CN111282237B - 一种足球训练传球器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及体育训练技术领域，公开了一种足球训练传球器装置，包括：箱体，箱体的下部外侧面沿箱体的长度方向设有开口，开口的左右两侧铰接分别铰接一能够开合的门板，箱体内的左、右侧壁及后侧壁上均设有第一吸能减震层，箱体内的底部设有至少两个定位凹槽，两个定位凹槽的周向设有向定位凹槽倾斜的倾斜面，倾斜面上均设有第二吸能减震层，箱体外侧底部周向设有缓冲倾斜板，箱体内上部设有用于对位于定位凹槽上的足球进行击打的移动击球装置，移动击球装置分别通过控制开关连接电源和控制***，这种足球训练传球器装置，能够实现训练人员的传球训练，足球传球训练不用教练或队员陪练，同时提高传球效率，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及体育训练技术领域，特别涉及一种足球训练传球器装置。
背景技术
足球，有"世界第一运动"的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动之一，足球传球训练是足球训练的重要训练项目之一，现有的足球传球训练基本是依赖教练或队员陪练完成，这种训练方式，训练成本较高，对于许多传球技术较差的个别队员，需要进行自我训练提高，现有的足球传球装置，需要将足球先捡拾收集到收集桶中，然后再逐个传出，影响传球的效率。
如何使得足球传球训练不用教练或队员陪练，同时提高传球效率。
发明内容
本发明提供一种足球训练传球器装置，能够实现训练人员的传球训练，足球传球训练不用教练或队员陪练，同时提高传球效率，使用方便。
本发明提供了一种足球训练传球器装置，包括：箱体，箱体的下部外侧面沿箱体的长度方向设有开口，开口的左右两侧铰接分别铰接一能够开合的门板，箱体内的左、右侧壁及后侧壁上均设有第一吸能减震层，箱体内的底部设有至少两个定位凹槽，两个定位凹槽的周向设有向定位凹槽倾斜的倾斜面，倾斜面上均设有第二吸能减震层，箱体外侧底部周向设有缓冲倾斜板，箱体内上部设有用于对位于定位凹槽上的足球进行击打的移动击球装置，移动击球装置分别通过控制开关连接电源和控制***。
上述移动击球装置包括：第一驱动电机、固定块、第一竖向连接杆和击打头，第一驱动电机固定在收纳箱内，第一驱动电机的输出轴水平伸出收纳箱与固定块固定连接，第一竖向连接杆固定在固定块上，击打头固定在第一竖向连接杆的末端，还包括用于带动收纳箱在至少两个定位凹槽之间移动的移动装置，第一驱动电机和移动装置分别连接电源和控制***。
上述移动装置包括：第二驱动电机、水平丝杠、丝杠螺母和第二竖向连接杆，第二驱动电机通过支架固定在箱体内的侧壁上，第二驱动电机通过联轴器与水平丝杠的一端连接，水平丝杠的另一端通过轴承座固定在箱体内的侧壁上，丝杠螺母套设在水平丝杠上，第二竖向连接杆固定在丝杠螺母的底部，第二竖向连接杆的下端与收纳箱固定连接，第二驱动电机分别连接电源和控制***。
上述移动装置还包括：滑杆、滑套和第三竖向连接杆，滑杆的两端分别通过固定座固定在箱体内的侧壁上，滑套套设在滑杆上，滑套通过第三竖向连接杆与丝杠螺母的上端固定连接。
上述定位凹槽的下方设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴穿过定位凹槽的底部固定连接定位座，定位座位于定位凹槽的底部，第三驱动电机分别连接电源和控制***。
上述箱体外的左右侧面上铰接有固定连接杆，固定连接杆的末端设有连接挂钩，门板的外侧面上设有连接挂环，门板通过连接挂钩、连接挂环和固定连接杆与箱体的左右侧面可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过缓冲倾斜板、第一吸能减震层、第二吸能减震层及定位凹槽周向的倾斜面实现对足球运动过程中的能量吸收及速度衰减，使得足球最后落在定位凹槽内，通过移动击球装置在多个定位凹槽之间来回运动，对定位凹槽上的足球进行击打，使得足球从箱体内飞出，通过多个定位凹槽，使得足球从不同的方向飞出，训练训练人员的灵活应变能力，实现训练人员的传球训练，同时还能进行足球射门训练，实现足球传球训练不用教练或队员陪练，同时提高传球效率，使用方便。
附图说明
