CN111278160A - 一种映射方法、终端设备及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种映射方法、终端设备及网络侧设备，该方法包括：根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。通过本发明提供的映射方法，可避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度。

Description

一种映射方法、终端设备及网络侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种映射方法、终端设备及网络侧设备。
背景技术
第五代(5th Generation，5G)移动通信***，或者称为新空口(New Radio，NR)***，需要适应多样化的场景和业务需求，NR***的主要场景包括移动宽带增强(enhancedMobile Broadband，eMBB)通信、大规模物联网(massive Machine Type Communications，mMTC)通信和超高可靠超低时延通信(Ultra-Reliable and Low LatencyCommunications，URLLC)。这些场景对***提出了高可靠、低时延、大带宽和广覆盖等要求。对于周期出现且数据包小大固定的业务，为了减少下行控制信令的开销，网络设备可采用半静态调度的方式，持续分配一定的资源，用于周期业务的传输。
在上行传输模式下，终端如果需要发送上行数据，首先要通过随机接入过程获取上行定时同步，即从网络设备获得上行定时提前(Timing Advance，TA)信息，在取得上行同步后，终端可以通过动态调度或半静态调度发送上行数据。当上行数据包较小时，为减少资源和电量的消耗，终端可在非同步状态下发送上行数据。
在随机接入过程中，如非竞争的随机接入过程或竞争的随机接入过程，终端发送前导码(Preamble)时也处于非同步状态，需要在Preamble中添加循环前缀(Cyclicprefix，CP)来抵消传输延迟带来的影响，不同终端之间存在保护间隔(Guard)来降低干扰。
终端在非同步状态下发送上行数据时，如终端在非同步状态下发送物理上行共享信道(Physical Uplink Share Channel，PUSCH)时，在非竞争的随机接入过程中，即2步(2-step)物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)中，终端在发起随机接入时，会发送携带PUSCH的随机接入消息，或称为消息A(Message A，msgA)。这种情况下，网络设备接收到的msgA同时对应有PRACH和PUSCH，网络设备需要对所有可能的PRACH和PUSCH传输位置进行盲检测，处理复杂高。
发明内容
本发明实施例提供一种映射方法、终端设备和网络侧设备，以解决现有技术在随机接入过程中网络设备的处理复杂度高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种映射方法，应用于终端设备，该方法包括：
根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
第二方面，本发明实施例还提供了一种映射方法，应用于网络侧设备，该方法包括：
根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备。该终端设备包括：
发送模块，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
第四方面，本发明实施例还提供一种网络侧设备。该网络侧设备包括：
接收模块，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的映射方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的映射方法的步骤。
第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的映射方法的步骤，或者实现上述第二方面提供的映射方法的步骤。
本发明实施例中，通过根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。这样可避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例可应用的一种网络***的结构图；
图2是本发明实施例提供的映射方法的流程图；
图3a是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之一；
图3b是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之二；
图4a是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之三；
图4b是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之四；
图5a是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与SSB之间映射关系的示意图之一；
图5b是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与SSB之间映射关系的示意图之二；
图6a是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与SSB之间映射关系的示意图之三；
图6b是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与SSB之间映射关系的示意图之四；
图7是本发明又一实施例提供的映射方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之五；
图9是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之六；
图10是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之七；
图11是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之八；
图12是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之九；
图13是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之十；
图14是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之十一；
图15是本发明实施例提供的PUSCH资源单元与PRACH资源单元之间映射关系的示意图之十二；
图16是本发明实施例提供的终端设备的结构图；
图17是本发明实施例提供的网络侧设备的结构图；
图18是本发明又一实施例提供的终端设备的结构图；
图19是本发明又一实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本发明实施例提供一种映射方法。参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种网络***的结构图，如图1所示，包括终端设备11和网络侧设备12，其中，终端设备11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等用户侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端设备11的具体类型。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NRNB、gNB等；网络侧设备12也可以是小站，如低功率节点(Low Power Node，LPN)pico、femto等小站，或者网络侧设备12可以接入点(Access Point，AP)；基站也可以是中央单元(Central Unit，CU)与其管理是和控制的多个TRP共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备12的具体类型。
本发明实施例中，终端设备11可以按照预设映射规则，建立物理上行共享信道(Physical Uplink Sharing Channel，PUSCH)资源和同步信号块(Synchronous SignalBlock，SSB)相关资源的目标映射关系。
其中，上述PUSCH资源可以包括物理上行共享信道传输机会(Physical UplinkSharing Channel Occasion，PUO)和/或PUO的PUCCH资源单元等。上述SSB相关资源可以包括SSB和/或SSB对应的物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源单元等。
进一步的，终端设备11可以基于上述目标映射关系在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源可以包括PUSCH资源和SSB相关资源。
网络侧设备12也可以按照预设映射规则，建立PUSCH资源和SSB相关资源的目标映射关系，进而可以基于上述目标映射关系确定PUSCH资源与SSB相关资源的传输位置，从而避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度，提高处理效率。
以下对本发明实施例提供的映射方法进行详细说明：
本发明实施例提供一种映射方法，应用于终端设备。参见图2，图2是本发明实施例提供的映射方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
本发明实施例中，上述PUSCH资源可以包括PUO和PUO的PUCCH资源单元等中的至少一项。其中，上述PUCCH资源单元可以包括但不限于PUSCH的时域资源、PUSCH的频域资源、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)端口(即Port)、DMRS序列、DMRS加扰标识(即Scrambling ID)和PUSCH加扰标识等中的一项或多项。
上述SSB相关资源可以包括SSB和SSB对应的PRACH资源单元等中的至少一项。其中，上述PRACH资源单元可以包括但不限于物理随机接入信道传输机会(Physical RandomAccess Channel Occasion，RO)和前导码(即Preamble)等中的至少一项。
上述预设映射规则可以包括一个或多个映射规则。例如，上述预设映射规则可以包括第一映射规则，其中，第一映射规则用于确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系；或是上述预设映射规则可以包括第二映射规则，其中，第二映射规则用于确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系；或是上述预设映射规则可以同时包括上述第一映射规则和第二映射规则，这样，可以根据第一映射规则确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系，并根据第二映射规则确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系。
