、安装板503、底座504、第二支架505、第一滑轨506、滑块507、活动连接头508、第一铰链509、第一连杆510、第二摆臂511、第二连杆512、吸盘安装板513、吸盘514、真空发生器515、第二气缸516、第三连杆517和第二滑轨518，所述第二滑轨518安装在传输机构4上，所述底座504滑动安装在第二滑轨518上，所述第一滑轨506安装在底座504上端，所述安装板503安装在滑块507上，所述滑块507滑动安装在第一滑轨506上，所述第二支架505安装在底座504上端，所述第二气缸516安装在第二支架505上，所述第一气缸501的一端通过第二铰链502可转动安装在安装板503上，所述活动链接头安装在安装板503上端，所述第二连杆512安装在第一气缸501的一端且由第一气缸501驱动其在水平方向运动，所述活动链接头与第二连杆512之间转动连接有第一连杆510，所述第二摆臂511与活动连接头508之间通过第一铰链509转动连接，所述真空发生器515安装在第二摆臂511的一侧，所述吸盘安装板513安装在第二摆臂511的一侧，所述吸盘514安装在吸盘安装板513上，所述第二气缸516与安装板503之间连接有第三连杆517。

所述传输机构4包括电机401、传送带402、第一支架403、活动槽404和纸袋挡边板405，所述电机401驱动传送带402运动，所述电机401安装在第一支架403上，所述第二导轨安装在第一支架403上，所述传送带402设有一对，所述传送带402之间设有供第二摆臂511活动的活动槽404，所述纸袋挡边板405安装在第一支架403上。通过设置在第一支架403上的纸袋挡边板405可以实现对落入到传送带402上的纸袋进行限位，避免纸袋掉落，保证了纸袋分片卸料的稳定性。

本发明还提出一种纸袋分片方法，采用上述的纸袋分片装置进行纸袋分片，包括如下步骤：

S1、首先第一气缸501收回到原位，把第二摆臂511竖立起来，然后通过第二气缸516驱动第三连杆517带动安装板503沿着第一导轨滑动，从而实现吸盘514与纸袋紧密接触；

S2、当吸盘514与纸袋紧密接触后，真空发生器515产生负压，把纸袋吸住；

S3、然后通过第二气缸516收缩，把纸袋通过纸袋出料通道306拉出，再由第一气缸501驱动第二连杆512从而推动第一连杆510实现第二摆臂511围绕第一铰链509旋转，第二摆臂511向安装板503方向摆动，实现将纸袋平放在传输带上，接着将真空发生器515的真空切断，如此纸袋与吸盘514分离，自带落入到传输带上，由传输带传送到指定位置。

在使用时，将需要分片的纸袋放入在弧形结构的承载座301上端，由具有自重摆动的第一摆臂2对纸袋进行挤压限位，当需要对纸袋进行分片时，由第一气缸501收回到原位，把第二摆臂511竖立起来，然后通过第二气缸516驱动第三连杆517带动安装板503沿着第一导轨滑动，从而实现吸盘514与纸袋紧密接触，当吸盘514与纸袋紧密接触后，真空发生器515产生负压，把纸袋吸住，当吸盘514与纸袋紧密接触后，真空发生器515产生负压，把纸袋吸住，然后通过第二气缸516收缩，把纸袋通过纸袋出料通道306拉出，再由第一气缸501驱动第二连杆512从而推动第一连杆510实现第二摆臂511围绕第一铰链509旋转，第二摆臂511向安装板503方向摆动，实现将纸袋平放在传输带上，接着将真空发生器515的真空切断，如此纸袋与吸盘514分离，自带落入到传输带上，由传输带传送到指定位置。如此实现了对纸袋分片的自动化操作，无需人工手动操作，方便快捷，且稳定性好，不易出错。

可以理解的，所述吸盘514为带弹簧的吸盘，可以自复位，当受到压力时候，可以向后面收缩，无压力是，自动释放状态，吸盘514复位至原状。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种纸袋分片装置，其特征在于，包括支撑板、第一摆臂、装料机构、卸料机构和传输机构，所述第一摆臂的一端转动连接在支撑板的下端且可随着自身重力摆动，所述第一摆臂远离支撑板的一端位于装料机构内，装料机构用于纸袋的存放，所述卸料机构位于装料机构的一侧且用于将装料机构内的纸袋卸载至传输机构上。

2.如权利要求1所述的纸袋分片装置，其特征在于，所述装料机构包括承载座和限位板，所述限位板安装在传输机构的上端，所述承载座为弧形板结构且安装在限位板的一侧，所述第一摆臂远离支撑板的一端与承载座接触布置，所述承载座的上端设有限制第一摆臂摆动的第一限位杆，所述承载座远离第一限位杆的一端安装有一对纸袋挡条，所述纸袋挡条的上端安装在支撑板上，所述纸袋档条之间设有纸袋出料通道，所述纸袋挡条与承载座之间设有对纸袋限位的第二限位杆。

3.如权利要求1所述的纸袋分片装置，其特征在于，所述卸料机构包括第一气缸、第二铰链、安装板、底座、第二支架、第一滑轨、滑块、活动连接头、第一铰链、第一连杆、第二摆臂、第二连杆、吸盘安装板、吸盘、真空发生器、第二气缸、第三连杆和第二滑轨，所述第二滑轨安装在传输机构上，所述底座滑动安装在第二滑轨上，所述第一滑轨安装在底座上端，所述安装板安装在滑块上，所述滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第二支架安装在底座上端，所述第二气缸安装在第二支架上，所述第一气缸的一端通过第二铰链可转动安装在安装板上，所述活动链接头安装在安装板上端，所述第二连杆安装在第一气缸的一端且由第一气缸驱动其在水平方向运动，所述活动链接头与第二连杆之间转动连接有第一连杆，所述第二摆臂与活动连接头之间通过第一铰链转动连接，所述真空发生器安装在第二摆臂的一侧，所述吸盘安装板安装在第二摆臂的一侧，所述吸盘安装在吸盘安装板上，所述第二气缸与安装板之间连接有第三连杆。

4.如权利要求3所述的纸袋分片装置，其特征在于，所述传输机构包括电机、传送带、第一支架、活动槽和纸袋挡边板，所述电机驱动传送带运动，所述电机安装在第一支架上，所述第二导轨安装在第一支架上，所述传送带设有一对，所述传送带之间设有供第二摆臂活动的活动槽，所述纸袋挡边板安装在第一支架上。

5.一种纸袋分片方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的纸袋分片装置进行纸袋分片，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先第一气缸收回到原位，把第二摆臂竖立起来，然后通过第二气缸驱动第三连杆带动安装板沿着第一导轨滑动，从而实现吸盘与纸袋紧密接触；

S2、当吸盘与纸袋紧密接触后，真空发生器产生负压，把纸袋吸住；

S3、然后通过第二气缸收缩，把纸袋通过纸袋出料通道拉出，再由第一气缸驱动第二连杆从而推动第一连杆实现第二摆臂围绕第一铰链旋转，第二摆臂向安装板方向摆动，实现将纸袋平放在传输带上，接着将真空发生器的真空切断，如此纸袋与吸盘分离，自带落入到传输带上，由传输带传送到指定位置。

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