CN111283906A - 一种轮胎处理*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎处理***,包括用于将轮胎分割成胎圈的轮胎分切机、用于将胎圈切割成胎条的轮胎切条机和用于将胎条切割成胎块的轮胎切块机,即本发明通过轮胎分切机将轮胎分切割成胎圈,然后利用轮胎切条机将胎圈切割成长条状的胎条,最后通过轮胎切块机将长条状的胎条切割成小块的块状胎块,从而实现将轮胎切割、切条以及切块,进而对废旧轮胎的回收处理更加灵活及高效,并且,相对于现有成套的设备,降低了设备成本。

Description

一种轮胎处理***
技术领域
本发明涉及废旧轮胎回收技术领域,特别是涉及一种轮胎处理***。
背景技术
随着社会不断地发展,汽车已普遍成为一种主要的交通工具。因此,产生的废旧轮胎数量也将逐渐增加,在我国的有些地方,对废旧轮胎仍然采取焚烧、填埋等原始的处理方法,甚至随意丢弃,造成“黑色污染”,因而对废旧轮胎的回收再利用,不仅可以节省大量资源,还可以减小对环境的污染。
对废旧轮胎的处理,一般包括有如下流程:将轮胎破成小块,然后将小块的轮胎进行研磨,之后再进行分类回收,最后回收的产品主要包括橡胶、嵌入到橡胶中的钢丝和纤维等。因此,如何将整个的轮胎分割成小块的轮胎,以供后续的回收处理,成为了整个轮胎回收首要解决的问题。
为将废旧轮胎切块处理,本申请人在先申请的废旧轮胎处理设备提供了一种实现方案,通过咬合的双轴机实现将轮胎撕成小块。但申请人在具体实施该方案中发现,该设备比较大,需要比较大的安装场所进行设备安装。同时,只有大批量处理时才能显现出其效率,如果处理量比较小,则其功耗明显偏高。同时设备成本也比较高,不适合小厂、小批量处理的需求。因此,发展一种能更适合各种需求的废旧轮胎处理***,将更有利于更灵活、高效地对废旧轮胎进行回收处理。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种轮胎处理***,实现将轮胎切割、切条以及切块,将更有利于更灵活、高效地对废旧轮胎进行回收处理,并且,相对于现有成套的设备,降低设备成本。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种轮胎处理***,包括轮胎分切机、轮胎切条机和轮胎切块机,所述轮胎分切机用于将轮胎分割成胎圈,所述轮胎切条机用于将胎圈切割成胎条,所述轮胎切块机用于将胎条切割成胎块;
所述轮胎分切机包括:
机架,所述机架上设置有轮胎放置平台,用于放置待切割的轮胎,所述轮胎放置平台设有轮胎入口和轮胎出口,轮胎在轮胎入口呈扁平放置并被推入轮胎放置平台;
推送机构,所述推送机构用于推送待切割的轮胎进入轮胎切割位置;
切割机构,所述切割机构用于将推送至的轮胎切割成胎圈;
所述轮胎切条机包括:
固定架,
切刀组件,所述切刀组件包括分别枢接在所述固定架上的第一圆刀盘和第二圆刀盘,所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘上下分置,且所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘的刀刃彼此相交且贴合;
圆刀盘驱动机构,所述圆刀盘驱动机构用于带动所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘转动,且所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘的转动方向相反;
接料架,所述接料架上安装有用于供轮胎的胎圈匹配套装的接料柱;所述接料架安装在所述固定架上,并可相对所述固定架绕水平轴线转动,所述接料架转动时联动所述接料柱在上料位和切割位之间转动,所述接料柱在由上料位转动至切割位时能够带动轮胎进入所述第一圆刀盘和第二圆刀盘的刀刃之间;
接料架驱动机构,所述接料架驱动机构用于带动接料架转动;
所述轮胎切块机包括送料装置、切料装置、漏料装置和出料装置,
送料装置,用于将条状的轮胎条输送至所述切料装置;
切料装置,用于将条状的轮胎条切割为块状的轮胎块;
漏料装置,用于将被切割成块状的轮胎块漏入所述出料装置;
出料装置,用于将被切割成块状的轮胎块输出;
驱动装置,用于驱动所述送料装置、切料装置及出料装置。
进一步地,所述切割机构包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构与所述轮胎放置平台能够相对移动,使得所述定刀机构能够伸入或脱离所述轮胎的内部;
所述动刀机构包括用于径向切割所述轮胎的切割刀片、第一驱动机构及第二驱动机构,所述切割刀片可在所述第一驱动机构的驱动下向着靠近轮胎的方向运动,以使所述切割刀片和定刀机构将轮胎相互抵压住,所述切割刀片可在所述第二驱动机构的驱动下转动以对轮胎的胎面进行切割。
进一步地,所述定刀机构包括定刀转轴、安装在定刀转轴上的上转轮及下转轮,所述上转轮和下转轮可沿所述轮胎的内胎面转动,所述上转轮和下转轮之间设有供切割刀片***的间隙。
进一步地,所述轮胎分切机还包括导向机构,所述导向机构包括安装座、导向块、导轨组件及与所述导向块相连接的第三驱动机构,所述定刀转轴设于所述安装座上,所述安装座设于所述导向块上,所述导向块与所述导轨组件滑动配合,所述第一驱动机构用于带动导向块上下移动。
进一步地,所述轮胎分切机还包括用于驱动所述放置平台上下升降的升降机构;
所述升降机构包括两设置于所述放置平台底部两侧的抬升结构、用于使两所述抬升结构同步运动的联动结构以及用于驱动所述抬升结构的抬升气缸;
所述抬升结构包括设置于所述机架的两轴承座、可转动的设置于两所述轴承座之间的转轴以及摆动件,所述摆动件一端固定于所述转轴,另一端设有可沿着所述放置平台的底部框架滑动的滑轮;
所述联动结构包括两分别固设于两所述抬升结构转轴的转动副以及两端分别与所述转动副铰接的连杆;
所述抬升气缸一端铰接与所述机架,另一端通过连接件于任一所述转轴连接,所述连接件一端固定于所述转轴,另一端与所述抬升气缸的推杆铰接;
所述抬升气缸的推杆推动所述连接件,带动所述转轴转动并驱动联动结构使另一所述抬升结构的转轴转动以实现所述摆动件向上摆动撑起放置平台。
进一步地,所述圆刀盘驱动机构包括第一旋转电机和第二旋转电机;所述第一旋转电机的机体安装在所述固定架上,所述第一旋转电机的输出轴与所述第一圆刀盘传动连接;所述第二旋转电机的机体安装在所述固定架上,所述第二旋转电机的输出轴与所述第二圆刀盘传动连接。
进一步地,所述轮胎切条机还包括压合机构;所述压合机构用于抵推轮胎以使进入所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘之间的轮胎胎面紧贴所述第一圆刀盘的刀刃,或者,紧贴所述第二圆刀盘的刀刃。
进一步地,所述送料装置包括转动轴和转动轴安装架,所述转动轴安装架固定在所述切料装置上并且用于固定所述转动轴但不影响转动轴的转动,所述转动轴上安装有送料轮,使得所述送料轮能够随着所述转动轴的转动而转动,所述送料轮上设置有锯齿,用于咬合条状的轮胎条并且随着所述送料轮的转动将轮胎条输送至切料装置。
进一步地,所述切料装置包括安装底座、切割平台和转动切割组件,
所述安装底座安装在漏料装置上,用于固定所述转动切割组件和切割平台;
所述切割平台水平设于所述转动切割组件的前侧,并且,所述切割平台上设置有切割入口,借助所述驱动装置及所述送料装置,用于将条状的轮胎条从所述切割入口处送入切割平台;
所述转动切割组件包括转动组件和切割刀块,
所述转动组件固定在所述安装底座上并且在驱动装置的驱动下能够转动;
所述切割刀块安装在所述转动组件上并且与所述切割平台成角度设置,使得所述切割刀块能够随着所述转动组件的转动而转动,并且,所述切割刀块在转动的过程中能够在切割平台的辅助下,把条状的轮胎条切割成块状的轮胎块。