本发明实施例中，终端设备在确定目标映射关系之后，可以基于目标映射关系进行随机接入消息的发送。网络侧可以基于上述目标映射关系，可以确定PUSCH资源与SSB相关资源上的传输位置，或者根据PUSCH资源上的传输位置确定SSB相关资源上的传输位置的传输位置，或者根据SSB相关资源上的传输位置确定PUSCH资源上的传输位置，从而避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度，提高处理效率。
可选的，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
以下结合举例进行说明：
方式一：仅配置上述第一映射规则，这样终端侧可以按照上述第一映射规则确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系，并可以基于该映射关系发送随机接入消息。
方式二：仅配置上述第二映射规则，这样终端侧可以按照上述第二映射规则确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系，并可以基于该映射关系发送随机接入消息。
方式三：同时配置上述第一映射规则和第二映射规则，这样终端侧可以在PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联的情况下，按照上述第一映射规则确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系；在PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元不存在关联的情况下，按照上述第二映射规则确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系。
需要说明的是，在同时配置上述第一映射规则和第二映射规则的情况下，终端侧也可以按照上述第一映射规则确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系，并按照上述第二映射规则确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系，并可以基于上述两个映射关系发送随机接入消息。
可选的，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
实际应用中，可以根据PUO的数量、每个PUO的PUSCH资源单元的数量、SSB数量和每个SSB关联的PRACH资源单元的数量等，对PUO、PUSCH资源单元、SSB和PRACH资源单元进行编号。
本发明实施例中，可以根据PUO的编号顺序、PUSCH资源单元的编号顺序、PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，进行PUSCH资源单元和PRACH资源单元之间的映射。
例如，如图3a所示和图3b所示，对于一个PUO的PRACH资源单元，可以基于PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，依次将该PUO的各个PUSCH资源单元映射到SSB对应的PRACH资源单元；或者，对于一个SSB对应的PRACH资源单元，可以基于PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，依次将该SSB对应的PRACH资源单元映射到PUO的PUSCH资源单元。
又例如，如图4a所示和图4b所示，对于一个PUO的PRACH资源单元，可以基于PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，依次将该PUO的各个PUSCH资源单元映射到多个SSB对应的PRACH资源单元，可选的，所述SSB为一个SSB分组包含的SSB；或者，对于一个SSB对应的PRACH资源单元，可以基于PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，依次将该SSB对应的PRACH资源单元映射到多个PUO的PUSCH资源单元。
需要说明的是，PUSCH资源单元和PRACH资源单元可以按照交织的方式映射，也可以按照非交织的方式映射。PUSCH资源单元和SSB之间可以按照交织的方式映射，也可以按照非交织的方式映射。
可选的，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，可以包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
本发明实施例中，上述I或N可以表示但不限于如下一项：一个SSB周期内包括的SSB的数量；与一个PUO关联的SSB数量；一个SSB分组包括的SSB数量；一个关联周期内的SSB数量。上述I可以是小于或等于N的正整数。
实际应用中，可以将N个SSB进行分组，这样PUO的PUSCH资源单元可以按照PRACH资源单元的编号顺序映射到每个组中的SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到N个SSB。这样所得到的映射关系中，一个或多个PUO的PUSCH资源单元可以与一个组的SSB对应的PRACH资源单元关联。可选的，PUO的PUSCH资源单元与一个组中的SSB对应的PRACH资源单元全部关联后，再关联其他SSB分组的SSB对应的PRACH资源单元。
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB，PUSCH资源单元可以与I个SSB按照交织的方式，映射到该I个SSB对应的PRACH资源单元，可选的，SSB的映射间隔V大于等于1；或者PUSCH资源单元可以与I个SSB按照非交织的方式，映射到该I个SSB对应的PRACH资源单元，SSB的映射间隔V为0。
例如，配置有如下信息：一个PUO关联N1个SSB，N1≤Ntx，其中，Ntx为网络侧每个周期发送的SSB数量。对于一个PUO，将其关联的每个SSB对应的PRACH资源单元中的M1个PRACH资源单元与该PUO的PUCCH资源关联，M1小于或等于每个SSB对应的PRACH资源单元的总数。从而可以基于上述映射规则和上述配置信息生成映射关系。在本实施例中，一个PUO的PUSCH资源单元的数量为K，K可以由网络直接配置或者根据配置信息确定。
例如，配置有如下信息：4个SSB(SSB 0～SSB 3)与1个PRACH Occasion(RO 0)关联，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量为4，本实施例中，PUSCH资源单元为DMRS，一个PUO包含的PUSCH资源单元数量为8，PRACH资源单元为前导码preamble。对于一个PUO，将每个SSB对应的Preamble中的2个Preamble与该PUO的DMRS关联。从而可以基于上述配置信息，将PUO 0的PUSCH资源单元先按照PRACH资源单元的编号顺序映射到一个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到4个SSB，可以得到如图3a所示的映射关系，其中，PUSCH资源单元可以与4个SSB按照非交织的方式，映射到该4个SSB对应的PRACH资源单元，SSB的映射间隔V为0；又例如，基于上述配置信息，将PUO 0的PUSCH资源单元先按照PRACH资源单元的编号顺序映射到一个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到4个SSB，可以得到如图3b所示的映射关系，其中，PUSCH资源单元可以与4个SSB按照交织的方式，映射到该4个SSB对应的PRACH资源单元，SSB的映射间隔V＝1。
需要说明的是，如果N1*M1>K，则一个SSB对应的PRACH资源单元中有部分PRACH资源单元不与任何PUSCH资源单元关联。如果N1*M1<K，则一个PUO中有部分PUSCH资源单元不与任何PRACH资源单元和SSB关联。
例如，配置有如下信息：配置每个PUO关联的SSB数N1，N1≤Ntx，可选的，Ntx个SSB相应的进行了分组，每个SSB组的SSB数量为N1。每个SSB关联的PUO数N2。从而可以基于上述配置信息和映射规则生成映射关系。需要说明的是，不同PUO并不局限于关联不同的SSB，具体取决于PRACH资源单元的数量。在本实施例中，一个PUO的PUSCH资源单元的数量为K，K可以由网络直接配置或者根据配置信息确定。
例如，配置有如下信息：1个PUO与4个SSB(SSB 0～SSB 3)关联，1个SSB关联2个PUO(PUO 0～PUO 1)，即2个PUO与4个SSB关联，一个SSB对应4个Preamble；PUSCH资源单元为DMRS，PRACH资源单元为前导码preamble，一个PUSCH Occasion的DMRS数量为8。
从而可以基于上述配置信息，将2个PUO，PUO 0和PUO 1的PUSCH资源单元，按照PRACH资源单元的编号顺序映射到1个SSB分组对应的4个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到全部SSB。
具体的，将PUO 0的PUSCH资源单元先按照PRACH资源单元的编号顺序映射到1个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到4个SSB，类似的，将PUO 1的PUSCH资源单元先按照PRACH资源单元的编号顺序映射到1个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到4个SSB，可以得到如图4a所示的映射关系，其中，PUSCH资源单元可以与4个SSB按照非交织的方式，映射到该4个SSB对应的PRACH资源单元，SSB的映射间隔V为0；
又例如，基于上述配置信息，将2个PUO，PUO 0和PUO 1的PUSCH资源单元，按照PRACH资源单元的编号顺序映射到1个SSB分组对应的4个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到全部SSB。
具体的，将PUO 0的PUSCH资源单元先按照PRACH资源单元的编号顺序映射到1个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到4个SSB，类似的，将PUO 1的PUSCH资源单元先按照PRACH资源单元的编号顺序映射到1个SSB对应的PRACH资源单元，再按照SSB的编号顺序映射到4个SSB，可以得到如图4b所示的映射关系，其中，PUSCH资源单元可以与4个SSB按照交织的方式，映射到该4个SSB对应的PRACH资源单元，SSB的映射间隔V＝1。
可选的，所述将SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，可以包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
