CN111275963A - 热点区域的挖掘方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了热点区域的挖掘方法、装置、电子设备和存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。具体实现方案为：将目标区域网格化，得到目标区域中的各网格区域；利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各网格区域的车辆数量；利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别；利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。本申请实施例通过将目标区域网格化，得到各网格区域，结合车辆的行驶轨迹，挖掘热点区域，可以为交通管理提供有效的参考信息。

Description

热点区域的挖掘方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及热点区域的挖掘方法、装置、电子设备和存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。

背景技术

随着城市化进程的加快，人们对自有交通工具的需求不断增大，道路上的车辆数量日益增多，使得交通管理面临着挑战，各城市普遍存在交通拥塞的问题。目前，交通管理缺乏有效的信息指导。

发明内容

本申请实施例提供一种热点区域的挖掘方法，包括：

将目标区域网格化，得到目标区域中的各网格区域；

利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各网格区域的车辆数量；

利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别；

利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。

本申请实施例通过将目标区域网格化，得到各网格区域，结合车辆的行驶轨迹，挖掘热点区域，可以为交通管理提供有效的参考信息。

在一种实施方式中，利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别，包括：

利用经过各网格区域的车辆数量进行聚类，得到多个聚类结果，多个聚类结果分别对应多个级别；

根据各网格区域所属的聚类结果，确定各网格区域的级别。

上述实施方式中，通过聚类确定各网格区域的级别，可以使不同级别的网格区域的交通热度具有明显的差异，更合理、准确地确定热点区域。

在一种实施方式中，利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域，包括：

在网格区域的级别高于预设阈值的情况下，确定网格区域为热点区域。

在一种实施方式中，该方法还包括：

在目标区域的地图中标注各网格区域的级别。

上述实施方式中，在地图中标注各网格区域的级别，有利于直观地呈现各网格区域的交通热度，为在交通管理中应用热点区域提供方便。

在一种实施方式中，在目标区域的地图中标注各网格区域的级别，包括：

在目标区域的地图中标注各网格区域的级别对应的颜色，以得到目标区域的交通热力图。

上述实施方式中，在地图中标注各网格区域的级别对应的颜色，直观地呈现各网格区域的交通热度。

在一种实施方式中，该方法还包括：

获取各车辆在预定时段的行驶轨迹，以利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，确定目标区域在预定时段的热点区域。

上述实施方式中，利用预定时段的行驶轨迹，确定与预定时段对应的热点区域，可以分时段确定热点区域，体现目标区域在不同时段的热点分布情况。

本申请实施例还提供一种热点区域的挖掘装置，包括：

网格化模块，用于将目标区域网格化，得到目标区域中的各网格区域；

数量模块，用于利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各网格区域的车辆数量；

级别模块，用于利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别；

热点模块，用于利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。

在一种实施方式中，级别模块包括：

聚类子模块，用于利用经过各网格区域的车辆数量进行聚类，得到多个聚类结果，多个聚类结果分别对应多个级别；

确定子模块，用于根据各网格区域所属的聚类结果，确定各网格区域的级别。

在一种实施方式中，热点模块还用于在网格区域的级别高于预设阈值的情况下，确定网格区域为热点区域。

在一种实施方式中，该装置还包括：

标注模块，用于在目标区域的地图中标注各网格区域的级别。

在一种实施方式中，标注模块还用于在目标区域的地图中标注各网格区域的级别对应的颜色，以得到目标区域的交通热力图。

在一种实施方式中，该装置还包括：

获取模块，用于获取各车辆在预定时段的行驶轨迹，以利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，确定目标区域在预定时段的热点区域。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请实施例中任意一种热点区域的挖掘方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行本申请实施例中任意一种热点区域的挖掘方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将目标区域网格化，得到各网格区域。利用车辆的行驶轨迹，可以得到经过各网格区域的车辆数量，从而得到各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。通过挖掘热点区域，可以使交通管理得到有效的参考信息，规避交通拥塞。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请一实施例的热点区域的挖掘方法的流程图；

图2是根据本申请一实施例设置网格线的间距的示意图；

图3是根据本申请另一实施例设置网格线的间距的示意图；

图4是根据本申请另一实施例的热点区域的挖掘方法的流程图；

图5是根据本申请一实施例的热点区域的挖掘装置的框图；

图6是根据本申请另一实施例的热点区域的挖掘装置的框图。

图7是用来实现本申请实施例的热点区域的挖掘方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本申请一实施例的热点区域的挖掘方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤S11、将目标区域网格化，得到目标区域中的各网格区域；

步骤S12、利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各网格区域的车辆数量；

步骤S13、利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别；

步骤S14、利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。

本申请实施例中，目标区域可以包括多种确定方式。例如目标区域可以包括省、城市、商圈等，也可以包括几个路口所在的区域或一段道路所在的区域，还可以包括以某个地理位置为中心的具有一定形状的区域例如圆形区域或方形区域。