进一步地,所述漏料装置包括有外罩箱体和漏料箱,所述漏料箱安装在所述外罩箱体内,所述外罩箱体设于所述切料装置的下方,且所述切料装置切割的胎块能够进入所述漏料箱内。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明通过轮胎分切机将轮胎分切割成胎圈,然后利用轮胎切条机将胎圈切割成长条状的胎条,最后通过轮胎切块机将长条状的胎条切割成小块的块状胎块,从而实现将轮胎切割、切条以及切块,进而实现更加灵活、高效地对废旧轮胎进行回收处理。
附图说明
图1为本发明具体实施例中轮胎分切机的结构示意图一;
图2为本发明具体实施例中轮胎分切机的结构示意图二;
图3为本发明具体实施例中轮胎分切机的结构示意图三;
图4为本发明具体实施例中轮胎分切机的动刀机构的结构示意图;
图5为本发明具体实施例中轮胎分切机的导向机构的***图;
图6为本发明具体实施例中轮胎分切机的结构示意图四;
图7为本发明具体实施例中轮胎分切机的升降机构的结构示意图;
图8为本发明具体实施例中轮胎分切机的推送机构的结构示意图;
图9为本发明具体实施例中轮胎分切机的翼片的结构示意图;
图10为本发明具体实施例中轮胎切条机的结构示意图;
图11为本发明具体实施例中轮胎切条机的第一圆刀盘与第一旋转电机的结构示意图;
图12为本发明具体实施例中轮胎切条机的第二圆刀盘与第二旋转电机的结构示意图;
图13为本发明具体实施例中轮胎切条机的第一圆刀盘和第二圆刀盘的第一种实施方式;
图14为本发明具体实施例中轮胎切条机的第一圆刀盘和第二圆刀盘的第二种实施方式;
图15为本发明具体实施例中轮胎切块机的结构示意图一;
图16为本发明具体实施例中轮胎切块机的结构示意图二;
图17本发明具体实施例中轮胎切块机的切料装置的结构示意图;
图18为本发明具体实施例中轮胎切块机的切料装置的另一角度结构示意图;
图19为本发明具体实施例中轮胎切块机的转动切割组件的结构示意图一;
图20为本发明具体实施例中轮胎切块机的第一轴承座的结构示意图;
图21为本发明具体实施例中轮胎切块机的转动切割组件的结构示意图二;
图22为本发明具体实施例中轮胎切块机的送料装置的结构示意图;
图23为本发明具体实施例中轮胎切块机的漏料装置及出料装置的结构示意图一;
图24为本发明具体实施例中轮胎切块机的漏料装置及出料装置的结构示意图二;
图25为本发明具体实施例中轮胎切块机的漏料箱的结构示意图;
图26为本发明具体实施例中轮胎切块机的漏料箱的另一角度结构示意图。
图中:10、机架;101、轮胎放置平台;102、轮胎入口;103、轮胎出口;104、万向牛眼轴承;105、定刀机构;1051、定刀转轴;1052、上转轮;1053、下转轮;1054、上定刀;1055、下定刀;1056、间隙;106、导向机构;1061、安装座;1062、导向块;10621、第一导向条;10622、第二导向条;1063、第一导轨;10631、方形导向槽;1064、第二导轨;10641、V形导向槽;1065、第三驱动机构;107、动刀机构;1071、切割刀片;1072、动刀转轴;1073、动刀支架;1074、第一摆臂;1075、第二摆臂;1076、第一驱动机构;1077、第二驱动机构;1078、摆轴;108、推送机构;1081、导向件;1082、滑块;1083、翼片;1084、滑轮;1085、辅助件;10851、第一斜面;10852、第二斜面;1086、凸块;1087、第四驱动机构;109、推出机构;1091、推板;1092、第五驱动机构;110、轮胎;1101、中心孔;111、升降机构;1110、抬升结构;11101、轴承座;11102、动轴;11103、摆动件;1111、联动结构;11110、转动副;11111、连杆;1112、抬升气缸;1113、连接件;20、固定架;30、切刀组件;31、第一圆刀盘;311、刀座盘本体;312、刀片盘本体;313、锁定结构;3130、第一插孔;3131、第二插孔;314、定位结构;3140、定位块;3141、定位槽;3142、容置槽;32、第二圆刀盘;33、圆刀盘驱动机构;330、第一旋转电机;331、第二旋转电机;34、接料架;35、接料柱;350、底板;351、筒体;36、接料架驱动机构;37、拨动齿轮;38、压合机构;380、伸缩气缸;381、弯折臂;382、压头;39、第一切面;40、切料装置;401、转动切割组件;402、转轴;403、第一轴承座;4031、散热空腔;4032、散热肋条;404、切割刀块;4041、第一切割边;405、刀块安装座;407、切割平台;4071、切割入口;4072、第二切割边;408、固定板;409、套筒;410、缺口;50、安装底座;501、通孔;60、送料装置;601、转动轴;602、送料轮;6021、锯齿;6022、第二轴承座;6023、转动轴安装架;70、漏料装置;701、外罩箱体;702、漏料箱;703、开口;704、漏口;80、出料装置;801、固定机架;802、输送带;90、驱动装置;901、电机固定支架;902、电机;903、主动皮带轮;904、从动皮带轮;905、主动链轮;906、从动链轮。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做优先描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施方式:
请参见图1-26,本发明示出了一种轮胎处理***,包括轮胎分切机、轮胎切条机和轮胎切块机,所述轮胎分切机用于将轮胎分割成胎圈,所述轮胎切条机用于将胎圈切割成胎条,所述轮胎切块机用于将胎条切割成胎块。即可以理解,通过轮胎分切机将轮胎分切割成胎圈,然后利用轮胎切条机将胎圈切割成长条状的胎条,最后通过轮胎切块机将长条状的胎条切割成小块的块状胎块,从而实现将轮胎切割、切条以及切块,进而实现更加灵活、高效地对废旧轮胎进行回收处理。
具体地,参见图1-9,所述轮胎分切机包括机架10、推送机构108和切割机构,所述机架10上设置有轮胎放置平台101,用于放置待切割的轮胎110,所述轮胎放置平台101设有轮胎入口102和轮胎出口103,轮胎110在轮胎入口102呈扁平放置并被推入轮胎放置平台101;所述推送机构108用于推送待切割的轮胎110进入轮胎110切割位置;所述切割机构用于将推送至的轮胎110切割成胎圈。
其中,所述切割机构包括定刀机构105和动刀机构107,所述定刀机构105与所述轮胎放置平台101能够相对移动,使得所述定刀机构105能够伸入或脱离所述轮胎110的内部。本领域技术人员能够理解的是,定刀机构105与所述轮胎放置平台101能够相对移动即是在轮胎放置平台101静置不动的情况下,定刀机构105可以上下升降,或者,定刀机构105在静置不动的情况下,放置平台可以上下升降。
所述动刀机构107包括用于径向切割所述轮胎110的切割刀片1071、第一驱动机构1076及第二驱动机构1077,所述切割刀片1071可在所述第一驱动机构1076的驱动下向着靠近轮胎110的方向运动,以使所述切割刀片1071和定刀机构105能够将轮胎110相互抵压住,所述切割刀片1071可在所述第二驱动机构1077的驱动下转动以对轮胎110的胎面进行切割。
具体地,本实施例的动刀机构107还包括动刀支架1073、摆臂组件、动刀转轴1072,所述切割刀片1071设置在动刀转轴1072上,所述第二驱动机构1077用于驱动所述动刀转轴1072转动,所述摆臂组件的一端安装在动刀转轴1072上,所述摆臂组件的另一端枢接在动刀支架1073上,所述第一驱动机构1076用于驱动所述摆臂组件进行摆动。其中,所述第一驱动机构1076为转动气缸,所述第二驱动机构1077为电机。优选地,上述的摆臂组件包括摆轴1078、第一摆臂1074及第二摆臂1075,所述摆轴1078竖直设于所述动刀支架1073上,所述第一摆臂1074的一端与所述摆轴1078枢接,所述第一摆臂1074的另一端与所述动刀转轴1072连接,所述第二摆臂1075的一端与所述第一摆臂1074连接,所述第二摆臂1075的另一端与所述动轴11102连接,所述第二驱动机构1077与所述第二摆臂1075连接。