本发明实施例中，上述J或M可以表示但不限于如下一项：一个PUO周期内包括的PUO的数量，一个关联周期内的PUO数量。上述J为小于或等于M的正整数。
实际应用中，可以将M个PUO进行分组，这样SSB对应的PRACH资源单元可以按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到每个组的PUO的PUSCH资源单元，在按照PUO的编号顺序映射到M个PUO。这样所得到的映射关系中，一个或多个SSB的PRACH资源单元可以与一个组的PUO对应的PUSCH资源单元关联。可选的，SSB对应的PRACH资源单元与一个组中的PUO对应的PUSCH资源单元全部关联后，再关联其他PUO分组的PUO对应的PUSCH资源单元。
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO，SSB对应的PRACH资源单元可以与J个PUO的PUSCH资源单元按照交织的方式，映射到该J个PUO的PUSCH资源单元，可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L大于1；或者SSB对应的PRACH资源单元可以与J个PUO的PUSCH资源单元按照非交织的方式，映射到该J个PUO的PUSCH资源单元，可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为1。可选的，SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，再按照频域上PUO的编号顺序映射到频域上复用的多个PUO，再按照时域上PUO的编号顺序映射到时域上复用的多个PUO。
具体的，对SSB对应的PRACH资源单元，按照先PUSCH资源单元，后按照PUO的编号顺序映射的顺序，与PUSCH资源单元进行映射。也即将SSB对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到一个组的PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到M个PUO。
例如，配置有如下信息：一个PUO关联N1个SSB，N1≤Ntx，其中，Ntx为网络侧每个周期发送的SSB数量。对于一个PUO，将其关联的每个SSB对应的PRACH资源单元中的M1个PRACH资源单元与该PUO的PUCCH资源关联，M1小于或等于每个SSB对应的PRACH资源单元的总数。从而可以基于上述映射规则和上述配置信息生成映射关系。在本实施例中，一个PUO的PUSCH资源单元的数量为K，K可以由网络直接配置或者根据配置信息确定。
又例如，配置有如下信息：4个SSB(SSB 0～SSB 3)与1个PRACH Occasion(RO 0)关联，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量为4，本实施例中，PUSCH资源单元为DMRS，一个PUO包含的PUSCH资源单元数量为8，PRACH资源单元为前导码preamble。对于一个PUO，将每个SSB对应的Preamble中的2个Preamble与该PUSCH Occasion的DMRS关联。从而可以基于上述配置信息，将SSB对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到一个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到M个PUO，可以得到如图3a所示的映射关系，其中，SSB对应的PRACH资源单元可以与一个PUO的PUSCH资源单元按照非交织的方式，映射到该一个PUO的PUSCH资源单元，可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为1；又例如，基于上述配置信息，将SSB对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到一个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到M个PUO，可以得到如图3b所示的映射关系，其中，SSB对应的PRACH资源单元可以与一个PUO的PUSCH资源单元按照交织的方式，映射到该一个PUO的PUSCH资源单元，可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为4。
需要说明的是，如果N1*M1>K，则一个SSB对应的PRACH资源单元中有部分PRACH资源单元不与任何PUSCH资源单元关联。如果N1*M1<K，则一个PUO中有部分PUSCH资源单元不与任何PRACH资源单元和SSB关联。
例如，配置有如下信息：配置每个PUO关联的SSB数N1，N1≤Ntx，可选的，Ntx个SSB相应的进行了分组，每个SSB组的SSB数量为N1。每个SSB关联的PUO数N2。从而可以基于上述配置信息和映射规则生成映射关系。需要说明的是，不同PUO并不局限于关联不同的SSB，具体取决于PRACH资源单元的数量。在本实施例中，一个PUO的PUSCH资源单元的数量为K，K可以由网络直接配置或者根据配置信息确定。
例如，配置有如下信息：1个PUO与4个SSB(SSB 0～SSB 3)关联，1个SSB关联2个PUO(PUO 0～PUO 1)，即2个PUO与4个SSB关联，一个SSB对应4个Preamble；PUSCH资源单元为DMRS，PRACH资源单元为前导码preamble，一个PUSCH Occasion的DMRS数量为8。
可选的，可以基于上述配置信息，将1个SSB分组的4个SSB对应的PRACH资源单元，先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到2个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到全部的PUO。
例如，可以将SSB 0对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到1个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到2个PUO，类似的，将SSB 1对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到1个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到2个PUO，对SSB 2和SSB 3，此处不再赘述，可以得到如图4a所示的映射关系，其中，SSB对应的PRACH资源单元可以与一个PUO的PUSCH资源单元按照非交织的方式，映射到该一个PUO的PUSCH资源单元。可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为1。
可选的，也可以基于上述配置信息，将1个SSB分组的4个SSB对应的PRACH资源单元，先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到2个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到全部的PUO。
例如，将SSB 0对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到1个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到2个PUO，类似的，将SSB 1对应的PRACH资源单元先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到1个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到2个PUO，对SSB 2和SSB 3，此处不再赘述，可以得到如图4b所示的映射关系，其中，SSB对应的PRACH资源单元可以与一个PUO的PUSCH资源单元按照交织的方式，映射到该一个PUO的PUSCH资源单元。可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为4。
可选的，所述第二映射规则可以包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
本发明实施例中，可以根据PUO的编号顺序、PUSCH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，进行PUSCH资源单元和SSB之间的映射。
例如，可以基于PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，依次将各个SSB映射到SSB对应的PRACH资源单元，如图5a和图5b所示。
需要说明是，PUSCH资源单元与SSB可以按照交织的方式映射，也可以按照非交织的方式映射。
可选的，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，可以包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
本发明实施例中，上述P可以表示但不限于如下一项：一个PUO周期内包括的PUO的数量；一个关联周期内的PUO数量。
例如，配置有如下信息：一个PUO关联N1个SSB，N1≤Ntx，其中，Ntx为网络侧每个周期发送的SSB数量。对于一个PUO，一个SSB关联M2个PUSCH资源单元。从而可以基于上述映射规则和上述配置信息生成映射关系。在本实施例中，一个PUO的PUSCH资源单元的数量为K，K可以由网络直接配置或者根据配置信息确定。
例如，配置有如下信息：一个PUO关联的SSB数量为4，对于一个PUO，每个SSB关联的PUSCH资源单元数量为2，本实施例中，4个SSB(SSB 0～SSB3)与PUO 0关联，PUSCH资源单元为DMRS，一个PUO包含的PUSCH资源单元数量为8。
可选的，可以基于上述配置信息，将SSB先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到一个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到M个PUO，可以得到如图5a所示的映射关系，其中，SSB可以与一个PUO的PUSCH资源单元按照交织的方式，映射到该一个PUO的PUSCH资源单元。可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为4。
可选的，也可以基于上述配置信息，将SSB先按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到一个PUO的PUSCH资源单元，再按照PUO的编号顺序映射到M个PUO，可以得到如图5b所示的映射关系，其中，SSB可以与一个PUO的PUSCH资源单元按照非交织的方式，映射到该一个PUO的PUSCH资源单元。可选的，PUSCH资源单元的映射间隔L为1。
可选的，配置每个PUO关联的SSB数N1，N1≤Ntx，可选的，Ntx个SSB相应的进行了分组，每个SSB组的SSB数量为N1，本实施例中，每个SSB组的SSB数量为4。