将目标区域网格化可以包括：将目标区域按照一定的标准划分成为多个网格，每个网格包括的区域为网格区域。将地图中的目标区域为多个网格区域，可以得到每个网格区域的在地图中的位置等信息。

在步骤S11中，示例性地，可以预先设置网格中的网格线的间距，利用设置好间距的网格将目标区域划分成多个网格区域。其中，设置网格线的间距的方式有多种，以下示出两种示例性方式：

示例一、根据热点区域的挖掘需求设置网格线的间距。例如，如图2所示，为了挖掘一条道路中相反的两个行驶方向上的热点区域，可以设置网格线的间距S约等于道路的半宽W，以便于分别计算两个行驶方向的车辆数量。

示例二、预先设置网格线的间距和目标区域的尺寸信息的比例，根据目标区域的尺寸信息和该比例，计算网格线的间距。例如，目标区域为方形区域，目标区域的尺寸信息可以包括方形区域的长度、宽度或圆形区域的直径等。该比例可以为例如1:50或1:200等。如图3所示，根据目标区域的长度H，以1:25的比例计算出网格线的间距S。在目标区域较大的情况下，例如目标区域包括一个城市或一个商圈的情况下，可以根据比例和目标区域的尺寸信息计算网格线的间距，利用该间距可以挖掘出目标区域总体的热点分布情况。

在步骤S12中，行驶轨迹可以包括车辆在行驶过程中的位置信息。有多种获取行驶轨迹的实施方式。例如，可以利用道路上布置的各种图像采集装置例如路口的电警相机等拍摄电子图像。然后通过图像识别、目标跟踪等得到车辆的行驶轨迹。再如，从车联网服务器或者电子地图服务器中获取车辆的行驶轨迹，这些行驶轨迹可以由车辆内部设置的GPS(Global Positioning System，全球定位***)或车内人员携带的终端设备等采集后上传到车联网服务器或电子地图服务器。

利用某个车辆的行驶轨迹，可以确定该车辆经过哪些网格区域。如果某个车辆的轨迹中包括该车辆驶入和/或驶出一个网格区域，可以判定该车辆经过该网格区域。对于每一个网格区域，如果有一段行驶轨迹能够表明车辆经过该网格区域，可以将经过该网格区域的车辆数量加一。利用一段时间内(例如一天或者几个小时内)各车辆的行驶轨迹，可以累计得到这段时间内经过该网格区域的车辆数量。如图3所示，已知车辆30由公园北侧行驶至商场北侧的行驶轨迹，利用该行驶轨迹可以确认车辆30进入网格区域31后离开网格区域31，则可以增加经过网格区域31的车辆数量。

在步骤S13中，网格区域的级别可以包括经过该网格区域的车辆数量的级别。示例性地，可以将车辆数量的取值范围划分为多个数值区间，每个数值区间对应一个级别。例如，在早高峰的两小时内，经过一个网格区域的车辆数量在1至120内，可以将1至120划分为4个数值区间。每个数值区间的区间长度可以相等，也可以不等。每个数值区间对应一个级别。并且，如果按照数值区间由小至大设置级别，可以得到：数值[1,30]对应的级别为1，数值[31,60]对应的级别为2，数值[61,90]对应的级别为3，数值[91,120]对应的级别为4。经过某个网格区域的车辆数量例如70落在某个数值区间[61,90]中，则该网格区域的级别为这个数值区间对应的级别3。

在一些实施方式中，也可以根据车辆数量的实际数据情况划分级别和得到各网格区域的级别。一种示例性实施方式中，将车辆数量的实际数据范围划分为多个数值区间，每个数值区间对应一个级别。例如，利用行驶轨迹得到经过目标区域中各网格区域的车辆数量的最小值为3，最大值为100，可以将3至100划分为多个数值区间，再根据经过网格区域的车辆数量所在的数值区间确定该网格区间的级别。

在另一种示例性实施方式中，步骤S13、利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别可以包括：

利用经过各网格区域的车辆数量进行聚类，得到多个聚类结果，多个聚类结果分别对应多个级别；

根据各网格区域所属的聚类结果，确定各网格区域的级别。

上述实施方式通过聚类将各网格区域的车辆数量划分为多个聚类结果，建立每个聚类结果与级别的对应关系。经过某个网格区域的车辆数量属于哪个聚类结果，则该网格区域的级别为该聚类结果对应的级别。聚类可以使得同一聚类结果中的各数值接近，不同聚类结果的数值具有明显的差异。这样，利用经过网格区域的车辆数量所确定的各网格区域的级别会更合理和准确，充分体现对应于不同车辆数量的各网格区域的交通热度差异。