在上述结构基础,当需要切割轮胎110时,先由第一驱动机构1076带动第二摆臂1075摆动,继而由第二摆臂1075带动第一摆臂1074摆动,从而带动动刀转轴1072摆动,这样使切割刀片1071向着靠近轮胎110的方向运动,当切割刀片1071抵接在轮胎110的外侧壁时,再由第二驱动机构1077驱动动刀转轴1072转动,继而使切割刀片1071转动,这样切割刀片1071对轮胎110进行径向切割,同时轮胎110在切割刀片1071咬合力的驱动下沿切割刀片1071的切割方向相反的方向转动,从而完成对轮胎110的快速切割,实现将轮胎110切割成上下两部分。本发明的动刀机构107结构简单,切割效率快,并且不需要额外的驱动装置驱动轮胎110转动,有利于节省能耗,降低成本。更具体地,所述第一摆臂1074和第二摆臂1075呈弧形结构,通过将第一摆臂1074和第二摆臂1075设置成弧形结构,一方面可以节省空间,另一方面对切割刀具运动起到导向作用,精准控制切割刀片1071的运动方向。
优选地,所述定刀机构105包括定刀转轴1051、安装在所述定刀转轴1051上的上转轮1052及下转轮1053,所述上转轮1052和下转轮1053可沿所述轮胎110的内胎面转动,所述上转轮1052和下转轮1053之间设有供切割刀片1071***的间隙1056。在上述结构基础中,先使定刀机构105伸入轮胎110的中心孔1101内(可以通过定刀机构105上下升降实现定刀机构105伸入轮胎110的中心孔1101内;也可以通过放置平台上下升降实现定刀机构105伸入轮胎110的中心孔1101内),然后切割刀片1071首先在第一驱动机构1076的驱动下往轮胎110的方向运动以推动轮胎110往定刀机构105靠近,使得上转轮1052和下转轮1053可以抵靠在轮胎110的内胎面,最终使得切割刀片1071和定刀机构105将轮胎110相互压住,实现对轮胎110定位,之后切割刀片1071对轮胎110进行切割;在切割时,切割刀片1071可以从上转轮1052和下转轮1053之间的间隙1056中通过,由于设置有间隙1056,从而避免切割刀片1071与上转轮1052和下转轮1053直接接触,使得切割刀片1071能将轮胎110切割地更加彻底。
具体地,本实施例的上转轮1052和下转轮1053的外表面均设有凸起。这样可以增加上转轮1052、下转轮1053与轮胎110内胎面之间的摩擦力,如此使定刀机构105的定位效果更佳。优选地,所述上转轮1052可拆卸安装有上定刀1054,所述下转轮1053下拆卸安装有下定刀1055,所述上定刀1054和下定刀1055相对设置,且所述间隙1056处于所述上定刀1054和下定刀1055之间。当切割刀片1071***间隙1056内时,上定刀1054和下定刀1055均自转,对轮胎110转动起到导向作用。另外上定刀1054和下定刀1055随着切割次数的增加,会有一定的磨损,由于上定刀1054和下定刀1055分别可拆卸安装在上转轮1052和下转轮1053上,因此可以随时更换。通过在上转轮1052和下转轮1053上安装上定刀1054和下定刀1055,避免上转轮1052和下转轮1053磨损。
优选实施例中,采用放置平台固定不动,定刀机构105上下升降的方式实现轮胎110的切割。在分切前,先将轮胎110呈扁平放置的方式从轮胎入口102推入轮胎110放置台上,并使轮胎110的中心孔1101对准定刀机构105,然后定刀机构105伸入轮胎110的中心孔1101内,切割刀片1071首先在第一驱动机构1076的驱动下往轮胎110的方向运动以推动轮胎110往定刀机构105靠近,使得定刀机构105可以抵靠在轮胎110的内胎面,最终使得切割刀片1071和定刀机构105将轮胎110相互压住,接着第二驱动机构1077带动切割刀片1071转动以对轮胎110的胎面进行切割,同时轮胎110在切割刀片1071的切割咬合力作用下向着切割刀片1071的切割方向的反方向转动,最终实现将轮胎110分割成上下两部分,切割结束后,动刀机构107复位,推送机构108推动轮胎110,使得定刀机构105处于轮胎110中的中心孔1101中,方便定刀机构105从轮胎110中移出,从而使切割好的轮胎110能够从轮胎出口103移出轮胎放置平台101,从而对轮胎110进行下一步的处理步骤。
优选地,本实施例示出上述定刀机构105伸入或脱离轮胎110的中心孔1101的具体实施方式,该轮胎110分切机还包括导向机构106,所述导向机构106包括安装座1061、导向块1062、导轨组件及与所述导向块1062相连接的第三驱动机构1065,所述定刀转轴1051设于所述安装座1061上,所述安装座1061设于所述导向块1062上,所述导向块1062与所述导轨组件滑动配合,所述第一驱动机构1076用于带动导向块1062上下移动,从而实现定刀机构105伸入或脱离轮胎110的中心孔1101。需要说明的是,由于切割结束后,定刀机构105还位于轮胎110的内圈之中,需推送机构108推动轮胎110,使得定刀机构105处于轮胎110的中心孔1101内,定刀机构105才能脱离轮胎110的中心孔1101。
优选地,上述导轨组件包括第一导轨1063和第二导轨1064,所述第一导轨1063设有方形导向槽10631,所述第二导轨1064设有V形导向槽10641或梯形导向槽,方形导向槽10631和V形导向槽10641或梯形导向槽相对设置,所述导向块1062的第一面设有与所述方形导向槽10631相匹配的第一导向条10621,所述导向块1062与第一面相对的第二面设有与V形导向槽10641或梯形导向槽相匹配的第二导向条10622。即可以理解,导向块1062的第二导向条10622与具有V形导向槽10641或梯形导向槽的第二导轨1064相配合,第二导向条10622和第二导轨1064之间通过斜面相互抵接贴合,能起到显著缩小导向块1062与第二导轨1064之间的缝隙的作用,使得导向块1062和第二导轨1064之间的连接更为紧密牢固,确保导向块1062能够稳定工作,提高了导向块1062的使用寿命。
当然,轮胎110的切割也可采用上述结构定刀机构105固定不动,放置平台上下升降的方式实现。所述轮胎分切机还包括用于驱动所述放置平台上下升降的升降机构111;所述升降机构111包括两设置于所述放置平台底部两侧的抬升结构1110、用于使两所述抬升结构1110同步运动的联动结构1111以及用于驱动所述抬升结构1110的抬升气缸1112;所述抬升结构1110包括设置于所述机架10的两轴承座11101、可转动的设置于两所述轴承座11101之间的动轴11102以及摆动件11103,所述摆动件11103一端固定于所述动轴11102,另一端设有可沿着所述放置平台的底部框架滑动的滑动轮;所述联动结构1111包括两分别固设于两所述抬升结构1110动轴11102的转动副11110以及两端分别与所述转动副11110铰接的连杆11111;所述抬升气缸1112一端铰接与所述机架10,另一端通过连接件1113于任一所述动轴11102连接,所述连接件1113一端固定于所述动轴11102,另一端与所述抬升气缸1112的推杆铰接;所述抬升气缸1112的推杆推动所述连接件1113,带动所述动轴11102转动并驱动联动结构1111使另一所述抬升结构1110的动轴11102转动以实现所述摆动件11103向上摆动撑起放置平台。即在分切前,先将轮胎110呈扁平放置的方式从轮胎入口102推入轮胎110放置台上,并使轮胎110的中心孔1101对准定刀机构105,然后通过升降机构111把放置平台上的轮胎110抬升到指定高度(该指定位置使定刀机构105能够进入到轮胎110的中心孔1101内),即此时定刀机构105位于轮胎110的中心孔1101内,然后切割刀片1071在第一驱动机构1076的驱动下往轮胎110的方向运动以推动轮胎110往定刀机构105靠近,使得定刀机构105可以抵靠在轮胎110的内胎面,最终使得切割刀片1071和定刀机构105将轮胎110相互压住,接着第二驱动机构1077带动切割刀片1071转动以对轮胎110的胎面进行切割,同时轮胎110在切割刀片1071的切割咬合力作用下向着切割刀片1071的切割方向的反方向转动,最终实现将轮胎110分割成上下两部分,切割结束后,动刀机构107复位,推送机构108推动轮胎110,使得定刀机构105处于轮胎110中的中心孔1101中,方便定刀机构105从轮胎110中移出,从而使切割好的轮胎110能够从轮胎出口103移出轮胎放置平台101,从而对轮胎110进行下一步的处理步骤。