可选的，一个PUCCH资源单元关联一个SSB。
本发明实施例中，每个PUCCH资源单元可以关联一个SSB。
进一步的，编号相邻的两个PUSCH资源单元可以与相同的SSB关联，例如，PUSCH资源单元k与SSB n关联，PUSCH资源单元k+1，与SSB n关联，参见图6a。编号相邻的两个PUSCH资源单元也可以与不同的SSB关联，例如，PUSCH资源单元k与SSB n关联，PUSCH资源单元k+1与SSB n+1关联，参见图6b。
可选的，PUSCH资源单元可以与SSB进行交织映射或非交织映射；
或者
PUSCH资源单元可以与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射或非交织映射。
可选的，所述根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息之前，所述方法还可以包括：
在存在第一配置信息的情况下，按照第一映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系，其中，所述第一配置信息用于指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联；
否则，按照第二映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
本发明实施例中，上述第一配置信息可以显示或隐式指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联，例如，上述第一配置信息可以携带一用于指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联的标识信息，或是第一配置信息中携带一参数，通过该参数可以间接得到PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联。
具体的，本发明实施例可以在PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联的情况下，可以仅按照第二映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系；否则可以基于第二映射规则，确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系。
需要说明的是，本实施例中的第一映射规则的相关内容可以参见前述针对第一映射规则的相关描述，本实施例中的第二映射规则的相关内容可以参见前述针对第二映射规则的相关描述，在此不做赘述。
可选的，所述目标映射关系的映射参数由配置信息确定，其中，所述配置信息可以包括如下至少一项：
一个PUO关联的SSB参数，其中，所述SSB参数包括SSB数量或SSB集合；
一个PUO的PUSCH资源单元的数量；
一个目标SSB对应的Q个PRACH资源单元与PUO的PUSCH资源单元关联，其中，所述目标SSB为所述PUO对应的SSB，Q为正整数；
PUSCH资源单元的映射间隔L，L大于或等于1；
SSB的映射间隔V，V大于或等于0；
一个SSB关联的PUO参数，其中，所述PUO参数包括如下至少一项：PUO的时域资源，PUO的频域资源，PUO的数量，PUO编号；
一个PUO中的一个PUSCH资源单元关联的PRACH资源单元参数，其中，所述PRACH资源单元参数包括PRACH资源单元数量或PRACH资源单元集合；
SSB的分组信息，其中，所述SSB的分组信息包括SSB分组的方式、SSB分组数量和每个SSB分组的SSB数量中的至少一项；
一个PUO中关联一个SSB的PUSCH资源单元的数量。
本发明实施例中，上述配置信息可以是网络侧配置的。
对于一个PUO关联的SSB数量或SSB集合，在配置信息不包括该参数的情况下，每个PUO关联的SSB数量可以为一默然值，例如，Ntx，其中，Ntx为网络侧每个周期发送的SSB数量。
可选的，在所述PUSCH资源单元包括口DMRS端口(即DMRS Port)和DMRS加扰标识的情况下，一个PUO的PUSCH资源单元的数量可以为如下一项：
一个PUO的DMRS Port的数量；
一个PUO的DMRS Port数量和一个PUO的DMRS加扰标识的数量的乘积。
对于上述PUSCH资源单元的映射间隔L，可以是指SSB对应的PRACH资源单元与PUSCH资源单元关联时，连续两个PRACH资源单元关联的PUSCH资源单元的编号的间隔。具体的，如果间隔L为1，则PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元为非交织(Non-Interlace，或者non-interleave)映射，如果间隔L>1，则PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元为交织(Interlace，或者interleave)映射。
可选的，在L＝1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行非交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行非交织映射；
在L>1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射。
对于上述SSB的映射间隔V，可以是指PUO的PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元关联时，连续两个PUSCH资源单元关联的SSB的编号的间隔。具体的，若SSB的映射间隔V＝0，则SSB与PUSCH资源单元映射是非交织映射；若SSB的映射间隔V>0，则SSB与PUSCH资源单元是交织映射。
对于上述一个PUO中的一个PUSCH资源单元关联的PRACH资源单元参数，若配置信息中不包括该参数，则每个PUSCH资源单元可以关联1个PRACH资源单元。
对于上述SSB的分组信息，可选的，在需要进行SSB分组的情况下，可以根据如下至少一项进行分组：
由网络侧配置SSB分组的数量；
一个RO对应的SSB作为一个分组；
一个时刻上的所有RO对应的SSB作为一个分组；
每个时间单元内的所有RO对应的SSB作为一个分组；
一个关联周期包含的配置周期数。
可选的，所述PUSCH资源单元可以包括如下至少一项：
PUSCH的时域资源；
PUSCH的频域资源；
DMRS端口；
DMRS序列；
DMRS加扰标识；
PUSCH加扰标识。
需要说明的是，在PUSCH资源单元包括上述多项参数的情况下，上述多项参数的不同取值的组合表示不同的PUSCH资源单元。例如，PUSCH资源单元包括DMRS端口和DMRS加扰标识(即Scrambling ID)，则DMRS端口a1和DMRS加扰标识b1表示一个PUSCH资源单元c1，DMRS端口a2和DMRS加扰标识b1表示一个PUSCH资源单元c2。
此外，在PUSCH资源单元包括上述多项参数的情况下，PUSCH资源单元的数量为上述多项参数中每项参数的数量确定，例如，PUSCH资源单元的数量为上述多项参数中每项参数的数量的乘积。
例如，PUSCH资源单元包括DMRS端口和DMRS加扰标识，其中，DMRS端口的数量为a1，DMRS加扰标识的数量为a2，则PUSCH资源单元的数量可以为a1*a2。
可选的，网络侧可以配置上述PUSCH的时域资源的数量、频域资源的数量、时频域资源的数量、DMRS端口的数量、DMRS序列的数量、DMRS Scrambling ID的数量和PUSCHScrambling ID的数量中的至少一项。
本发明实施例提供一种映射方法，应用于网络侧设备。参见图7，图7是本发明实施例提供的映射方法的流程图，如图7所示，包括以下步骤：
步骤701、根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
本发明实施例中，上述PUSCH资源可以包括PUO和PUO的PUCCH资源单元等中的至少一项。其中，上述PUCCH资源单元可以包括但不限于PUSCH的时域资源、PUSCH的频域资源、DMRS端口(即Port)、DMRS序列、DMRS加扰标识(即Scrambling ID)和PUSCH加扰标识等中的一项或多项。
上述SSB相关资源可以包括SSB和SSB对应的PRACH资源单元等中的至少一项。其中，上述PRACH资源单元可以包括但不限于RO和前导码(即Preamble)等中的至少一项。
上述预设映射规则可以包括一个或多个映射规则。例如，上述预设映射规则可以包括第一映射规则，其中，第一映射规则用于确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系；或是上述预设映射规则可以包括第二映射规则，其中，第二映射规则用于确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系；或是上述预设映射规则可以同时包括上述第一映射规则和第二映射规则，这样，可以根据第一映射规则确定PUSCH资源和SSB对应的PRACH资源单元之间的映射关系，并根据第二映射规则确定PUSCH资源和SSB之间的映射关系。
本发明实施例中，网络侧可以在接收随机接入消息中，基于上述目标映射关系可以确定PUSCH资源与SSB相关资源上的传输位置，或者根据PUSCH资源上的传输位置确定SSB相关资源上的传输位置的传输位置，或者根据SSB相关资源上的传输位置确定PUSCH资源上的传输位置，从而避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度，提高处理效率。
可选的，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述第一映射规则可以包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，可以包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
可选的，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，可以包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
可选的，所述第二映射规则可以包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，可以包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
可选的，一个PUCCH资源单元关联一个SSB。
可选的，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射或非交织映射；
或者
PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射或非交织映射。
可选的，所述方法还可以包括：
在存在第一配置信息的情况下，按照第一映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系，其中，所述第一配置信息用于指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联；