图1为本发明提供的一种足球训练传球器装置外部的整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种足球训练传球器装置中移动击球装置的结构示意图。
图3为本发明提供的一种足球训练传球器装置中定位凹槽的连接结构示意图。
附图标记说明：
1-箱体，2-第二驱动电机，3-水平丝杠，4-第二吸能减震层，5-定位凹槽，6-丝杠螺母，7-第二竖向连接杆，8-缓冲倾斜板，9-第一吸能减震层，10-门板，11-固定连接杆，12-第一驱动电机，13-第一竖向连接杆，14-击打头，15-第三驱动电机，16-定位座，17-支架，18-滑杆，19-滑套，20-收纳箱，21-固定块，22-轴承座，23-第三竖向连接杆，24-固定座。
具体实施方式
下面结合附图1-3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供的一种足球训练传球器装置，包括：箱体1，箱体1的下部外侧面沿箱体1的长度方向设有开口，开口的左右两侧分别铰接一能够开合的门板10，箱体1内的左、右侧壁及后侧壁上均设有第一吸能减震层9，箱体1内的底部设有至少两个定位凹槽5，两个定位凹槽5的周向设有向定位凹槽5倾斜的倾斜面，倾斜面上均设有第二吸能减震层4，箱体1外侧底部周向设有缓冲倾斜板8，箱体1内上部设有用于对位于定位凹槽5上的足球进行击打的移动击球装置，移动击球装置分别通过控制开关连接电源和控制***。
使用方法及工作原理：训练人员将足球朝向开口踢去，足球通过缓冲斜坡8进行第一次减速，通过缓冲斜坡8进入箱体1内，通过箱体1内底面的第二吸能减震层进行第二次减速和吸收能量，通过箱体1内侧壁的第一吸能减震层9进行第三次减速和吸收能量后，足球通过碰撞箱体1内侧壁返回到箱体1内的底部，在至少两个定位凹槽5周向的倾斜面的减速吸能和导向下，足球进入定位凹槽5内，通过移动击球装置对定位凹槽5内的足球进行击打，使得足球从箱体1内飞出，实现训练人员的传球训练，同时通过开口还能进行足球射门训练，实现足球传球训练不用教练或队员陪练，使用方便。
第一吸能减震层9和第二吸能减震层4均由软海绵制成。
本发明通过多个定位凹槽5使得足球被击打后的飞出方向不同，用于训练训练人员的灵活应变能力。
如图2所示，所述移动击球装置包括：第一驱动电机12、固定块21、第一竖向连接杆13和击打头14，第一驱动电机12固定在收纳箱20内，第一驱动电机12的输出轴水平伸出收纳箱20与固定块21固定连接，第一竖向连接杆13固定在固定块21上，击打头14固定在第一竖向连接杆13的末端，还包括用于带动收纳箱20在至少两个定位凹槽5之间移动的移动装置，第一驱动电机12和移动装置分别连接电源和控制***。
使用方法及工作原理：通过移动装置将移动击球装置移动到指定的多个定位凹槽5处，第一驱动电机12转动，带动固定块21转动，从而带动第一竖向连接杆13和击打头14转动，当击打头14转动到足球的球心高度时，对足球进行击打，足球受到击打后从定位凹槽5朝向箱体1的开口飞出。
控制***控制第一驱动电机12使得击打头14前后沿顺时针旋转，从足球的后方对足球进行击打，击打完后，击打头14停留在足球位于定位凹槽5内顶部的上方，避免击打头14影响足球正常进入定位凹槽5内。
所述移动装置包括：第二驱动电机2、水平丝杠3、丝杠螺母6和第二竖向连接杆7，第二驱动电机2通过支架17固定在箱体1内的侧壁上，第二驱动电机2通过联轴器与水平丝杠3的一端连接，水平丝杠3的另一端通过轴承座22固定在箱体1内的侧壁上，丝杠螺母6套设在水平丝杠3上，第二竖向连接杆7固定在丝杠螺母6的底部，第二竖向连接杆7的下端与收纳箱20固定连接，第二驱动电机2分别连接电源和控制***。
使用方法及工作原理：第二驱动电机2启动带动水平丝杠3转动，丝杠螺母6沿水平丝杠3左右运动，丝杠螺母6通过第二竖向连接杆7带动收纳箱20左右运动，使得移动击球装置左右运动，通过控制***控制第二驱动电机2正反转使得丝杠螺母6带动移动击球装置在多个定位凹槽5之间来回移动。
为了提高丝杠螺母的稳定滑动，如图2所示，所述移动装置还包括：滑杆18、滑套19和第三竖向连接杆23，滑杆18的两端分别通过固定座24固定在箱体1内的侧壁上，滑套19套设在滑杆18上，滑套19通过第三竖向连接杆23与丝杠螺母6的上端固定连接。
通过第三竖向连接杆23对丝杠螺母6进行固定，避免丝杠螺母6在第二竖向连接杆7的拉动下影响丝杠螺母6的稳定运行。