优选地,所述推送机构108包括沿着轮胎110移动方向设置的导向件1081、与所述导向件1081滑动配合的滑块1082、可绕着所述滑块1082中心轴线转动的翼片1083、用于使所述翼片1083转动的转动结构、及驱动滑块1082沿着所述导向件1081移动的第四驱动机构1087,所述导向件1081上设置有用于将所述导向件1081进行安装固定的安装部,所述翼片1083一端与滑块1082转动连接,另一端为自由端,所述转动结构包括设置于所述翼片1083的滑轮1084以及设置于所述翼片1083底部的辅助件1085,所述辅助件1085对应所述滑轮1084滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面10851,所述辅助件1085顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面10852,所述滑轮1084沿着所述第一斜面10851向后滑动时,所述翼片1083的自由端随之向上转动。需要说明的是,推送机构108不仅限制于图2中的结构,也可以如图6中的结构,如通过双导杆气缸以及与双导杆气缸的伸缩杆端固定连接的伸缩板,实现轮胎110的推送。
本实施例中的翼片1083转动向上收合时,此时滑轮1084贴合于辅助件1085的第一斜面10851的最高处,同时滑轮1084距离翼片1083和滑块1082的固定处最远,当第四驱动机构1087推动滑块1082沿着导向件1081向前滑动时,此时滑块1082相对辅助件1085向前移动,翼片1083由于自身的重量向下转动,带动滑轮1084也沿着第一斜面10851逐渐向前和向下滑动,当滑轮1084滑动离开第一斜面10851,滑块1082和翼片1083远离辅助件1085后,翼片1083呈完全打开状态,翼片1083的自由端能够直接接触到轮胎110,第四驱动机构1087继续推动滑块1082连同翼片1083进而推动轮胎110向前移动。当滑轮1084沿着所述第一斜面10851向后滑动时,翼片1083上的滑轮1084逐渐向后移动接触到辅助件1085,然后通过沿着辅助件1085的第一斜面10851,由于滑轮1084与翼片1083和滑块1082的固定处逐渐变大,滑轮1084向上向后移动,翼片1083也随之向上收合,当滑轮1084贴合于辅助件1085的第一斜面10851滑动到最高处时,此时翼片1083处于完全收合状态,此时轮胎110可从轮胎入口102下方推入轮胎110放置台,不影响进料。
优选地,本实施例中为了防止翼片1083因自重转动,且无限位的情况下会自动转动到下方成收合状态,此时推动轮胎110的效果受力不佳,同时向下收合的状态下翼片1083也无法通过辅助件1085实现无外力自动向上收合,将会影响下一个轮胎110的输送。对此所述翼片1083还设有用于限制转动角度的自锁结构。本方案中自锁结构的实施方式有多种:第一,自锁结构包括设置于所述滑块1082外侧壁上的凸起以及设置于所述翼片1083与所述滑块1082连接处的导向槽,所述凸起和所述导向槽的槽面相抵以限制所述翼片1083继续沿着原转动方向继续转动。第二,上述翼片1083设有两片,两片翼片1083分别位于所述辅助件1085的两侧,自锁机构包括设置于所述翼片1083与所述滑块1082连接处的凸块1086,两片翼片1083在转动的过程中通过两凸块1086相抵以限制两片翼片1083继续沿着原转动方向继续转动。
通过上述多种自锁方式能够保证翼片1083转动到指定位置或者角度时便会进行限位锁紧,此时翼片1083不会继续沿着转动方向转动,翼片1083的接触部能够接触到轮胎110。同时第四驱动机构1087带动滑块1082向后移动时,翼片1083能够由平展状态变为收合状态。
优选的,所述固定部呈Z字型向后弯折使所述接触部与所述翼片1083与滑块1082的连接处不处于同一直线。此时接触部与翼片1083与滑块1082的连接处平行,且接触部位于翼片1083与滑块1082的连接处后面。当轮胎110放置的位置对于翼片1083稍后时,翼片1083展开后处于水平状态,接触部相对处于翼片1083与滑块1082的连接处较后位置,一样能够在向前推动的过程中接触到轮胎110,增加了翼片1083推动轮胎110的兼容性。
本方案通过上述设置,可以实现不需要动力驱动翼片1083上下移动以及开合运动,而完全靠自身重力实现翼片1083的自由端上下移动,以达到推动轮胎110的效果,结构简单可靠,节省能源。另外,上述的第四驱动机构1087可以通过电机或者液压缸或者气缸来实现。
在上述结构基础,当轮胎110推入轮胎放置平台101后,并使轮胎110的中心孔1101对准定刀机构105,其中,定刀机构105位于轮胎110放置台的上方,之后,由第三驱动机构1065带动导向块1062沿导轨组件的轨迹向下移动,继而带动定刀机构105伸入轮胎110的中心孔1101内,然后第一驱动机构1076带动切割刀片1071向轮胎110的方向靠近,继而推动轮胎110移动,从而使定刀机构105可抵靠在轮胎110的内胎面。切割结束后,先由推送机构108推动轮胎110,使定刀机构105处于轮胎110的中心孔1101的位置,然后,再由第三驱动机构1065带动定刀机构105向上移动,使定刀机构105复位,这样,切割好的轮胎110可以从轮胎出口103推出轮胎放置平台101。其中,本实施例第三驱动机构1065可以是气缸、电机或油缸等驱动部件。本实施例通过设置导向机构106,使定刀机构105能够自动伸入或脱离轮胎110的中心孔1101,从而方便对轮胎110进行切割定位。
在上述结构基础上,当切割结束后,为了使定刀机构105能从轮胎110内脱离出来,需要将定刀机构105位于轮胎110的中心孔1101的位置处。本实施例通过推送机构108实现轮胎110的移动,具体过程是:由第四驱动机构1087驱动滑块1082沿导向件1081向动刀机构107的方向移动,使翼片1083可以接触到轮胎110,继而由翼片1083推动轮胎110往动刀机构107的方向移动,从而使定刀机构105位于轮胎110的中心孔1101的位置处,再由第三驱动机构1065带动定刀机构105复位。
当然,所述轮胎110切割机还包括推出机构109,所述推出机构109包括推板1091及第五驱动机构1092,所述推板1091可在第五驱动机构1092的驱动下推动所述轮胎110以使轮胎110从所述轮胎出口103被推出。切割结束后,推板1091在第五驱动机构1092的驱动下推动轮胎110往轮胎出口103的方向移动,继而将切割好的轮胎110推出轮胎110放置台。另外,为了使推板1091更好推动轮胎110,本实施例的推板1091设计成弧形结构,以与轮胎110的外轮廓相贴合,这样使推板1091能稳定地推动轮胎110移动。此外,本实施例的第五驱动机构1092可以采用气缸、电机或油缸等驱动机构。