否则，按照第二映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述目标映射关系的映射参数由配置信息确定，其中，所述配置信息包括如下至少一项：
一个PUO关联的SSB参数，其中，所述SSB参数包括SSB数量或SSB集合；
一个PUO的PUSCH资源单元的数量；
一个目标SSB对应的Q个PRACH资源单元与PUO的PUSCH资源单元关联，其中，所述目标SSB为所述PUO对应的SSB，Q为正整数；
PUSCH资源单元的映射间隔L，L大于或等于1；
SSB的映射间隔V，V大于或等于0；
一个SSB关联的PUO参数，其中，所述PUO参数包括如下至少一项：PUO的时域资源，PUO的频域资源，PUO的数量，PUO编号；
一个PUO中的一个PUSCH资源单元关联的PRACH资源单元参数，其中，所述PRACH资源单元参数包括PRACH资源单元数量或PRACH资源单元集合；
SSB的分组信息，其中，所述SSB的分组信息包括SSB分组的方式、SSB分组数量和每个SSB分组的SSB数量中的至少一项；
一个PUO中关联一个SSB的PUSCH资源单元的数量。
可选的，在L＝1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行非交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行非交织映射；
在L>1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射。
可选的，所述PUSCH资源单元包括如下至少一项：
PUSCH的时域资源；
PUSCH的频域资源；
DMRS端口；
DMRS序列；
DMRS加扰标识；
PUSCH加扰标识。
以下结合示例对本发明实施例提供的映射方法进行说明。
假设网络侧每个周期发送的SSB数量为Ntx，SSB编号为s{s＝0,1,2,…,Ntx}；每个SSB关联的RO个数N＝ssb-perRACH-Occasion，取值为{1/8,1/4,1/2,1,2,4,8,16}；每个RO关联的Preamble个数P＝CB-Preambles-per-SSB*max(1,SSB-per-rach-occasion)。由此可得到，SSB和PRACH进行一轮映射后的RO个数为R’＝Ntx*(1/ssb-perRACH-Occasion)，一个关联周期(其中，关联周期为PRACH配置周期的整数倍，一个SSB至少关联了一个RO)的RO个数为R(其中，R为R’的整数倍)，每个RO关联的Preamble个数为P＝CB-Preambles-per-SSB*max(1,SSB-per-rach-occasion)。
对一个关联周期映射的RO进行编r(r＝0,1,2,…,R-1)，对每一个RO中的Preamble进行编号p(p＝0,1,2,…,P)，其中，P表示一个RO中的Preamble的数量。因此(s,r,p)可以代表一个与SSB关联的PRACH资源单元的编号。
对一个周期内用于发送2步RACH的随机接入消息的PUO进行编号u(u＝0,1,2,…,U)，对每个PUO中的PUSCH资源单元进行编号k(k＝0,1,2,…,K)，其中，K可以标识PUSCH资源单元的数量，因此(u,k)可以代表一个PUSCH资源单元的编号。
映射方式一：
配置有如下信息：
对于PUO，配置每个PUO关联的SSB数N1，N1≤Ntx，即每个PUO关联N1个SSB。
对于PUO，配置每个PUO对应的SSB关联的Preamble数M1(每个SSB对应的Preamble数为R，M1<＝R)，即每个SSB所关联的Preamble中仅有M1个Preamble与PUO的PUSCH资源单元关联；
对1个PUO的PUSCH资源单元(u,k)，与SSB对应的Preamble(s,r,p)，可以按照如下方式之一关联：
PUSCH资源单元按照先Preamble，后SSB的顺序，与SSB的Preamble关联；也即按照Preamble编号顺序，映射到N1个SSB对应的Preamble，SSB的映射间隔V＝0，再按照SSB编号顺序，映射到Ntx个SSB，可以如图3a所示的映射关系；
PUSCH资源单元先Preamble，后SSB的顺序，与SSB的Preamble关联；也即按照Preamble编号顺序，映射到N1个SSB对应的Preamble，SSB的映射间隔V＝1，再按照SSB编号顺序，映射到Ntx个SSB，可以如图3b所示的映射关系。
对1个SSB对应的Preamble(s,r,p)，按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序，与PUSCH资源单元(u,k)关联，也即：先按照PUSCH资源单元编号顺序，映射到一个PUO对应的PUSCH资源单元，PUSCH资源映射的间隔为L＝1，再按照PUO编号顺序，映射到多个PUO，如图3a所示的映射关系。
对1个SSB对应的Preamble(s,r,p)，按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序，与PUSCH资源单元(u,k)关联，也即：先按照PUSCH资源单元编号顺序，映射到一个PUO对应的PUSCH资源单元，PUSCH资源映射的间隔为L＝4，再按照PUO编号顺序，映射到多个PUO，如图3b所示的映射关系。
需要说明的是，如果N1*M1>K，则有部分Preamble不与任何PUSCH资源单元关联，如果N1*M1<K，则有部分PUSCH资源单元不与任何Preamble和SSB关联。
映射方式二：
配置有如下信息：对于PUO，配置每个PUO关联的SSB数N1，N1≤Ntx。进一步的，Ntx个SSB可以相应的进行了分组，每个组的SSB数量为N1，每个SSB对应的Preamble数量为R。
一个SSB关联的PUO数量为N2。
对U个PUO的全部PUSCH资源单元(u,k)，U为一个配置周期或关联周期内的PUO的总数，与SSB对应的Preamble(s,r,p)，可以按照如下方式之一关联：
PUSCH资源单元先Preamble，后SSB的顺序，与SSB的Preamble关联；也即按照Preamble编号顺序，映射到一个SSB组的N1个SSB对应的Preamble，SSB的映射间隔V＝0，再按照SSB编号顺序，映射到Ntx个SSB。PUO的PUSCH资源单元与一个组中的SSB对应的Preamble全部关联后，再关联其他SSB分组的SSB对应的Preamble，如图4a所示的映射关系；
PUSCH资源单元先Preamble，后SSB的顺序，与SSB的Preamble关联；也即按照Preamble编号顺序，映射到一个SSB组的N1个SSB对应的Preamble，SSB的映射间隔V＝1，再按照SSB编号顺序，映射到Ntx个SSB。PUO的PUSCH资源单元与一个组中的SSB对应的Preamble全部关联后，再关联其他SSB分组的SSB对应的Preamble，如图4b所示的映射关系。
对1个SSB组对应的Preamble(s,r,p)，按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序，与PUSCH资源单元(u,k)关联，也即：先按照PUSCH资源单元编号顺序，映射到Y个PUO对应的PUSCH资源单元，PUSCH资源映射的间隔为L，再按照PUO编号顺序，映射到U个PUO。一个组中的SSB对应的Preamble全部与PUO的PUSCH资源单元关联后，再将其他SSB分组的SSB对应的Preamble与PUSCH资源单元关联，如图4a(L＝1)和图4b(L＝4)所示的映射关系。
需要说明的是，若Ntx*R>U*K，则有部分SSB的Preamble不与任何PUSCH资源单元关联；若Ntx*R<U*K，则有部分PUSCH资源单元不与任何SSB的Preamble关联。
示例一：
例如，4个SSB(SSB 0～SSB 3)与1个PRACH Occasion(例如，RO 0)关联，一个SSB对应4个Preamble(即前导码)。一个PUO关联的SSB数量为2。PUSCH资源单元为DMRS，数量为8。
实施方式一：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与2个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝1。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝2；一个RO的SSB作为一个SSB分组，4个SSB关联1个RO，可以如图8所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(1,0,4)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 1对应的Preamble(1,0,5)关联；
…
实施方式二：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与2个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝0。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
具体的，SSB对应的Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝1；一个RO的SSB作为一个SSB分组，4个SSB关联1个RO，可以如图9所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,2)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,3)关联；
…
示例二：
例如，1个SSB与2个PRACH Occasion关联，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量为2，PUSCH资源单元为DMRS，数量为8。
实施方式一：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB，也即交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与2个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝1。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝2；2个SSB作为一个SSB分组，1个SSB关联2个RO，可以如图10所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(1,2,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 1对应的Preamble(1,2,1)关联；
…