在一种示例中，经过网格区域的车辆数量越多，级别越高。例如，将1至120划分为4个数值区间，数值[1,30]对应的级别为1，数值[31,60]对应的级别为2，数值[61,90]对应的级别为3，数值[91,120]对应的级别为4。如果经过网格区域的车辆数量在30以内，则该网格区域的级别为1；如果经过网格区域的车辆数量在90以上内，则该网格区域的级别为4。再如，经过七个网格区域的车辆数量分别为2、3、11、49、51、96和99，经过聚类得到聚类结果，第一聚类结果包括2、3、11，第二聚类结果包括49和51，第三聚类结果包括96和99。设置聚类结果中各数值的均值或中位数等越高则级别越高，使得该聚类结果中的车辆数量越多，属于该聚类结果的网格区域的级别越高。通过这样的设置，如果经过网格区域的车辆数量在第一聚类结果中，则该网格区域的级别最低；如果经过网格区域的车辆数量在第三聚类结果中，该网格区域的级别最高。

在一种实施方式中，步骤S14、利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域，可以包括：在网格区域的级别高于预设阈值的情况下，确定网格区域为热点区域。如果网格区域的级别高于预设阈值，则经过该网格区域的车辆数量多，车辆数量多的区域往往交通热度高，可以判定为热点区域。

作为一种示例性实施方式，如图4所示，本申请实施例提供的热点区域的挖掘方法还可以包括：

步骤S15、在包括目标区域的地图中标注各网格区域的级别。

在地图中标注目标区域的各网格区域的级别，可以直观地呈现各网格区域的交通热度，为在交通管理中应用热点区域提供方便。示例性地，可以在包括目标区域的地图上叠加网格，在网格中标注数字表示各网格区域的级别。还可以设置不同的级别对应不同的颜色、灰度或其他视觉特征，在网格上标注各网格区域的级别对应的视觉特征。例如，在包括目标区域的地图中标注各网格区域的级别对应的颜色，级别最高的网格区域对应红色，最低的对应绿色，中间几个级别再设置例如橙色、紫色等。在屏幕上可以显示包括目标区域的级别对应的各种颜色的交通热力图。通过在地图中标注网格区域的级别对应的颜色，能够直观地呈现各网格区域的交通热度，有利于交管部门合理调度，缓解拥堵。

本申请实施例中，利用车辆的行驶轨迹，得到经过各网格区域的车辆数量，从而得到各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。其中，车辆的行驶轨迹可以包括在一个预定时段例如早高峰时段或晚高峰时段的行驶轨迹。通过获取各车辆在预定时段的行驶轨迹，可以利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，得到在预定时段经过各网格区域的车辆数量，从而得到各网格区域在预定时段的级别，确定目标区域中在预定时段的热点区域。

例如，各车辆在早高峰时段的行驶轨迹，用于确定目标区域在早高峰时段的热点区域；各车辆在晚高峰时段的行驶轨迹，用于确定目标区域在晚高峰时段的热点区域。示例性地，早高峰时段可以是每天的8:00至9:00，晚高峰时段可以是每天的18:00至19:00。分时段确定热点区域，可以体现目标区域在不同时段的热点分布情况。

示例性地，可以从各车辆在一段时间例如几天或一个月的行驶轨迹中，提取各车辆每天在预定时段的行驶轨迹，得到平均每天在预定时段经过各网格区域的车辆数量，从而得到相应的级别，确定目标区域在预定时段的热点区域。通过采集长时间的数据得到日平均数据，可以提高确定热点区域的准确性。

本申请实施例通过将目标区域网格化，得到各网格区域。利用车辆的行驶轨迹，可以得到经过各网格区域的车辆数量，从而得到各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。通过挖掘热点区域，可以使交通管理得到有效的参考信息，规避交通拥塞。

图5是根据本申请一实施例的热点区域的挖掘装置的框图。如图5所示，该装置包括：

网格化模块51，用于将目标区域网格化，得到目标区域中的各网格区域；

数量模块52，用于利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各网格区域的车辆数量；

级别模块53，用于利用经过各网格区域的车辆数量，得到各网格区域的级别；

热点模块54，用于利用各网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域。

在一种实施方式中，如图6所示，级别模块53包括：

聚类子模块531，用于利用经过各网格区域的车辆数量进行聚类，得到多个聚类结果，多个聚类结果分别对应多个级别；

确定子模块532，用于根据各网格区域所属的聚类结果，确定各网格区域的级别。

在一种实施方式中，热点模块54还用于在网格区域的级别高于预设阈值的情况下，确定网格区域为热点区域。

在一种实施方式中，如图6所示，该装置还包括：

标注模块55，用于在目标区域的地图中标注各网格区域的级别。

在一种实施方式中，标注模块55还用于在目标区域的地图中标注各网格区域的级别对应的颜色，以得到目标区域的交通热力图。

在一种实施方式中，如图6所示，该装置还包括：

获取模块56，用于获取各车辆在预定时段的行驶轨迹。

数量模块52还用于利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，确定在预定时段经过各网格区域的车辆数量；级别模块53还用于利用在预定时段经过各网格区域的车辆数量，得到在预定时段各网格区域的级别；热点模块54还用于利用在预定时段各网格区域的级别，确定在预定时段目标区域中的热点区域。