优选地,所述轮胎放置平台101上设置有圆孔,所述圆孔内安装有万向牛眼轴承104。通过在轮胎放置平台101安装万向牛眼轴承104,使得轮胎110与轮胎放置平台101具有较小摩擦力,轮胎110更容易推入轮胎放置平台101的切割工位,也更容易推出轮胎放置平台101。当然,减小轮胎110放置台和轮胎110之间摩擦力有很多种方式,万向牛眼轴承104只是其中的一种。
综上,轮胎分切机通过定刀机构105和动刀机构107的相互配合,实现对轮胎切割的定位,避免轮胎110在切割时随意移动,有效提高切割效率;通过设置动刀机构,实现对轮胎的自动分切,将轮胎110切割成胎圈,降低劳动强度及提高切割效率。
本优选实施例中,参见图10-14,所述轮胎切条机包括固定架20、切刀组件30、圆刀盘驱动机构33、接料架34和接料架驱动机构36,具体地,切刀组件30包括分别枢接在所述固定架20上的第一圆刀盘31和第二圆刀盘32;所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32上下分置,且所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32的刀刃彼此相交且贴合。一种优选的实施方式中,可设置紧压机构,所述紧压机构可与所述第一圆刀盘31或者第二圆刀盘32连接,从而驱使所述第一圆刀盘31与所述第二圆刀盘32之间紧密贴合。其中一种实施方式中,所述紧压机构与所述第一圆刀盘31同轴设置并驱使第一圆刀盘31紧密贴压在第二圆刀盘32上。紧压机构可以采用任何能实现上述功能的结构,在此不做限制,如可以采用压缩弹簧实现,或者采用磁力实现。所述接料架34上安装有接料柱35;所述接料柱35用于供轮胎的胎圈匹配套装,胎圈可在其他作用力的驱动下绕接料柱35转动。一种优选的实施例中,所述接料柱35可相对所述接料架34绕所述接料柱35的中心轴线旋转,从而可以通过接料柱35与胎圈同步或者近似同步的方式转动,减少接料柱35与胎圈的滑动摩擦,从而减少接料柱35的磨损。
其中,所述接料架34安装在所述固定架20上,并可相对所述固定架20绕水平轴线转动;接料架34用于将放置在接料柱35上的胎圈输送到切刀组件30上,以便切刀组件30完成对胎圈的切割,将胎圈切割成长条状的胎条。因此,接料架34可在一定范围内绕固定架20上的转动轴转动。即可设置为上料位和切割位,接料架34在接料驱动装置的驱动下,绕设置在固定架20上的转轴在上料位和切割位之间转动。上料位可以是接料柱35的中心轴线与第一圆刀盘31的圆刀面垂直的位置,也可以是接料柱35的中心轴线与第一圆刀盘31的圆刀面垂直的位置和切割位之间的其中一个位置,上料位满足将胎圈放置在接料柱35上时,胎圈的外胎面不会碰触到切刀组件30,同时胎圈不会从接料柱35上掉落。切割位满足胎圈的外胎面可被切割组件的第一圆刀盘31和第二圆刀盘32咬合并对胎圈进行切条。
另外,上述所述圆刀盘驱动机构33用于带动所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32转动,且所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32的转动方向相反,即如图14所示,第一圆刀盘31顺时针旋转,第二圆刀盘32逆时针转动,如此,实现第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32的切割方向相同,均为如图14箭头G所示方向,从而配合可对轮胎进行切割;所述接料架驱动机构36用于带动接料架34转动。
在上述结构的基础上,在接料架驱动机构36驱动接料架34转动至接料柱35处于上料位,此时,可将半个轮胎的胎圈套装在接料柱35上,并使轮胎未有胎圈的一侧朝上,采用接料架驱动机构36带动接料架34联动接料柱35向水平状态转动,在此过程中,接料柱35上的轮胎也在逐步靠近固定架20上的第一圆刀盘31和第二圆刀盘32。如此,轮胎的最外周的部分可在转动过程中进入到第一圆刀盘31和第二圆刀盘32的刀刃之间,圆刀盘驱动机构33带动第一圆刀盘31和第二圆刀盘32进行相反方向的转动,在转动过程中,第一圆刀盘31和第二圆刀盘32便可经轮胎由最外周开始切割,此时,第一圆刀盘31和第二圆刀盘32在切割过程中配合咬合轮胎而带动轮胎联动接料柱35相对接料架34转动,或者,采用外力驱动接料柱35相对接料架34转动,从而将轮胎的外周的其他部分持续向第一圆刀盘31和第二圆刀盘32的刀刃之间输送,从而实现轮胎最外周的整圈切割,且在接料柱35不断的靠近固定架20转动过程中,轮胎被逐步挤入第一圆刀盘31和第二圆刀盘32之间,在接料柱35完全呈水平状态时,轮胎被切割完成,即,完成轮胎的切条操作,如此,可配合机动实现轮胎的切条作业,减少人工作业。
进一步地,接料柱35包括底板350和固定在底板350上的筒体351,具体在接料柱35处于竖直状态时,筒体351位于底板350上方;筒体351用于供轮胎的胎圈匹配套装;底板350具有伸出筒体351外表面的抵碰部,此处需要说明的是,筒体351外表面是指筒体351的朝向外界的曲面;抵碰部用于与轮胎相抵碰,以在轮胎套装在筒体351外时,避免轮胎脱离筒体351。更进一步地,底板350的横截面呈圆形;底板350与筒体351同轴设置,且底板350的直径大于筒体351的外径,以使底板350具有均匀伸出筒体351外周缘的部位,该部位即为该抵碰部,实现与轮胎全面的抵碰。
优选地,接料架驱动机构36可采用气缸来实现,具体,气缸的缸体铰接在固定架20上,气缸的伸缩杆铰接在接料架34上;当然,上述的接料架驱动机构36还可采用旋转电机,旋转电机的输出轴与接料架34传动连接,且旋转电机的输出轴的中心轴线与接料架34的枢接轴线重合。
上述的圆刀盘驱动机构33可采以下方式实现:圆刀盘驱动机构33包括旋转电机、与第一圆刀盘31固接的主动齿轮、与第二圆刀盘32固接的被动齿轮,具体,旋转电机的输出轴与第一圆刀盘31传动连接,主动齿轮和被动齿轮啮合,但是,主动齿轮和被动齿轮属易损件,容易损坏。上述的圆刀盘驱动机构33还可优选以下实施方式:所述圆刀盘驱动机构33包括第一旋转电机330和第二旋转电机331;所述第一旋转电机330的机体安装在所述固定架20上,所述第一旋转电机330的输出轴与所述第一圆刀盘31传动连接;所述第二旋转电机331的机体安装在所述固定架20上,所述第二旋转电机331的输出轴与所述第二圆刀盘32传动连接,此时,通过控制第一旋转电机330和第二旋转电机331的旋转轴的旋转方向,即可控制第一圆刀盘31和第二圆刀盘32的旋转方向;此处,采用第一旋转电机330和第二旋转电机331分别驱动则不存在齿轮等易损件损坏的问题;另一方面,在同等能耗的情况下,由于采用第一旋转电机330和第二旋转电机331分别驱动,可省去中间主动齿轮和被动齿轮在传动过程中产生的能源损耗,采用第一旋转电机330和第二旋转电机331分别驱动的驱动力更大,能源损耗更小。
优选地,所述轮胎切条机还包括拨动齿轮37;所述拨动齿轮37可绕其中心轴线转动地安装在所述固定架20上;在所述拨动齿轮37转动时,所述拨动齿轮37的齿部能够拨动所述接料柱35上的轮胎,以使轮胎绕所述接料柱35的中心轴线相对所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32转动;所述圆刀盘驱动机构33还用于在驱动所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32转动时,驱动所述拨动齿轮37转动;如此,轮胎的部分进入第一圆刀盘31和第二圆刀盘32之间,在切刀组件30进行切割过程中,拨动齿轮37拨动轮胎转动,轮胎转动过程中,第一圆刀盘31和第二圆刀盘32配合对轮胎的周向进行切割,此时,拨动齿轮37可替代人力,或,在第一圆刀盘31和第二圆刀盘32配合对轮胎进行咬合的基础上,进一步,确保轮胎持续相对切刀组件30周向旋转,即,确保对齿轮的周向切割。更进一步地,所述拨动齿轮37与所述第二圆刀盘32固定连接且同轴设置,如此,圆刀盘驱动机构33在驱动第二圆刀盘32时,即可实现拨动齿轮37旋转。值得一提的是,拨动齿轮37的齿部沿第二圆刀盘32的旋转方向延伸,进一步确保对轮胎的拨动。