实施方式二：PUO的DMRS先按照Preamble编号顺序映射，后按照SSB的编号顺序映射的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS关联到相同的SSB，也即非交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与2个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝0。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝1；2个SSB作为一个SSB分组，1个SSB关联2个RO，可以如图11所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(0,1,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 0对应的Preamble(0,1,1)关联；
…
示例三：
例如，4个SSB(SSB 0～SSB 3)与1个PRACH Occasion(RO 0)关联，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量为4，PUSCH资源单元为DMRS，数量为8。对于一个PUO，将每个SSB对应的Preamble中的2个Preamble与该PUO的DMRS关联。
实施方式一：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB，也即交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与4个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝1。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝4；
4个SSB作为一个SSB分组，4个SSB关联1个RO，可以如图12所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(1,0,4)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 2对应的Preamble(2,0,8)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 3对应的Preamble(3,0,12)关联；
…
实施方式二：PUO的DMRS基于先按照Preamble编号顺序映射，后按照SSB的编号顺序映射的顺序关联Preamble，且DMRS与SSB采用非交织的方式映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与4个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝0。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝1；4个SSB作为一个SSB分组，1个SSB关联2个RO，可以如图13所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 1对应的Preamble(1,0,4)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 1对应的Preamble(1,0,5)关联；
…
示例四：
例如，4个SSB(SSB 0～SSB 3)分别与4个PRACH Occasion(RO 0～RO3)关联，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量为4，PUSCH资源单元为DMRS，数量为8。对于一个PUO，将每个SSB对应的Preamble中的2个Preamble与该PUO的DMRS关联。
实施方式一：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB，也即交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与4个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝1。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
具体的，SSB对应的Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝4；4个SSB作为一个SSB分组，1个SSB关联1个RO，可以如图3b所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(1,1,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 2对应的Preamble(2,2,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 3对应的Preamble(3,3,0)关联；
…
实施方式二：PUO的DMRS先按照Preamble编号顺序映射，后按照SSB的编号顺序映射的顺序关联Preamble，PUSCH资源单元与SSB采用非交织的方式映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与4个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝0。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝1；4个SSB作为一组；1个SSB关联1个RO。可以如图3a所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(1,1,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 1对应的Preamble(1,1,1)关联；
…
示例五：
例如，2个SSB(SSB 0～SSB 3)分别与2个PRACH Occasion(RO 0～RO 1)关联，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量N为2，PUSCH资源单元为DMRS，数量K为10。
本实施方式，PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB，也即交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与2个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝1。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与1个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝2；2个SSB作为一组；PUSCH资源单元数大于一组SSB对应的preamble，因此有部分PUSCH资源单元不与preamble关联。可以如图14所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(1,1,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 1对应的Preamble(1,1,1)关联；
…
需要说明的是，由于N*M<K(也即2*4<10)，因此PUO中的DMRS 8～DMRS 9不与任何Preamble关联。
示例六：
例如，4个SSB(SSB 0～SSB 3)中，一个SSB对应4个Preamble。一个PUO关联的SSB数量4，PUSCH资源单元为DMRS，数量为8。
实施方式一：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB，也即交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与1个SSB分组的4个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝1。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到不同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与2个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝4；4个SSB作为一组。可以如图4b所示：
SSB 0对应的Preamble(0,0,0)，与PUO 0的DMRS(0,0)关联；
SSB 0对应的Preamble(0,0,1)，与PUO 0的DMRS(0,4)关联；
SSB 0对应的Preamble(0,0,2)，与PUO 1的DMRS(1,0)关联；
SSB 0对应的Preamble(0,0,3)，与PUO 1的DMRS(1,4)关联；
…
实施方式二：PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB，也即非交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与1个SSB分组的4个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝0。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与2个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝1；4个SSB作为一组。可以如图4a所示：
SSB 0对应的Preamble(0,0,0)，与PUO 0的DMRS(0,0)关联；
SSB 0对应的Preamble(0,0,1)，与PUO 0的DMRS(0,1)关联；
SSB 0对应的Preamble(0,0,2)，与PUO 1的DMRS(1,0)关联；
SSB 0对应的Preamble(0,0,3)，与PUO 1的DMRS(1,1)关联；
…
示例七：
例如，1个SSB与4个PRACH Occasion关联，一个SSB对应R＝16个Preamble。1个PUO关联的SSB数量为N＝1/2，即2个PUO与1个SSB关联。
PUO的DMRS按照先Preamble，后SSB的顺序关联Preamble，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB，也即非交织映射。
例如，PUO的DMRS先按照Preamble的编号顺序与1个SSB对应的Preamble映射，后按照SSB的编号顺序映射，SSB的映射间隔V＝0。
又例如，SSB的Preamble按照先PUSCH资源单元，后PUO的顺序关联PUO的DMRS，且连续多个DMRS，关联到相同的SSB。
具体的，SSB对应Preamble先按照PUSCH资源单元的编号顺序与2个PUO的DMRS映射，后按照PUO的编号顺序映射；PUSCH编号间隔L＝1；1个SSB作为一组；1个SSB关联4个RO。可以如图15所示：
PUO 0的DMRS(0,0)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,0)关联；
PUO 0的DMRS(0,1)，与SSB 1对应的Preamble(0,0,1)关联；