为了提高训练人员接球的难度，如图3所示，所述定位凹槽5的下方设有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出轴穿过定位凹槽5的底部固定连接定位座16，定位座16位于定位凹槽5的底部，第三驱动电机15分别连接电源和控制***。
控制***包括单片机，第一驱动电机12、第二驱动电机2和第三驱动电机15分别通过电机控制器与单片机连接，单片机通过程序设置来改变第一驱动电机12、第二驱动电机2和第三驱动电机15的转速，从而控制发球的速度和接球的难度。
通过第三驱动电机15驱动定位座16转动，使得位于定位凹槽5内的足球进行转动，转动的足球在被击打后，提高了接球的难度，同时也模仿传球过程中的旋转足球。
为了在门板10打开后对门板10进行固定，所述箱体1外的左右侧面上铰接有固定连接杆11，固定连接杆11的末端设有连接挂钩，门板10的外侧面上设有连接挂环，门板10通过连接挂钩、连接挂环和固定连接杆11与箱体1的左右侧面可拆卸连接。
本发明通过缓冲倾斜板、第一吸能减震层、第二吸能减震层及定位凹槽周向的倾斜面实现对足球运动过程中的能量吸收及速度衰减，使得足球最后落在定位凹槽内，通过移动击球装置在多个定位凹槽之间来回运动，对定位凹槽上的足球进行击打，使得足球从箱体内飞出，通过多个定位凹槽，使得足球从不同的方向飞出，训练训练人员的灵活应变能力，实现训练人员的传球训练，同时还能进行足球射门训练，实现足球传球训练不用教练或队员陪练，同时提高传球效率，使用方便。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种足球训练传球器装置，其特征在于，包括：箱体(1)，箱体(1)的下部外侧面沿箱体(1)的长度方向设有开口，开口的左右两侧分别铰接一能够开合的门板(10)，箱体(1)内的左、右侧壁及后侧壁上均设有第一吸能减震层(9)，箱体(1)内的底部设有至少两个定位凹槽(5)，两个定位凹槽(5)的周向设有向定位凹槽(5)倾斜的倾斜面，倾斜面上均设有第二吸能减震层(4)，箱体(1)外侧底部周向设有缓冲倾斜板(8)，箱体(1)内上部设有用于对位于定位凹槽(5)上的足球进行击打的移动击球装置，移动击球装置分别通过控制开关连接电源和控制***；
所述移动击球装置包括：第一驱动电机(12)、固定块(21)、第一竖向连接杆(13)和击打头(14)，第一驱动电机(12)固定在收纳箱(20)内，第一驱动电机(12)的输出轴水平伸出收纳箱(20)与固定块(21)固定连接，第一竖向连接杆(13)固定在固定块(21)上，击打头(14)固定在第一竖向连接杆(13)的末端，还包括用于带动收纳箱(20)在至少两个定位凹槽(5)之间移动的移动装置，第一驱动电机(12)和移动装置分别连接电源和控制***；
所述移动装置包括：第二驱动电机(2)、水平丝杠(3)、丝杠螺母(6)和第二竖向连接杆(7)，第二驱动电机(2)通过支架(17)固定在箱体(1)内的侧壁上，第二驱动电机(2)通过联轴器与水平丝杠(3)的一端连接，水平丝杠(3)的另一端通过轴承座(22)固定在箱体(1)内的侧壁上，丝杠螺母(6)套设在水平丝杠(3)上，第二竖向连接杆(7)固定在丝杠螺母(6)的底部，第二竖向连接杆(7)的下端与收纳箱(20)固定连接，第二驱动电机(2)分别连接电源和控制***。
2.如权利要求1所述的足球训练传球器装置，其特征在于，所述移动装置还包括：滑杆(18)、滑套(19)和第三竖向连接杆(23)，滑杆(18)的两端分别通过固定座(24)固定在箱体(1)内的侧壁上，滑套(19)套设在滑杆(18)上，滑套(19)通过第三竖向连接杆(23)与丝杠螺母(6)的上端固定连接。
3.如权利要求1所述的足球训练传球器装置，其特征在于，所述定位凹槽(5)的下方设有第三驱动电机(15)，第三驱动电机(15)的输出轴穿过定位凹槽(5)的底部固定连接定位座(16)，定位座(16)位于定位凹槽(5)的底部，第三驱动电机(15)分别连接电源和控制***。
4.如权利要求1所述的足球训练传球器装置，其特征在于，所述箱体(1)外的左右侧面上铰接有固定连接杆(11)，固定连接杆(11)的末端设有连接挂钩，门板(10)的外侧面上设有连接挂环，门板(10)通过连接挂钩、连接挂环和固定连接杆(11)与箱体(1)的左右侧面可拆卸连接。
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