为了实现第一圆刀盘31与圆刀盘驱动机构33的传动连接,此处,第一圆刀盘31包括刀座盘本体311、刀片盘本体312和锁定结构313;所述锁定结构313用于将所述刀座盘本体311和所述刀片盘本体312固定连接;所述刀片盘本体312与所述刀座盘本体311同轴设置,且所述刀片盘本体312的刀刃凸出于所述刀座盘本体311外;所述圆刀盘驱动机构33与所述刀座盘本体311传动连接,如此,通过刀座盘本体311,可加强刀片盘本体312的强度,并避免刀片盘本体312与圆刀盘驱动机构33直接连接破坏刀片盘本体312的结构。
需要说明的是,上述刀片盘本体312的直径大于刀座盘本体311的直径,如此,确保刀片盘本体312的刀刃凸出于刀片盘本体312外。
进一步地,所述定位结构314包括定位块3140和定位槽3141;所述定位块3140和所述定位槽3141的其中一者设置在所述刀座盘本体311上,另一者设置在所述刀片盘本体312上;所述定位槽3141和所述定位块3140匹配插装,以使所述刀座盘本体311和所述刀片盘本体312的中心轴线重合,此时,实现刀座盘本体311和刀片盘本体312的同轴设置,无需人工肉眼判断刀座盘本体311和刀片盘本体312的同轴度并进行多次的位置调整,简化第一圆刀盘31的安装程序。
本发明公开了定位结构314的进一步实施方式,具体地,定位槽3141开设在刀片盘本体312上,定位块3140设置在刀座盘本体311上;更具体地,定位槽3141与刀片盘本体312同轴设置,定位块3140本体和刀座盘本体311同轴设置,如此,实现在定位槽3141本体与定位座插装之后,刀片盘本体312和刀座盘本体311同轴设置;当然,定位结构314还可采用以下实施方式,具体地,定位槽3141开设在刀座盘本体311上,定位块3140设置在刀片盘本体312上;更具体地,定位槽3141与刀座盘本体311同轴设置,定位块3140和刀片盘本体312同轴设置。
本发明还公开了定位结构314的另一种实施方式,定位块3140为非等边直角三角形或者其他的不规则形状等等,该定位槽3141也为与定位块3140形状相同的非等边直角三角形或者其他的不规则形状等等,如此,通过对定位槽3141和定位的匹配插装,即可实现刀片盘本体312和刀座盘本体311的相对定位,进而实现两者的同轴设置。
具体地,锁定结构313包括开设在刀座盘本体311上的第一插孔3130、开设在刀片盘本体312的第二插孔3131、螺钉和螺母;其中,螺钉的杆部穿过第一插孔3130和第二插孔3131并与螺母螺接配合,从而实现将刀座盘本体311和刀片盘本体312锁定,此时,通过旋开螺钉和螺母,即可进行刀座盘本体311和刀片盘本体312的更换。
更具体地,刀片盘本体312远离刀座盘本体311的一面向靠近刀座盘本体311的方向凹陷形成有容置槽3142;第二插孔3131开设在容置槽3142的槽底,定位槽3141开设在容置槽3142的槽底;螺钉的头部位于容置槽3142内,且螺钉的头部厚度小于等于容置槽3142的深度,如此,避免螺钉的头部凸出刀片盘本体312外,从而可避免在工作过程中,螺钉的头部刮到其他的工作设备或者操作人员。进一地,容置槽3142与定位槽3141同轴设置。
优选地,所述第一圆刀盘31与所述第二圆刀盘32相切的面形成为第一切面39;此处,该第一切面39即为刀片盘本体312的下底面;所述第二圆刀盘32与所述第一圆刀盘31相切的面形成为第二切面;此时,上述的第一圆刀盘31与所述第二圆刀盘32可采用以下第一种实施方式:上述的第一切面39和第二切面可设置成直径相等,且在与所述第一切面39平行的水平方向上,所述第一切面39的中心和所述第二切面的中心重合的结构,如图13所示,第一圆刀盘31与第二圆刀盘32之间相交处形成的夹角∠D,此时,第一圆刀盘31与第二圆刀盘32的边缘齐平,第一圆刀盘31与第二圆刀盘32的边缘同时抵于轮胎而不利于轮胎进入两者之间,即不利于轮胎进入夹角∠D内;上述的第一圆刀盘31与所述第二圆刀盘32可采用以下第二种实施方式:优选地,所述第一切面39的直径大于所述第二切面的直径;在与所述第一切面39平行的水平方向(如图14箭头F所示方向)上,所述第一切面39的中心和所述第二切面的中心彼此错开此时,如图14所示,第一圆刀盘31与第二圆刀盘32之间相交处形成的夹角∠E,此时,第一圆刀盘31与第二圆刀盘32的右侧的边缘错开,第一圆刀盘31先与轮胎接触,并向下抵推轮胎使轮胎与第二圆刀盘32接触,从而便于轮胎进入第一圆刀盘31与第二圆刀盘32的右侧,即夹角∠E内,并易于切割。
由于在第一圆刀盘31和第二圆刀盘32在初始对轮胎进行切割时,轮胎开始时与第一圆刀盘31和第二圆刀盘32并不咬合,此时,轮胎在第一圆刀盘31和第二圆刀盘32的抵碰下易发生内陷的情况,而导致初始切割比较困难;因此,本所述轮胎切条机还包括压合机构38,所述压合机构38用于抵推轮胎以使进入所述第一圆刀盘31和所述第二圆刀盘32之间的轮胎胎面紧贴所述第一圆刀盘31的刀刃,或者,紧贴所述第二圆刀盘32的刀刃。如此,在第一圆刀盘31或第二圆刀盘32转动时,轮胎胎面贴紧第一圆刀盘31或第二圆刀盘32,此时,第一圆刀盘31和第二圆刀盘32可顺利切入轮胎内,从而利于后续对轮胎的咬合。
具体地,所述压合机构38包括伸缩气缸380、弯折臂381和压头382;所述伸缩气缸380的缸体铰接在所述固定架20上,所述伸缩气缸380的伸缩杆铰接在所述弯折臂381的一端,所述弯折臂381的中部铰接在所述固定架20上;所述压头382安装在所述弯折臂381的另一端;所述压头382用于抵推轮胎,如此,将压头382伸入轮胎和接料柱35之间内,通过伸缩气缸380的伸缩杆的伸缩,可带动折弯臂绕其中部的铰接点转动,折弯臂转动时带压头382向上或向下压轮胎,从而使轮胎贴紧第一圆刀盘31或第二圆刀盘32。
轮胎切块机,参见图15-26,包括切料装置40、送料装置60、漏料装置70、出料装置80和驱动装置90,所述驱动装置90用于驱动送料装置60、切料装置40及出料装置80;所述送料装置60用于将条状的轮胎条输送至所述切料装置40;所述切料装置40用于将条状的轮胎条切割为块状的轮胎块;所述漏料装置70用于将被切割成块状的轮胎块漏入所述出料装置80;所述出料装置80用于将被切割成块状的轮胎块输出。即是在驱动装置90的驱动下,通过送料装置60将条状的轮胎条输送至切料装置40,并利用切料装置40对片条状的轮胎条进行切割成较小块状的轮胎块,而被切割成块状的轮胎块通过漏料装置70落入出料装置80中,并借助驱动装置90驱动出料装置80将被切割成较小块状的轮胎块输出,从而快速地将片条状的轮胎条切割成较小块状的轮胎块,降低后续轮胎片碾碎的工作强度,提高生产效率。
具体地,所述切料装置40包括安装底座50、切割平台407和转动切割组件401,所述安装底座50安装在漏料装置70上,用于固定所述转动切割组件401和切割平台407,即是转动切割组件401固定安装在所述安装底座50上,切割平台407也固定在所述安装底座50上。优选地,所述切割平台407的两端设置有固定板408,所述固定板408的底端固定在安装底座50上,所述固定板408的顶端沿着竖直方向延伸,使得固定板408的顶端面高于切割平台407的平面。所述切割平台407借助螺丝固定在固定板408上,以便当该切割平台407出现磨损时可以更换,保证平台的平整性。当然,所述切割平台407水平设置在所述转动切割组件401的前侧,并且,所述切割平台407的前端设置有切割入口4071,借助所述驱动装置90及所述送料装置60,用于将条状的轮胎条从切割入口4071处送入切割平台407,即可以理解,在驱动装置90的驱动下,送料装置60将条状的轮胎条从切割入口4071处送入切割平台407,并利用转动切割组件401对轮胎条进行切割。