PUO 0的DMRS(0,2)，与SSB 0对应的Preamble(0,0,2)关联；
PUO 0的DMRS(0,3)，与SSB 1对应的Preamble(1,2,3)关联；
…
参见图16，图16是本发明实施例提供的终端设备的结构图。如图16所示，终端设备1600包括：
发送模块1601，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
可选的，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
可选的，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
可选的，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
可选的，一个PUCCH资源单元关联一个SSB。
可选的，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射或非交织映射；
或者
PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射或非交织映射。
可选的，所述终端设备还包括建立模块，所述建立模块具体用于：
所述根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息之前，在存在第一配置信息的情况下，按照第一映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系，其中，所述第一配置信息用于指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联；
否则，按照第二映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述目标映射关系的映射参数由配置信息确定，其中，所述配置信息包括如下至少一项：
一个PUO关联的SSB参数，其中，所述SSB参数包括SSB数量或SSB集合；
一个PUO的PUSCH资源单元的数量；
一个目标SSB对应的Q个PRACH资源单元与PUO的PUSCH资源单元关联，其中，所述目标SSB为所述PUO对应的SSB，Q为正整数；
PUSCH资源单元的映射间隔L，L大于或等于1；
SSB的映射间隔V，V大于或等于0；
一个SSB关联的PUO参数，其中，所述PUO参数包括如下至少一项：PUO的时域资源，PUO的频域资源，PUO的数量，PUO编号；
一个PUO中的一个PUSCH资源单元关联的PRACH资源单元参数，其中，所述PRACH资源单元参数包括PRACH资源单元数量或PRACH资源单元集合；
SSB的分组信息，其中，所述SSB的分组信息包括SSB分组的方式、SSB分组数量和每个SSB分组的SSB数量中的至少一项；
一个PUO中关联一个SSB的PUSCH资源单元的数量。
可选的，在L＝1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行非交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行非交织映射；
在L>1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射。
可选的，所述PUSCH资源单元包括如下至少一项：
PUSCH的时域资源；
PUSCH的频域资源；
DMRS端口；
DMRS序列；
DMRS加扰标识；
PUSCH加扰标识。
本发明实施例提供的终端设备1600能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端设备1600，发送模块1601，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。这样可避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度。
参见图17，图17是本发明实施例提供的网络侧设备的结构图。如图17所示，网络侧设备1700包括：
接收模块1701，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
可选的，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
可选的，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
可选的，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
本发明实施例提供的网络侧设备1700能够实现上述方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的网络侧设备1700，接收模块1701，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。这样可避免对所有可能的SSB相关资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度。
图18是本发明实施例提供的又一种终端设备的结构图。参见图18，该终端设备1800包括但不限于：射频单元1801、网络模块1802、音频输出单元1803、输入单元1804、传感器1805、显示单元1806、用户输入单元1807、接口单元1808、存储器1809、处理器1810、以及电源1811等部件。本领域技术人员可以理解，图18中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，所述处理器1810，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
可选的，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
可选的，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
可选的，一个PUCCH资源单元关联一个SSB。
可选的，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射或非交织映射；
或者
PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射或非交织映射。
可选的，所述根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息之前，所述方法还包括：
在存在第一配置信息的情况下，按照第一映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系，其中，所述第一配置信息用于指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联；
否则，按照第二映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述目标映射关系的映射参数由配置信息确定，其中，所述配置信息包括如下至少一项：
一个PUO关联的SSB参数，其中，所述SSB参数包括SSB数量或SSB集合；
一个PUO的PUSCH资源单元的数量；
一个目标SSB对应的Q个PRACH资源单元与PUO的PUSCH资源单元关联，其中，所述目标SSB为所述PUO对应的SSB，Q为正整数；
PUSCH资源单元的映射间隔L，L大于或等于1；
SSB的映射间隔V，V大于或等于0；
一个SSB关联的PUO参数，其中，所述PUO参数包括如下至少一项：PUO的时域资源，PUO的频域资源，PUO的数量，PUO编号；
一个PUO中的一个PUSCH资源单元关联的PRACH资源单元参数，其中，所述PRACH资源单元参数包括PRACH资源单元数量或PRACH资源单元集合；
SSB的分组信息，其中，所述SSB的分组信息包括SSB分组的方式、SSB分组数量和每个SSB分组的SSB数量中的至少一项；
一个PUO中关联一个SSB的PUSCH资源单元的数量。
可选的，在L＝1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行非交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行非交织映射；
在L>1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射。
可选的，所述PUSCH资源单元包括如下至少一项：
PUSCH的时域资源；
PUSCH的频域资源；
DMRS端口；
DMRS序列；
DMRS加扰标识；
PUSCH加扰标识。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1801还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块1802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1803可以将射频单元1801或网络模块1802接收的或者在存储器1809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1803还可以提供与终端设备1800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1804用于接收音频或视频信号。输入单元1804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)18041和麦克风18042，图形处理器18041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1806上。经图形处理器18041处理后的图像帧可以存储在存储器1809(或其它存储介质)中或者经由射频单元1801或网络模块1802进行发送。麦克风18042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1801发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备1800还包括至少一种传感器1805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板18061的亮度，接近传感器可在终端设备1800移动到耳边时，关闭显示面板18061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1806可包括显示面板18061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板18061。