这样，本申请实施例的装置可以利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，以及上述由目标区域划分的网格区域，确定目标区域中在预定时段的热点区域。

本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图7所示，是根据本申请实施例的热点区域的挖掘方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图7中以一个处理器901为例。

存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的热点区域的挖掘方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的热点区域的挖掘方法。

存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的热点区域的挖掘方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的网格化模块51、数量模块52、级别模块53和热点模块54)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的热点区域的挖掘方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据热点区域的挖掘方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至热点区域的挖掘方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

热点区域的挖掘方法的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，通过将目标区域网格化，得到各网格区域，结合车辆的行驶轨迹，挖掘热点区域，可以为交通管理提供有效的参考信息。在地图中标注各网格区域的级别，有利于直观地呈现各网格区域的交通热度，为在交通管理中应用热点区域提供方便。通过聚类确定各网格区域的级别，可以使不同级别的网格区域的交通热度具有明显的差异，更合理、准确地确定热点区域。在地图中标注各网格区域的级别对应的颜色，直观地呈现各网格区域的交通热度。利用预定时段的行驶轨迹，确定与预定时段对应的热点区域，可以分时段确定热点区域，体现目标区域在不同时段的热点分布情况。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种热点区域的挖掘方法，其特征在于，包括：

将目标区域网格化，得到所述目标区域中的各网格区域；

利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各所述网格区域的车辆数量；

利用经过各所述网格区域的车辆数量，得到各所述网格区域的级别；

利用各所述网格区域的级别，确定所述目标区域中的热点区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用经过各所述网格区域的车辆数量，得到各所述网格区域的级别，包括：

利用经过各所述网格区域的车辆数量进行聚类，得到多个聚类结果，多个所述聚类结果分别对应多个级别；

根据各所述网格区域所属的聚类结果，确定各所述网格区域的级别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用各所述网格区域的级别，确定目标区域中的热点区域，包括：

在所述网格区域的级别高于预设阈值的情况下，确定所述网格区域为热点区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标区域的地图中标注各所述网格区域的级别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标区域的地图中标注各所述网格区域的级别，包括：

在所述目标区域的地图中标注各所述网格区域的级别对应的颜色，以得到所述目标区域的交通热力图。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取各车辆在预定时段的行驶轨迹；

利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各所述网格区域的车辆数量，包括：利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，确定在所述预定时段经过各所述网格区域的车辆数量；

利用经过各所述网格区域的车辆数量，得到各所述网格区域的级别，包括：利用在所述预定时段经过各所述网格区域的车辆数量，得到在所述预定时段各所述网格区域的级别；

利用各所述网格区域的级别，确定所述目标区域中的热点区域，包括：利用在所述预定时段各所述网格区域的级别，确定在所述预定时段所述目标区域中的热点区域。

7.一种热点区域的挖掘装置，其特征在于，包括：

网格化模块，用于将目标区域网格化，得到所述目标区域中的各网格区域；

数量模块，用于利用各车辆的行驶轨迹，得到经过各所述网格区域的车辆数量；

级别模块，用于利用经过各所述网格区域的车辆数量，得到各所述网格区域的级别；

热点模块，用于利用各所述网格区域的级别，确定所述目标区域中的热点区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述级别模块包括：

聚类子模块，用于利用经过各所述网格区域的车辆数量进行聚类，得到多个聚类结果，多个所述聚类结果分别对应多个级别；

确定子模块，用于根据各所述网格区域所属的聚类结果，确定各所述网格区域的级别。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述热点模块还用于在所述网格区域的级别高于预设阈值的情况下，确定所述网格区域为热点区域。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

标注模块，用于在所述目标区域的地图中标注各所述网格区域的级别。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述标注模块还用于在所述目标区域的地图中标注各所述网格区域的级别对应的颜色，以得到所述目标区域的交通热力图。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取各车辆在预定时段的行驶轨迹；

所述数量模块还用于利用各车辆在预定时段的行驶轨迹，确定在所述预定时段经过各所述网格区域的车辆数量；

所述级别模块还用于利用在所述预定时段经过各所述网格区域的车辆数量，得到在所述预定时段各所述网格区域的级别；

所述热点模块还用于利用在所述预定时段各所述网格区域的级别，确定在所述预定时段所述目标区域中的热点区域。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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