其中,所述转动切割组件401包括转动组件和切割刀块404,所述转动组件固定在所述安装底座50上,并且,所述转动组件在所述驱动装置90的驱动下能够转动,所述切割刀块404安装在所述转动组件上,使得所述切割刀块404能够随着所述转动组件的转动而转动。优选地,所述转动组件包括转轴402和刀块安装座405,所述转轴402在所述驱动装置90的驱动下能够转动,所述刀块安装座405安装在所述转轴402上,所述切割刀块404固定在所述刀块安装座405上,使得所述切割刀块404能够随着所述转轴402的转动而转动。即可以理解,所述切割刀块404通过螺丝固定在刀块安装座405上,当切割刀块404出现磨损时可以更换。所述刀块安装座405与所述转轴402键连接,实现所述刀块安装座405随着转轴402的转动而转动,而切割刀块404固定在所述刀块安装座405上,且切割刀块404可以设置有多把,以提高切割效率,减少切割刀块404的磨损。
当然,所述切割刀块404安装在所述转动组件上并且与所述切割平台407成角度设置,即是切割刀块404设置在刀块安装座405上并通过所述刀块安装座405连接转轴402,使得所述切割刀块404能够随着所述转轴402的转动而转动,并且,所述切割刀块404在转动的过程中能够在切割平台407的辅助下,把条状的轮胎条切割成块状的轮胎块。即可以理解,如图17所示,切割刀块404的切割边为第一切割边4041,在切割平台407上设置有第二切割边4072,当切割刀块404转动至切割平台407的第二切割边4072时,即切割刀块404的切割边(第一切割边4041)与条状轮胎条的上平面接触,切割平台407的第二切割边4072与条状的轮胎条的下平面接触,而切割平台407是水平设置静止不动的,切割刀块404随着转轴402的转动而转动,从而将条状的轮胎条切割成块状的轮胎块。
本优选实施例中,为了更好地切割,切割刀块404与切割平台407的角度设置范围为3~6°。通过将切割刀块404与切割平台407成角度设置,使得切割过程中,先形成一个切口,更容易进行切割,及相对于将切割刀块404的第一切割边4041与切割平台407的第二切割边4072成平行设置,可以在切割初始阶段改切割线接触为切割点接触,切割刀块404收到的阻力将明显减小,更容易切割。当然,当刀块安装座405上设置有多把切割刀块404时(如三把或者四把切割刀块404),当刀块安装座405上设置有三把切割刀块404时,设置有一把切割刀块404与其他切割刀块404的切割口方向相反,即其中两把切割刀块404的切口方向为向左,则有一把的切口方向向右;或者,其中两把切割刀块404的切口方向向右,则有一把切割刀块404的切口方向向左。当设置为四把切割刀块404时,可以使得两相邻的切割刀块404的切口方向相反,或者,也可以设置为相邻两把切割刀块404构成一组,每一组中的两把切割刀块404的切口方向与另一组中的两把切割刀块404的切口方向相反。总而言之,在刀块安装座405上设置的多把切割刀块404,以合理的方式适应改变切割刀块404的切口不同方向,均落入本发明的保护范围之内。由于在切割的过程中,胎条会对切割平台407磨损,如果只是从一侧进行切割的话,容易造成单侧的磨损,减少切割平台407的使用寿命。通过上述对切割刀块404不同切割方向的设置,可以改变切割时的着力点,从而使得对切割平台407的磨损分散到两边,可以增加切割平台407的使用寿命。
本优选实施例中,所述转动组件上还套设有套筒409,所述套筒409上开设有缺口410,所述缺口410呈“凸”字形,且该缺口410能够使得所述切割刀块404在转动的过程中用于切割条状的轮胎条,并且,被切割成块状的轮胎块能够从所述缺口410处进入所述套筒409内。即可以理解,所述套筒409上缺口410的两侧衔接所述固定板408,从而使得被切割成块状的轮胎块从该缺口410进入套筒409内,避免切块从缺口410的两侧飞出。
作为本发明的优选,如图20所示,所述第一轴承座403的一端面沿着周向开设有散热空腔4031,并且所述散热空腔4031的上壁与下壁之间间隔设置有若干散热肋条4032。即可以理解,通过在第一轴承座403的端面上开设有散热空腔4031以及散热空腔4031的上壁与下壁之间设置的散热肋条4032,可增加用于安装轴承部位的散热面积,使得轴承随着转轴402的高速运转时产生的热量可被快速带走,借此达到快速散热的效果,从而提高轴承的使用寿命。此外,本发明的散热肋条4032还可以加强用于安装轴承部外壁的结构强度,提高第一轴承座403的使用寿命。
本优选实施例中,所述送料装置60包括转动轴601和转动轴安装架6023,所述转动轴安装架6023固定在所述切料装置40上并且用于固定所述转动轴601但不影响转动轴601的转动,即是所述转动轴安装架6023的一端固定在套筒409的外壁上,转动轴安装架6023的另一端借助轴承及第二轴承座6022固定所述转动轴601。所述转动轴601上安装有送料轮602,使得所述送料轮602能够随着所述转动轴601的转动而转动,所述送料轮602上设有锯齿6021,用于咬合条状的轮胎条并且随着所述送料轮602的转动将条状的轮胎条输送至切料装置40。当然,为了便于锯齿6021咬合条状的轮胎条,所述锯齿6021沿着所述转动轴601的长度方向设置,从而顺畅地将条状的轮胎条在驱动装置90的驱动下从切割平台407的切割入口4071处送入切割平台407,并利用切割刀块404在转动的过程中对条状的轮胎条进行切割,而切割成块状的轮胎块从套筒409的缺口410进入套筒409内。
本优选实施例中,所述漏料装置70包括有外罩箱701体和漏料箱702,所述漏料箱702安装在所述外罩箱体701内,所述外罩箱体701设于所述切料装置40的下方,且所述切料装置切割的胎块能够进入所述漏料箱702内。即是外罩箱体701设置在切料装置40中的安装底座50的下方,用于固定所述切料装置40,所述漏料箱702安装在所述外罩箱体701内且位于所述安装底座50的下方,并且,所述漏料箱702的内腔与所述套筒409的内腔相通,使得被切割成块状的轮胎块能够进入所述漏料箱702内。具体地,所述安装底座50的下端开设有与所述套筒409的内腔相通的通孔501,而漏料箱702的上端也开设有开口703,从而使得漏料箱702的内腔与套筒409的内腔相通,进而使得当切割刀块404将条状的轮胎条切割为块状的轮胎块时,被切割成块状的轮胎块从套筒409的缺口410进入漏料箱702内。
本优选实施例中,所述出料装置80包括固定机架801和输送带802,所述固定机架801架设在所述外罩箱体701内并延伸出所述外罩箱体701外,所述输送带802传动安装在所述固定机架801上并且位于所述漏料箱702的下方,所述漏料箱702的下端开设有漏口704,使得被切割成块状的轮胎块从所述漏口704落在输送带802上,借助所述驱动装置90驱动输送带802的传动,从而将被切割成块状的轮胎块输出。由于传送带的传送平面距离切割平台407一定的距离,而外罩箱体701与套筒409将切割平台407至传送带之间的空间进行围蔽,从而避免切块过程中产生的灰尘到处飘散,污染加工环境,也影响操作人员的健康。通过实际操作,当没有设置外罩箱体701,而将切割的胎块直接设置出口排出时,工作人员在工作4小时(即半天)后,身上会沾满黑色的轮胎粉末,而通过设置外罩箱体701之后,工作人员身上的黑色轮胎粉末并不明显。