用户输入单元1807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1807包括触控面板18071以及其他输入设备18072。触控面板18071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板18071上或在触控面板18071附近的操作)。触控面板18071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1810，接收处理器1810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板18071。除了触控面板18071，用户输入单元1807还可以包括其他输入设备18072。具体地，其他输入设备18072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板18071可覆盖在显示面板18061上，当触控面板18071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1810以确定触摸事件的类型，随后处理器1810根据触摸事件的类型在显示面板18061上提供相应的视觉输出。虽然在图18中，触控面板18071与显示面板18061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板18071与显示面板18061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1808为外部装置与终端设备1800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备1800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备1800和外部装置之间传输数据。
存储器1809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器1810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1810中。
终端设备1800还可以包括给各个部件供电的电源1811(比如电池)，优选的，电源1811可以通过电源管理***与处理器1810逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备1800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器1810，存储器1809，存储在存储器1809上并可在所述处理器1810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1810执行时实现上述映射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图19，图19是本发明又一实施例提供的网络侧设备的结构图。如图19所示，网络侧设备1900包括：处理器1901、存储器1902、总线接口1903和收发机1904，其中，处理器1901、存储器1902和收发机1904均连接至总线接口1903。
其中，在本发明实施例中，网络侧设备1900还包括：存储在存储器1902上并可在处理器1901上运行的计算机程序。
在本发明实施例中，所述收发机1904用于：根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
可选的，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
可选的，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
可选的，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
可选的，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
可选的，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述映射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (37)

1.一种映射方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一个PUCCH资源单元关联一个SSB。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
PUSCH资源单元与SSB进行交织映射或非交织映射；
或者
PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射或非交织映射。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息之前，所述方法还包括：
在存在第一配置信息的情况下，按照第一映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系，其中，所述第一配置信息用于指示PUSCH资源单元和SSB对应的PRACH资源单元存在关联；
否则，按照第二映射规则，建立PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标映射关系的映射参数由配置信息确定，其中，所述配置信息包括如下至少一项：
一个PUO关联的SSB参数，其中，所述SSB参数包括SSB数量或SSB集合；
一个PUO的PUSCH资源单元的数量；
一个目标SSB对应的Q个PRACH资源单元与PUO的PUSCH资源单元关联，其中，所述目标SSB为所述PUO对应的SSB，Q为正整数；
PUSCH资源单元的映射间隔L，L大于或等于1；
SSB的映射间隔V，V大于或等于0；
一个SSB关联的PUO参数，其中，所述PUO参数包括如下至少一项：PUO的时域资源，PUO的频域资源，PUO的数量，PUO编号；
一个PUO中的一个PUSCH资源单元关联的PRACH资源单元参数，其中，所述PRACH资源单元参数包括PRACH资源单元数量或PRACH资源单元集合；
SSB的分组信息，其中，所述SSB的分组信息包括SSB分组的方式、SSB分组数量和每个SSB分组的SSB数量中的至少一项；
一个PUO中关联一个SSB的PUSCH资源单元的数量。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
在L＝1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行非交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行非交织映射；
在L>1的情况下，PUSCH资源单元与SSB进行交织映射，或PUSCH资源单元与SSB对应的PRACH资源单元进行交织映射。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH资源单元包括如下至少一项：
PUSCH的时域资源；
PUSCH的频域资源；
DMRS端口；
DMRS序列；
DMRS加扰标识；
PUSCH加扰标识。
14.一种映射方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
21.一种终端设备，包括：
发送模块，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
25.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
26.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
27.根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
28.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于根据物理上行共享信道传输PUSCH资源和同步信号块SSB相关资源的目标映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述目标映射关系为根据预设映射规则确定的。
29.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述预设映射规则包括如下至少一项：
第一映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定物理上行共享信道传输机会PUO的PUSCH资源单元和SSB之间的映射关系；
第二映射规则，其中，所述第一映射规则用于确定PUO的PUSCH资源单元和SSB对应的物理随机接入信道PRACH资源单元之间的映射关系。
30.根据权利要求29所述的网络侧设备，其特征在于，所述第一映射规则包括如下一项：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元；
SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
31.根据权利要求30所述的网络侧设备，其特征在于，所述PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序和SSB的编号顺序，映射到SSB对应的PRACH资源单元，包括：
PUO的PUSCH资源单元按照PRACH资源单元的编号顺序映射到I个SSB对应的PRACH资源单元，按照SSB的编号顺序映射到N个SSB；其中，I和N均为正整数，且I小于或等于N。
32.根据权利要求30所述的网络侧设备，其特征在于，所述SSB对应的PRACH资源单元按照PUO的编号顺序和PUSCH资源单元的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB对应的PRACH资源单元按照PUSCH资源单元的编号顺序，映射到J个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到M个PUO；其中，J和M均为正整数，且J小于或等于M。
33.根据权利要求29所述的网络侧设备，其特征在于，所述第二映射规则包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元。
34.根据权利要求33所述的网络侧设备，其特征在于，所述SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序和PUO的编号顺序，映射到PUO的PUSCH资源单元，包括：
SSB按照PUSCH资源单元的编号顺序映射到一个PUO的PUSCH资源单元，按照PUO的编号顺序映射到P个PUO；其中，P为正整数。
35.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的映射方法的步骤。
36.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求14至20中任一项所述的映射方法的步骤。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的映射方法的步骤，或者实现如权利要求14至20中任一项所述的映射方法的步骤。
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