本优选实施例中,所述驱动装置90包括第一驱动装置90和第二驱动装置90,所述第一驱动装置90用于同步驱动转动轴601与转轴402的转动。所述第一驱动装置90包括电机固定支架901和电机902,所述电机固定支架901用于固定所述电机902,所述电机902的输出轴连接有主动皮带轮903,用于保护主动皮带轮903。所述转轴402的一端键连接有从动皮带轮904,所述主动皮带轮903与所述从动皮带轮904之间通过皮带连接,从而通过电机902的驱动,在皮带的传动下带动转轴402的转动。当然,所述转轴402的另一端设置有主动链轮905,所述转动轴601上设置有与所述主动链轮905对应的从动链轮906,所述主动链轮905与所述从动链轮906之间通过传动链连接,从而通过转轴402的转动,在传动链的传动下,同步带动转动轴601的转动。所述第二驱动装置90优选为伺服电机,该伺服电机固定在出料装置80中的固定机架801上,用于驱动所述输送带802的传动,通过电机902的输出轴与输送带802传动连接,从而通过电机902的驱动带动所述输送带802的传动。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎处理***,其特征在于:包括轮胎分切机、轮胎切条机和轮胎切块机,所述轮胎分切机用于将轮胎分割成胎圈,所述轮胎切条机用于将胎圈切割成胎条,所述轮胎切块机用于将胎条切割成胎块;
所述轮胎分切机包括:
机架,所述机架上设置有轮胎放置平台,用于放置待切割的轮胎,所述轮胎放置平台设有轮胎入口和轮胎出口,轮胎在轮胎入口呈扁平放置并被推入轮胎放置平台;
推送机构,所述推送机构用于推送待切割的轮胎进入轮胎切割位置;
切割机构,所述切割机构用于将推送至的轮胎切割成胎圈;
所述轮胎切条机包括:
固定架,
切刀组件,所述切刀组件包括分别枢接在所述固定架上的第一圆刀盘和第二圆刀盘,所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘上下分置,且所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘的刀刃彼此相交且贴合;
圆刀盘驱动机构,所述圆刀盘驱动机构用于带动所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘转动,且所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘的转动方向相反;
接料架,所述接料架上安装有用于供轮胎的胎圈匹配套装的接料柱;所述接料架安装在所述固定架上,并可相对所述固定架绕水平轴线转动,所述接料架转动时联动所述接料柱在上料位和切割位之间转动,所述接料柱在由上料位转动至切割位时能够带动轮胎进入所述第一圆刀盘和第二圆刀盘的刀刃之间;
接料架驱动机构,所述接料架驱动机构用于带动接料架转动;
所述轮胎切块机包括送料装置、切料装置、漏料装置和出料装置,
送料装置,用于将条状的轮胎条输送至所述切料装置;
切料装置,用于将条状的轮胎条切割为块状的轮胎块;
漏料装置,用于将被切割成块状的轮胎块漏入所述出料装置;
出料装置,用于将被切割成块状的轮胎块输出;
驱动装置,用于驱动所述送料装置、切料装置及出料装置。
2.如权利要求1所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述切割机构包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构与所述轮胎放置平台能够相对移动,使得所述定刀机构能够伸入或脱离所述轮胎的内部;
所述动刀机构包括用于径向切割所述轮胎的切割刀片、第一驱动机构及第二驱动机构,所述切割刀片可在所述第一驱动机构的驱动下向着靠近轮胎的方向运动,以使所述切割刀片和定刀机构将轮胎相互抵压住,所述切割刀片可在所述第二驱动机构的驱动下转动以对轮胎的胎面进行切割。
3.如权利要求2所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述定刀机构包括定刀转轴、安装在定刀转轴上的上转轮及下转轮,所述上转轮和下转轮可沿所述轮胎的内胎面转动,所述上转轮和下转轮之间设有供切割刀片***的间隙。
4.如权利要求2所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述轮胎分切机还包括导向机构,所述导向机构包括安装座、导向块、导轨组件及与所述导向块相连接的第三驱动机构,所述定刀转轴设于所述安装座上,所述安装座设于所述导向块上,所述导向块与所述导轨组件滑动配合,所述第一驱动机构用于带动导向块上下移动。
5.如权利要求2所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述轮胎分切机还包括用于驱动所述放置平台上下升降的升降机构;
所述升降机构包括两设置于所述放置平台底部两侧的抬升结构、用于使两所述抬升结构同步运动的联动结构以及用于驱动所述抬升结构的抬升气缸;
所述抬升结构包括设置于所述机架的两轴承座、可转动的设置于两所述轴承座之间的转轴以及摆动件,所述摆动件一端固定于所述转轴,另一端设有可沿着所述放置平台的底部框架滑动的滑轮;
所述联动结构包括两分别固设于两所述抬升结构转轴的转动副以及两端分别与所述转动副铰接的连杆;
所述抬升气缸一端铰接与所述机架,另一端通过连接件于任一所述转轴连接,所述连接件一端固定于所述转轴,另一端与所述抬升气缸的推杆铰接;
所述抬升气缸的推杆推动所述连接件,带动所述转轴转动并驱动联动结构使另一所述抬升结构的转轴转动以实现所述摆动件向上摆动撑起放置平台。
6.如权利要求1所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述圆刀盘驱动机构包括第一旋转电机和第二旋转电机;所述第一旋转电机的机体安装在所述固定架上,所述第一旋转电机的输出轴与所述第一圆刀盘传动连接;所述第二旋转电机的机体安装在所述固定架上,所述第二旋转电机的输出轴与所述第二圆刀盘传动连接。
7.如权利要求1所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述轮胎切条机还包括压合机构;所述压合机构用于抵推轮胎以使进入所述第一圆刀盘和所述第二圆刀盘之间的轮胎胎面紧贴所述第一圆刀盘的刀刃,或者,紧贴所述第二圆刀盘的刀刃。
8.如权利要求1所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述送料装置包括转动轴和转动轴安装架,所述转动轴安装架固定在所述切料装置上并且用于固定所述转动轴但不影响转动轴的转动,所述转动轴上安装有送料轮,使得所述送料轮能够随着所述转动轴的转动而转动,所述送料轮上设置有锯齿,用于咬合条状的轮胎条并且随着所述送料轮的转动将轮胎条输送至切料装置。
9.如权利要求1所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述切料装置包括安装底座、切割平台和转动切割组件,
所述安装底座安装在漏料装置上,用于固定所述转动切割组件和切割平台;
所述切割平台水平设于所述转动切割组件的前侧,并且,所述切割平台上设置有切割入口,借助所述驱动装置及所述送料装置,用于将条状的轮胎条从所述切割入口处送入切割平台;
所述转动切割组件包括转动组件和切割刀块,
所述转动组件固定在所述安装底座上并且在驱动装置的驱动下能够转动;
所述切割刀块安装在所述转动组件上并且与所述切割平台成角度设置,使得所述切割刀块能够随着所述转动组件的转动而转动,并且,所述切割刀块在转动的过程中能够在切割平台的辅助下,把条状的轮胎条切割成块状的轮胎块。
10.如权利要求1所述的一种轮胎处理***,其特征在于:所述漏料装置包括有外罩箱体和漏料箱,所述漏料箱安装在所述外罩箱体内,所述外罩箱体设于所述切料装置的下方,且所述切料装置切割的胎块能够进入所述漏料箱内。
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